DE2010271C - Device for switching a print head for writing and printing units - Google Patents

Device for switching a print head for writing and printing units

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DE2010271C
DE2010271C DE19702010271 DE2010271A DE2010271C DE 2010271 C DE2010271 C DE 2010271C DE 19702010271 DE19702010271 DE 19702010271 DE 2010271 A DE2010271 A DE 2010271A DE 2010271 C DE2010271 C DE 2010271C
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Chien van der 2941 Carolinensiel; Hellebrandt Dieter 2940 Wilhelmshaven Werff
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Description

3 43 4

ansteigt und nach Durchlaufen eines Maximums wie- förmig ausgebildete Kupplungshebel 55 ist mit demincreases and after passing through a maximum like-shaped coupling lever 55 is with the

der abfällt. Kupplungsglied 17 verbunden.that falls away. Coupling member 17 connected.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der An dem Schaltrad 49 ist außerdem ein Bolzen 59The invention is described below with reference to the ratchet wheel 49 is also a bolt 59

Zeichnungen in einem Ausführungsbeispi»l erläutert. exzentrisch angeordnet, der in eine quer zur Bewe-Drawings explained in an exemplary embodiment. arranged eccentrically, which is in a

Es zeigt 5 gungsrichtung einer in einer Ebene bewegbaren Kulis-It shows the direction of movement of a sliding block movable in one plane

F i g. 1 eine schaubildliche Darstellung des senplatte 61 verlaufende Führungsnut 63 eingreift.F i g. 1 is a diagrammatic representation of the guide groove 63 engaging with the sensor plate 61.

Schreibwerkes mit dem Druckkopf, Die als Abtriebsglied des Antriebes 41, 49,51,59,61,Writing mechanism with the print head, which is the output member of the drive 41, 49,51,59,61,

F i g. 2 einen Schnitt durch den Erfindungsgegen- 63,65 ausgebildete Kulissenplatte 61 ist im Wagen 5F i g. 2 shows a section through the slide plate 61 formed by the counterpart of the invention 63, 65 in the carriage 5

stand, längsbeweglich geführt und weist eine Verzahnung 65stood, guided in a longitudinally movable manner and has a toothing 65

F i g. 3 einen Schnitt durch das Druckwerk gemäß io auf, die mit einem mit dem Kupplungsglied 17 ver-F i g. 3 shows a section through the printing unit according to io, which is connected to a coupling member 17

F i g. 1 mit bildlichen Einzelteilen des Erfindungsge- bundenen Schaltritzel 67 ständig im Eingriff steht,F i g. 1 is constantly in engagement with pictorial individual parts of the inventive switching pinion 67,

genstandes und £}as Kupplungsglied 17 mit Schaltritzel 67 ist imobject and £} as coupling member 17 with switching pinion 67 is in the

F i g. 4 einen waagerechten Schnitt durch das Wagen 5 verschiebbar gegen die Kraft einer Feder 69F i g. 4 shows a horizontal section through the carriage 5 displaceable against the force of a spring 69

Druckwerk nach Fig. 1 mit dem Erfindungsgegen- und drehbar gelagert,Printing unit according to Fig. 1 with the invention counter and rotatably mounted,

stand. 15 £)ie Wirkungsweise der Umschalteinrichtung 60 istwas standing. 15 £) i e mode of operation of the switching device 60 is

Gemäß F i g. 1 ist ein auf einer Achse 1 und einer folgende: Zum Zweck der Umschaltung des Druck-Hauptwelle 3 längs einer Papierwalze 4 beweglich ge- kopfes von der Normal- in <*'". Umschaltstellung wird lagerter Wagen 5 dargestellt, auf dem ein kugelförmi- eine Umschalttaste betätigt, -"ie die Anschlagnase 37 ger Druckkopf 7 mit auf seinem Um'ang in Reihen der Kupplungshülse 36 freigib«. Die Schlingfeder 39 und Spalten angeordnete Schriftzeichentypen beweg- ao schließt sich dann, und die mit der Welle 41 verbunlich angeordnet ist. dene Buchse 43 wird mit der umlaufenücn Buchse 35According to FIG. 1 is one on an axis 1 and one following: For the purpose of switching the main printing shaft 3 along a paper roller 4, the head can be moved from the normal to <* '". a toggle key is actuated - ie the stop lug 37 ger print head 7 with its circumference in rows of the coupling sleeve 36 released. The wrap spring 39 and columns arranged character types moving ao then closes, and which is arranged verbunlich with the shaft 41. The bushing 43 is connected to the circumferential bushing 35

