DE1804283A1 - Take-up device for web-shaped goods - Google Patents
Take-up device for web-shaped goodsInfo
- Publication number
- DE1804283A1 DE1804283A1 DE19681804283 DE1804283A DE1804283A1 DE 1804283 A1 DE1804283 A1 DE 1804283A1 DE 19681804283 DE19681804283 DE 19681804283 DE 1804283 A DE1804283 A DE 1804283A DE 1804283 A1 DE1804283 A1 DE 1804283A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- speed
- potentiometer
- signal
- winding
- adjustable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/005—Sensing web roll diameter
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H21/00—Apparatus for splicing webs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/195—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H23/1955—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations and controlling web tension
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
DR.E.V.PECHMANN DR. ING. D. BEHRENSDR.E.V.PECHMANN DR. ING. D. BEHRENS
1A-35 1721A-35 172
Beschreibung zu der Patentanmeldung Description of the patent application
DU PONT DE NEMOURS AND COMPANY Wilmington, Delaware, U.S.AoDU PONT DE NEMORS AND COMPANY Wilmington, Delaware, U.S.Ao
Aufwickelvorrichtung für bahnförmiges Gut Winding device for web-shaped material
Die Erfindung bezieht sich auf eine Aufwickelvorrichtung für bahnförmiges Gut und betrifft Verbesserungen an einer Aufwickelvorrichtung, die eine in der Geschwindigkeit einstellbare Zuführeinrichtung mit eintr Magnetkupplung und einem auf dieser einwirkenden Steuer- bzw. Regelsystem aufweist.The invention relates to a winding device for web-shaped material and relates to improvements in one Take-up device with a speed-adjustable feed device with a magnetic coupling and a control or regulating system acting on this.
Erfindungsgemäß ist eine Aufwickelvorrichtung mit einer Zuführeinrichtung und einem Wickelkern vorgesehen, die eine Einrichtung zur Erzielung eines programmierten Anstieges der Zulaufgeschwindigkeit des Gutes vom Beginn des Wickelvorganges an genau bis zur Nenn-Wickel-Geschwindigkeit aufweist, wobei die Geschwindigkeit des sich bewegenden Gutes auf die höchste gewünschte Geschwindigkeit erhöht wird, nachdem der Durchmesser des Wickels einen Wert angenommen hat, bei dem seine mögliche Umfangsgeschwindigkeit der maximalen Geschwindigkeit der Zuführeinrichtung entspricht0 According to the invention, a winding device with a feed device and a winding core is provided, which has a device for achieving a programmed increase in the feed speed of the goods from the beginning of the winding process exactly up to the nominal winding speed, the speed of the moving goods to the highest desired Speed is increased after the diameter of the roll has assumed a value at which its possible peripheral speed corresponds to the maximum speed of the feed device 0
90 9 8 26/037590 9 8 26/0375
Die Erfindung i8t mit weiteren Merkmalen und Vorteilen im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigt:The invention has further features and advantages explained in more detail below with reference to schematic drawings of an advantageous embodiment. It shows:
Pig. 1 in schematisierter und isometrischer Darstellung die wichtigsten Teile der erfindungsgemäßen Aufwickelvorrichtung und der zugehörigen Eegel- "bzw. Steuerglieder,Pig. 1 in a schematic and isometric representation the most important parts of the winding device according to the invention and the associated Control elements or control elements,
Pig. 2 das Blockdiagramm eines Wickelkern-Antriebes.Pig. 2 shows the block diagram of a winding core drive.
Eine erfindungsgemäß ausgestaltete Aufwickelvorrichtung weist einen Wickelkern 16 auf, der mittels eines Motors 17 über eine einstellbare Magnetkupplung 18 in Drehung versetzt wird. Während des Betriebes wird bahnförmiges Gut 11 mit geregelter Zulaufgeschwindigkeit mittels eines Zuführ-Walzenpaares 13 transportiert. Das Walzenpaar 13 umfaßt eine angetriebene Walze 14 und eine mit gleicher Geschwindigkeit wie die Walze 14 mitlaufende Walze 15. Der Antrieb der Walze 14 erfolgt von einem Motor 41 über eine einstellbare Magnetkupplung 38. Die Drehzahl und die lineare Zulaufgeschwindigkeit des Gutes zum Wickelkern 16 wird über die Magnetkupplung 38 mittels eines Reglers 39 geregelt, der ein Rückkopplungssignal von einem Drehzahlgeber oder Tacho-A winding device designed according to the invention has a winding core 16, which by means of a motor 17 is set in rotation via an adjustable magnetic coupling 18. During operation, goods in the form of a web are used 11 with controlled feed rate by means of a Feed roller pair 13 transported. The pair of rollers 13 comprises a driven roller 14 and a roller 15 rotating at the same speed as the roller 14. The roller 14 is driven by a motor 41 via an adjustable magnetic coupling 38. The speed and the linear feed speed of the goods to the winding core 16 is controlled via the magnetic coupling 38 by means of a controller 39, which receives a feedback signal from a speed sensor or speedometer
folgt S. 4follows p. 4
909826/0875909826/0875
dynamo 19 erhält. Der Magnetkupplung 38 ist Strom über den Kontakt eines Relais 40 zugeführt, wenn dieses nach Betätigung eines Schalters 37 erregt ist. Der Motor 41 läuft mit konstanter Drehzahl} er ist, wie in Fig. 1 dargestellt, hier durch einen nicht dargestellten Hauptschalter an das elektrische Netz angeschlossen.dynamo 19 receives. The magnetic coupling 38 is supplied with power via the contact of a relay 40 when this after Actuation of a switch 37 is energized. The motor 41 runs at a constant speed, as in FIG. 1 shown, here by a main switch, not shown connected to the electrical network.
