DE1018018B

DE1018018B - Device for measuring the longitudinal pull in a tape

Info

Publication number: DE1018018B
Application number: DEB40980A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Hans Brucker
Original assignee: HANS BRUCKER DIPL ING
Current assignee: HANS BRUCKER DIPL ING
Priority date: 1956-07-09
Filing date: 1956-07-09
Publication date: 1957-10-24

Description

Einrichtung zum Messen des Längszuges in einem Band Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Messen des Längszuges in einem Band, das in einer Walzmaschine von einer Ablaufhaspel über eine Umlenkrolle ab-, durch einen Walzspalt hindurch- und über eine Umlenkrolle auf eine Aufwickelhaspel aufläuft. Device for measuring the longitudinal tension in a tape The invention relates to a device for measuring the longitudinal tension in a tape that is in a Rolling machine from a pay-off reel via a pulley, through a roll gap runs through and over a pulley onto a take-up reel.

Bei einigen neueren Walzmaschinen ist es bekannt, die Verformung des Bandes nicht nur durch die Kraft, mit der die Verformungswalzen das Band drücken, sondern auch gleichzeitig durch Zugkräfte, welche in der Bewegungsrichtung des Bandes auf das durch den Walzspalt laufende Band wirksam werden, zu erzielen. In some newer rolling machines it is known to reduce the deformation of the belt not only through the force with which the deformation rollers press the belt, but also at the same time by tensile forces in the direction of movement of the belt to be effective on the strip running through the roll gap.

Um einen möglichst hohen Verformungsgrad zu erreichen, wendet man dabei unter Umständen Zugkräfte an, die das Band bis zur Dehnungsgrenze beanspruchen. Insbesondere werden solche Bänder, die vor dem Eintritt in den Walzspalt eine große Härte besitzen, vorzugsweise in der besagten Art, also unter Anwendung hoher Zugkräfte verformt, da eine Erhöhung der Walzkraft in diesen Fällen nur eine geringe Wirkung besitzt.In order to achieve the highest possible degree of deformation, one turns under certain circumstances, tensile forces may be present, which stress the belt up to its elongation limit. In particular, such strips, which are a large before entering the roll gap Have hardness, preferably of the type mentioned, that is, with the application of high tensile forces deformed, since an increase in the rolling force has little effect in these cases owns.

Je höher der Anteil der Zugkräfte an der Verformung ist, um so höher werden auch bei gegebenen Toleranzen für das gewalzte Material die Anforderungen an die Genauigkeit der Messung der Zugkräfte bzw. an ihre Steuerung oder Regelung unter Verwendung des gemessenen Istzuges. The higher the proportion of the tensile forces in the deformation, the higher the requirements for the rolled material are also given with given tolerances the accuracy of the measurement of the tensile forces and their control or regulation using the measured actual pull.

Es ist zwar versucht worden, den Bandzug ohne dessen Messung zu steuern. Diese, gewissermaßen »blinde« Steuerung ist jedoch, besonders für die vorstehend beschriebene Aufgabe, völlig unzureichend. Attempts have been made to control the belt tension without measuring it. This "blind" control, so to speak, is, however, especially for the ones above described task, completely inadequate.

Da sich nämlich der Bunddurchmesser an der Ablauf-und an der Aufwickelhaspel während des Betriebes laufend ändert, kann ein konstanter Bandzug nur durch eine der Änderung des Bunddurchmessers laufend angepaßte Änderung des bremsenden bzw. antreibenden Drehmomentes erreicht werden, das der jeweiligen Haspel von ihrem Brems- bzw. Antriebssatz erteilt wird. Sofern eine konstante Bandgeschwindigkeit gewünscht wird, also während des Walzvorganges, müssen auch die Drehzahlen der Haspeln laufend den Bunddurchmessern angepaßt werden.Because the collar diameter is on the pay-off reel and on the take-up reel constantly changes during operation, a constant belt tension can only be achieved by a the change in the braking resp. driving torque can be achieved, which the respective reel from its braking or drive set is issued. If a constant belt speed is required is, so during the rolling process, the speeds of the reels must be continuous be adapted to the collar diameters.

Um auch bei veränderlicher Bandgeschwindigkeit, beispielsweise während des Anfahrens oder des Abbremsens der Walzmaschine, einen konstanten Bandzug sicherzustellen, müssen die Antriebs- bzw. Bremssätze auch noch die zur positiven oder negativen Beschleunigung ihrer selbst, der Haspeln und der Masse des zwischen diesen befindlichen Bandes erforderlichen Drehmomente aufbringen. To even with a changing belt speed, for example during starting or braking the rolling machine to ensure constant strip tension, the drive or brake sets must also have those for positive or negative Accelerating themselves, the reels and the mass of what is between them Apply the required torques to the tape.

In jedem Falle werden an die Antriebs- bzw. Bremssätze der Haspeln sowie an die dazugehörigen Steuer-oder Regeleinrichtungen verhältnismäßig hohe Anforderungen gestellt. Diese Anforderungen lassen sich an sich durch Elektromotoren in Verbindung mit vor- zugsweise elektronisch arbeitenden Steuer-oder Regeleinrichtungen erfüllen, jedoch, wie die Erfahrung lehrt, nur dann, wenn den Steuer- oder Regeleinrichtungen laufend der mit größtmöglicher Genauigkeit gemessene Istwert des Bandzuges zugeführt wird. In any case, the drive and brake sets of the reels as well as relatively high demands on the associated control or regulation devices posed. These requirements can be related to themselves by electric motors with fore preferably meet electronically operating control or regulating devices, however, as experience shows, only if the control or regulating devices the actual value of the strip tension measured with the greatest possible accuracy is continuously supplied will.

Ist die genaue Messung des Bandzuges für die vorstehend erwähnten Aufgaben einer halb- oder vollautomatischen Einhaltung eines vorgegebenen Sollzuges unabdingbar, so will man heutzutage auch in einfacheren Fällen und bei geringeren Ansprüchen zumindest nicht auf eine Anzeige des Bandzuges verzichten, um einen quantitativen überblick über den Arbeitsvorgang zu erhalten. Is the exact measurement of the tape tension for the aforementioned Tasks of semi or fully automatic compliance with a given target train indispensable, this is what we want nowadays, even in simpler cases and in minor ones Claims at least do not waive a display of the tape tension to a quantitative to get an overview of the work process.

