Claims (1)
Erfindungsansprüche:Invention claims:
1. Vorrichtung zum fixierten Lagern, Transportieren und Bereitsteilen von Werkstücken, insbesondere für die Bearbeitung auf automatischen Fertigungsanlagen, im wesentlichen bestehend aus einer Palette mit Werkstückfixierelementen und einer Werkstückablageplatte, dadurch gekennzeichnet, daß im Handhabungsbereich der automatischen Fertigungsanlage mindestens eine mit Stützflächen (1) für eine Werkstückablageplatte (2) und mit Stütz- und Führungsdomen (3) für eine absenkbare Metallflachpalette (4) ausgestattete Palettenaufnahme (5) angeordnet ist und daß die Metallflachpalette (4) mit umsteckbaren Werkstückfixierelementen (7) versehen ist.1. A device for fixed storage, transporting and ready parts of workpieces, in particular for machining on automatic manufacturing equipment, consisting essentially of a pallet with Werkstückfixierelementen and a workpiece tray, characterized in that in the handling area of the automatic production system at least one with support surfaces (1) for a workpiece storage plate (2) and with support and Führungsdomen (3) for a lowerable flat metal pallet (4) equipped pallet holder (5) is arranged and that the Metallflachpalette (4) is provided with replaceable Werkstückfixierelementen (7).
? Voirichtung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, <1аК mim in dm Mnlnllflnchnnlette (4) befestigte Werkstuckablageplatte (2) vorhanden ist und daß die Metallflachpalettc (4) eine Vielzahl rasterartig angeordneter Aufnahmebohrungen (9), beispielsweise keglige Bohrungen, aufweist, in welche die von der Handhabeeinrichtung entnehmbaren Werkstückfixierelemente (7) gesteckt sind.? Voirichtung according to item 1, characterized in <1аК mim in dm Mnlnllflnchnnlette (4) fixed workpiece tray (2) is present and that the Metallflachpalettc (4), having a plurality raster-arranged receiving bores (9), for example keglige holes into which of the workpiece holding device removable workpiece fixing (7) are inserted.
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Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum fixierten Lagern, Transportieren und Bereitstellen von Werkstücken, vorzugsweise zur Bearbeitung auf automatischen Fertigungsanlagen, beispielsweise für technologische Einheiten oder Fertigungszellen, bei denen die Werkstücke für den ungehinderten Zugriff einer Handhabeeinrichtung frei zugänglich sein müssen.The invention relates to a device for fixed storage, transporting and providing workpieces, preferably for processing on automatic production equipment, for example, for technological units or manufacturing cells, in which the workpieces for unhindered access of a handle device must be freely accessible.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Zum fixierten Lagern, Transportieren und Bereitstellen von Werkstücken zur Bearbeitung auf automatischen Fertigungsanlagen werden häufig Paletten verwendet, die feste oder verstellbare Werkstückfixierungseinrichtungen besitzen, um die Werkstücke während des Transportes zur Fertigungsanlage in der für die Handhabung mittels Handhabeeinrichtung notwendigen definierten Lage zu halten. Diese Werkstückfixierelemente behindern jedoch den freien Zugriff zu den Werkstücke!) und müssen somit durch zusätzliche Einrichtungen, z. B. Hubeinrichtungen oder durch die Handhabeeinrichtung, vor dem Abgriff entfernt werden. So wird z.B. in der Erfindung WP 204427 IPK B23Q7/00, eine sogenannte Mehrfachspeicherkassette vorgeschlagen, bei der die in einer Hubplatte abgestützten, auf die Werkstückabmessungen einsteilbaren Werkstückaufnahmen, beispielsweise mehrere Halterohre, mittels eines Hubmechanismus abgesenkt und damit aus dem Bewegungsbereich der Handhabeeinrichtung gebracht werden. Der hier vorgeschlagene Hubmechanismus und der an jeder Mehrfachspeicherkassette angeordnet komplizierte Verstellmechanismus benötigen jedoch einen großen Platz. Die Mechanismen können nur unterhalb der Bewegungsebene der Handhabeeinrichtung angebracht werden und müssen somit unter Flur installiert werden. Der Platzbedarf der Hub- und Stelleinrichtung schränkt die Speicherkapazität und Teileflexibilität derart ein, daß sie gegenüber der Kapazität vergleichbarer standardisierter Transportbehälter, wie sie für die fixierte Lagerung, den Transport und die Bereitstellung von