Das ZufÜhr-Walzenpaar 13 ist in Laufrichtung gesehen vor dem Wickelkern 16 angeordnet. Es führt das bahnförmige Gut 11 dem Wickelkern 16 zu. Mit der angetriebenen Walze 14 ist ein Drehzahlgeber*19 und mit dem Wickelkern 16 ist I ein Drehzahlgeber 20 gekuppelt. Die von den beiden Gebern erzeugten elektrischen Signale sind einem Geschwindigkeitsreziprokwert-Generator oder-Rechner 21 zugeführt. Als Drehzahlgeber 19 ist vorzugsweise ein solcher verwendet, der eine der Drehzahl der Walze 14 proportionale Gleichspannung abgibt, die zum Aufladen eines Kondensators im Rechner 21 herangezogen werden kann. Der Drehzahlgeber 20 gibt dagegen Wechselspannung ab.The pair of feed rollers 13 is arranged in front of the winding core 16 as seen in the running direction. It leads the web-like Good 11 to the winding core 16. A speed sensor * 19 is connected to the driven roller 14 and I is connected to the winding core 16 a speed sensor 20 is coupled. The electrical signals generated by the two encoders are generated by a reciprocal speed value generator or computer 21 supplied. The speed sensor 19 used is preferably one which emits a DC voltage proportional to the speed of the roller 14, which is used to charge a capacitor in the computer 21 can be used. The speed sensor 20, however, emits alternating voltage.
Die von den Drehzahlgebern 19 und 20 erzeugten Spannungen werden in dem Generator oder Rechner 21, der häufig auch Bundrechner genannt wird, in eine Ausgangsspannung umgewandelt, deren Groß· dem Verhältnis der Drehzahlen der Walze 14 und des Wickelkernes 16 entspricht. Als Rechner 21 kann eine handelsübliche, bekannte Einheit verwendet werden. Die Ausgangsspannung des Rechners 21, die auch als Steuersignal bezeichnet wird, gelangt zu einem Einsteller 32 für die Wickelspannung, der als Spannungsteiler ausgeführt ist, um bei Bedarf nur einen Teil des Steuersignales an einen die Magnetkupplung 18 steuernden The voltages generated by the speed sensors 19 and 20 are in the generator or computer 21, which is often also Is called fret calculator, converted into an output voltage, the size of which corresponds to the ratio of the rotational speeds of the roller 14 and the winding core 16. As a calculator 21 a commercially available, known unit can be used. The output voltage of the computer 21, which is also used as a control signal is referred to, arrives at an adjuster 32 for the winding tension, which is designed as a voltage divider, in order to only send a part of the control signal to one of the magnetic coupling 18 controlling if necessary
909826/0875909826/0875
Stellverstärker 22 abgeben zu können. Aufgabe des Rechners oder Generators 21 ist es, ein Steuersignal für den Stellverstärker 22 zu erzeugen, das dem Verhältnis der Wickelgeschwindigkeit der Zuführwalze H zur Wiokelgeschwindigkeit des Wickelkerns 16 proportional ist. Die Drehzahl des Wickelkernes 16 nimmt in dem Maß ab, wie der Radius der aufgewickelten Rolle 4«*· bzw. des WiokelB zunimmt« ITm eine gleichmäßige Wickelspannung, d. h. Spannung des aufgewickelten Gutes zu erhalten, nimmt das Ausgangssignal dee Generators 21 in gleichem Maße zu, wodurch das ™ Ausgangssignal des Stellverstärkers 22 ebenfalls zunimmt, damit das Antriebsmoment des Wickels 12 entsprechend vergrößert wirde Es muß ja in dem Maße, in dem der Durohmesser des Wickels 12 zunimmt, auch das Antriebsdrehmoment zunehmen, damit eine konstante Wiokelspannung erzielt wird» Der Reohner 21 bewirkt also die Zunahme des Aufwickeldrehmoments des Wickelkerns mit zunehmendem Wickeldurchmesser .To be able to deliver actuating amplifier 22. The task of the computer or generator 21 is to provide a control signal for to generate the servo amplifier 22, which is the ratio of the winding speed of the feed roller H to the winding speed of the winding core 16 is proportional. The speed of the winding core 16 decreases to the extent that the Radius of the wound roll 4 «* · or the WiokelB increases« ITm a uniform winding tension, i.e. H. The output signal is used to maintain tension in the wound product dee generator 21 to the same extent, whereby the ™ output signal of the control amplifier 22 also increases, so that the drive torque of the reel 12 is increased accordingly It must be to the extent that the Durohmesser of the reel 12 increases, the drive torque also increases so that a constant Wiokel tension is achieved is »The Reohner 21 therefore causes the winding torque of the winding core to increase with the winding diameter .