Anordnungen zur Messung des Längs zuges in einem laufenden Band sind bekannt; insbesondere solche, bei denen das Band in einer Schleife zwischen zwei fest gelagerten Stützrollen um eine bewegliche, federnd gegen das Band gedrückte sogenannte Tänzerrolle geführt und der Bandzug aus der Auslenkung der Tänzerrolle entgegen der Wirkung ihres Federmittels bestimmt wird. Arrangements for measuring the longitudinal train are in a running belt known; especially those where the tape is in a loop between two fixed support rollers around a movable, resiliently pressed against the belt so-called dancer roll and the belt tension from the deflection of the dancer roll is determined against the action of their spring means.

Diese Tänzerrollenanordnungen besitzen jedoch einmal den Nachteil, daß das Band zwischen den festen Stützrollen und der beweglichen Tänzerrolle hindurchgefädelt werden muß; zum anderen bedingen sie eine gewisse Mehrlänge des Bandes. Diese Mehrlänge führt am Bandanfang und am Bandende zu größeren Ausschluß längen. However, these dancer roller arrangements have the disadvantage that the tape is threaded between the fixed support rollers and the movable dancer roller must become; on the other hand, they require a certain extra length of the tape. This extra length leads to greater exclusion lengths at the beginning and end of the tape.

Es sind ferner Einrichtungen bekannt, bei denen die Zugkraft aus der auf die Umlenkrolle ausgeübten Kraft und den geometrischen Größen des Dreiecks bestimmt- wird, das durch die Umlenkrolle und die Spannpunkte des Bandes beiderseits der Rolle gebildet wird. There are also devices known in which the pulling force from the force exerted on the pulley and the geometric sizes of the triangle This is determined by the pulley and the tension points of the belt on both sides the role is formed.

Bei diesen Einrichtungen ist das Band auf der einen Seite der Umlenkrolle im Walzspalt eingespannt. In these devices, the belt is on one side of the pulley clamped in the roll gap.

Die auf die Umlenkrolle ausgeübte auslenkende Kraft wird bei den bekannten Einrichtungen durch eine hydraulisch, pneumatisch oder durch eine Feder erzeugte Gegenkraft kompensiert und entsprechend durch ein Manometer bzw. durch die Zusammendrückung der Feder gemessen. Dabei wird stets vorausgesetzt, daß sich die vor der Messung festgelegten geometrischen Größen des Meßdreiecks während der Messung selbst nicht oder nicht wesentlich ändern. The deflecting force exerted on the pulley is at the known devices by a hydraulic, pneumatic or by a spring generated counterforce compensated and accordingly by a manometer or by the compression of the spring is measured. It is always assumed that the geometric sizes of the measuring triangle determined before the measurement during the Do not change the measurement itself or change it not significantly.

Infolgedessen wird die zur Kraftmessung erforderliche Auslenkung der Umlenkrolle so klein gewählt, daß sie das Meßdreieck nicht wesentlich verändert.As a result, the deflection required for force measurement is the Deflection roller chosen so small that it does not significantly change the measuring triangle.

Da sich jedoch andererseits der Durchmesser des Haspelbundes während des Walzvorganges laufend ändert, muß das Band bei den vorstehend beschriebenen bekannten Einrichtungen zwischen der Umlenkrolle und der Haspel über eine feste Spannrolle geführt werden, die den zweiten Spannpunkt des Bandes bildet und damit das Meßdreieck festlegt. However, since on the other hand the diameter of the reel collar during of the rolling process continuously changes, the strip must be used in the above-described known devices between the pulley and the reel via a fixed Tensioning pulley, which forms the second tensioning point of the belt, and thus the measuring triangle defines.

Durch diese Einführung einer festen Spannrolle bei den bekannten Einrichtungen wird die eingespannte Bandlänge wesentlich vergrößert, was sich, wie es bereits oben für die Tänzerrollenanordnung beschrieben wurde, in einer Erhöhung des Ausschusses zu Beginn und am Ende des Walzvorganges auswirkt. Außerdem muß die Haspel weiter von den Walzen abgerückt werden, so daß sich die Baulänge der gesamten Walzmaschine wesentlich vergrößert. Through this introduction of a fixed tensioning pulley in the known Facilities, the clamped tape length is significantly increased, which is how it has already been described above for the dancer roller assembly, in an elevation of the committee at the beginning and at the end of the rolling process. In addition, the Reel can be further moved away from the rollers, so that the overall length of the entire Rolling machine significantly enlarged.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Zugmeßeinrichtung der vorbeschriebenen Art zu schaffen, die die vorstehend genannten Nachteile nicht besitzt, vielmehr ein einfaches Einlegen des Bandes bei Arbeitsbeginn ermöglicht und keine Mehrlängen benötigt. Die Zugmeßeinrichtung soll insbesondere gestatten, die Haspeln dicht an den Walzspalt heranzurücken, um den Ausschuß am Bandanfang und -ende auf ein Minimum zu beschränken und die Baulänge der Walzmaschine möglichst klein zu halten. The invention is based on the object of an improved tension measuring device of the type described above that do not have the disadvantages mentioned above possesses, rather enables a simple insertion of the tape at the start of work and no extra lengths are required. The tension measuring device should in particular allow move the reels close to the roll gap to avoid the rejects at the beginning of the strip and end to a minimum and the overall length of the rolling machine as possible to keep it small.

Das Kennzeichen der Erfindung ist eine Einrichtung zum laufenden Messen der Lageänderung desjenigen Spannpunktes des Bandes im Dreieck, der durch den Bandauf- bzw. -ablaufpunkt am Haspelbund gebildet ist. The feature of the invention is a device for running Measure the change in position of that tension point of the tape in the triangle, which is through the tape run-up or run-off point is formed on the reel collar.

Durch die laufende Messung der Lage dieses Spannpunktes sind die geometrischen Größen des Meßdreiecks zu jedem Zeitpunkt bekannt und gestatten in Verbindung mit der ebenfalls laufend gemessenen auslenkenden Kraft eine laufende Bestimmung des Längszuges im Band. Dabei wird auf die Einfügung irgendeiner weiteren, festen Spannrolle verzichtet, so daß die Haspel sehr dicht an den Walzspalt herangerückt werden kann. Due to the ongoing measurement of the position of this clamping point, the geometric sizes of the measuring triangle are known at any time and allow in Connection with the deflecting force, which is also continuously measured, is a current one Determination of the longitudinal tension in the strip. The addition of any further, fixed tension pulley dispensed with, so that the reel moved very close to the roll gap can be.

