DE2140779C3

DE2140779C3 - Device for determining the limit loads on jib cranes

Info

Publication number: DE2140779C3
Application number: DE19712140779
Authority: DE
Inventors: Peter 7501 Bruchhausen Fuchs; Ludwig Dr.-Ing. 7500 Karlsruhe Pietzsch; Karl -Heinz 7120 Bietigheim Ruehle; Helmut 7521 Unteroewisheim Thate
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-08-13
Filing date: 1971-08-13
Publication date: 1974-06-12
Also published as: DE2140779B2; DE2140779A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bcstimmen der Grenzbelastungen von Auslegerkranen, bei der der Ausleger nacheinander in vorbestimmte, nach Winkel und'oder Länge unterschiedene Stellungen gebracht wird und in den einzelnen Stellungen jeweils einer einstellbaren Belastung ausgesetzt wird, wobei der Lastaneriffspunkt des Lastseils «Jer Bewegung des Auslegers nachführbar ist.The invention relates to a voting device the limit loads of jib cranes, in which the jib is successively in predetermined, Positions differentiated according to angle and length are brought and in the individual positions is exposed to an adjustable load in each case, whereby the load contact point of the load rope «Jer movement the boom can be tracked.

Es ist aus verschiedenen Gründen wichtig, die Grenzbelastung eines fertiggestellten Krans zu keimen. Die Bestimmung der tatsächlichen Grenzbelastung ist insbesondere für die Eichung bzw. Programmierung von Überiastsicherungcn für Auslegerkrane wichtig, die mit vorprogrammierten »Abschaltkurven·' arbeiten und abschalten, wenn der Ausleger durch eine die für die betreffende Ausladung zulässige Belastung überschreitende Belastung beansprucht wird.It is important to assess the load limit of a completed crane for a number of reasons germinate. The determination of the actual limit load is particularly important for calibration and programming of overload protection for jib cranes, which are programmed with pre-programmed »shutdown curves · ' work and switch off when the boom is supported by a permissible for the relevant outreach Load exceeding load is claimed.

Es ist schwierig, die genaue Grenzbelastung eines Krans auf Grund der vom Hersteller angegebenen Traglastkurven und theoretischer Berechnungen anzugeben, da sich der Ausleger in Abhängigkeit von der Ausladung und der Grüße der an ihm hängenden Last durchbiegt (sogenannter »Peitscheneffekt«). Auf Grund dieser Durchbiegung des Auslegers wird bei einem fest eingestellten Winkel und/oder bei einer fest eingestellten Länge des Auslegers die Ausladung größer als bei unverfonntem Ausleger und die zugehörige Grenzbclastbarkcit des Krans wird entsprechend kleiner. Wenn man die theoretische Traglastkurve der Einjustierung oder der Programmierung von Überiastsicherungcn zugrundelegt, liegt man »auf der unsicheren Seite«.It is difficult to determine the exact load limit of a crane based on the manufacturer's specifications Load curves and theoretical calculations, as the boom is dependent on the projection and the greetings of the load hanging on it sags (so-called "whip effect"). on The reason for this deflection of the boom is at a fixed angle and / or at a fixed length of the boom, the overhang is greater than with the unattended boom and the associated The crane's limit capacity is correspondingly smaller. If you look at the theoretical load curve on the basis of the adjustment or the programming of overload safety devices, one lies "On the insecure side".

Es ist bereits eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art bekannt (deutsche Offenlegungsschrift 1 756 844), bei der die Belastung des Auslegers durch Verschieben eines Gewichts an einem schwenkbar gelagerten Balken veränderbar ist. Das Lastseil greift über eine längs des Balkens verfahrbare Laufkatze an dem Balken an. Mittels des verfahrbaren Gewichts wird die gewünschte Prüflast eingestellt.A device of the type described at the beginning is already known (German Offenlegungsschrift 1 756 844), in which the load on the boom can be swiveled by moving a weight on one stored bar is changeable. The load rope grips over a trolley that can be moved along the beam on the bar. The desired test load is set using the movable weight.