Als Stellverstärker 22 kommen handelsübliche und bekannte Bauelemente in Fra.ge. Der Stellverstärker 22 ist in die Stromzuführung zur Magnetkupplung 18 eingeschaltet L· und steuert entweder die der Magnetkupplung zugeführte Spannung oder die Leistung in proportionaler Abhängigkeit von der Steuerspannung hinter dem Wiokelspannungs-Einsteller 32 und damit auch das dem Wickel 12 zugeführte Drehmoment. Mit anderen Worten steuert die Magnetkupplung den Antrieb des Wickelkernes 16 und bewirkt, daß das Drehmoment am Wickel 12 nur gerade so groß ist, wie es zur Aufrechterhaltung einer gleichbleibenden Spannung im aufzuwickelnden Gut während des Aufwiokelns erforderlich iste Commercially available and well-known components in Fra.ge. The servo amplifier 22 is connected to the power supply to the magnetic coupling 18 and controls either the voltage supplied to the magnetic coupling or the power in proportion to the control voltage downstream of the wokel tension adjuster 32 and thus also the torque supplied to the reel 12. In other words, the magnetic coupling controls the drive of the winding core 16 and has the effect that the torque on the winding 12 is only just as great as is necessary to maintain a constant tension in the material to be wound up during the winding process e
909826/0875909826/0875
» Die auf Grund der Beschleunigung und Verzögerung des Wickels erforderliche Änderung seines Antriebsdrehmomentes wird mittels eines Beschleunigungs-Verzögerungs-Konpensators 31 bewirkt. Der Konpensator 31 ist als Detektor-Verstärker ausgeführt, der elektrisch zwischen dem Drehzahlgeber 19 und dem Stellverstärker 22 eingeschaltet ist. Der Konpensator 31 erzeugt ein Signal, das der zeitlichen Änderung, d. h. der Zunahme oder Abnahme in einer bestimmten Zeiteinheit, des Ausgangssignales des Drehzahlgebers 19 proportional ist, und liefert dieses Signal an den Stellverstärker 22 für die Magnetkupplung. Solange daher der Drehzahlgeber 19 während des normalen Aufwickelvorganges eine konstante Spannung abgibt, liefert der Konpensator eine Ausgangsspannung vom Wert O, d. h. keine zusätzliche Kanpensationsspannung. Lediglich während einer Beschleunigung oder Verzögerung des Wickels 12 gibt der Konpensator 31 an den Stellverstärker 22 ein Signal von solcher Höhe ab, daß das Antriebsdrehmoment für den Wickelkern 16 an der Abtriebsseite der Magnetkupplung 18 zur Aufrechterhaltung der erforderlichen Spannung des bahnförmigen Gutes 11 erhöht oder erniedrigt wird. Als Beschleunigungs-Verzögerungs-Konpensator 31 ist ein bekanntes Bauelement verwendet. Dieses arbeitet im wesentlichen in der Weiße, daß es die Größe des Lade- oder Entladestromes eines Kondensators mißt, der von der dem Element zugeführten, sich auf Grund der Geschwindigkeitsänderungen der Zuführwalze H ändernden Spannung abhängt. “The one due to the acceleration and deceleration of the Wickels required change of its drive torque by means of an acceleration-deceleration compensator 31 causes. The Konpensator 31 is designed as a detector amplifier, the electrical between the speed sensor 19 and the amplifier 22 is switched on. The capacitor 31 generates a signal that corresponds to the change over time, d. H. the increase or decrease in a specific time unit of the output signal of the speed sensor 19 is proportional, and supplies this signal to the servo amplifier 22 for the magnetic coupling. As long as the The speed sensor 19 emits a constant voltage during the normal winding process, the Konpensator supplies an output voltage of value O, i.e. H. no additional Compensation voltage. Only during an acceleration or deceleration of the roll 12 does the compensator 31 give to the Amplifier 22 a signal of such a level that the drive torque for the winding core 16 on the output side the magnetic coupling 18 to maintain the required Tension of the web-shaped material 11 increased or decreased will. As the acceleration-deceleration compensator 31, a known component is used. This works essentially in the white that it measures the size of the charge or discharge current of a capacitor, which is of the the element fed, due to the speed changes of the feed roller H changing voltage depends.