Die erfindungsgemäße Einrichtung bietet weiterhin den Vorteil, daß die vorgenannte Lage der Bandebene auch bei einem sehr kurzen Abstand zwischen Walzspalt und Haspel praktisch nicht von dem zeitlich veränderlichen Bunddurchmesser abhängig ist. The device according to the invention also offers the advantage that the aforementioned position of the strip plane even with a very short distance between the roll gap and reel is practically not dependent on the coil diameter, which changes over time is.

Die Lageänderung des Spannpunktes am Haspelbund wird vorzugsweise durch eine den jeweiligen Bundhalbmesser messende Tasteinrichtung bestimmt. The change in position of the clamping point on the reel collar is preferred determined by a sensing device measuring the respective collar radius.

Derartige Tasteinrichtungen, die beispielsweise eine federnd gegen den Haspelbund gedrückte Tastrolle umfassen, sind bekannt und werden beispielsweise bei bekannten Einrichtungen dazu verwendet, die Drehzahl oder das Drehmoment von Haspeln entsprechend dem veränderlichen Bundhalbmesser zu steuern. Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung wird diese Tasteinrichtung jedoch zur Bestimmung der jeweiligen Lage des Spannpunktes, d. h. des Punktes, in dem die Bandebene den Umfang des Haspelbundes berührt, verwendet.Such sensing devices, for example, a resilient against comprise the reel collar pressed feeler roller are known and are for example used in known devices to the speed or the torque of To control reels according to the variable collar radius. In the inventive However, this sensing device is used to determine the respective location the clamping point, d. H. the point at which the strip plane meets the circumference of the reel collar touched, used.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung umfaßt die Einrichtung zum Messen des Längszuges eine die Lage des Spannpunktes durch Messen der Bandneigung zwischen Umlenkrolle und Haspelspannpunkt bestimmende Tasteinrichtung. In a further embodiment of the invention, the device for Measure the longitudinal tension and the position of the tensioning point by measuring the belt inclination between the deflection roller and the reel tensioning point determining the sensing device.

Die Tasteinrichtung umfaßt vorzugsweise eine Tastrolle, die längs einer die Bandebene zwischen Umlenkrolle und Haspelbund schneidenden Kurve geführt wird. An Stelle der vorstehend beschriebenen Messung des Bunddurchmessers wird hier die Lage der Bandebene zwischen Umlenkrolle und Haspelbund an einer Stelle durch eine Tastrolle ermittelt, während die andere, die Lage der Bandebene bestimmende Stelle durch die feste Lage der Umlenkrolle gegeben ist. Die Tastrolle kann in beliebiger Weise geführt sein, jedoch so, daß ihre Führungsbahn die Bandebene zwischen Umlenkrolle und Haspelbund schneidet. The sensing device preferably comprises a sensing roller, the longitudinal a curve that intersects the belt plane between the deflection roller and the reel collar will. Instead of the above-described measurement of the collar diameter, here the position of the belt plane between the deflection roller and the reel collar at one point one feeler roller is determined, while the other determines the position of the belt plane Place is given by the fixed position of the pulley. The feeler roller can be in any Wise out, but so that their guide track the belt plane between the pulley and the reel collar cuts.

In einer besonders vorteilhaften Ausbildung umfaßt die erfindungsgemäße Einrichtung eine in einem frei schwenkbaren Haltearm gelagerte Umlenkrolle, dessen fester Schwenkpunkt sich auf der derUmlenkrolle gegenüberliegenden Seite des Bandes befindet, und eine die Lage des Spannpunktes durch Messung des Schwenkwinkels des Haltearmes bestimmende Einrichtung. In a particularly advantageous embodiment, the invention includes A device mounted in a freely pivotable support arm deflection roller, whose fixed pivot point is on the opposite side of the belt from the pulley is located, and the position of the clamping point by measuring the swivel angle of the Holding arm determining device.

Im Unterschied zu den eingangs beschriebenen erfindungsgemäßen Ausführungen ist die Lage der Umlenkrolle hier also nicht festgelegt, sondern die Rolle wird von einem frei schwenkbaren Haltearm getragen. In contrast to the embodiments according to the invention described at the outset the position of the pulley is not fixed here, but the role is carried by a freely pivotable support arm.

Der Haltearm schwenkt unter der Wirkung des Bandzuges von selbst in die Richtung der resultierenden Kraft ein, d. h. in die Richtung der Winkelhalbierenden des Umlenkwinkels. Unter Umlenkwinkel wird hier und im folgenden der Winkel verstanden, den die Bandebenen beiderseits der Umlenkrolle einschließen.The holding arm swivels in by itself under the effect of the belt tension the direction of the resulting force, d. H. in the direction of the bisector of the deflection angle. The angle of deflection is understood here and in the following to mean the angle which include the belt levels on both sides of the pulley.

Sobald die Bandneigung und damit der Umlenkwinkel durch eine Änderung des Bunddurchmessers verändert wird, ändert sich auch die Lage der Winkelhalbierenden und damit die Lage des Haltearmes. Zwischen dem Umlenkwinkel und der Lage des Haltearmes besteht ein eindeutiger funktionaler Zusammenhang, so daß die jeweils gemessene Lage des Haltearmes eine Bestimmung der Bandneigung und damit des Spannpunktes gestattet.As soon as the belt inclination and thus the deflection angle by a change of the collar diameter is changed, the position of the bisector also changes and thus the position of the holding arm. Between the deflection angle and the position of the holding arm there is a clear functional relationship so that the measured The position of the holding arm allows the belt inclination and thus the tensioning point to be determined.

Der besondere Vorteil dieser Ausführung besteht darin, daß außer der Umlenkrolle keine besondere Tastrolle benötigt wird, sondern erstere die Aufgabe der Tastrolle mit übernimmt. Außerdem stellt sich der Haltearm stets von selbst in die Richtung der resultierenden Kraft und wird demnach nicht auf Biegung, sondern nur auf Zug beansprucht. The particular advantage of this design is that besides the deflection roller no special feeler roller is required, but the former the task the feeler roller takes over. In addition, the holding arm always adjusts itself in the direction of the resulting force and is therefore not on bending, but only used on train.