Dann wird der Balken durch Betätigen des Hubwerks des Krans angehoben. Die Verschwenkung des Balken?, soll dann einen Anhalt dafür geben, um welches Maß die Überlastsicherung des Krans nachjustiertThen the beam is raised by operating the crane's hoist. The pivoting of the bar? should then give an indication of the extent to which the overload protection of the crane is readjusted

Das die zulässige nocnsiuisi uo *.»,-., ■--- That the admissible nocnsiuisi uo *. », -., ■ ---

Auslegerkrans überragende Gewicht kann a-jch in einem Wassergraben schwimmend ™B^e°^rd"^et _no ^St'ⁿ: In diesem Fall ist die zu überwindende Reibung he,Jib crane towering weight can a-jch floating in a moat ™ B ^e ° ^rd " ^et _no ^St ' ⁿ : In this case the friction to be overcome is he,

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werden muß. Abgesehen davon, daß diese Vorrich- bzw. dem Wagen angeordneten Antrieben gebildetmust become. Apart from the fact that this device or drives arranged in the car are formed

tung nur zum Überprüfen von Überlastsicherungen sein. , „_c„_n,,„_n It should only be used to check overload protection devices. , " _C " _n ,, " _n

spezieller Bauart geeignet erscheint, wird auch der Das die zulässige Höchstiasi ^c|es,^zu,^ve„„ „ ,^." ;"a special type appears suitable is also the ^c The allowable Höchstiasi ^{| ^to,} ^ve """^.";"

»PeitschenefTekt« bei dieser Überlastsicherung nicht " in die Messung mit einbezogen. Mit der bekannten»Whip effect« not with this overload protection " included in the measurement. With the known

Vorrichtung lassen sich also die geschilderten m un..iu„ . »,. ,- «~ ·- — ■ . . Schwierigkeiten nicht vermeiden. einer Ausladungsänderung des Auslegers ment so Es ist auch schon eine Vorrichtung bekannt, mit groß, so daß die durch den Schrägzug auf das^ (jeder die Funktionsfähigkeit der Überlastsicherung wicht ausgeübte waagerechte Kraltkomponente zur eines Krans dadurch geprüft werden kann, daß der io Überwindung dieser Reibung ausreicht und clasue-Kran in einer bestimmten Auslegerstellung an einem wicht ohne Verwendung von zusätzlichen hinriehiunam Boden verankerten Gewicht angreift und bei gen derart nachgeführt wird, daß es sich senkrecnt Nicht ansprechen der Überlastsicherung einen in den unter die Auslegerspitze stellt. . Kraftfluß des Lastseilstrangs eingeschalteten Scher- Die Prüflast kann auf verschiedene Weisen au ι stift abschert (deutsche Auslegeschrift 1911 %2) 15 den Auslegerkran aufgebracht werden. N orzugsweisc Zum Feststellen der Kranfast ist auch schon be- wird die veränderbare Prüflast bei verriegeltem .!udkannt, die veränderliche Zugkraft im Lan<eil zu werk mittels eines hydraulischen Zylinders autgemessen. " bracht, der zwischen Kranhaken und Gewicht oder Der Erfindung liegt die Aufgabe j-uarundc. eine in dem genannten Lastseilstrang eingeschaltet ist. Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszu- 20 Eine andere Möglichkeit, die Pruilast auf den Ausgestalten, daß für eine behellige Anzahl von Aus- legerkran aufzubringen, bestehr darin, daß die veriiiduneszwischenwerten die talsachliche Grenzbeiast- änderbare Prüflast bei verriegeltem Hubwerk und Kirkeit der Auslegerkrane unter Eiiibf-ziehun« des angezogenem Lastseil durch Betätigen der \\1pp\0r-Peitscheneffekts« einfach und genau festgestellt richtung des Krans aufgebracht wird. Diese zuletzt ,■erden kann. ~ " 25 genannte Lösung dürfte jedoch nur bei Ausleger-Zur Lösung dieser Aufgabe ist hei einer Vorrich- kragen mit sehr feinfühlig arbeitender Wippvornchiinu der eingangs genannten Art vorgesehen, daß der tung zufriedenstellende Ergebnisse lietein. Kranhaken mit kontinuierlich veränderbare!, msß- Mit der Vorrichtung nach der Erfindung wird wie barer Zugkraft an einem Gewicht angreiit. das in an folgt gearbeitet:Device can therefore be the described m un..iu ". »,. , - «~ · - - ■. . Do not avoid difficulties. a change in the extension of the boom ment so A device is also known, with large, so that the diagonal pull on the ^ (each the functionality of the overload protection is weighted by the horizontal force component of a crane can be checked that the io overcoming this friction is sufficient and clasue crane in a certain cantilever position on a weight without the use of additional hinriehiunam Ground anchored weight attacks and is tracked in such a way that it is perpendicular The overload protection device does not respond to the one placed under the boom tip. . Force flow of the load rope strand switched on shear The test load can be carried out in various ways pen shears (German Auslegeschrift 1911% 2) 15 the jib crane can be applied. Preferably c To determine the crane fast, the changeable test load is already known when the.! Ud is locked, the variable tensile force in the lane to the plant is measured by means of a hydraulic cylinder. The object of the invention lies between the crane hook and the weight, and that one is switched on in the aforementioned load rope strand. Device of the type mentioned at the outset to be designed in such a way. that to raise a hefty number of jib cranes consists in the fact that the veriiidunes intermediate values the actual limit test load that can be changed with the hoist locked and Kirkeit the jib cranes under Eiiibf-pulling "the tightened load rope by actuating the \\ 1pp \ 0r-whip effect" easily and precisely determined in the direction of the crane is applied. This last , ■ can ground. ~ "25 mentioned solution should only be used for boom-to The solution to this problem is a device collar with a very sensitively working rocker arm of the type mentioned provided that the device lietein satisfactory results. Crane hook with continuously variable !, msß- With the device according to the invention is how capable of tensile force on a weight. that worked in on:

• ich bekannter Weise schwerer als die zulässige 30 Dei Kran wird an die Vorrichtung herangctaliren iiöchstlast des Auslegerkrans ist. und daß der L.-vst- und so gestellt, daß die vertikale Auslegerschwenk- <ilstrang zwischen Auslcgcrspitze und Angriffspunkt ebene auf die Bewegungsrichtung des Angril spunkts .im Gewicht selbsttätig "stets senkrecht "eingestellt am Gewicht ausgerichtet ist. Danach wird der Ausv.ird. " leger in die erste zu messende AuslegcMellung ausin Weiterbildung der Erfindung ist das Gewicht 35 gerippt und oder ausgefahren. Der Kranhaken wird auf einer horizontalen Unterlage beweglich geführt. an den Angriffspunkt des Gewichts gehangt. Nun Bei einer weiteren Ausführung "der Erfindung" ist das wird die Zugkraft auf den Lastseibtraiu· kontinuicr-Gewicht auf einem Wagen angeordnet, der auf Schic- Hch verändert und dabei gemessen und die kontinen parallel zur vertikalen "Auslegcrschwenkebcnc nuierlich gemessenen Werte werden standig mit der verfahrbar ist. " 40 zu der jeweils sich einstellenden Ausladung gchorcn-• I know that it is heavier than the permissible 30. The crane will calibrate the device is the maximum load of the jib crane. and that the L.-vst- and placed so that the vertical boom pivoting The line between the point of attack and the plane of the point of attack shows the direction of movement of the point of attack . is automatically set to "always vertical" in the weight and aligned with the weight. Then the Ausv.ird. "laid out casually in the first dimensioning to be measured In a further development of the invention, the weight 35 is ribbed and / or extended. The crane hook will movably guided on a horizontal base. hung at the point of application of the weight. so In a further embodiment of "the invention" this is the tensile force on the load bearing weight Arranged on a carriage that changes to chic and measured and the continents Values measured in parallel to the vertical "Auslegcrschwenkebcnc" are constantly measured with the is movable. "40 gchorcn-

Wegen der Größe des Gewichts und wegen der den maximalen Traglast verglichen, οι.·, es· ug.:.i...Because of the size of the weight and because of the compared to the maximum load capacity, οι. ·, Es · ug.:. I ...

Notwendigkeit, die Anfahrreibung der Räder des die maximal zulässige Traglast erreicht. Wagens und bei Bewegung die rollende Reibung zu Für eine zweckmäßige Meßwerte!fassung ist vorüberwinden, die wegen der Größe des Gewichts be- gesehen, daß die tatsächliche Ausladung des Austrächtlich ist, folgt der Wagen nicht ohne weiteres 45 legcrs die Abzisscnbcwegung und die veränderbare einer Veränderung der Ausladung. Die waagerechte Last die Ordinatenbewcgung eines ,Y-K-Schreihcrs Komponente des sich dann auf "Grund des" schräg steuern, dessen Schreibunterlage die vom Kranher-Need to achieve the approach friction of the wheels of the maximum permissible load. The rolling friction of the carriage and movement must be overcome. because of the size of the weight, it is seen that the actual extension of the outward is, the carriage does not easily follow the abscissa and the changeable a change in the projection. The horizontal load is the ordinate movement of a Y-K recorder Component of which then steer itself obliquely on the basis of the writing pad of which the crane manufac-

