DD208124A1

DD208124A1 - DEVICE FOR POSITIONING LOADERS

Info

Publication number: DD208124A1
Application number: DD23526381A
Authority: DD
Inventors: Richard Teuchert; Volker Wenk
Original assignee: Richard Teuchert; Volker Wenk
Priority date: 1981-12-01
Filing date: 1981-12-01
Publication date: 1984-03-28

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Positionierung von Beladeauslegern an Baggern bei Bandanlagen mit Aufgabewagen. Ziel der Erfindung ist es, die manuell eintoenige, aber dennoch hohe Konzentration erforderliche Aufgabe der Bedienungsperson zu vereinfachen und die Nachteile bereits dazu bekannter Vorrichtungen zu vermeiden. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass eine Steuerstange zwischen dem am Drehkranz der Schuettschurre angelenkten Steuerstangenausleger und dem Aufgabewagen ueber Kreuzgelenke befestigt ist.An der in sich dreh-und ausziehbaren Steuerstange und am oberen Kreuzgelenk sind die zur Steuerung der Vorrichtung erforderlichen Messwertaufnehmer angebracht.The invention relates to a device for positioning of loading beams on excavators in conveyor systems with task car. The aim of the invention is to simplify the manually eintoenige, but high concentration required task of the operator and to avoid the disadvantages of already known devices. According to the invention, the object is achieved in that a control rod between the hinged on the turntable of Schuettschurre control rod boom and the task carriage is mounted on universal joints. The rotatable and extendable control rod and the upper universal joint, the required for controlling the device transducers are attached.

Description

235 26 3 5235 26 3 5

a. Vorrichtung zur Positionierung von Beladeauslegema. Device for positioning loading load

b. Anwendungsgebiet der Erfindungb. Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Positionierung des Beladeauslegera von ortsveränderlichen Baggern oder Ladegeräten bei Bandanlagen mit einem verfahrbaren Aufgabewagen bei abfordernden Strossenbändern.The invention relates to a device for automatic positioning of Beladeauslegera of portable excavators or chargers in conveyor systems with a movable task carriage at challenging Strossenbändern.

c. Charakteristik der bekannten technischen Lösungenc. Characteristic of the known technical solutions

Bekanntlich wird die Positionierung der Beladeausleger von Bagger mit einem verfahrbaren Aufgabewagen bei abfördernden Strossenbändern im Braunkohlentagebau manuell vorgenommen. Diese Tätigkeit ist mit einer hohen Staub- und Lärmbelastung verbunden. Standortveränderungen des Baggers verlangen kurzzeitig eine hohe Konzentration bei der Bedienung. Bekannt ist auch eine Steuerimg des Beladeauslegers ,, mittels vorgespannter Stahlseile, die vom Ausleger ** zum Aufgabewagen variabel angeordnet sind und bei denen die Seillängen zur Positionierungsauswertung nach DD-PS 136 382 benutzt werden. Als nachteilig hat sich die Verschmutzung der Seile und der dacait θ inner gehende Verschleiß herausgestellt. Außerdem ist beim Abkoppeln des Baggerauslegers vom Aufgabewagen zum Standortwechsel im Arbeitsbereich des Baggers und beim Ankoppeln nach dem Standortwechsel ein zusätzlicher manueller Arbeitsaufwand erforderlich.As is known, the positioning of the loading boom of excavators is carried out manually with a movable loading trolley in abfördernden Strossenbändern in lignite mining. This activity is associated with a high dust and noise pollution. Changes in the location of the excavator require a short time high concentration in the operation. Also known is a Steuerimg the Beladeauslegers ,, by means of prestressed steel cables, which are arranged variably from the boom ** to task cars and in which the cable lengths are used for positioning evaluation according to DD-PS 136 382. As a disadvantage, the pollution of the ropes and the dacait θ intrinsic wear has been found. In addition, an additional manual labor is required when uncoupling the excavator boom from the task vehicle to relocate in the working area of the excavator and when coupling after the relocation.