Bei der vorstehend beschriebenen Ausführung ist es vorteilhaft, den Haltearm möglichst nahe an die Haspel heranzusetzen und seine Länge klein gegenüber seinem Abstand vom Walzspalt zu halten, damit seine Schwenkung die Lage der Bandebene zwischen dem Walzspalt und der Umlenkrolle möglichst wenig beeinflußt. Es wird aber betont, daß diese letztere Maßnahme nur aus walztechnischen Gründen empfohlen wird, während die Messung des Umlenkwinkels selbst in jedem Falle, also auch bei einem verhältnismäßig langen Haltearm, fehlerfrei erfolgt. In the embodiment described above, it is advantageous to the Put the holding arm as close as possible to the reel and its length is small compared to it to keep its distance from the roll gap, so that its pivoting the position of the strip plane influenced as little as possible between the roll gap and the pulley. But it will emphasizes that this latter measure is only recommended for reasons of rolling technology, while the measurement of the deflection angle itself in each case, thus also with one relatively long holding arm, done without errors.

Bei der vorstehend beschriebenen Verwendung einer in einem frei schwenkbaren Haltearm gelagerten Umlenkrolle ist die Messung der auf die Umlenkrolle wirkenden Kraft besonders einfach und zweckmäßig durchführbar. Der Haltearm kann nämlich ein elastisches Glied umfassen, das eine meßbare Verlängerung des Haltearmes entsprechend der Größe der besagten Kraft bewirkt, wobei das elastische Glied so bemessen ist, daß es selbst bei der größten Kraft noch keine merkliche Änderung des Umlenkwinkels zuläßt. In the above-described use of one in a freely pivotable The deflection pulley mounted on the retaining arm is the measurement of the one acting on the deflection pulley Kraft can be carried out particularly easily and appropriately. The holding arm can namely a elastic Include member that is a measurable extension of the support arm according to the magnitude of said force, the elastic member so is measured that there is still no noticeable change even with the greatest force of the deflection angle.

Das elastische Glied kann ein beliebiges Federmittel umfassen. Vorzugsweise wird jedoch der Haltearm selbst als elastisches Glied verwendet, indem er sich dem Elastizitätsmodul seines Werkstoffes und seinem Ouerschnitt entsprechend dehnt. Dabei kann die Verlängerung des Haltearmes zweckmäßig durch einen ihn ganz oder teilweise überbrückenden Dehnungsmeß streifen gemessen werden, dessen ohmscher Widerstand sich in bekannter Weise entsprechend seiner Dehnung verändert. The resilient member can comprise any spring means. Preferably however, the holding arm itself is used as an elastic member by being attached to the The modulus of elasticity of its material and its cross section expands accordingly. The extension of the holding arm can expediently by a whole or partially bridging strain gauges are measured, its ohmic resistance changes in a known manner according to its elongation.

Ein solcher, an sich bekannter Dehnungsmeßstreifen gestattet die Messung kleinster Längenänderungen und ist deshalb in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Anordnung besonders vorteilhaft, weil er eine »harte« Aufhängung der Umlenkrolle ermöglicht, d. h. eine solche, bei der die auslenkende Kraft nur eine sehr kleine Verlagerung der Rolle bewirkt. Die Aufhängung kann also praktisch als starr betrachtet werden. Such a strain gauge, known per se, allows the Measurement of the smallest changes in length and is therefore in connection with the invention Arrangement particularly advantageous because it has a "hard" suspension of the deflection pulley enables, d. H. one in which the deflecting force is only a very small one Shifting the role causes. The suspension can thus practically be regarded as rigid will.

Die Auslenkung der Umlenkrolle kann aber auch in anderer Weise gemessen werden. The deflection of the pulley can also be measured in another way will.

In gleicher Weise kann auch mit der Tastrolle oder ihrem Tragarm bzw. mit dem schwenkbaren Haltearm der Umlenkrolle ein Meßwertgeber gekoppelt sein, der eine elektrische Meßgröße entsprechend der Lage der Tastrolle bzw. des Haltearmes verändert, so daß der jeweilige Wert der elektrischen Meßgröße dem Wert des Umlenkwinkels entspricht. In the same way, you can also use the feeler roller or its support arm or a transducer can be coupled to the pivotable holding arm of the pulley, the one electrical measured variable corresponding to the position of the feeler roller or the holding arm changed so that the respective value of the electrical measured variable corresponds to the value of the deflection angle is equivalent to.

Die Meßwerte, d. h. die auf die Umlenkrolle wirkende Kraft und die jeweilige Lage des Spannpunktes am Haspelbund können entsprechend dem durch die geometrischen Verhältnisse gegebenen funktionalen Zusammenhang laufend selbsttätig durch an sich bekannte Rechengetriebe oder elektrische Rechenschaltungen zu einem Ausgangswert zusammengefaßt werden, der dem jeweiligen Bandzug entspricht. Somit kann der Bandzug direkt angezeigt werden und/oder zur Steuerung eines Zugregelkreises dienen. The measured values, i.e. H. the force acting on the pulley and the the respective position of the clamping point on the reel collar can according to the geometric relationships given functional context continuously automatically by means of computing gears known per se or electrical computing circuits to one Output value are summarized which corresponds to the respective strip tension. Consequently the belt tension can be displayed directly and / or to control a tension control loop to serve.

Die Erfindung wird an einigen Ausführungsbeispielen an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt Fig. 1 eine erfindungsgemäße Meßanordnung in schematischer Darstellung, Fig. 2 ein Vektordiagramm der Kräfte an der Umlenkrolle in Fig. 1, Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Meßanordnung in einer anderen Ausführung, Fig. 4 eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung, Fig. 5 eine Ausführung mit einer schwenkbar gelagerten Umlenkrolle und Fig. 6 ein Prinzipschaltbild einer Rechenschaltung für eine Anordnung nach Fig. 1 bis 5. The invention is illustrated in some exemplary embodiments with reference to the drawing explained in more detail. 1 shows a measuring arrangement according to the invention in schematic form Representation, FIG. 2 is a vector diagram of the forces on the deflection roller in FIG. 1, 3 shows a schematic representation of a measuring arrangement in another embodiment, FIG. 4 shows a further embodiment of the arrangement according to the invention, FIG. 5 shows a Execution with a pivotably mounted deflection roller and FIG. 6 is a basic circuit diagram a computing circuit for an arrangement according to FIGS. 1 to 5.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Anordnung wird das zu verformende Band 1 dem von den beiden Druckwalzen 2 und 3 gebildeten Walzspalt W zugeführt. In the arrangement shown in Fig. 1 is to be deformed Belt 1 fed to the nip W formed by the two pressure rollers 2 and 3.