Bis jetzt wurde im wesentlichen das Prinzipielle der Aufwickelvorrichtung beschrieben. Die durch die Erfindung erzielbare Verbesserung wird mit in Pig. 1 gezeigten EinrichtungenSo far, the principle of the winding device has essentially been described. The achievable by the invention Improvement will come with in Pig. 1 facilities shown
7 -7 -
909826/0875909826/0875
erzielt, die "bewirken, daß das bahnförmige Gut 11 linear auf eine bestimmte Zulaufgeschwindigkeit beschleunigt wird, daß dann die Beschleunigung aufhört und die Geschwindigkeit konstant bleibt, bis der Durchmesser des Wickels 12 soviel größer geworden ist, daß seine Umfangsgeschwindigkeit einer gewünschten höheren Zulaufgeschwindigkeit des Gutes entsprechen könnte,, und daß dann die ursprüngliche Zulaufgeschwindigkeit des Gutes auf die gewünschte höhere Geschwindigkeit heraufgesetzt wird«achieved that "cause the web-shaped material 11 to be linear accelerated to a certain feed rate is that then the acceleration stops and the speed remains constant until the diameter of the Coil 12 has become so much larger that its peripheral speed has a desired higher feed speed of the goods could correspond, and that then the original feed rate of the goods to the desired higher speed is increased «
Die erfindungsgemäße Aufwickelvorrichtung weist ferner ein Durchmesser-Potentiometer 36 auf, das auf die Lage einer am Wickel 12 anliegenden Fühlwalze 35 anspricht und mit dieser zusammen einen Meßumformer für den Durcnmesser des Wickels bildet. Mittels des Potentiometers 36 wird eine einstellbare Teilspannung einer aus der Spannungsquelle A stammenden Referenz-Gleichspannung gebildet,, Die Anlage- oder Fühlrolle 35 ist an Hebelarmen I und L' drehbar gelagert und an den Punkten P und P1 angelenkt. Der Hebelarm L hat an einem Ende eine einstellbare Armverlängerung R, welche das Potentiometer 36 und die Fühlrolle 35 miteinander verbindet. Zu Beginn eines Wickel-Vorganges wird die Fühlrolle 35 hydraulisch oder auf entsprechend andere Weise mittels Einrichtungen S und S' gegen den Wickelkern 16 angepreßt. Wenn der Hebelarm L zwischen dem Potentiometer 36 und der Fühlrolle 35 den einstellbaren Arm R in Richtung auf eine maximale Endstellung relativ zu dem Widerstandskörper des Potentiometers schwenkt, entsteht ein Signal, das ausreicht, einen Schalter oder Kontakt 30 eines spannungsempfindlichen Relais 42 zu schließen. Der Kontakt 30 ist mit einer als Spannungsteiler ausge- The winding device according to the invention also has a diameter potentiometer 36 which responds to the position of a sensing roller 35 resting on the reel 12 and together with this forms a transducer for the diameter of the reel. By means of the potentiometer 36, an adjustable portion of voltage of an originating from the voltage source A DC reference voltage is developed ,, The investment or sensing roller 35 is rotatably mounted on lever arms I and L 'and is hinged at the points P and P. 1 The lever arm L has an adjustable arm extension R at one end, which connects the potentiometer 36 and the feeler roller 35 to one another. At the beginning of a winding process, the feeler roller 35 is pressed against the winding core 16 hydraulically or in a correspondingly different manner by means of devices S and S '. When the lever arm L between the potentiometer 36 and the feeler roller 35 pivots the adjustable arm R towards a maximum end position relative to the resistance body of the potentiometer, a signal is generated that is sufficient to close a switch or contact 30 of a voltage-sensitive relay 42. Contact 30 is designed as a voltage divider
909826/0875909826/0875
führten Einstellvorrichtung 43 verbunden, die ein Potentiometer 44- und einen Festwiderstand 45 umfaßt. Die Einstellvorrichtung 43 ist an eine geeignete Gleichspannungsquelle B und an den Regler 39 angeschlossen. Sie kann ein Impulssignal an den Regler 39 abgeben, nachdem das Relais nach Betätigung des Startsohalters 37 erregt wurde. Wenn also d«r Durchmesser des Wickels 12 zunimmt, wird die Fühl- oder Anlagewalze 35 in Fig. 1 nach links geschwenkt, wodurch der Hebelarm L zwischen dem Potentiometer 36 und der Walze 35 den Einstellaim R für das Potentiometer 36 relativ { Bum Widerstandskörper desselben in dem Sinne verstellt, daß das zum Relais 42 gelangende Signal größer wird. Je größer also der Durchmesser des Wickels 12 wird, desto größer wird auch dieses Signal.led adjusting device 43 connected, which comprises a potentiometer 44 and a fixed resistor 45. The adjustment device 43 is connected to a suitable direct voltage source B and to the regulator 39. It can be a pulse signal to the controller 39 after the relay has been energized after actuation of the start button 37. If so the diameter of the coil 12 increases, the feeler or contact roller 35 pivoted to the left in Fig. 1, whereby the lever arm L between the potentiometer 36 and the Roller 35 adjusts the setting R for the potentiometer 36 relative { Bum resistance body of the same adjusted in the sense that the signal reaching the relay 42 increases. So the larger the diameter of the roll 12, the larger it becomes also this signal.