Bei diesem Ausführungsbeispiel hat der Druck- gekuppelt. Das Schaltrad 49 wird hierbei angetrieben kopf zwei Sektoren, die den beiden Hälften des und beaufschlagt über den Nocken 53 das Nockenfol-Druckkopfes entsprechen, wobei die Normalzeichen geelement 57, wobei der Kupplungshebel 55 im Ge-(Kleinbuchstaben) auf der einen und die Umscha'.tzei- 35 genuhrzeigersinn verschwenkt wird und das Kuppchen (Großbuchstaben) auf der anderen Hälfte an- lungsglief* 17 mit dem Mitnehmerbolzen 12 kuppelt, geordnet sind. In der Normalstellung des Druckkoo- Hierbei wird das Kupplungsglied 13 des Zahnrades 15 fes 7 befindet sich die Hälfte mit den Normalzeirhe außer Eingriff mit dem Mitnehmerbolzen 12 gebracht und in der Umschaltstellung die Hälfte mit den Um und auf der Welle 9 gegen die Wirkung der Rückstellschaltzeichen in einer Ausgangsposition gegenüber 30 feder 19 verschoben. Der Kuppelvorgang des Kuppder Druckunterlage 4. Der Druckkopf 7 ist hierbei auf lungsgliedes 17 mit dem Mitnehmerbolzen 12 muß einer Welle 9 angeordnet, deren unteres Ende in schnell erfolgen, da gleichzeitig mit dem Umlauf des einem bewegbaren Schlitten 11 drehbar gelagert ist. Schaltrades 49 die Kulissenplatte 61 über den in seine Mit diesem unteren Ende der Welle 9 ist ein Mitneh- Führungsnut 63 eingreifenden Bolzen 59 beaufschlagt merbolzen 12 fest verbunden, der wechselseitig mit 35 wird. Da die Kurve des Nockens 53 entsprechend auseinem Kupplungsglied 13 an einem Zahnrad 15 und gebildet ist und der Bewegungsablauf der Kulissenmit einem weiteren Kupplungsglied 17 kuppelbar ist. platte 61 sinusförmig erfolgt, ist ein sicherer Koppelpas Zahnrad 15 ist auf der Welle 9 gegen die Kraft Vorgang gewährleistet. Während der Umschaltbeweeiner Feder 19 verschiebbar angeordnet und kämmt gung wird die der Schreiberin zugewandte Ausgangsmit einem gezahnten Abtriebsglied 21 eines Differen- 40 position um 180° geschwenkt und in Arbeitsstellung lialhebelsystems für die Dreheinstellung des Druck- gegenüber der Drackunterlage 4 gebracht Hierbei wird kopfes 7, das auf dem Wagen 5 angeordnet ist. die Hälfte des Druckkopfes mit der AusgangspositionIn this embodiment the pressure has coupled. The ratchet wheel 49 is driven here head two sectors, which are the two halves of the and acted upon via the cam 53 of the Nockenfol print head correspond, the normal characters geelement 57, the clutch lever 55 in Ge (lower case) on one and the Umscha'.Tze- 35 is pivoted clockwise and the cup (Capital letters) on the other half anglief * 17 couples with the driving pin 12, are ordered. In the normal position of the Druckkoo- Here, the coupling member 13 of the gear 15 fes 7 is half with the normal row disengaged from the driving pin 12 and in the switching position half with the Um and on the shaft 9 against the action of the reset switching characters 19 moved in a starting position opposite 30 spring. The coupling process of the coupler Printing underlay 4. The print head 7 is here on management member 17 with the driving pin 12 must a shaft 9 is arranged, the lower end of which takes place in quickly, since at the same time as the rotation of the a movable carriage 11 is rotatably mounted. Ratchet wheel 49 the link plate 61 over the in his With this lower end of the shaft 9 a pin 59 engaging guide groove 63 is acted upon Merbolzen 12 firmly connected, which is alternately with 35. Since the curve of the cam 53 accordingly from one Coupling member 13 is formed on a gear 15 and and the sequence of movements of the scenes a further coupling member 17 can be coupled. Plate 61 is sinusoidal, is a safe coupling pass Gear 15 is guaranteed on the shaft 9 against the force process. During the toggle testers Spring 19 is arranged displaceably and meshes with the outlet facing the writer a toothed output member 21 of a differential 40 position pivoted by 180 ° and in the working position Lialhebelsystem for the rotary setting of the pressure compared to the pressure pad 4 is brought here head 7, which is arranged on the carriage 5. half of the printhead with the home position

