DD221144A1

DD221144A1 - DEVICE FOR FEEDING A PACKMITTED RAIL FROM A BOBINE

Info

Publication number: DD221144A1
Application number: DD25969984A
Authority: DD
Inventors: Gert Wehner; Helmut Stange; Fritz Schmidt
Original assignee: Verpackungsmaschinenbau Veb
Priority date: 1984-01-30
Filing date: 1984-01-30
Publication date: 1985-04-17

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zufuehren einer Packmittelbahn von einer Bobine ueber eine Schwinge, insbesondere dem Hauptabzugssystem einer Verpackungsmaschine, bei der die Bobine unabhaengig von einem durch eine Steuerschaltung gesteuerten Elektromotor angetrieben ist. Die Erfindung bezweckt, den Aufwand zum Vorabzug an einer Hochleistungsmaschine zu senken. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, den Elektromotor derart anzusteuern, dass ein Nachlaufen der Packmittelbahn bei Stoerungen verhindert wird. Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, dass die Schwinge mit einem Messglied gekoppelt ist, das mit einer Signalverarbeitungseinrichtung in Verbindung steht, die einen die Signale des Messgliedes und die Signale eines Sollwertgebers verarbeitenden, daraus die Stromrichtung waehlenden Vergleichers sowie einen die Ausgangssignale des Vergleichers aufnehmenden Regler aufweist, dessen Ausgangssignal ein die elektrische Eingangsgroesse des nachgeschalteten Elektromotores bestimmenden leistungselektronischen Stellgliedes aufnimmt.The invention relates to a device for feeding a packaging material web from a reel to a rocker, in particular the main exhaust system of a packaging machine, in which the reel is driven independently of a controlled by a control circuit electric motor. The invention aims to reduce the effort for preliminary deduction on a high-performance machine. The object of the invention is to control the electric motor such that a tracking of the packaging material web is prevented in case of disturbances. According to the invention, this is achieved in that the rocker is coupled to a measuring element, which is in communication with a signal processing device which receives the signals of the measuring element and the signals of a setpoint generator, from which the current direction selecting comparator and a receiving the output signals of the comparator Regulator whose output signal receives a the electrical input of the downstream electric motor defining power electronic actuator.

Description

Vorrichtung zum Zuführen einer Packmittelbahn von einer BobineDevice for feeding a packaging material web from a reel

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen einer Packmittelbahn von einer Bobine über eine ihre Lage verändernden Schwinge zu einer Verarbeitungsstation, insbesondere dem Häuptabzugssystem einer Verpackungsmaschine, bei der die Bobine unabhängig von einem durch eine Steuerschaltung gesteuerten Elektromotor angetrieben ist.The invention relates to a device for feeding a packaging material web from a reel to a processing station, in particular the main rewinding system of a packaging machine, by means of a position-changing rocker, in which the reel is driven independently of an electric motor controlled by a control circuit.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Es sind bereits Vorrichtungen der eingangs genannten Art allgemein bekannt. Bei einer dieser bekannten Vorrichtungen wird der die Bobine antreibende Elektromotor mit veränderlicher Geschwindigkeit von einer Steuerschaltung derart gesteuert, in-dem eine Einrichtung die Arbeitsgeschwindigkeit der Verpackungsmaschine und eine Einrichtung die Umfangsgeschwindigkeit der Bahnrolle sowie eine Einrichtung die Länge der Bahnschleife erfaßt. Die Bahnschleife wird mechanisch durch wenigstens eine Spannrolle gebildet, die von einem schwenkbaren Hebel gehalten wird. Die Einrichtung zur Erfassung der Länge der Schleife umfaßt eine Reihe von Magnetschaltern, die durch ein integral mit dem schwenkbaren Hebel verbundenes Element betätigt werden (DE-OS 31 14 470). Diese bekannten Vorrichtungen weisen den Nachteil auf, daß bei einer Unterbrechung des Abzuges, wie Abschalten der Maschine bei FehlenThere are already known devices of the type mentioned above. In one of these known devices, the variable speed electric motor driving the bobbin is controlled by a control circuit in which one means detects the working speed of the packaging machine and one means the peripheral speed of the web roll and one means the length of the web loop. The web loop is formed mechanically by at least one tension roller, which is held by a pivotable lever. The means for detecting the length of the loop comprises a series of magnetic switches, which are actuated by an integrally connected to the pivotable lever element (DE-OS 31 14 470). These known devices have the disadvantage that at an interruption of the trigger, such as switching off the machine in the absence