Als Spannungsquellen, wie z. B· die Spannungsquelle A, kommen alle bekannten in Präge. Die Spannungsquellen sind vorzugsweise als stabilisierte und einstellbare Gleichspannungequellen ausgebildet. In Fig. t sind die Spannungsquellen getrennt dargestellt. Sie können natürlich zu einer gemeinsamen Spannungsquelle zusammengefaßt sein.As voltage sources, such as. B the voltage source A, all known come into imprint. The voltage sources are preferably designed as stabilized and adjustable DC voltage sources. The voltage sources are shown separately in FIG. You can of course become one common voltage source be summarized.
Im folgenden wird die Wirkungsweise der erfindungs- { gemäßen Vorrichtung beschrieben. Nach dem Einschalten des nicht gezeigten Hauptschalters gelangt Strom zu den Motoren 17 und 41, wobei der Startschalter 37 noch offen und die Relais 40 und 46 in ihrer Ruhestellung sind. IJm die Vorrichtung in Betrieb zu setzen, wird der Schalter 37 geschlossen und entsprechend das Relais 40 erregt. Dessen sich schließender Kontakt verbindet den Regler 39 mit der Magnetkupplung 38, so daß dieser Strom zugeführt und dasIn the following, the operation of the device according {inventiveness will be described. After the main switch, not shown, has been switched on, power is supplied to the motors 17 and 41, the start switch 37 still open and the relays 40 and 46 in their rest position. In order to put the device into operation, the switch 37 is closed and the relay 40 is accordingly energized. Whose closing contact connects the controller 39 with the magnetic coupling 38, so that this current is supplied and the
9098 26/087 59098 26/087 5
ZufUhr-Walzenpaar 13 angetrieben wird, worauf das bahnförmige Gut 11 transportiert und der Drehzahlgeber 19 in Drehung versetzt wird» Durch Schließen des Schalters 37 wurde auch das Relais 46 erregt, welches dann den Ausgang des Stellverstärkers 22 mit der Magnetkupplung verbindet, so daß diese Strom erhält und die Drehung des Wickelkernes 16 einleitet, was weiterhin zur Drehung des Drehzahlgebers 20 führt, der entsprechend eine Spannung abgibt und das Relais 28 erregt, welches den Rechner oder Generator 21 mit dem System verbindet.Feed roller pair 13 is driven, whereupon the web-shaped material 11 is transported and the speed sensor 19 is set in rotation »By closing the switch 37, the relay 46 was also energized, which then connects the output of the servo amplifier 22 with the magnetic coupling, so that this current receives and initiates the rotation of the winding core 16, which further leads to the rotation of the speed sensor 20, which accordingly outputs a voltage and energizes the relay 28, which connects the computer or e s generator 21 with the system.
P Die ansteigende Spannung des Drehzahlgebers 19 bewirkt, daß der Beschleunigungs-Verzögerungs-Kompensator eine Ausgangsspannung erzeugt, die als Kompensationsspannung für den Stellverstärker 22 dient, um das zusätzliche Drehmoment, das zur Beschleunigung des Wickelkernes 16 erforderlich ist , wirksam werden zu lassen. Die Ausgangssignale der beiden Drehzahlgeber 19 und 20 gelangen beide als Eingangssignale zu dem Rechner 21, der sie zu eine.m Ausgangssignal umformt, das ;nim Verstärker 22 gelangt·P The increasing voltage of the speed sensor 19 causes the acceleration-deceleration compensator an output voltage is generated which serves as a compensation voltage for the servo amplifier 22 in order to increase the additional torque, which is required to accelerate the winding core 16 to be effective. The output signals of the two speed sensors 19 and 20 both arrive as input signals to the computer 21, which converts them to an.m output signal transforms that; n enters amplifier 22
Das Relais 42 ist vorzugsweise als Meßrelais mit einer Wahl-Skala ausgebildet, die den Durchmesser des t Wickels 12 angibt. Das Relais ist vorzugsweise von Hand auf einen bestimmten, vorwählbaren Schwellwert für den Wickeldurchmesser einstellbar, der für die Umfangsgeschwindigkeit ausreicht, die der gewünschten Zulaufgeschwindigkeit des bahnförmigen Gutes entspricht. Das Relais 4 2 ist also bei kleinen Wickeldurchmessern in geöffneter Ruhestellung. Dabei ist der im Vergleich zum Widerstand des Potentiometers 44 große Widerstand 45 in der Serienschaltung voll wirksam. Infolgedessen ändert sich die Größe des von der Einstellvorrichtung 4-3 an den ...The relay 42 is preferably designed as a measuring relay with a dial that shows the diameter of the t winding 12 indicates. The relay is preferably by hand to a certain, preselectable threshold value for the winding diameter adjustable, which is sufficient for the peripheral speed, that of the desired feed speed of the web-shaped goods. The relay 4 2 is so at small winding diameters in the open rest position. This is compared to the resistance of the potentiometer 44 large resistor 45 fully effective in the series circuit. As a result, the size of the will change Adjustment device 4-3 on the ...