Das aus dem Walzspalt austretende verformte Band S wird in Richtung des Pfeiles 6 über eine Umlenkrolle 7 von einer Haspel 9 mit dem Kerndurchmesser r0 abgezogen und auf dieser zu einem Bund 8 aufgewickelt. Der Bundradius r, d. h. der Abstand des Auflaufpunktes A des Bandes auf den Bund vom Drehpunkt M der Haspel, nimmt während des Aufwickelvorganges ständig zu. Die Ebenen der beiderseits der Umlenkrolle 7 liegenden Bandenden schließen miteinander einen mit 2 a bezeichneten Umlenkwinkel ein. Die besagten beiden Ebenen schneiden sich an der mit U bezeichneten Stelle, die bei einem kleinen Durchmesser der Umlenkrolle praktisch der Drehachse dieser Rolle gleichgesetzt werden kann. Der Umlenkwinkel wird also mit ausreichend guter Näherung von den Strecken W-U und U-S in der Zeichnung gebildet.The deformed strip S emerging from the roll gap is in the direction of the arrow 6 via a pulley 7 from a reel 9 with the core diameter r0 withdrawn and wound on this to form a bundle 8. The collar radius r, d. H. the distance of the run-up point A of the belt on the collar from the pivot point M of the reel, constantly increases during the winding process. The levels of either side of the Close deflection roller 7 lying belt ends with each other one designated with 2 a Deflection angle. The said two planes intersect at the one marked U Place which is practically the axis of rotation with a small diameter of the pulley can be equated with this role. The deflection angle is thus sufficient a good approximation of the lines W-U and U-S in the drawing.

Weiterhin ist eine Tastrolle 10 vorgesehen, die in einem bei 12 schwenkbar gelagerten Hebel 11 gelagert ist und durch eine am Hebel befestigte Zugfeder 13 gegen den Umfang des Bundes 8 gedrückt wird. Furthermore, a feeler roller 10 is provided, which can be pivoted in one at 12 mounted lever 11 is mounted and by a tension spring 13 attached to the lever is pressed against the circumference of the federal 8.

Das Band 5 steht zwischen dem Walzspalt und der Haspel unter einem Längszug P, der entsprechend der Größe des Umlenkwinkels eine Kraft auf die Umlenkrolle 7 ausübt. Diese Kraft wird durch eine im Lager der Umlenkrolle vorgesehene, nicht eingezeichnete Meßeinrichtung gemessen. The belt 5 stands between the roll gap and the reel under one Longitudinal pull P, which, according to the size of the deflection angle, exerts a force on the deflection roller 7 exercises. This force is not provided by one provided in the bearing of the pulley measured measuring device.

Zwischen dem Bandzug P, dem Umlenkwinkel und der auf die Umlenkrolle ausgeübten Kraft besteht ein eindeutiger funktioneller Zusammenhang, der in Fig. 2 grafisch dargestellt ist. Auf den Punkt U, d. h. auf die Umlenkrolle, wird von jeder der beiden Bandstrecken (W-U und U-A 4 in Fig. 1) eine Kraft ausgeübt, die gleich dem Bandzug P ist. Die Resultierende dieser beiden Kräfte liegt in der Richtung der Winkelhalbierenden und hat den absoluten Wert: Pr = 2 P cos a. (1) Diese Resultierende ist die auf die Umlenkrolle ausgeübte Kraft. Falls die Umlenkrolle zur Messung dieser Kraft in einer bestimmten, von der Winkelhalbierenden abweichenden Richtung elastisch verschiebbar geführt ist, wobei die Verschiebung bei gegebener Federkonstante ein Maß für die Kraft in der Verschiebungsrichtung ist, ist die Verschiebungskraft Pr' nicht gleich der Resultierenden Pr. Sobald jedoch die Richtung der Verschiebung gegenüber der Richtung der Bandstrecke W-U (Fig. 1) festgelegt wird, besteht ein eindeutiger funktioneller Zusammenhang zwischen der Resultierenden PrJ der Verschiebungskraft Pr' und dem Umlenkwinkel 2 a. In Fig. 2 ist beispielsweise angenommen, daß die Verschiebungsrichtung senkrecht auf der Bandstrecke W-U steht. Dann ist der besagte Zusammenhang, wie sich leicht aus der Fig. 2 ablesen läßt, durch den Ausdruck gegeben: Pr = Pr cos (900 - a) = Pr sin a. (2) Damit wird der Zusammenhang zwischen der durch die Verschiebung meßbaren Kraft Pr'J dem Bandzug P und dem Umlenkwinkel wie folgt beschrieben: Pro = 2 P cos a sin a = P sin 2 a. (3) Der Umlenkwinkel wird indirekt durch Messung des Banddurchmessers mit Hilfe der Tastrolle 10 bestimmt. In Fig. 1 ist der Einfachheit halber angenommen, daß der Drehpunkt M der HaspeI auf der Verlängerung der Bandstrecke W-U liegt. Wie aus Fig. l ersichtlich ist, besteht zwischen dem Bundradius r und dem Umlenkwinkel folgender Zusammenhang: tg(180° - 2α) = r/## = -tg 2α. (4) UM Da bei einer gegebenen Anordnung der Abstand UM festgelegt ist, läßt sich aus dem von der Tastrolle gemessenen Bundradius r der Umlenkwinkel 2 a und daraus nach den Beziehungen (1) bis (3) der Bandzug P bestimmen. Ähnliche Beziehungen bestehen bei einer anderen Lage des Haspeldrehpunktes M. Between the belt tension P, the deflection angle and the one on the deflection roller exerted force, there is a clear functional relationship, which is shown in Fig. 2 is shown graphically. On point U, i.e. H. on the pulley, is from each of the two belt sections (W-U and U-A 4 in Fig. 1) exerted a force that is equal to the strip tension P. The resultant of these two forces is in the direction the bisector and has the absolute value: Pr = 2 P cos a. (1) This resultant is the force exerted on the pulley. If the pulley is used to measure this Force elastic in a certain direction deviating from the bisector is guided displaceably, the displacement at a given spring constant The measure for the force in the direction of displacement is the displacement force Pr ' not equal to the resultant Pr. However, once the direction of the shift is set with respect to the direction of the strip path W-U (Fig. 1), there is a clear functional relationship between the resultant PrJ of the displacement force Pr 'and the deflection angle 2 a. In Fig. 2, for example, it is assumed that the shift direction is perpendicular to the belt section W-U. Then said context is how can be easily read from Fig. 2, given by the expression: Pr = Pr cos (900 - a) = Pr sin a. (2) This establishes the relationship between that caused by the shift measurable force Pr'J the tape tension P and the deflection angle are described as follows: Pro = 2 P cos a sin a = P sin 2 a. (3) The deflection angle is indirect by measurement the tape diameter is determined with the aid of the feeler roller 10. In Fig. 1 is simplicity half assumed that the pivot point M of the HaspeI on the extension of the belt route W-U lies. As can be seen from Fig. 1, there is between the collar radius r and the following relationship with the deflection angle: tg (180 ° - 2α) = r / ## = -tg 2α. (4) UM Since the distance UM is fixed in a given arrangement, the deflection angle 2 a from the collar radius r measured by the feeler roller and from this determine the strip tension P according to the relationships (1) to (3). Similar relationships exist with a different position of the reel pivot point M.