Von einem Antriebsritzel 23 auf der Hauptwelle 3 in das Blickfeld der Schreiberin gedreht (s. F i g. 2).
wird über die Zahnräder 25, 27, die Welle 29 und das Nach einer halben Umdrehung der Welle 41 wird Zahnrad 31, das Zahnrad 33 angetrieben. Dieses 45 der Antrieb 41,49,51,59,61,63,65 wieder angehal-Zahnrad 33 ist mit einer auf einer Welle 41 drehbar ten, wobei d^r Kupplungshebel 55 in seine Ausgangsgelagerten Buchse 35 fest verbunden. Die Welle 41 ist lage zurückkehrt und der Mitnehmerbolzen 12 wieder lest mit einer weiteren Buchse 43 verbunden, die über mit dem Kupplungsglied 13 des Zahnrades 15 gekupeine Schlingfeder 39 mit der Buchse 35 kuppelbar ist pelt wird. Über das nicht dargestellte Differentialhebel-Die Schlingfeder 39 ist über eire Kupplungshülse 36 50 system wird der Druckkopf 7 von der Ausgangsposimit Anschlagnase 37 steuerbar. tion dann eingestellt. Bei Rückkehr der Umschalttaste
Rotated by a drive pinion 23 on the main shaft 3 into the scribe's field of vision (see FIG. 2).
is via the gears 25, 27, the shaft 29 and after half a revolution of the shaft 41, the gear 31, the gear 33 is driven. This 45, the drive 41,49,51,59,61,63,65 stopped again-gear 33 is rotatable on a shaft 41 with a clutch lever 55 firmly connected in its output-mounted socket 35. The shaft 41 is in position and the driving pin 12 is again connected to a further bushing 43, which can be coupled to the bushing 35 via a wrap spring 39 that is coupled to the coupling member 13 of the gearwheel 15. The print head 7 can be controlled from the starting position with the stop lug 37 via the coupling sleeve 36 50 system via the differential lever (not shown). tion then discontinued. On return of the shift key

Die Welle 41 ist in einer Buchse 45 des Wagens 5 wird die Welle 41 für eine zweite halbe Umdrehung und in einem Lagerbock 47 an dem Wagen 5 drehbar freigegeben, wobei jetzt die Ausgangsposition wieder gelagert. In diesem Lagerbock 47 ist ein Schaltrad 49 in Arbeitss* ellung gelangt. Der Umschaltvorgang erdrehbar angeordnet, das mit einem auf der Welle 41 55 folgt genau so wie es oben beschrieben wurde, da der angeordneten Antriebsritzel 51 ständig kämmt. . Nocken 53 symmetrisch und doppelseitig wirkend aus-The shaft 41 is in a socket 45 of the carriage 5, the shaft 41 for a second half turn and released rotatably in a bearing block 47 on the carriage 5, the starting position now being restored stored. In this bearing block 47, a ratchet wheel 49 has come into working position. The switching process rotatable arranged, which follows with a on the shaft 41 55 exactly as described above, since the arranged drive pinion 51 constantly meshes. . Cam 53 symmetrical and acting on both sides.