von Packgut, Abreißen der Packstoffbahn ein Nachlaufen der Packmittelbahn auftritt· Diese bekannten Vorrichtungen lassen sich daher für Hochleistungsmaschinen nur dann verwenden, wenn eine zusätzliche Abbremseinrichtung; vorgesehen wird, um die Auswirkungen derartiger Störungen des Betriebsablaufes gering zu halten.of packaged goods, tearing off of the packaging material web, a run-on of the packaging material web occurs. These known devices can therefore only be used for high-performance machines if an additional braking device; provided in order to minimize the effects of such disruptions to the operation.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Die Erfindung bezweckt, den Aufwand zum Vorabzug an einer Hochleistungsmaschine zu senken.The invention aims to reduce the effort for preliminary deduction on a high-performance machine.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, den Elektromotor derart anzusteuern, daß ohne Verwendung zusätzlicher mechanischer Teile ein Nachlaufen der Packmittelbahn bei Störungen verhindert wird.The object of the invention is to control the electric motor such that after use of the packaging material web is prevented from disturbances without the use of additional mechanical parts.

Fach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die Schwinge mit einem ihre Lage erfassenden mechanisch-elektrischen Meßglied gekoppelt ist, das mit einer Signalverarbeitungseinrichtung in Verbindung steht, die einen die Signale des Meßgliedes und die Signale eines Sollwertgebers verarbeitenden, daraus die Stromrichtung wählenden Vergleicher sowie einen die Ausgangssignale des Vergleichers aufnehmenden Regler aufweist, dessen Ausgangssignal ein die elektrische Eingangsgröße des nachgeschalteten Elektromotores bestimmenden leistungselektronischen Stellgliedes aufnimmt. Damit wird vorteilhaft erreicht, daß durch Ausnutzung der Umpolung der Motorwicklung der Motor ein positives und negatives Beschleunigungsverhalten aufweist, wobei das negative Beschleunigungsverhalten zur Bremsung ausgenutzt wird· Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Vorrichtung zum Vorabzug unabhängig von dem Hauptabzugssystem in anderen Maschinen ohne bauliche Veränderungen einsetzbar ist. Die Erfindung ist weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß der Sollwertgeber und/oder der Hegler einstellbar ausgebildet ist, wodurch eine Anpassung an die gewünschten Abzugsgrößen auf einfache V/eise möglich ist. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist an der Bobine ein den Umfang derselben und die Einstellung des Reglers erfassendes mechanisch-elektrischesSubject of the invention, this is achieved in that the rocker is coupled to a position-detecting mechanical-electrical measuring element, which is in communication with a signal processing device, a processing the signals of the measuring element and the signals of a setpoint generator, from which the current direction selecting comparator and a controller which receives the output signals of the comparator whose output signal receives a power electronic actuator determining the electrical input of the downstream electric motor. Thus, it is advantageously achieved that by utilizing the reversal of the motor winding of the motor has a positive and negative acceleration behavior, the negative acceleration behavior is exploited for braking · Another advantage is that the device for preliminary deduction regardless of the main trigger system in other machines without structural Changes can be used. The invention is further characterized in that the setpoint generator and / or the Hegler is designed to be adjustable, whereby an adaptation to the desired trigger sizes on a simple basis is possible. According to a further feature of the invention is on the reel a the scope of the same and the adjustment of the controller detecting mechanical-electrical

Meßglied angeordnet. Damit ist es möglich, die Schalthäufigkeit des Elektromotores gering zu halten, da die durch Ä'nde*- rung des Umfanges der Bobine notwendigen Schaltfolgen über den Regler kompensiert werden.Measuring element arranged. This makes it possible to keep the switching frequency of the electric motor low, since the switching sequences required by changing the circumference of the bobbin are compensated via the controller.

Ausführungsbeispielembodiment

In der Zeichnung ist die Erfindung schematisch in einem Ausführungsbeispiel dargestellt.In the drawing, the invention is shown schematically in an embodiment.