Die Umlenkrolle und die Tastrolle können mit vorzugsweise elektrischen Meßwertgebern gekoppelt sein, aus deren Werten eine Rechenschaltung od. dgl. entsprechend dem vorstehend beschriebenen funktionellen Zusammenhang selbsttätig den Bandzug bildet. The deflection roller and the feeler roller can preferably be electrical Be coupled to transducers, from whose values a computing circuit or the like. Correspondingly the functional relationship described above automatically the tape tension forms.

Fig. 3 veranschaulicht eine andere Ausführung, bei der die Bestimmung des Umlenkwinkels nicht durch Messung des Bundradius, sondern durch Abtastung der Lage des Bandes zwischen Umlenkrolle 7 und Ablaufpunkt A erfolgt. Zu diesem Zweck ist eine Tastrolle 14 vorgesehen, die in einem um den festen Punkt 16 schwenkbaren Hebel 15 drehbar gelagert ist und durch eine Druckfeder 17 gegen das Band gedrückt wird. Die Tastrolle wird dadurch auf einer kreisförmigen Kurve 18 geführt. Die geometrische Anordnung ist so getroffen, daß die Führungskurve 18 das Band bei jedem in Frage kommenden Bundradius schneidet. Beispielsweise ist die Lage des Bandes zu Beginn des Aufwickelvorganges zwischen dem Punkt U und dem Auflaufpunkt A' gestrichelt eingezeichnet. Fig. 3 illustrates another embodiment in which the determination of the deflection angle not by measuring the collar radius, but by scanning the The belt is positioned between the pulley 7 and point A. To this end a feeler roller 14 is provided, which can be pivoted about the fixed point 16 in one Lever 15 is rotatably mounted and pressed by a compression spring 17 against the band will. The feeler roller is thereby guided on a circular curve 18. The geometric Arrangement is made so that the guide curve 18 the tape in question the coming collar radius. For example, the position of the tape is at the beginning of the winding process between point U and run-up point A 'with dashed lines drawn.

Je nach der getroffenen geometrischen Anordnung besteht stets ein bestimmter funktioneller Zusammenhang zwischen dem Umlenkwinkel und dem Winkel, den der Hebel 15 mit einer festen Bezugsebene bildet, so daß der Umlenkwinkel aus dem besagten Anstellwinkel des Hebels 15 bestimmt werden kann. Zu diesem Zweck kann mit dem Hebel ein Meßwertgeber gekoppelt sein, der in ähnlicher Weise, wie an Hand der Fig. 1 beschrieben wurde, an eine Rechenschaltung zur selbsttätigen Bestimmung des Bandzuges angeschlossen sein kann. Die auf die Umlenkrolle ausgeübte Kraft wird dabei in der oben beschriebenen Weise bestimmt. Depending on the geometric arrangement made, there is always a certain functional relationship between the deflection angle and the angle, which the lever 15 forms with a fixed reference plane, so that the deflection angle from the said angle of attack of the lever 15 can be determined. To this end can be coupled to the lever, a transducer in a similar manner as on hand of Fig. 1 has been described to a computing circuit for automatic determination of the belt tension can be connected. The force exerted on the pulley is determined in the manner described above.

Die in Fig. 4 dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich von der Ausführung gemäß Fig. 3 zunächst durch eine andere Führung der Tastrolle. Die Tastrolle 26 ist am oberen Ende einer Stange 27 gelagert, die in einer Führung 28 verschiebbar ist. Eine Druckfeder 29 drückt die Tastrolle bei B an das Band Die von der jeweiligen Größe des Umlenkwinkels bestimmte Lage des Anlagepunktes B wird durch einen am unteren Ende der Stange befestigten elektrischen Meßwertgeber30, der in der Zeichnung schematisch als Spannungsteiler dargestellt ist, gemessen. The embodiment shown in Fig. 4 differs from the embodiment according to FIG. 3 initially by a different guide of the feeler roller. the Sensing roller 26 is mounted on the upper end of a rod 27 which is in a guide 28 is movable. A compression spring 29 presses the feeler roller at B against the band Die the position of the contact point B is determined by the respective size of the deflection angle by an electrical transducer30 attached to the lower end of the rod, which is shown schematically in the drawing as a voltage divider, measured.

In der Zeichnung ist der Einfachheit halber angenommen, daß die über die Umlenkrolle hinaus verlängerte Ebene des Bandteiles W-U (entsprechend den Bezeichnungen in Fig. 1) die Führungskurve 31 der Tastrolle bei S unter einem rechten Winkel schneidet. In the drawing, for the sake of simplicity, it is assumed that the above the pulley also extends the plane of the hinge part W-U (according to the designations in Fig. 1) the guide curve 31 of the feeler roller intersects at S at a right angle.

Dann ist der Zusammenhang zwischen dem Umlenkwinkel und der Lage der Tastrolle gegeben durch: SB tg(18O0-2a) = US . (5) Die Anordnung gemäß Fig. 4 zeigt weiterhin beispielsweise eine besondere Aufhängung der Umlenkrolle 7 die die Messung der auf die Rolle ausgeübten Kraft gestattet. Die Umlenkrolle ist am freien Ende einer bei 20 fest eingespannten Blattfeder 19 gelagert.Then the relationship between the deflection angle and the position of the Sensing roller given by: SB tg (18O0-2a) = US. (5) The arrangement according to FIG. 4 shows furthermore, for example, a special suspension of the deflection roller 7 which makes the measurement the force exerted on the roller. The pulley is at the free end a leaf spring 19 firmly clamped at 20 is mounted.

Auf der Oberseite der Blattfeder ist ein bekannter Dehnungsmeßstreifen 21 so befestigt, daß er bei einer Abwärtsbiegung der Blattfeder durch die vom Band auf die Umlenkrolle ausgeübte Kraft gedehnt wird und seinen ohmschen Widerstand entsprechend vergrößert.There is a well-known strain gauge on the top of the leaf spring 21 fastened so that he at a downward bending of the leaf spring by the band force exerted on the pulley is stretched and its ohmic resistance enlarged accordingly.