Das Schaltrad 49 weist einen doppelseitig wirken- gebildet ist.The ratchet wheel 49 has a double-sided action is formed.

den Nocken 53 auf, der mit einem an einem Wagen 5 Die Erfindung kann durch Anwendung von bedrehbar gelagerten Kupplungshebel 55 angeordneten kannten Mitteln auch für die Segmentumschaltung Nockenfolgeelement 57 zusammenwirkt. Der gabel- 60 verwendet weiden.the cam 53 on, which is connected to a carriage 5 The invention can be rotated by using mounted clutch lever 55 arranged known means also for the segment switching Cam follower element 57 cooperates. The fork-60 uses willows.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

1 21 2 Schriftzeichentypen in Reihen und Spalten mit glei-Character types in rows and columns with the same Patentansprüche: eher Verteilung angeordnet "sind, wobei der Druckkopf von mittig im Bereich eines jeden Sektors an-Claims: rather distributed "are arranged with the printhead from the center in the area of each sector 1 Vorrichtung zum Umschalten von gegenüber geordneten Ausgangspositionen differential einstell-1 device for switching from oppositely arranged starting positions differential adjustment einer Druckunterlage in Arbeitsstellung bringba- 5 bar ist.a pressure pad can be brought into working position 5 bar. ren Sektoren eines an einem Erde einer drehbaren Durch die deutsche Patentschrift 107J59I und Trägerwelle gelagerten Druckkopfes für Schreib- die USA. -Patentschrift 2 919 002 sind Umschaltvor- und Druckwerke, auf denen Schriftzeichentypen richtun<yr. für einen kugelförmigen Druckkopf bein Reihen und Spalten mit gleicher Verteilung an- kanntgoworden, desseu Oberfläche in zwei Hälften geordnet sind, wobei der Druckkopf von mittig im io geteilt ist, bei dem die eine Hälfte Normalzeichen und Bereich eines jeden Sektors angeordneten Aus- die andere Hälfte in gleicher Verteilung die Umschaltgangsposition differential einstellbar ist, da- zeichen trägt. Bei Betätigung eine. Umschalttaste durch gekennzeichnet, daß die den führt der Druckkopf eine Drehung um 180° aus, so Druckkopf tragende Welle (9) über ein vom Ty- daß nunmehr die über die Kodeelemente gesteuerten peneinsteumechanismus (13, 15) lösbares Kupp- 15 Einstellbewegungen die gleichen sind wie bei der Norlungsteil (li\ für die Dauer des Umschaltvorgan- malstellung, nur daß die Ausgangsposition des Kugeiges über ein Kupplungsglied (17) mit einem Ab- kopfes um 180 von derjenigen bei Normalschaltung triebsglied (61, 67) formschlüssig kuppelbar ist, abweicht.Ren sectors of a print head mounted on an earth of a rotatable By the German patent 107J59I and carrier shaft for the USA. -Patentschrift 2 919 002 are switchover and printing works on which character types dir <yr. for a spherical printhead in rows and columns with equal distribution, the surface of which is arranged in two halves, the printhead being divided from the middle in the io, with one half normal characters and area of each sector arranged from the other half the changeover gear position can be set differentially in the same distribution, is marked. When pressed a. Shift key characterized in that the print head rotates 180 ° so that the shaft (9) carrying the print head is releasable from the type, so that the coupling mechanism (13, 15) controlled by the code elements is the same As with the normal part (left for the duration of the switching process position, only that the starting position of the spherical element can be positively coupled via a coupling element (17) with a head by 180 from that in the normal shifting drive element (61, 67). das eine durch eine Umschalttaste ausgelöste, Das Umschalten des Druckkopfes erfolgt hierbeithe one triggered by a shift key, the print head is switched over kontinuierlich ablaufende Drehbewegung eines ao über ein über eine beaufschlagbare Rolle geführtescontinuously running rotary movement of an ao guided by a roller that can be acted upon Antriebes (41, 49, 51, 59,61,61,65) in eine sinus- Stahlband, das mit dem einen Ende an einem Typt:n-Drive (41, 49, 51, 59,61,61,65) in a sinus steel band, one end of which is at one type: n- förmig