Werkstücken zur Bearbeitung auf automatischen Fertigungsanlagen verwendet werden sollen, nur etwa 50% erreichen. Ein weiterer Nachteil dieser Lösung ist der hohe Kostenaufwand für diese Einrichtung. Daher wurde bereits eine weiterentwickelte Palette vorgeschlagen, die aus dem Grundrahmen mit verstellbaren Werkstückfixierelementen besteht, in welcher ein flacher Hubrahmen arretiert abgelegt ist. Diese Platte wird bis in die Nähe des Handhabungsraumes transportiert. Von hieraus wird der mit Werkstücken beladene Hubrahmen mittels eines Hebezeuges, z. B. eines Hallenkranes, entnommen und in den Handhabungsraum transportiert, während der Grundrahmen an seiner Stelle vor dem Handhabungsraum verbleibt. Bei diesem Umsetzen sind die auf dem Hubrahmen gestapelten Werkstücke nicht mehr gesichert und es besteht die Gefahr des Verrutschens, woraus sich Störungen bei der automatischen Handhabung ergeben können. Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Lösung besteht in der Gestaltung der verstell- und arretierbaren Werkstückfixierelemente. Zum Umrüsten auf andere Werkstückabmessungen werden die im Grundrahmen verschiebbar gelagerten Holmpaare mittels Gewindespindeln oder anderer Verstell- und Arretiereinrichtungen verstellt. Das ist sehr zeitaufwendig, wenn die Anzahl der Holmpaare verändert werden muß, da hierbei alle Holmpaare mittels langer Gewindespindeln demontiert und erneut montiert werden müssen. Des weiteren sind auch die verwendeten Bauelemente, wie Gewindespindeln und die mit Gewinde oder anderen Arretierelementen versehenen Holmpaaren sehr kostenaufwendig.For fixed storage, transporting and providing workpieces for processing on automatic manufacturing equipment often pallets are used, which have fixed or adjustable workpiece fixing devices to keep the workpieces during transport to the manufacturing facility in the necessary handling for handling by means of the handle defined position. However, these Werkstückfixierelemente hinder the free access to the workpieces!) And thus by additional facilities, eg. B. lifting devices or by the handle device to be removed before the tap. For example, in the invention WP 204427 IPK B23Q7 / 00, a so-called multiple storage cassette proposed in which supported in a lifting plate, the workpiece dimensions einsteilbaren workpiece holders, for example, several holding tubes are lowered by means of a lifting mechanism and thus brought out of the range of movement of the handle. However, the lifting mechanism proposed here and the complicated adjustment mechanism arranged on each multiple storage cassette require a large amount of space. The mechanisms can be mounted only below the plane of movement of the handle and must therefore be installed below the floor. The space requirement of the lifting and adjusting device restricts the storage capacity and part flexibility such that they are compared to the capacity of comparable standardized transport containers, as they are used for the fixed storage, transport and the provision of workpieces for processing on automated manufacturing equipment, only about 50th % to reach. Another disadvantage of this solution is the high cost of this device. Therefore, an advanced range has already been proposed, which consists of the base frame with adjustable workpiece fixing, in which a flat lifting frame is stored locked. This plate is transported to the vicinity of the handling space. From there, the loaded with workpieces lifting frame by means of a hoist, z. As a hall crane, removed and transported into the handling room, while the base frame remains in place before the handling room. In this conversion, the stacked on the lifting frame workpieces are no longer secured and there is a risk of slipping, resulting in interference with the automatic handling can result. Another disadvantage of this known solution is the design of the adjustable and lockable workpiece fixing. To convert to other workpiece dimensions, the slidably mounted in the base frame beam pairs are adjusted by means of threaded spindles or other adjustment and locking devices. This is very time consuming, if the number of pairs of bars has to be changed, since in this case all pairs of bars have to be disassembled by means of long threaded spindles and reassembled. Furthermore, the components used, such as threaded spindles and provided with threads or other locking elements pair of bars are very expensive.