Die Vorrichtung zum Zuführen einer Packmittelbahn P ist Bestandteil einer nicht mit dargestellten Verpackungsmaschine und besteht aus einem Vorabzug und einem Hauptabzugssystem. Das Vorabzugssystem umfaßt im wesentlichen die Lagerung der Bobine B auf einer Spindel 1, einem Elektromotor 2 zum Antrieb der Spindel 1 und eine Schwinge 3» über die die von der Bobine abzuziehende Packmittelbahn P zu dem Hauptabzugssystem geführt ist« Von dem Hauptabzugssystem sind nur dieThe device for supplying a packaging material web P is part of a packaging machine, not shown, and consists of a Vorabzug and a main exhaust system. The Vorabzugssystem essentially comprises the storage of the bobbin B on a spindle 1, an electric motor 2 for driving the spindle 1 and a rocker 3 »over which the deductible from the reel packaging material web P is guided to the main exhaust system« From the main exhaust system are only the

zu Förderrollen 4 zu sehen, durch die die Packmittelbahn P/einer nicht mit dargestellten Schneideinrichtung gefördert wird. Der die Spindel 1 antreibende Elektromotor 2 ist an ein die elektrische Eingangsgröße bestimmendes leistungselektronisches Stellglied 5 angeschlossen, das von einer Energieversorgungsleitung L gespeist wird. Das Stellglied 5 ist mit Thyristoren ausgestattet, die bestimmt sind, den Elektromotor 2 mit Energie zu versorgen. Das Stellglied 5 wird von einer SignalverarbeitungsBinrichtung 6 gesteuert, die aus einem die Stromrichtung wählenden Vergleicher 6.1 sowie einen die Ausgangssignale aufnehmenden Regler 6.2 aufgebaut ist. Der Vergleicher 6.1 weist zwei Eingänge auf, die über Leitungen a; b zu einem Meßglied 6.3 und einem Sollwertgeber 6.4 führen. Das Meßglied 6.3 ist mit der Schwinge 3 gekoppelt. Der Sollwertgeber 6,4 ist als ein auf die Solllage der Schwinge 3 ansprechendes Potentiometer ausgebildet. Im Vergleicher 6.1 befindet sich ein ohne Bezugszahl versehener Nullspannungsdetektor· Der an dem Vergleicher 6,1 angeschlossene Regler 6.2 ist über ein Potentiometer 6.5 einstellbar ausgebildet und steht mit einem Meßglied 6.6 oberhalb der Bobine B in Verbindung. Das Meßglied 6.6 besteht aus einem Potentiometer 6.6 a, der mit einem am Umfang der Bobine aufliegenden Rollenhebel 6.6 b gekoppelt ist. Derto see conveyor rollers 4 through which the packaging center P / is conveyed a not shown with cutting device. The spindle 1 driving electric motor 2 is connected to a electrical input determining power electronic actuator 5, which is fed by a power supply line L. The actuator 5 is equipped with thyristors which are intended to supply the electric motor 2 with energy. The actuator 5 is controlled by a SignalverarbeitungsBinrichtung 6, which is composed of a current direction selecting comparator 6.1 and the output signals receiving controller 6.2. The comparator 6.1 has two inputs which are connected via lines a; b lead to a measuring element 6.3 and a setpoint generator 6.4. The measuring element 6.3 is coupled to the rocker 3. The setpoint generator 6.4 is designed as a responsive to the desired position of the rocker 3 potentiometer. In the comparator 6.1 there is a zero-voltage detector provided without a reference number. The controller 6.2 connected to the comparator 6.1 is adjustable via a potentiometer 6.5 and communicates with a measuring element 6.6 above the reel B. The measuring element 6.6 consists of a potentiometer 6.6 a, which is coupled to a resting on the circumference of the reel roller lever 6.6 b. The