Die Blattfeder wird an ihrem die Umlenkrolle tragenden Ende durch eine Tragstange 22 unterstützt, die an ihrem unteren Ende einen Kolben 23 trägt. Der Kolben ist in einem Zylinder 24 geführt, dem bei 25 ein Gas, vorzugsweise Luft, unter Druck zugeführt wird, Das Zylinder-Kolben-System stellt ein pneumatisches Federmittel dar, dessen Charakteristik bzw. The leaf spring is pushed through at its end carrying the pulley a support rod 22 is supported which carries a piston 23 at its lower end. The piston is guided in a cylinder 24, which at 25 a gas, preferably air, is supplied under pressure, the cylinder-piston system represents a pneumatic Spring means whose characteristics or

Federkonstante durch Zug oder Abfuhr von Luft geändert werden kann. Die Federung wird entsprechend der Größenordnung des Bandzuges so eingestellt, daß die größte Auslenkung der Umlenkrolle noch keine merkliche Lageänderung der Bandebene zwischen Walzspalt und Umlenkrolle, also auch keine Änderung des Umlenkwinkels ergibt.Spring constant can be changed by pulling or removing air. The suspension is adjusted according to the order of magnitude of the tape tension so that the greatest deflection of the deflection roller, no noticeable change in position of the belt plane between the roll gap and deflection roller, so there is also no change in the deflection angle.

Eine besonders vorteilhafte Anordnung zum Messen des Bandzuges ist in Fig. 5 dargestellt. Dabei ist die Umlenkrolle 7 am freien Ende eines Haltearmes 32 gelagert, der in dem festen Lager 33 frei schwenkbar gelagert ist. Der Haltearm ist auf der der Umlenkrolle gegenüberliegenden Seite der Bandebene gelagert und wird deshalb stets auf Zug beansprucht. A particularly advantageous arrangement for measuring the tape tension is shown in FIG. The pulley 7 is at the free end of a holding arm 32 stored, which is freely pivotable in the fixed bearing 33. The holding arm is mounted and on the opposite side of the belt plane from the pulley is therefore always subject to tension.

Infolge seiner freien Schwenkbarkeit stellt sich der Haltearm stets von selbst in die Richtung der Winkel halbierenden des Umlenkwinkels, so daß er einen Längszug erfährt, der im Betrag gleich der Resultierenden der beiderseitigen Bandzüge ist. An dem Haltearm ist ein Dehnungsmeßstreifen 34 befestigt, der die Dehnung auf Grund der resultierenden Kraft in eine Änderung seines ohinschen Widerstandes umsetzt. Der Anstellwinkel des Haltearmes gegenüber einer festen Bezugsrichtung steht in eindeutigem funktionellem Zusammenhang mit der Größe des Umlenkwinkels. Dieser Zusammenhang ist besonders einfach und übersichtlich, wenn man dafür sorgt, daß der Bandteil zwischen Walzspalt und Umlenkrolle in seiner Lage praktisch unverändert bleibt, indem man den Haltearm möglichst nahe an die Haspel heranrückt. In der Zeichnung ist dieser Fall angenommen und die Bezugsebene für den Anstellwinkel des Haltearmes (gestrichelt dargestellt) parallel zur Richtung des Bandteiles zwischen Walzspalt und Umlenkrolle gelegt. Dann ist der Anstellwinkel a gleich dem halben Umlenkwinkel a. Mit dem Haltearm kann also ein elektrischer Winkellagengeber, beispielsweise ein Drehpotentiometer, gekoppelt sein, der den gemessenen Anstellwinkel und damit den Umlenkwinkel in eine elektrische Meßgröße umwandelt. As a result of its free pivotability, the holding arm is always positioned by itself in the direction of the angle bisecting the deflection angle so that it experiences a longitudinal pull equal in amount to the resultant of the two sides Tape pulls is. On the support arm, a strain gauge 34 is attached to the Elongation due to the resulting force in a change in its ohinic resistance implements. The angle of incidence of the holding arm in relation to a fixed reference direction has a clear functional relationship with the size of the deflection angle. This relationship is particularly simple and clear if you make sure that that the belt part between the roll gap and the pulley is practically unchanged in its position by moving the holding arm as close as possible to the reel. In the drawing this case is assumed and the reference plane for the angle of incidence of the holding arm (shown in dashed lines) parallel to the direction of the strip part between the roll gap and pulley. Then the angle of attack a is equal to half the deflection angle a. With the holding arm, an electrical angular position sensor, for example a rotary potentiometer, which measures the angle of attack and thus converts the deflection angle into an electrical measured variable.

In Fig. 6 ist schematisch eine Rechenschaltung dargestellt, mit deren Hilfe die laufende Bestimmung des Bandzuges aus den beiden Meßgrößen, d. h. der Umlenkrollenkraft und dein Anstellwinkel, erfolgen kann. In Fig. 6, a computing circuit is shown schematically with the Help the ongoing determination of the strip tension from the two measured variables, d. H. the Deflection pulley force and your angle of attack.

Bei 35 und 36 wird eine konstante Spannung U0 zugeführt, die einer beliebigen konstanten Spannungsquelle entnommen werden kann. Von dieser Spannung greift ein Spannungsteiler 37 eine Teilspannung Uj ab, die durch einen Verstärker mit konstantem Verstärkungsgrad V verstärkt wird. Von der Ausgangsspannung Un des Verstärkers greift ein zweiter Spannungsteiler 39 eine Teilspannung U3 ab, die einem Anzeigeinstrument 40 zugeführt wird und außerdem an den Klemmen 41 und 42 abgenommen werden kann.At 35 and 36, a constant voltage U0 is supplied, which is a any constant voltage source can be taken. From this tension a voltage divider 37 picks up a partial voltage Uj, which is generated by an amplifier is amplified with a constant degree of amplification V. From the output voltage Un des Amplifier taps a second voltage divider 39 from a partial voltage U3, the one Indicating instrument 40 is supplied and also removed from terminals 41 and 42 can be.