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Ziel der Erfindung ist es daher, Störungen und Verzögerungen des Ablaufes der Bereitstellung von Werkstücken auf automatischen Fertigungsanlagen zu vermeiden, den Aufwand für die Herstellung und den Betrieb der Vorrichtung zu senken und den Transport- und Bereitstellungsraum bei unterschiedlichen Werkstückabmessungen voll auszulasten.The aim of the invention is therefore to avoid disturbances and delays in the sequence of the provision of workpieces on automated manufacturing equipment to reduce the cost of manufacturing and operation of the device and fully utilize the transport and staging space at different workpiece dimensions.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu entwickeln, mit der die bereitzustellenden Werkstücke lagefixiert bis zum Bereitstellungsraum einer automatischen Fertigungsanlage transportiert werden können, deren Werkstückfixierelemente die Handhabung der Werkstücke nicht behindern und die für Werkstücke mit unterschiedlichen Abmessungen ohne Hilfsmittel veränderbar ist.The invention has for its object to develop a device with which the workpieces to be provided fixed in position can be transported to the staging area of an automatic manufacturing plant whose Werkstückfixierelemente not hinder the handling of the workpieces and which can be changed without tools for workpieces with different dimensions.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe mit Hilfe einer Vorrichtung gelöst, die im Handhabungsbereich einer automatischen Fertigungsanlage Palettenaufnahmen aufweist, in weiche die mit lagefixierten Werkstücken beladene oder zu beladenen Paletten von einer beliebigen Hub- oder Transporteinrichtung eingesetzt werden.According to the invention, the object is achieved with the aid of a device which has pallet holders in the handling area of an automatic production plant into which the pallets loaded with position-fixed workpieces or to be loaded are used by any lifting or transporting device.
Die Paletten der erfindungsgemäßen Vorrichtung bestehen aus einer Metallflachpalette, in deren Palettenboden eine Vielzahl rasterartig angeordneter Bohrungen mit darin aufgenommenen Werkstückfixierelementen, vorzugsweise Dornen, angeordnet sind und die in Aussparungen einer in die Metallflachpalette eingelegten Werkstückaufnahmeplatte hineinragen. Dabei ist jeder Dorn gegen ungewolltes Herausziehen, beispielsweise mittels eines Verbindungselementes, gesichert. Die Palettenaufnahme weist in einer der Bereitstellungsebene zugeordneten Höhe Stützflächen und Führungen für die Metallflachpalette sowie Zentrierungen für die Werkstückaufnahmeplatte auf.The pallets of the device according to the invention consist of a metal flat pallet, in the pallet base a plurality of grid-like arranged holes with workpiece fixing elements, preferably thorns, are arranged therein and projecting into recesses of an inserted into the metal flat pallet workpiece receiving plate. In this case, each mandrel is secured against unintentional withdrawal, for example by means of a connecting element. The pallet holder has support surfaces and guides for the metal flat pallet and centerings for the workpiece mounting plate in a height assigned to the provisioning plane.
Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung können Werkstücke rationell zur Bearbeitung auf automatischen Fertigungsanlagen bereitgestellt, transportiert und gehandhabt werden.With the aid of the device according to the invention, workpieces can be provided, transported and handled in a rational manner for processing on automatic production lines.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung benötigt einen geringen Fertigungs- und Bedienaufwand und ist schnell auf andere Werkstücke umrüstbar. Durch die Wahl eines engen Rasters ist eine optimale Anpassung bezüglich Form und Abmessungen der Werkstücke möglich und eine gute Auslastung des Transportraumes gegeben.The device of the invention requires a low production and operating costs and can be quickly converted to other workpieces. By choosing a narrow grid an optimal adaptation in terms of shape and dimensions of the workpieces is possible and given a good utilization of the transport space.