DD218304A1 - Selbsthaltende greifvorrichtung - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung, welche Werkstuecke, Werkzeuge oder aehnliche Elemente zu greifen in der Lage ist. Sie kann fuer das Beschicken und Entnehmen von Werkstuecken, Werkzeugen oder aehnlichen Elementen an Werkzeugmaschinen oder an anderen Anlagen genutzt werden. Es ist Ziel der Erfindung, die Konstruktion zu vereinfachen, die aeussere Abmessung der Greifvorrichtung zu verkleinern und ein sicheres Halten zum Beispiel eines Werkstueckes bei Ausfall des Antriebssystems zu gewaehrleisten. Figur

Description

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Selbsthaltende Greifvorrichtung Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung, welche Werkstücke, Werkzeuge oder ähnliche Elemente zu greifen in der Lage ist. Sie kann für das Beschicken und Entnehmen von Werkstücken, Werkzeugen oder ähnlichen Elementen an Werkzeugmaschinen oder ah anderen Anlagen genutzt werden.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen. t

Bekannt ist eine Greifvorrichtung (Elastische Greiferfinger als Federpaket) aus Fördern und Heben, 27 (1977) Nr. 1 Fachteil mht oder Industrieroboter Krausskopf-Verlag GmbH, Mainz 1979 Bild 2/37 oder Industrieroboter von Prof. Dr.-Ing. J. Volmer VEB Verlag Technik Berlin Bild 4.18, bei welchen jede einzelne Klemmbacke an einem Federpaket befestigt ist. Diese Greifvorrichtung arbeitet nach dem Kniehebelprinzip. Ein sicheres Halten des Werkstückes bei Energieausfall ist nur, wenn die Greifhand den Totpunkt überschritten hat. Die Konstruktion ist relativ kompliziert und 'die Klemmbacken sind weit vom Antrieb entfernt. Daraus ergibt sich eine große Abmessung des Greifers.

Ziel der Erfindung

Es ist Ziel der Erfindung, die Konstruktion zu vereinfachen, die äußere Abmessung der Greifvorrichtung zu verkleinern und ein sicheres Halten zum Beispiel eines Werkstückes bei Ausfall des Antriebssysterns zu gewährleisten.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Halten eines Werkstückes mittels Federkraft zu realisieren. Dieses wird im wesentlichen dadurch erreicht, daß beide Klemmbacken nur auf einer Blattfeder bzw. ein Blattfederpaket befestigt sind, wobei der Antrieb nur für die Öffnung der Klemmbacken benutzt wird. Das Öffnen der Greifvorrichtung erfolgt durch die Hubeinheit bzw. der Hubstange, welche zusammenwirkend mit der Greifvorrichtung verbunden ist. Durch das Herausbewegen der Hubstange wird die Blattfeder gestreckt und die Klemmbacken gehen auseinander. Die Greifvorrichtung ist geöffnet. Beim Schließen der Greifvorrichtung wird die Hubstange durch Federkraft wieder zurückbewegt, die Klemmbacken gehen zusammen und halten zum Beispiel ein Werkstück mit Hilfe der-Federkraft.

Ausführungsbeispiel . ' . ,

Andern Ausführungsbeispiel (Bild 1) soll die Greifvorrichtung näher erläutert werden. Die Greifvorrichtung (Bild 1) besteht aus einem Grundkörper 1, indem eine Hubeinheit 2 fest installiert ist. Die Hubstange 3 ist mit der Blattfeder 4 oder ein Blattfederpaket zusammenwirkend verbunden. Die Klemmbacken 5 sind an der Blattfeder 4 befestigt. 6 zeigt das Handhabegerät, an der die Greifvorrichtung befestigt ist. Die Klemmbacken 5halten zum Beispiel das Werkstück 7. ', ' Hieraus ergibt sich folgende Wirkungsweise: ,

Die Greifvorrichtung hält zum Beispiel ein Werkstück 7 mit Hilfe der Federkraft der Blattfeder 4 bzw. ein Blattfederpaket fest.

Um die Greifvorrichtung zu öffnen, wird die Federkraft mit der Hubeinheit 2 überwunden. Die Hubstange 3 führt eine Hubbewegung aus. Durch diese Hubbewegung wird die Blattfeder 4 gestreckt, gleichzeitig führen die Klemmbacken 5 diese Bewegung aus. Somit ist die Greifvorrichtung geöffnet. Um die Greifvorrichtung wieder zu schließen, wird die Hubstange 3 in ihre Ausgangsposition gebracht. Dabei hält die Blattfeder 4 zum Beispiel ein Werkstück 7 durch die Federkraft fest. Das erfolgt auch dann, wenn die Hubeinheit 2 einmal ausfällt.

Das Werkstück 7 wird sehr dicht an der Antriebseinheit (Hubeinheit 2) gehalten, daraus ist ersichtlich, das die Konstruktion sehr einfach, die Abmessung der Greifvorrichtung sehr klein und eine bessere Genauigkeit zum Greifen besteht.

Claims (1)

1. Erfindungsanspruch:

   Selbsthaltende Greifvorrichtung, dessen Klemmbacken mittels Federkraft das Werkstück halten, gekennzeichnet dadurch, daß beide Klemmbacken nur auf einer Blattfeder oder Blattfederpaket befestigt sind und ein bekannter Antrieb nur zur Streckung der Feder und damit zur Öffnung der Klemmbacken benutzt wird.
   Hierzu 1 Seite Zeichnung -