gesehen, daß der Lastseilstrang zwischen Ausleger- einfacher Weise festgehalten werden. Zu diesem spitze und Angriffspunkt am Gewicht mittels einer Zweck ist vorgesehen, daß bei Übereinstimmung der Regelvorrichtung senkrecht gehalten wirl die einen Zugkraft mit der zu der jeweils sich einstellenden in den Lastseiistrang eingeschalteten Winkelgeber Ausladung gehörigen Grenzlast die Mcl.Uvrrte für die zum Messen einer von der Vertikalen abweichenden 55 Zugkraft und für die Ausladung registriert weiden. Schräglage des Lastscilstrangs und einen durch das Die Zugkraft kann dabei in der Größe je auf einer Ausgangssignal des Winkelgeber^ zur Rückstellung vorgegebenen Grcnzlastwcrt eingestellt werden, dei des Lastseilstrangs in die Vertikale betätigbaren zu der jeweils sich unter Last einstellenden Aus-Stellantrieb umfaßt. Dieser Stellantrieb übt auf die ladung gehört. Hiermit ist der Vorteil crzielbar, daf. Last je nach Richtung der Regelabweichung eine 60 der Kran durch die Zugkraft nicht überlastet wcrdci horizontal gerichtete Kraft in der einen oder anderen kann, was insbesondere bei nicht genügend fcir.fühli Bewegungsrichtung des Gewichts aus. ger Aufbringung der Zugkraft, z. B. durch das Wippseen that the rope strand between booms are held in a simple manner. To this Point and point of application on the weight by means of a purpose is provided that if the match The control device is held vertically, one tensile force with that of the one that is set in each case Angle sensor overhang associated with the load limit load the Mcl.Uvrrte for the to measure a tensile force that deviates from the vertical and to register for the outreach. Inclined position of the load rope strand and one through the The tensile force can vary in size depending on one Output signal of the angle sensor ^ for resetting the predetermined limit load value can be set, dei of the load rope line can be actuated in the vertical direction to the respective off-actuator which is set under load includes. This actuator exercises on the charge heard. This has the advantage that it can be achieved. Load depending on the direction of the system deviation a 60 the crane is not overloaded by the tensile force wcrdci horizontally directed force in one way or the other, which is especially true if there is not enough fcir Direction of movement of the weight. ger application of the tensile force, z. B. by the seesaw

Dabei kann ('er Stellantrieb ein endloses, zweimal werk, sonst vorkommen könnte.In doing so, the actuator can work an endless number of times, otherwise it could occur.

um 180° umgelenktes, durch eine Seilwinde in Ab- Die Meßwerte können zum Einstellen, Hiebetdeflected by 180 °, by a cable winch in Ab- The measured values can be adjusted, Hiebet

hangigkcit vom Auspangssignal des Winkelgebers an- 65 oder Programmieren von Übcrlastsicherungcn vcrdepending on the output signal of the angle encoder 65 or programming of overload protection vcr

treibbares Seil umfassen, in dessen einen Strang das wendet werden, die an den zu vermessenden KraneInclude driftable rope, one strand of which is turned, which is attached to the cranes to be measured

Gewicht eingeschaltet ist. Der Stellantrieb kann alter- angeordnet sind. Soll ein Auslegerkran vermesser nativ auch von den an dem beweglichen Gewicht werden, der mit einer Überlastsicherung mit einenWeight is on. The actuator can be arranged older. Should a jib crane measure native also of those on the moving weight, which is equipped with an overload protection with a

Kraftgeber zum Erfassen der Belastung des Krans und mindestens einem Geher zum Erfassen der Ausladung ausgerüstet ist. so werden zweck muß ig mindestens bei Übereinstimmung der Prüflast mit der zu der jeweils sich einstellenden Ausladung gehörigen Grenzlast zusätzlich die vom Kraftgeber gelieferten Meßwerte für die Belastung cks Krans erfaßt. Gleichzeitig können die zu den vom Kranherstellcr vorgegebenen Traglastkurven gehörenden gemessenen maximalen Zugkräfte registriert werden. Diese Meßwerte können zur Programmierung der Abschaltkurven für die Überlastsicherung verwendet werden.Power transmitter to record the load on the crane and at least one walker to record the outreach is equipped. This is how the purpose must be at least if the test load corresponds to the projection that is set in each case Limit load, the measured values for the load on the crane supplied by the force transducer are also recorded. At the same time, the measurements belonging to the load-bearing curves specified by the crane manufacturer can be measured maximum tensile forces are registered. These measured values can be used to program the switch-off curves can be used for overload protection.