- 10 -- 10 -
909826/0875909826/0875
Drehzahl-Regler 39 abgegebenen Signalee bei einer bestimmten Einstellung des Potentiometers 4-4 nicht. Solange der Widerstand 45 im Serienkreis verbleibt, hat das Potentiometer- 44 keinen Einfluß auf die Abgabe eines wirksamen Kompensationssiganales an den Regler 39·Speed controller 39 emitted signals at a certain Adjustment of potentiometer 4-4 not. As long as the resistor 45 remains in the series circuit, has the potentiometer 44 has no effect on the output of an effective compensation signal to the controller 39
Wenn der Wickel 12 einen Durohmesser erreicht hat, der dem am Relais 42 vorgewählten Schwellwert entspricht, bewirkt das vom Potentiometer 36 abgegebene Signal ein Schließen des Kcöfeaktes 30 des Relais 42. Dadurch wird der Widerstand 45 in der Einstellvorrichtung 43 kurz geschlossen und am Potentiometer 44 -ei^^ine Spannung ab- " fallen, die als Korrektursignal von entsprechend herabgesetzter Größe an den Drehzahlregler 39 für die Zuführwalze 14 gelangt» Dies führt zu einem entsprechenden Anstieg der Zulaufgesohwindigkeit des Gutes auf den gewühschten höheren Wert, wobei dieser in einfacher Weise durch die entsprechende Einstellung des Potentiometers in der Einstellvorrichtung 43 vorgewählt ist.When the roll 12 has reached a Durohmesser that corresponds to the threshold value preselected on the relay 42, causes the signal emitted by the potentiometer 36 to close the Kcöfeaktes 30 of the relay 42. This is the resistor 45 in the setting device 43 short-circuited and on the potentiometer 44 -ei ^^ ine voltage off- " which fall as a correction signal of a correspondingly reduced size to the speed controller 39 for the feed roller 14 arrives »This leads to a corresponding increase in the feed rate of the goods to the desired one higher value, this being done in a simple manner by adjusting the potentiometer accordingly is preselected in the setting device 43.
Die mit der Erfindung erzieltaren Vorteile werden anhand der folgenden Beispiele deutlich, die unter Bezugnahme auf fig.' Z: erläutert sind, in der die Symbole die folgende Bedeutung haben: i The advantages achieved with the invention become clear from the following examples which, with reference to fig. Z: are explained, in which the symbols have the following meanings: i
HP = leistung des AntriebsmotorsHP = power of the drive motor
N = Drehzahl der Motorwelle und der Antriebsm N = speed of the motor shaft and the drive unit
welle der Kupplung (U/min) Leistung an der Abtriebswe = Drehzahl der Abtriebswelle der Kupplung (U/min)shaft of the coupling (rpm) power at the output shaft = speed of the output shaft of the coupling (rpm)
HP =s Leistung an der Abtriebswelle der KupplungHP = s power on the output shaft of the coupling
HP =» leistung am Wickelkern IT - Drehzahl des Wickelkerns (U/min)HP = »power at the winding core IT - speed of the winding core (rpm)
- 11 -- 11 -
9098 2 6/08 7 59098 2 6/08 7 5
- 44 -- 44 -
AOAO
N = N-N a Schlupf der Kupplung
D a Durchmesser des WickelkernsN = NN a clutch slip
D a diameter of the winding core
1, Beispiel1, example
Die zum Aufwickeln eines bahnförmigen Gutes mit
konstanter Wickelspannung erforderliohe leistung läßt
sich aus der folgenden Gleichung bestimmen ιThe one for winding a web-shaped product with
constant winding tension can be required
can be determined from the following equation ι
HP= HP; KDTN0 . \ HP = HP; KDTN 0 . \
In der Gleiohung bedeuten K eine Konstante, D den Durchmesser des Wiokels und P die Spannung des aufzuwickelnden
Gutes. Unter der Annahme einer Motordrehzahl, Nm von
1800 U/min, einer Drehzahl der Abtriebswelle der Magnetkupplung, N1 von 1600 U/min und einer linearen Zulaufgeschwindigkeit
des Gutes, v, von 500 m/min hat die Leistung, die zum Aufwickeln bei wachsendem Durchmesser des
Wiokels, D, erforderlich ist, die in der folgenden Tabelle angeführten Werte:In the equation, K signifies a constant, D the diameter of the wokels and P the tension of the goods to be wound. Assuming an engine speed, Nm of