abrufende Drehbewegung umformt. trägerschlittcn und mit dem anderen Ende an einershaped retrieving rotary motion. Carrier carriage and with the other end on one 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch mit einer Typentiagerwelle verbundenen Scheibe liegekennzeichnet, daß der Antrieb (41, 49, festigt ist. E;ne Spiralfeder ist ständig auf die Scheibe 51, 59, 61, 63, 65) als ein Kreuzkurbelgetriebe 35 derart wirksam, daß das Stahlband ständig gespannt ausgebildet >st und über eine von einer Umschalt- ist. Diese Art de·· Umschaltung ist für höhere Einstelltaste steuerbare Kupplung (35, 36, 37, 39, 43) mit geschwindigkeiten weniger geeignet, da der Druck einem umlaufenden Antrieb .teil (33, 35) kuppel- kopf bei seiner Bewegung in die Umschaltstellung die bar ist. Ausgangsposition leicht überschleudert. Der Abdruck2. Device according to claim 1, characterized lie denotes a Typentiagerwelle associated disc, that the drive (41, 49, is fastened E;. Ne spiral spring is constantly the disc 51, 59, 61, 63, 65) as a cross-crank mechanism 35 in such a way effective that the steel band is constantly tensioned and is over one of a switching. This type of switching is less suitable for higher adjustment button controllable coupling (35, 36, 37, 39, 43) with speeds, since the pressure exerts a rotating drive part (33, 35) coupling head when it moves into the switching position the bar is. Starting position slightly overturned. The imprint 3. Vorrichtung nach Ansj: uch 1 oder 2, da- 30 kann erst nach einer gewissen Zeit erfo'gen, wenn sich durch gekennzeichnet, daß der Antrieb (41, 49, der Druckkopf beruhigt hat. insbesondere bei sehr 51, 61, 63, 65) auf einem längs einer Papierwalze häufiger Umschaltung wird somit allein für die Um-(4) bewegbaren Wagen (5) angeordnet ist. schaltvorgänge sehr viel Zeit benötigt, was die l.ei-3. Device according to Ansj: also 1 or 2, that can only occur after a certain time, if characterized in that the drive (41, 49, the print head has calmed down, especially with very (4) movable carriage (5) is arranged. switching processes takes a lot of time, which the first 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- stung der Maschine erheblich beeinträchtigt,
kennzeichnet, daß das Kupplungsglied (17) gegen- 35 Durch die deutsche Offenlegungsschrift 1 809 831 überliegende Ausschnitte (18) aufweist, die mit ist eine vorteilhafte Ausbildung der obigen Erfineinem in der Trägerwelle (9) angeordneten Mit- dungsgegenstände bekanntgeworden, bei der zwinehmerbolzen (12) mit Hilfe eines doppelseitig sehen Normal- und Umschaltzeichen beliebig gewechwirkenden Nockens (53) und eines von diesem be- seit werden kann, ohne daß dafür jeweils ein besondeaufschlagbaren Kupplungshebel (55) kuppelbar 40 rer Arbeitstakt der Maschine erforderlich ist. Hierist, durch werden die Totzeiten zwar reduziert, aber das
4. Apparatus according to claim 1, thereby considerably impairing the performance of the machine,
indicates that the coupling member (17) has cutouts (18) overlying 35 through the German Offenlegungsschrift 1 809 831, which has become known with an advantageous embodiment of the above invention arranged in the carrier shaft (9), in which the latch bolt ( 12) with the help of a double-sided normal and toggle characters acting as desired cam (53) and one of which can be overridden without the need for a special coupling lever (55) that can be coupled 40 rer work cycle of the machine. Here, the dead times are reduced, but that
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Überschleudern des Druckkopfes beim Einstellen in Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das um- eine der Ausgangsstellungen läßt sich auch hier nicht laufende Antriebsteil (33, 35) über die Kupplung vermeiden. Außerdem ist die Rückstellzeit des Druck-(36, 37, 39) mit einer auf der Welle (41) gelagerten 45 kopfes in die Ausgangsstellung von der Kraft der Buchse (43) des Antriebes (41, 49, 51, 59, 61, 63, Rückstellfeder abhängig.5. Device after one of the preceding over-throwing of the print head when setting in Claims, characterized in that one of the starting positions cannot be reversed here either Avoid running drive parts (33, 35) over the coupling. In addition, the reset time of the pressure (36, 37, 39) with a 45 head mounted on the shaft (41) in the starting position of the force of the Bushing (43) of the drive (41, 49, 51, 59, 61, 63, return spring dependent. 