Da die variable Last ständig am Boden geführt wird, läßt sich eine Kippgcfährdiing des Krans. wie sie durch Anheben dor Priiflasten bei dem bekannten Verfahren gegeben ist. sofort durch Verringern tier Last aussehalten.Since the variable load is constantly carried on the ground, the crane can be prevented from tipping. how them by lifting the test loads in the known Procedure is given. look immediately by reducing the load.

Die Erfindung ist im folgenden an Hand schcmatischer Zeichnungen an einem .Ausführungsbeispiel näher erläutert. Ls zeigtThe invention is more schematic in the following by hand Drawings on an .Example explained in more detail. Ls shows

F i g. I eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zum Bestimmen der Grenzlasten von Auslegerkranen, mit einem mobilen Teleskopkran in Meßstellung. F i g. I a perspective view of a device to determine the limit loads of jib cranes, with a mobile telescopic crane in the measuring position.

F i g. 2 eine schemalischc Seitenansicht der Vorrichtung nach F i g. I mit einigen Abwandlungen und Ergänzungen.F i g. 2 is a schematic side view of the device according to FIG. I with some modifications and additions.

F i g. 3 ein Diagramm zur Verdeutlichung des Arbeitens der Wirrichtung nach F i g. I und 2.F i g. 3 is a diagram to illustrate the operation of the direction according to FIG. I and 2.

F i g. 4 ein Auswertgerät zum Auswerten der mit der Vorrichtung gewonnenen Meßwerte.F i g. 4 an evaluation device for evaluating the measured values obtained with the device.

Die Vorrichtung nach F i g. I umfaßt zwei parallele Schienenstränge 1 und 2 mit je zwei Schienen. Auf den Schienensträngen 1 und 2 rollen zwei durch einen Brückenträger 3 zu einem gemeinsamen Wagen 4 verbundene Tieflader 5 und 6. Jeder Tieflader trägt sehr große, die hochstzulässigen Grenzlasten der zu vermessenden Auslegerkrane bei weitem übersteigende Gewichte 7 in Form von zwei Blöcken.The device according to FIG. I comprises two parallel rails 1 and 2, each with two rails. on the rails 1 and 2 roll two through a bridge girder 3 to a common carriage 4 connected low loaders 5 and 6. Each low loader carries very large, the highest permissible limit loads of the jib cranes to be measured by far exceeding weights 7 in the form of two blocks.

Der von den beiden Tiefladern 5 und 6 und dem Brückenträger 3 gebildete Wagen 4 ist mittels eines Stellenantriebs 8 verfahrbar, der. wie am deutlichsten die F i g. 2 zeigt, ein endloses, um zwei Umicnkrollcn 9 und 10 umgelenktes Seil 11 umfaßt, in welches der W'asicn 4 eingeschaltet ist. An Stelle des Seils 11 und der UmlenKrollen 9 und 10 können auch eine Kette und Kettenräder vorgesehen sein.The carriage 4 formed by the two low loaders 5 and 6 and the bridge girder 3 is by means of a Actuator 8 movable, the. as is most clearly shown in FIG. 2 shows an endless roll of two turns 9 and 10 includes deflected rope 11 in which the W'asicn 4 is switched on. Instead of Seils 11 and UmlenKrolle 9 and 10 can also a chain and sprockets may be provided.

Der Stellantrieb umfaßt ferner einen Antriebsmotor, der eine der beiden Umlenkrollen 9 oder IO antreibt und seine Stellsignalc von einem Regler erhält, der in noch zu beschreibender Weise arbeitet.The actuator also includes a drive motor, which drives one of the two pulleys 9 or IO and receives its control signal from a controller, which works in a manner to be described.

Zwischen den Schienensträngen 1 und 2 ist eine Auffahrrampe 12 für die zu vermessenden Auslegerkrane vorgesehen. In den Figuren ist auf der Auffahrrampe 12 ein mobiler Teleskopkran 13 in MeB-stcllung gezeigt. Auf der Auffahrrampe 12 können jedoch auch beliebige andere Auslegerkrane, z. B. auf Schienen verfahrbare Auslegerkrane, zur Vermessung aufgebaut werden.Between the rails 1 and 2 is a ramp 12 for the jib cranes to be measured intended. In the figures, a mobile telescopic crane 13 is in measurement position on the access ramp 12 shown. However, any other jib cranes, e.g. B. on Rail traveling jib cranes to be set up for surveying.