Regler 6.2 weist schließlich noch einen Eingang für einen Endschalter 6,7 auf, der in der Lagerung der Schwinge 3 angeordnet ist und in der Endstellung der Schwinge 3 ei& Abschalten des Elektromotores 2 auslöst.Finally, controller 6.2 has an input for a limit switch 6, 7, which is arranged in the bearing of the rocker 3 and in the end position of the rocker 3 triggers ei & switching off of the electric motor 2.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung. Im Betrieb der nicht mit dargestellten Verpackungsmaschine wird die Spindel 1 durch den Elektromotor 2 derart angetrieben, daß die von den Förderrollen 4 abgezogene Packmittelbahn P bei geringer Beanspruchung dem Hauptabzugssystem in allen auftretenden Betriebszuständen zugeführt wird. Insbesondere bei Hochleistungsmaschinen treten hohe Spannungen in der Packmittelbahn auf, wenn der Vorabzug den Betriebsbedingungen nicht angepaßt ist. Mit dieser Vorrichtung wird besonders vorteilhaft ein Nächlaufen der Packmittelbahn bei Störungen durch einen Abbremseffekt des Elektromotores vermieden. Die über die Schwinge 3 ablaufende Packmittelbahn P bildet eine Vorratsschlaufe, die sich immer entsprechend des Abzuges einstellt. Dadurch senkt und hebt sich die Schwinge immer um ein bestimmtes Maß, das aber möglichst gering sein soll, um die Belastung der Packmittelbahn zu senken. Dem Weg der Schwinge 3 ist ein Mittelmaß vorgegeben, das in dem Sollwertgeber 6.4· gespeichert ist. Wenn sich die Schwinge 3 nach unten oder oben bewegt, wird über das Meßglied 6,3 (Potentiometer) ein Signal dem Vergleichor 5.1 zugeführt. In dem Vergleicher 6,1 werden die Signale mit dem des Sollwertgebers verarbeitet und daraus die Stromrichtung gewählt. Diese vom Vergleicher 6,1 erzeugten Signale sind Eingangssignale für den Segler 6.2. In dem durch ein Potentiometer 6,5 eingestellten Regler 6,2 werden auch die Signale des durch das Potentiometer 6,6 a erzeugten Signale verarbeitet, so daß der vorhandene Umfang der Bobine B zur Bestimmung der elektrischen Eingangsgröße des Elektromotores 2 Berücksichtigung findet. Der Elektromotor 2 läßt sich bei Unterbrechung der Zuführung außer Betrieb setzen, indem durch Absenken der Schwinge 3 der Endschalter 6,7 anspricht.The operation of the device is the subject of the following description. In operation of the packaging machine not shown, the spindle 1 is driven by the electric motor 2 such that the withdrawn from the conveyor rollers 4 Packteilbahn P is supplied to the main trigger system in all operating conditions occurring at low stress. Particularly in the case of high-performance machines, high stresses occur in the packaging middle web when the preliminary take-off is not adapted to the operating conditions. With this device, it is particularly advantageous to prevent the packaging material web from running in the event of disturbances due to a deceleration effect of the electric motor. The running over the rocker 3 Packing center P forms a supply loop, which always sets according to the deduction. As a result, the rocker always lowers and lifts by a certain amount, but should be as low as possible in order to reduce the burden on the packaging material web. The path of the rocker 3 is given an average, which is stored in the setpoint generator 6.4 ·. When the rocker 3 moves up or down, a signal is supplied to the comparator 5.1 via the measuring element 6.3 (potentiometer). In the comparator 6.1, the signals are processed with the setpoint generator and selected from the current direction. These signals generated by the comparator 6.1 are input signals for the glider 6.2. In the set by a potentiometer 6.5 regulator 6.2 and the signals of the signals generated by the potentiometer 6.6 a are processed, so that the existing scope of the bobbin B for determining the electrical input of the electric motor 2 is taken into account. The electric motor 2 can be put out of action when the supply is interrupted by the limit switch 6,7 responds by lowering the rocker 3.

Das Ausgangssignal des Reglers 6.2 wird dem Stellglied 5 zugeführt, indem die Ansteuerungsimpulse für die Thyristoren erzeugt werden, mit deren Hilfe die für die Bewegung des Elektromotores 2 benötigte elektrische Energie zugeführt wird. DerThe output signal of the controller 6.2 is supplied to the actuator 5 by the driving pulses for the thyristors are generated, with the help of which the electrical energy required for the movement of the electric motor 2 is supplied. The

Elektromotor 2 erzeugt dadurch bei positiver Regelabweichung ein in Abzugsrichtung wirkendes Drehmoment und bei negativer Regelabweichung ein entgegen der .Abzugsrichtung wirkendes Drehmoment, wodurch eine Bremswirkung eintritt.Electric motor 2 generates a torque acting in the withdrawal direction in the event of a positive control deviation, and a torque acting counter to the direction of withdrawal in the case of a negative control deviation, whereby a braking effect occurs.

Claims

claim

1, device for feeding a packaging material web from a reel to a processing station, in particular the main withdrawal system of a packaging machine, in which the reel is driven independently of an electric motor controlled by a control circuit, characterized in that the rocker (3) is coupled with a mechanical electrical measuring element (6 * 3) which detects its position and which is connected to a signal processing device (6) which converts the signals of the measuring element (6 · 3) and the signals of a setpoint generator (6.4) into the current direction selecting comparator (6.1) and a the output signals of the comparator (6.1) receiving controller (6.2) whose output receives a the electrical input of the downstream solenoid motor (2) determining power electronic actuator (5).

2 · Apparatus according to claim 1, characterized in that the setpoint generator (6.4) is designed to be adjustable.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the controller (6.2) is adjustable.

4. Device according to claims 1 to 3 », characterized in that on the reel (B) a circumference of the same and the setting of the controller (6.2) detecting mechanical-electrical measuring element (6.6) is arranged.

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