LO J S LO J S

Bei einer weiteren vorgeschlagenen automatischen Positionierung war oberhalb des Aufgabewagens eine in Segmenten unterteilte Ringelelektrode angeordnet, in welcher das Fallrohr des Baggerauslegers als Gegenelektrode geführt wurde. Ein Abweichen des Beladeauslegers aus der Beladungsmitte führt zu einer Berührung mit der Ringelelektrode, und der einsetzende Stromfluß löst ein elektrisches Signal aus, in dessen Folge der Baggerausleger in Abhängigkeit des berührten Segmentes entsprechend verstellt wird.In a further proposed automatic positioning a segmented ring electrode was arranged above the task carriage, in which the downpipe of the excavator boom was guided as a counter electrode. A deviation of the loading beam from the loading center leads to a contact with the Ringelelektrode, and the incipient flow of current triggers an electrical signal, as a result of the excavator boom is adjusted according to the touched segment accordingly.

Der Nachteil dieser automatischen Positionierung war eine häufige Oberflächenverschmutzung der Elektroden, so daß die notwendige Aussteuerung zur Positionsänderung ausblieb und eine Deformation der Elektroden erfolgte.The disadvantage of this automatic positioning was a frequent surface contamination of the electrodes, so that the necessary modulation for position change was omitted and a deformation of the electrodes took place.

Eine ebenfalls bekannte Einrichtung zur Positionierung arbeitet mit einer Anordnung von Kraftmeßdosen am Aufgabewagen zur Ermittlung der Längsposition und mittels radiometrischer Meßsonden zur Bestimmung der Querposition* Die Höhe des Beiadeauslegers wird über eine Meßeinrichtung an dessen Winde bestimmt. Diese Einrichtung weist nur im Förderungszustand Funktionsfähigkeit auf; ansonsten ist weiterhin eine manuelle Betätigung erforderlich.A likewise known device for positioning works with an array of load cells on the task carriage for determining the longitudinal position and by means of radiometric probes for determining the transverse position * The height of the loader boom is determined by a measuring device on the winch. This device has operability only in the state of promotion; otherwise manual operation is still required.

d. Ziel der Erfindungd. Object of the invention

Das Ziel der Erfindung ist es, die Nachteile der bekannten technischen Lösungen zu beseitigen.The aim of the invention is to eliminate the disadvantages of the known technical solutions.

e. Darlegung des Wesens der Erfindunge. Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Positionierung von Beladeauslegern an Baggern bei Bandanlagen mit Aufgabewagen zu entwikkeln, die im Dauerbetrieb eine hohe Betriebssicherheit gewährleistet. ,The invention has for its object to develop a device for positioning of loading beams on excavators at conveyor systems with task cars, which ensures high reliability in continuous operation. .

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß eine Steueretange zwischen dem am Drehkranz der Schüttschurre angelenkten Steuerstangenausleger und dem Aufgabewagen über Kreuzgelenke befestigt ist» An der in sich dreh- und ausziehbaren Steuerstange und am oberen Kreuzgelenk sind die zur Steuerung der Vorrichtung erforderlichen Meßwertaufnehmer angebracht.According to the invention the object is achieved in that a Steueretange between the hinged on the turntable of Schüttschurre control rod boom and the task car is mounted on universal joints. "On the rotatable and extendable control rod and the upper universal joint required to control the device transducers are attached.

f. Ausführungsbeispielf. embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert werden:The invention will be explained below using an exemplary embodiment:

Die zugehörige Zeichnung zeigt die perspektivische Ansicht der Vorrichtung.The accompanying drawing shows the perspective view of the device.