Bezeichnet man das Spannungsteilerverhältnis des Spannungsteilers 37 mit a, das des Spannungsteilers 39 mit b, so ist die Ausgangsspannung der Rechenschaltung durch folgende Beziehung gegeben: U, =baVU,. (6) Also: U,=Cbcc. (7) Dabei ist C eine feste Konstante. Die beschriebene Schaltung bewirkt also die Multiplikation zweier Größen a und b, die an den Spannungsteilern 37 und 39 eingestellt werden. One denotes the voltage divider ratio of the voltage divider 37 with a, that of the voltage divider 39 with b, then is the output voltage of the computing circuit given by the following relation: U, = baVU ,. (6) So: U, = Cbcc. (7) where C a fixed constant. The circuit described thus effects the multiplication two variables a and b, which are set at the voltage dividers 37 and 39.

Wenn beispielsweise bei der Anordnung nach Fig, 5 an Stelle des starren Haltearmes 32 ein zweiteiliger, durch eine Zugfeder verbundener Haltearm und an Stelle des Dehnungsmeßstreifens 34 ein mit den beiden Haltearmteilen verbundener und von deren gegenseitiger Verschiebung gesteuerter Spannungsteiler als Meßwertgeber verwendet wird, so läßt sich dieser Meßwertgeber als Spannungsteiler 37 in der Schaltung nach Fig. 6 verwenden. Das Spannungsteilerverhältnis a ist dann proportional der Zugkraft Pr im Haltearm. If, for example, in the arrangement according to FIG. 5 instead of the rigid Holding arm 32 a two-part holding arm connected by a tension spring and on Place of the strain gauge 34 is connected to the two holding arm parts and voltage dividers controlled by their mutual displacement as measuring transducers is used, this transducer can be used as a voltage divider 37 in the circuit use according to Fig. 6. The voltage divider ratio a is then proportional to Tensile force Pr in the holding arm.

Wenn weiterhin mit dem Haltearm ein nach einer entsprechenden Winkelfunktion gewickelter Spannungsteiler gekoppelt wird, was nach dem heutigen Stand der Technik durchaus möglich und auch bekannt ist, so liefert die Schaltung nach Fig. 6 eine dem Bandzug P proportionale Ausgangsspannung Us. If you continue to use the holding arm after a corresponding angle function wound voltage divider is coupled, which is according to the current state of the art is entirely possible and also known, the circuit according to FIG. 6 provides a output voltage Us proportional to strip tension P.

Im vorstehend genannten Beispiel müssen dann die Spannungsteiler nach folgenden Funktionen aufgebaut sein: Spannungsteiler 37: a = c1 Pr' (8) Spannungsteiler 39: b = c2 # 1 cos α. (9) Dabei sind c1 und c2 beliebige Konstanten.In the above example, the voltage dividers must then be adjusted the following functions: voltage divider 37: a = c1 Pr '(8) voltage divider 39: b = c2 # 1 cos α. (9) Here, c1 and c2 are arbitrary constants.

Dann ergibt sich nach den vorstehenden Gleichungen (7) bis (9) für die Ausgangsspannung: U3 = C. cos c2 Pr cosa (10) Also: U3 = c3 P. (11) Dabei ist c3 eine Konstante, die die Konstanten C, c1 und c2 umfaßt. Die Ausgangsspannung ist also dem Bandzug P direkt proportional und kann sowohl angezeigt als auch zur Steuerung oder Regelung des Bandzuges, beispielsweise über eine Steuerung des Drehmoments des Haspelantriebes, verwendet werden. Then, according to the above equations (7) to (9) for the output voltage: U3 = C. cos c2 Pr cosa (10) So: U3 = c3 P. (11) where c3 a constant comprising the constants C, c1 and c2. The output voltage is therefore directly proportional to the tape tension P and can be displayed as well as to the Control or regulation of the strip tension, for example by controlling the torque of the reel drive.

Die an Hand der Fig. 6 beschriebene Bestimmung des Bandzuges stellt nur ein schematisches Beispiel dar; die Bestimmung kann aber auch durch beliebige andere Rechenschaltungen, Rechengetriebe od. dgl. erfolgen. The determination of the belt tension described with reference to FIG. 6 represents is only a schematic example; but the determination can also be made by any Other computing circuits, computing gears or the like. Take place.

Die Erfindung wurde vorstehend am Beispiel der Messung des Wickelzuges zwischen dem Walzspalt und der Aufwickelhaspel erläutert; sie kann natürlich in entsprechender Weise auch zur Messung des Bremszuges zwischen der Ablaufhaspel und dem Walzspalt dienen. The invention was described above using the example of the measurement of the winding tension between the roll gap and the take-up reel explained; you can of course in the appropriate Way also to measure the brake tension between the pay-off reel and the roll gap to serve.

PATENTANSPRtJCHE : 1. Einrichtung zum Messen des Längszuges in einem Band, das in einer Walzmaschine von einer Ablaufhaspel über eine Umlenkrolle ab-, durch einen Walzspalt hindurch- und über eine Umlenkrolle auf eine Aufwickelhaspel aufläuft, bei der die Zugkraft aus der auf die Umlenkrolle ausgeübten Kraft und den geometrischen Größen des Dreiecks bestimmt wird, das durch die Umlenkrolle und die Spannpunkte des Bandes beiderseits der Rolle gebildet wird, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum laufenden Messen derLageänderung desjenigen Spannpunktes (A) des Bandes (5) im Dreieck, der durch den Bandauf- bzw. -ablaufpunkt am Haspelbund gebildet ist. PATENT CLAIMS: 1. Device for measuring the longitudinal tension in one Strip that is unwound in a rolling machine from a pay-off reel via a deflection roller, through a roll gap and over a pulley onto a take-up reel runs, in which the tensile force from the force exerted on the pulley and the geometric sizes of the triangle is determined by the pulley and the tension points of the belt on both sides of the roll is formed, characterized by a device for continuously measuring the change in position of that tensioning point (A) of the tape (5) in the triangle that passes through the tape run-up or run-off point on the reel collar is formed.

Claims

2. Device according to claim 1, characterized by the location of the clamping point (A) determined by measuring the collar radius (r) known per se Sensing device (10, 11).

3. Device according to claim 1, characterized by the location of the tensioning point by measuring the belt inclination between the deflection roller (7) and the reel tensioning point (A) determining sensing device (14, 15 or 26, 27).

4. Device according to claim 1, characterized by one in one freely pivotable support arm (32) mounted deflection roller (7), its fixed pivot point (33) is on the side of the belt (5) opposite the deflection roller, and the position of the clamping point (A) by measuring the swivel angle (} S) the holding arm determining device.

Publications considered: Swiss patent specification No. 201 354; U.S. Patent No. 2,569,264; Stahl und Eisen magazine, 1953, Pp. 1404 to 1409; 1956, pp. 494, 495.