DD223373A1 - DEVICE FOR REGULATING THE BAND VOLTAGE - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/06—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring tension or compression
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21B2015/0057—Coiling the rolled product
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Regelung der Bandspannung beim Wickeln duennen Bandes. Ziel der Erfindung ist die Entwicklung einer einfachen Vorrichtung, die ein ausreichendes Regelsignal ohne Verzoegerung liefert. Aufgabe der Erfindung ist die Entwicklung einer Vorrichtung, die die Lageveraenderung der Fuehrungsrolle zur Erzeugung eines Regelsignales unabhaengig vom Lagerabstand ausnutzt. Diese Aufgabe loest eine Vorrichtung, die aus Fuehrungsrolle und Umlenkrolle, die zueinander einstellbar sind, besteht, wobei die Fuehrungsrolle gegen die Horizontale neigbar ist und sich an einem Auflager gegen einen Kraftmessgeber abstuetzt.The invention relates to a device for controlling the belt tension when winding thin tape. The aim of the invention is the development of a simple device that provides a sufficient control signal without delay. The object of the invention is the development of a device which exploits the position change of the Fuehrungsrolle for generating a control signal, regardless of the bearing distance. This object is achieved by a device consisting of guide roller and deflection roller, which are adjustable to each other, wherein the Fuehrungsrolle is tilted against the horizontal and supports itself on a support against a force transducer.
Description
Vorrichtung zur Regelung der BandspannungDevice for controlling the belt tension
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Regelung der Bandspannung beim Wickeln dünnen Bandes. ·The invention relates to a device for controlling the belt tension when winding thin strip. ·
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Vorrichtungen zur Regelung der Bandspannung beim Walzen und Wickeln dünnen Bandes sind bekannt . Beim Walzen dünnen Bandes wird die Umformung im Walzspalt durch die in der Walzrichtung wirkende Bandspannung, die von den Haspeln ausgeübt wird, unterstützt. Während des Walz- und Wickelvorganges ist eine möglichst konstant bleibende Bandspannung auch bei sich ständig änderndem Drehmoment der Haspeln erforderlich.Devices for controlling the belt tension during rolling and winding of thin strip are known. When rolling thin strip, the deformation in the nip is supported by the strip tension acting in the rolling direction, which is exerted by the reels. During the rolling and winding process as constant a constant belt tension is required even with constantly changing torque of the reels.
Eine solche bekannte Vorrichtung zur Regelung der Bandspannung besteht aus einer zwischen Walzspalt und Haspel angeordneten Umlenk rolle , die mit einer mechanischen MeSeinrichtung versehen ist. Aus der Geometrie des Dreieckes Walzspalt Umlenkrolle - Haspelzuführung läßt sich die Resultierende aus dem aus der Bandspannung auf die Umlenkrolle ausgeübten Druck berechnen. Die laufend gefundenen Werte werden in bekannter Weise zum Eingriff in das Drehmoment der Haspeln verwendet.Such a known device for controlling the belt tension consists of a roll between gap and reel arranged deflection role, which is provided with a mechanical MeSeinrichtung. From the geometry of the triangle roll gap deflection roller - reel feed, the resultant can be calculated from the pressure exerted by the belt tension on the deflection roller pressure. The values found continuously are used in a known manner for engaging in the torque of the reels.
Die mechanische Ermittlung der Bandspannung führt zu einer unerwünschten Verzögerung zwischen Messung, Übermittlung und Eingriff in das Drehmoment der Haspeln (Stand der Technik zu DD-WP 45 922).The mechanical determination of the belt tension leads to an undesirable delay between measurement, transmission and intervention in the torque of the reels (prior art to DD-WP 45 922).