65) kuppelbar ist, auf der ein Antriebsritzel (51) Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine65) can be coupled, on which a drive pinion (51) The object of the invention is to provide a gelagert ist, dessen Verzahnung mit einer Innen- Umschaltvorrichtung für einen Druckkopf zu schafverzahnung eines drehbar in einem Lagerbock fen, die möglichst einfach im Aufbau ist, die oben an-(47) gelagerten Schaltrades (49) kämmt, daß das 50 geführten Verzögerungszeiten und Überschleuderun-Schaltrad (49) den Nocken (53 und einen exzen- gen vermeidet und eine gesteuerte zwangläufige, sitrisch gelagerten Bolzen (59) aufweist, daß der BoI- nusfbrmige Bewegung des Druckkopfes in eine der zen (59) in eine quer zur Bewegungsrichtung einer Umschaltstellungen ermöglicht,
in einer Ebene bewegbaren Kulissenplatte (61) Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch geverlaufende Führungsnut (63) eingreift, und daß 55 löst, daß die den Druckkopf tragende Welle über ein die Kulissenplatte (61) eine Verzahnung (65) auf- vom Typeneinstellmechanismus lösbares Kupplungsweist, die mit einem mit dem Kupplungsglied (17) teil für die Dauer des Umschaltvorganges über ein verbundenen Schaltritzel (67) ständig im Eingriff Kupplungsglied mit einem Abtriebsglied formschlüssteht. sig kuppelbar ist, das ein durch eine Umschalttaste
is stored, the gearing of which with an internal switching device for a print head to sheep gearing of a rotatable fen in a bearing block, which is as simple as possible in structure, the top (47) mounted ratchet wheel (49) meshes that the 50 guided delay times and overshoot -Switching wheel (49) avoids the cam (53 and an eccentric) and has a controlled positive, seated bolt (59) that the pinus-shaped movement of the printhead in one of the zen (59) in a direction transverse to the direction of movement of a switching position enables
slide plate (61) movable in one plane This object is achieved according to the invention by running guide groove (63), and that 55 is achieved by the fact that the shaft carrying the print head has a toothing (65) releasable from the type setting mechanism via a coupling plate (61), which is constantly in positive engagement with a coupling member with an output member for the duration of the switching process via a connected switching pinion (67) with a coupling member (17) part. Sig can be coupled, the one by a shift key
60 ausgelöste, kontinuierlich ablaufende Drehbewegung60 triggered, continuously running rotary movement eines Antriebes in eine sinusförmige Drehbewegungof a drive into a sinusoidal rotary motion umformt. Durch diese Maßnahme wird die Umschaltung des Typenträgers sehr betriebssicher gestaltet.reshaped. This measure makes the switchover of the type carrier very reliable. Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Um- Der Einstellmechanismus für die einzelnen Typen ist schalten von gegenüber einer Druckunterlage in Ar- 65 hierbei während der Umschaltung abgetrennt und beitsstellung bringbaren Sektoren eines an einem statt dessen wird ein Antrieb angeschaltet, der dem Ende einer drehbaren Trägerwelle gelagerten Druck- Typenträger eine Bewegung erteilt, deren Geschwinr koofes für Schreib- und Druckwerke, auf denen digkeit entsprechend einer Sinuskurve erst langsamThe invention relates to a device for changing the setting mechanism for the individual types switch from opposite to a printing document in Ar- 65 here separated during the switchover and Brits position bringable sectors of a instead of a drive is switched on, which the End of a rotatable carrier shaft mounted pressure type carrier issued a movement whose speed Koofes for writing and printing units, on which speed is slow at first according to a sinusoidal curve
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