1800 rpm, a speed of the output shaft of the magnetic coupling, N 1 of 1600 rpm and a linear feed speed of the goods, v, of 500 m / min has the power that is required for winding with increasing diameter of the Wiokels, D. , the values listed in the following table:
1. Tabelle1. table
Wenn ausgehend vom 1. Beispiel eine Erhöhung der Zulaufgeschwindigkeit des Gutes um 50 $ verlangt wird, alsoIf, based on the 1st example, an increase in the feed rate of the good is charged at $ 50, so
- 12 -- 12 -
909826/08 7 5909826/08 7 5
von 500 M/min auf 750 it/min sind mit wachsendem Wiokeldurchmesser die in der folgenden Tabelle 2 angegebenen Leistungen erforderlicht of 500 M / min at 750 it / min with increasing Wiokeldurchmesser the services specified in the following Table 2 required t
Aue der obigen Tabelle ist ersichtlich, daß bei einem Heraufsetzen der linearen Zulaufgesohwindigkeit des Gutes um 50 $> die Installation neuer Antriebe und neuer Motoren mit höherer Hennleistung sowie eine übersetzung für den Wiokelkern erforderlioh ist, um die gewünschte Vergrößerung zu erreichen. Z. B· ist sei einem Wickeldurohmeseer von 16 D die Motorleistung *+» HPm in Tabelle 2 um 50 ^ größer als diejenige in Tabelle 1.Aue from the table above it can be seen that if the linear inflow speed of the goods is increased by $ 50> the installation of new drives and new motors with higher power and a gear ratio for the Wiokelkern is necessary in order to achieve the desired enlargement. For example, with a winding resistor of 16 D, the motor power * + »HPm in Table 2 is 50 ^ greater than that in Table 1.
3. Beispiel·3rd example
Die Leistungen, die bei einer Erhöhung der Zulaufgeschwindig-The services that are achieved with an increase in the inlet speed
keit um 50 Ji erforderlioh sind, ohne die maximale Drehaahl des Wickelkernes su vergrößern, d. h. ohne daß die Drehzahl Iw 1600 U/min überschreitet, sind in Abhängigkeit von Wiokeldurohmesser, D, in der folgenden Tabelle 3 aufgeführt. 50 Ji are required without the maximum rotation speed enlarge the winding core, d. H. without the speed Iw exceeding 1600 rpm, are dependent von Wiokeldurohmesser, D, listed in Table 3 below.
Es muß berücksichtigt werden, daß bei einem in bestimmter Weise festgelegten Anwachsen der Zulaufgesohwindigkeit die zum Erreiohen der gewünschten ZulaufgesohwindigkeitIt must be taken into account that in the case of a certain increase in the feed rate those for achieving the desired feed rate
- 13 -- 13 -
9098 2 G/08759098 2 G / 0875
18 042 318 042 3
aus dem Stillstand heraus erforderliche Zeit mindestens so groß wie die Zeit ist, die der Wickel bis zum Überschreiten desjenigen Wickeldurchmessers braucht, bei dem seine Umfangsgeschwindigkeit größer als die maximale Zulaufgesohwindigkeit der Aufwickelvorrichtung sein kann. Wenn bei einer anfänglichen Drehzahl Nw von 1600 U/min ein Wiokeldurchmesser von 1,5 D0 erreicht ist» wird die Zulaufgeschwindigkeit auf 750 M/min heraufgesetzt, da ein Wiokeldurchmesser von 1,5 D eine Umfangsgeschwindigkeit ergeben kann, die bei einer Drehzahl Uw von 1600 U/min der maximalen Zulaufgeschwindigkeit entspricht.The time required from standstill is at least as great as the time it takes for the roll to exceed the roll diameter at which its peripheral speed can be greater than the maximum feed speed of the winder. If a Wiokel diameter of 1.5 D 0 is reached at an initial speed Nw of 1600 rpm, the feed speed is increased to 750 M / min, since a Wiokel diameter of 1.5 D can result in a circumferential speed that, at a speed Uw of 1600 rpm corresponds to the maximum feed speed.
Die Wickelgeschwindigkeit kann also um 50 $ heraufgesetzt werden, ohne daß stärkere Motoren notwendig werden» Z, Be betragen in der Rubrik 16 D der 3 Tabellen die Motorleistung HPm 18x, 27x und wieder 18x.The winding speed can thus be increased by $ 50 without the need for more powerful motors » Z, Be are in section 16 D of the 3 tables the motor power HPm 18x, 27x and again 18x.