Eine andere bekannte Vorrichtung zur Regelung der Bandspannung besteht aus je einer zwischen Walzspalt und Haspel angeordneten Führungsrolle und Umlenkrolle, wobei die Führungsrolle sich, durch Wälzlager gegen ein-1 Führungsrohr, das mit Dehnmeßstreifen versehen ist ,abstützt . Die-Anpreßkraftder Bandspannung wird durch die Führungsrolle auf das Führungsrohr übertragen und biegt dieses durch. Zur Vergrößerung der Durchbiegung· werden die Wälzlager etwa /4 der Länge der Führungsrolle von der Außenkante der Führungsrol-Ie entfernt angeordnet. Der elektrische Ausgang der Dehnmeßstreifen wird in den Bandzugsregelkreis für einen Eingriff in das Drehmoment der Haspel eingegeben. Der Nachteil der Vorrichtung besteht darin, daß der Abstand der Wälzlager je nach der Breite des Bandes einstellbar sein muß, um einen ausreichenden Meßwert zu erzielen. Dies erschwert den Einsatz der Vorrichtung und erfordert zusätzliche Teile oder unterschiedliche Sätze von Führungsrollen und Führungsrohren mit einem entsprechenden Eichaufwand. Für große Bandspannungen ist ein quasistarres Führungsrohr erforderlich, dessen Durchbiegung eingeschränkt ist, so daß nur ein kleines Regelsignal zur Verfugung steht (DD-WP 45 922).Another known device for controlling the belt tension consists of one each between the nip and reel guide roller and guide roller, wherein the guide roller, by rolling bearings against a 1 guide tube, which is provided with strain gauges, supported. The pressing force of the band tension is transmitted to the guide tube by the guide roller and bends it. To increase the deflection, the rolling bearings are arranged approximately 1/4 of the length of the guide roller away from the outer edge of the guide roller. The electrical output of the strain gages is input to the strip tension control loop for engagement in the torque of the capstan. The disadvantage of the device is that the distance of the rolling bearing must be adjustable depending on the width of the belt in order to achieve a sufficient reading. This complicates the use of the device and requires additional parts or different sets of guide rollers and guide tubes with a corresponding calibration effort. For large band tensions a quasi-rigid guide tube is required, the deflection is limited, so that only a small control signal is available (DD-WP 45 922).
Ziel der ErfindungObject of the invention
Ziel der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Regelung dar Bandspannung zu entwickeln, die ein ausreichendes Regelsignal ohne Verzögerung liefert und die für einen großen Bandspannungsbereich eingesetzt werden kann und die einfach -aufgebaut ist .The aim of the invention is to develop a device for controlling the belt tension, which provides a sufficient control signal without delay and which can be used for a large belt tension range and which is simply -built.
Wesen der ErfindungEssence of the invention
Die bekannte Vorrichtung zur Regelung der Sandspannung erfordert eine Anpassung an die Bandbreite, da die das Regelsignal erzeugende Durchbiegung des Führungsrohres vom Lagerabstand abhängig ist .The known device for regulating the sand tension requires adaptation to the bandwidth, since the deflection of the guide tube generating the control signal is dependent on the bearing distance.
Die Vorrichtung liefert nur in einem relativ engen Bereich der Bandzugkraft ein ausreichendes Regelsignal, sie erfordert eine sehr genaue Herstellung und einen hohen Montage-· und dustieraufwand und bedingt bei unterschiedlicher 3andbreite ein mehrfaches Eichen·The device provides a sufficient control signal only in a relatively narrow range of the band tensile force, it requires a very accurate production and a high assembly and dustieraufwand and requires a multiple oaks at different 3andbreite
Der Erfindung, liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Regelung der Bandspannung beim Wickeln dünnen Bandes zu entwickeln, die die Lageveränderung der Führungsrolle zur Erzeugung eines Regelsignales unabhängig vom Lagerabstand ausnutzt .The invention has for its object to develop a device for controlling the belt tension during winding thin strip, which exploits the change in position of the guide roller for generating a control signal regardless of the bearing distance.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Vorrichtung aus einer an sich bekannten Führungsrolle und aus einer Umlenkrolle, die zueinander einstellbar sind, besteht, wobei die Führungsrolle gegen die Horizontale neigbar ausgebildet ist und sich an einem Auflager gegen einen Kraftmeßgeber abstützt.According to the invention the object is achieved in that the device consists of a known guide roller and a guide roller, which are mutually adjustable, wherein the guide roller is formed tilted against the horizontal and is supported on a support against a force transducer.
Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist folgende : Das Band, dessen 3andspannung zu regeln ist, läuft über die Führungsrolle und über die Umlenkrolle zur Wickelhaspel. Vor dem Wickelbeginn wird die Umlenkrolle oder die Führungsrolle in eine Lage eingestellt, die während des Wickelvorganges unverändert bleibt und sichert, daß das Band mit dem gleichen Umschlingungswinkel über die Führungsrolle läuft. Dadurch entstehen stabile geometrische Verhältnisse im Dreieck Auslauf des Bandes aus dem Bearbeitungsaggregat/Auflagepunkt- des Bandes auf der Führungsrolle/Auflagepunkt des Bandes auf der Umlenkrolle. Die Bandspannung ruft eine Anpreßkraft auf die Führungsrolle hervor, die unter der Wirkung dieser Anpreßkraft in die Horizontale oder aus dieser geschwenkt und gegen den Kraftmeßgeber gepreßt wird, der unter einem Auflager der Führungsrolle angeordnet ist. Die Formänderung des Kraftmeßgebers erzeugt das Regelsignal, das in an sich bekannter Weise in den Sandzugregelkreis für einen Eingriff in das Drehmoment der Wickelhaspel eingegeben wird.The mode of operation of the device according to the invention is as follows: The belt, whose tension is to be controlled, passes over the guide roller and over the deflection roller to the winding reel. Before the beginning of winding the deflection roller or the guide roller is set in a position that remains unchanged during the winding process and ensures that the tape runs over the guide roller with the same angle of wrap. This results in stable geometric conditions in the triangle outlet of the tape from the processing unit / Auflagepunkt- the tape on the guide roller / support point of the tape on the pulley. The belt tension causes a pressing force on the guide roller, which is pivoted under the action of this pressing force in the horizontal or from this and pressed against the force transducer, which is arranged under a support of the guide roller. The change in shape of the Kraftmeßgebers generates the control signal, which is entered in a conventional manner in the Sandzugregelkreis for engagement in the torque of the winding reel.
Die Führungsrolle ist vorzugsweise in Pendelwälzlagern gelagert, um sie in die Horizontale oder aus dieser zu schwenken.·The guide roller is preferably mounted in self-aligning bearings, to pivot them in the horizontal or from this.
Der Kraftmeßgeber ist vorzugsweise mit Dehnmeßstreifen versehen, um ein Regelsignal bereits durch geringe Schwenkbewegungen der Führungsrolle (Winkel alpha vorzugsweise kleiner 2 ) zu erzeugen.The force transducer is preferably provided with strain gauges to generate a control signal already by small pivoting movements of the guide roller (angle alpha preferably less than 2).
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann für einen großen 3ereich der Bandbreite und der Bandspannung eingesetzt werden,- ohne daß sie an unterschiedliche Bandbreiten und Bandspannungen angepaßt werden muß. Aus diesem Grunde entfällt der bei der bekannten Vorrichtung erforderliche Aufwand für wiederholtes Eichen, Montieren und justieren. Die erfindungsgemäße Vorrichtung läßt sich an mit Bandspannungen arbeitenden Aggregaten auch nachträglich leicht anordnen. Das erzeugte Regelsignal wird in bekannter Weise zur Regelung der Bandspannung benutzt und ermöglicht das Aufwickeln und Abwickeln auch schmaler und dünner Bänder mit einer konstanten Bandspannung.The device according to the invention can be used for a large range of bandwidth and belt tension - without having to be adapted to different bandwidths and belt tensions. For this reason, eliminates the effort required in the known device for repeated oaks, mounting and adjusting. The device according to the invention can also be subsequently arranged easily on aggregates which operate with belt tensions. The generated control signal is used in a known manner for controlling the belt tension and allows the winding and unwinding of narrow and thin belts with a constant belt tension.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispieles näher beschrieben. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be described in more detail with reference to an embodiment. In the accompanying drawing show:
Fig. 1: die erfindungsgemäße Vorrichtung in der Seitenansicht Fig. 2: die Anordnung von Führungsrolle und Kraftmeßgeber.Fig. 1: the device according to the invention in the side view Fig. 2: the arrangement of leadership and Kraftmeßgeber.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht aus der dem Walzenpaar 4 zugeordneten, in Pendelkugellagern 2 gelagerten Führungsrolle 1, deren Achse unter dem Winkel alpha gegen die Horizontale geneigt ist. Unter einem der Pendelkugellager 2 ist der mit Dehnmeßstreifen versehene Kraftmeßgeber 3 angeordnet . Der Führungsrolle 1 ist die in einer vorgewählten Lage eingestellte Umlenkrolle 5 derart zugeordnet, daß das 3and 7 mit einem konstanten, gewählten Umschlingungswinkel über die Führungsrolle 1 bewegt wird und zur Wickelhaspel 6 gelangt .The inventive device consists of the pair of rollers 4 associated, mounted in self-aligning ball bearings 2 guide roller 1, whose axis is inclined at an angle alpha to the horizontal. Under one of the self-aligning ball bearings 2 provided with strain gauges Kraftmeßgeber 3 is arranged. The guide roller 1 is assigned to the set in a preselected position pulley 5 such that the 3and 7 is moved with a constant, selected wrap angle on the guide roller 1 and reaches the winding reel 6.
Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist folgende :The operation of the device according to the invention is the following:
Das aus dem Walzenpaar 4 austretende Band 7 läuft über_ die Führungsrolle 1 und die Umlenkrolle 5, die in einer den gewählten Umschlingungsvvinkel sicherstellenden Lage zueinander eingestellt sind, zur Wickelhaspel 6. Die von der Wickelhaspel 6 aufgebrachte Bandspannung wirkt über das Band 7 auf die Führungsrolle I1 die unter dieser Wirkung eine' Schwenkbewegung ausführt, so daß sich der Winkel alpha gegen Null ändert und die Höhe des Kraftmeßgebers 3 verringert wird. Die (nicht gezeigten) Dehnmeßstreifen des Kraftmeßgebers 3 liefern ein elektrisches Signal, das mit einem Sollwert verglichen wird und zum Servoventil einer von einem Elektromotor angetriebenen Radialkolbenpumpe gelangt, die den ölstrom desThe belt 7 emerging from the pair of rollers 4 passes over the guide roller 1 and the deflection roller 5, which are adjusted to one another in a position ensuring the selected angle of wrap, to the winding reel 6. The belt tension applied by the winding reel 6 acts on the guide roller I via the belt 7 1 which performs under this effect a 'pivoting movement, so that the angle alpha changes to zero and the height of the Kraftmeßgebers 3 is reduced. The (not shown) Dehnmeßstreifen the Kraftmeßgebers 3 provide an electrical signal that is compared with a target value and the servo valve of a driven by an electric motor radial piston pump passes, the oil flow of the
15 die Wickelhaspel antreibenden hydraulischen Axialkolbenmotors ändert und dadurch die Bandzugkraft .auf die erforderliche Größe einstellt. 15 changes the winding reel driving hydraulic axial piston motor and thereby adjusts the Bandzugkraft .auf the required size.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD26218184A DD223373A1 (en) | 1984-04-23 | 1984-04-23 | DEVICE FOR REGULATING THE BAND VOLTAGE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD26218184A DD223373A1 (en) | 1984-04-23 | 1984-04-23 | DEVICE FOR REGULATING THE BAND VOLTAGE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD223373A1 true DD223373A1 (en) | 1985-06-12 |
Family
ID=5556339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD26218184A DD223373A1 (en) | 1984-04-23 | 1984-04-23 | DEVICE FOR REGULATING THE BAND VOLTAGE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD223373A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4773245A (en) * | 1986-04-08 | 1988-09-27 | Davy Mckee (Sheffield) Limited | Strip guiding apparatus for downcoilers |
| DE19524729A1 (en) * | 1995-07-07 | 1997-01-16 | Sundwiger Eisen Maschinen | Method and device for rolling strips with a non-uniform thickness and / or length distribution across their width |
| DE10130469B4 (en) * | 2001-06-23 | 2010-06-24 | Betriebsforschungsinstitut VDEh - Institut für angewandte Forschung GmbH | Process and strip treatment plant, in particular strip rolling mill or strip rolling mill for avoiding tape adhesives during reeling |
-
1984
- 1984-04-23 DD DD26218184A patent/DD223373A1/en unknown
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| US4773245A (en) * | 1986-04-08 | 1988-09-27 | Davy Mckee (Sheffield) Limited | Strip guiding apparatus for downcoilers |
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| DE10130469B4 (en) * | 2001-06-23 | 2010-06-24 | Betriebsforschungsinstitut VDEh - Institut für angewandte Forschung GmbH | Process and strip treatment plant, in particular strip rolling mill or strip rolling mill for avoiding tape adhesives during reeling |
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