Eine mechanische Positionierung von Bandauslegern über verfahrbare Aufgabewagen mittels einer Steuerstange ist bei Bandauslegern möglich, die über eine drehbare Schüttschurre verfügen oder mit einem verstellbaren Ring an der Schüttschurre nachgerüstet werden.A mechanical positioning of strip arms on movable task trolleys by means of a control rod is possible in the case of strip arms which have a rotary bulkhead or are retrofitted with an adjustable ring on the bulkhead.

In ihrem Aufbau besteht die Vorrichtung aus einem am drehbaren Teil der Schüttschurre 1 starr befestigten Steuerstangenausleger 2„ Zwischen dem Steuerstangenausleger und dem Aufgabewagen 3 ist die Steuerstange 4 in sich dreh- und ausziehbar mittels Kreuzgelenk 5 angebrachteIn its construction, the device consists of a on the rotatable part of Schüttschurre 1 rigidly mounted control rod jib 2 "between the control rod jib and the task carriage 3, the control rod 4 is rotatable and extendable by means of universal joint 5 attached

Am Kreuzgelenk 5 als Verbindungsglied zwischen Steueretangenausleger 2 und Steuerstange 4 sind in der Meßtechnik bekannte Geräte, wie z. B. Drehmelder angebracht, die eine Relativbewegung des Bandauslegers in den Meßgrößen der veränderten Preihelts~ grade -/3 und 4F gegenüber dem Aufgabewagen registrieren. Weiterhin wird die an der Steuerstange 4 anstehende Auszugslänge Δι und der Verdrehwinkel oC mittels bekannter Meßgeräte aufgenommen.At the universal joint 5 as a link between Steueretangenausleger 2 and control rod 4 are known in the measurement equipment, such. B. resolver mounted register a relative movement of the strip boom in the measured variables of the changed Preihelts ~ grade - / 3 and 4F relative to the task vehicle. Furthermore, the on the control rod 4 pending extension length .DELTA.ι and the angle of rotation oC is recorded by means of known measuring instruments.

Diese Meßgrößen werden elektrisch oder elektronisch mit dem Antriebsmechanismus der drehbaren Schüttschurre des Bandauslegers und des Aufgabewagens verknüpft.These quantities are electrically or electronically linked to the drive mechanism of the rotating bulkhead of the strip boom and the task carriage.

235263 5235263 5

Eine Relativbewegung des Bandauslegers kann zu einer Veränderung aller vier Meßgrößen führen.A relative movement of the strip boom can lead to a change of all four measured variables.

Zur Rückführung werden in der Reihenfolge die SchalthandlungenFor feedback, the switching operations are in sequence

a) Korrektur des Winkels oC durch eine Drehbewegung der Schüttschurrea) correction of the angle oC by a rotary movement of Schüttschurre

b) Schwenkbewegung des Bandauslegers und wenn erforderlich Verfahren dea Aufgabewagens zwecks Korrektur der Winkel/3 und ^" b) Pivoting movement of the belt boom and, if necessary, the task carriage procedure to correct the angles / 3 and ^ "

c) Korrektur der Auazugslänge ΔΙ durch Senken oder Heben des Bandauslegersc) Correction of the length ΔΙ by lowering or lifting the boom

vorgenommen·performed·

Bei weiträumigen OrtsVeränderungen des Baggers oder Rücken der Stroßenbandanlage wird die elektrische bzw, elektronische und mechanische Verbindung gelöst, was ebenso im Havariefall ohne Beschädigung der Vorrichtung möglich ist.In the case of long-term changes of location of the excavator or back of the baffle belt system, the electrical or electronic and mechanical connection is released, which is also possible in the event of an accident without damaging the device.

Claims

235 26 3 5

Invention of saying

1 »device for positioning Beladeauslegern on excavators at B _a ndanlagen with feeder car by using a known measuring means characterized in that a control rod (4) is rotatable and extendable, between a control rod boom (2) on the turntable of the Schüttschurre (1) and the task carriage (3) by means of universal joints (5) is mounted, wherein the transducers are arranged at the upper universal joint and on the coupling rod itself.

Here is a sheet of drawing