9098JS/0879098JS / 087
Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US67710867A | 1967-10-23 | 1967-10-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1804283A1 true DE1804283A1 (en) | 1969-06-26 |
Family
ID=24717361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19681804283 Pending DE1804283A1 (en) | 1967-10-23 | 1968-10-21 | Take-up device for web-shaped goods |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US3471099A (en) |
| DE (1) | DE1804283A1 (en) |
| GB (1) | GB1238718A (en) |
| LU (1) | LU57144A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2541945A1 (en) * | 1975-08-08 | 1977-02-17 | Hiroshi Kataoka | Contact pressure control of contact roller in winding equipment - uses proportional signals initiated by winding diameter to hold contact pressure at optimum value |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3595495A (en) * | 1969-03-17 | 1971-07-27 | Guardian Packaging Corp | Eddy current clutch actuated rewinder |
| US3862723A (en) * | 1971-04-26 | 1975-01-28 | British Insulated Callenders | Winding apparatus for elongated flexible material |
| US3927844A (en) * | 1973-02-13 | 1975-12-23 | Bond Transmission & Controls I | Cloth inspection device |
| US4516736A (en) * | 1982-11-08 | 1985-05-14 | Allegheny Ludlum Steel Corporation | Method and apparatus for slitting metal strip |
| US4801853A (en) * | 1987-11-16 | 1989-01-31 | Eastman Kodak Company | Motion control system for reel to reel web transport apparatus |
| US5533688A (en) * | 1994-08-30 | 1996-07-09 | Pace; William | Roll rewinder apparatus |
| JP3632059B2 (en) * | 2002-07-31 | 2005-03-23 | 伊東電機株式会社 | DC brushless motor controller |
| KR100923541B1 (en) * | 2007-07-20 | 2009-10-27 | 건국대학교 산학협력단 | Taper Tension Control Method Of Winding Process For Web Handling System |
| DE102009035020B3 (en) * | 2009-07-28 | 2011-03-31 | Eastman Kodak Company | Device for measuring alignment of stock web in printing press, has roller, around which stock web is guided in partial manner, where roller is suspended in two directions relative to frame of printing press in pivoting manner |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2874917A (en) * | 1955-02-07 | 1959-02-24 | Cutler Hammer Inc | Control system for electric reel motors |
| US3061228A (en) * | 1961-03-14 | 1962-10-30 | Eaton Mfg Co | Tension control apparatus |
| DE1535152A1 (en) * | 1965-02-04 | 1970-09-17 | Bemberg Ag | Process for rebuilding and winding thread sheets and material webs |
-
1967
- 1967-10-23 US US677108A patent/US3471099A/en not_active Expired - Lifetime
-
1968
- 1968-10-21 DE DE19681804283 patent/DE1804283A1/en active Pending
- 1968-10-23 GB GB1238718D patent/GB1238718A/en not_active Expired
- 1968-10-23 LU LU57144D patent/LU57144A1/xx unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2541945A1 (en) * | 1975-08-08 | 1977-02-17 | Hiroshi Kataoka | Contact pressure control of contact roller in winding equipment - uses proportional signals initiated by winding diameter to hold contact pressure at optimum value |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB1238718A (en) | 1971-07-07 |
| LU57144A1 (en) | 1969-06-25 |
| US3471099A (en) | 1969-10-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0593946B1 (en) | Web winding device | |
| DE2905713A1 (en) | THREAD WRAPPING DEVICE | |
| DE3151932C2 (en) | ||
| DE1440836B2 (en) | ||
| DE1804283A1 (en) | Take-up device for web-shaped goods | |
| EP0298267A1 (en) | Device for winding or unwinding shingled printed products arriving or removed by a conveyor | |
| DE3007652A1 (en) | SEWING MACHINE WITH A DEVICE FOR REMOVING TAPES TO BE SEEMED | |
| DE2850241C2 (en) | Control device for the withdrawal speed in a continuous caster | |
| DE2951917A1 (en) | REGULATOR FOR CONTROLLING THE TENSION EXERCISED ON AN ELECTRIC WIRE IN A WINDING MACHINE | |
| DE2121365B2 (en) | Cloth laying machine | |
| DE2927869C2 (en) | ||
| DE654600C (en) | Control device for winding devices driven by an electric motor | |
| DE2052117A1 (en) | Method and device for monitoring the lap formation on the thread guide drum of winding machines | |
| DE2403890C2 (en) | Device for feeding an electrode wire guided in a hose | |
| DE4029827A1 (en) | ELECTRIC WIRE CUT DISCHARGE PROCESSING DEVICE | |
| DE3923261A1 (en) | Wire feed arrangement for wire erosion machine - has controlled position direction changing roller compensating wire tension variations | |
| DE740292C (en) | Control for reel drives of rolling mills, especially of strip rolling mills | |
| DE1535152A1 (en) | Process for rebuilding and winding thread sheets and material webs | |
| DE2230628B2 (en) | DEVICE FOR CONTROLLING THE DRIVE OF THE LAYING DEVICE OF WINDING MACHINES, IN PARTICULAR IN WIRE DRAWING MACHINES | |
| DE2650287A1 (en) | Fibre tow stretching appts. - preventing variation in fibre tow thickness | |
| DE691124C (en) | Arrangement when operating printing presses or other machines | |
| DE1774780A1 (en) | Device for controlling winder drives | |
| DE1124407B (en) | Winding machine for the production of bobbins with a thread tension predetermined over the winding cycle | |
| DE2057492C3 (en) | Device for regulating an electric axle winding direct current drive | |
| DE554656C (en) | Device for adjusting the tension of the fabric web in multi-part, preferably electric motor driven machines |