Der Teleskopkran 13 trägt auf seinem drehbaren Oberwagen 14 einen mittels eines Wippzylinders 15 schwenkbaren Teleskopausleger 16. der in den F i g. 1 und 2 mit voll ausgefahrenen Teleskopen dargestellt ist. Das von der Ausicgerspitze 17 herabhängende Lastscil 18 ist mit seinem Flaken 19 über eine Kraftmeßdose 20. einen Winkelgeber 21, zum Messen des Neigungswinkels fi des Lastseilstrangs 18 gegenüber der Vertikalen, sowie einen hydraulischen Hubzylinder 22 angeschlagen.The telescopic crane 13 carries a luffing cylinder 15 on its rotatable upper carriage 14 pivotable telescopic boom 16. the in the F i g. 1 and 2 with the telescopes fully extended is shown. That hanging down from the Ausicgerspitze 17 Lastscil 18 is over with its flaken 19 a load cell 20. an angle sensor 21 for measuring the angle of inclination fi of the load rope strand 18 opposite the vertical, as well as a hydraulic lifting cylinder 22 posted.

Der Druck im hydraulischen Hubzylinder 22 ist in bekannter Weise stufenlos veränderbar und mittels einer bei 23 angedeuteten, bekannten Druckwaage kontinuierlich meßbar.The pressure in the hydraulic lifting cylinder 22 is continuously variable in a known manner and by means of a known pressure compensator indicated at 23, continuously measurable.

Der nicht dargestellte Regler hat die Aufgabe, den Lastseilstrang 18 unabhängig von der Ausladung« stets senkrecht zu hallen, also ein Schrägstellen desThe controller, not shown, has the task of controlling the rope line 18 independently of the radius. always to reverberate vertically, i.e. an inclined position of the

ίο Lastseils unter dem Winkel \\ gegenüber der Vertikalen auszugleichen. Die Regelabweichung wird von dem Winkelgeber 21 erfaßt und dem Regler gemeldet. Dieser gibt dann ein Betätigungssignal an den Stellantrieb 8 im Sinne einer Betätigung des Antriebsmotors zur Zurüekfülming des Winkels β auf den Wert Nall. Der Antriebsmotor ist also so lange eingeschaltet, bis mittels lies Seils 11 der Wagen in eine Stelluni; gezogen ist. in der der Lastscilstrang 18 wieder senkrecht steht.ίο balance the load rope at an angle \\ to the vertical. The control deviation is detected by the angle sensor 21 and reported to the controller. This then gives an actuation signal to the actuator 8 in the sense of actuation of the drive motor to return the angle β to the value Nall. The drive motor is switched on until the carriage is in a position by means of the rope 11; is pulled. in which the Lastscilstrang 18 is again vertical.

Würde ein solcher Regler und ein davon betätigter Stellantrieb nicht vorhanden sein, so könnte sieh ein Winkel |i auf Grund eines Verschwenken des Auslegers aus der gezeigten Winkelstellung, in welcher der Ausleger mit der Horizontalen den Winkel <i einschließt. o'!er allein auf Grund einer kontinuierlichen Erhöhung des Drucks im hydraulischen Hubzylinder 22 einstellen, bei der der Ausleger in die in F i g. 2 weit übertrieben dargestellte gestrichelte Stellung Ki' gebogen wird, das heißt, den sogenannten »PeitschencfTckt« erfährt.If such a controller and an actuator operated by it were not available, you could see Angle | i due to pivoting of the boom from the angular position shown, in which the boom makes the angle with the horizontal <i includes. o '! he alone on the basis of a continuous Set the increase in pressure in the hydraulic lifting cylinder 22 at which the boom moves into the in F i g. 2 far exaggerated dashed position Ki 'is bent, that is, the so-called "Whipsack" learns.

Sowohl bei Auftreten dieses PcitsehenelTekts als auch bei einer durch Winkel- oder Längenveränderung erzeugten Lageveränderung der Auslcgerspitze 17 wird also mittels des Reglers der Wagen 3 stets in eine Stellung nachgeführt, in welcher der Laslseilstrang 18 senkrecht ausgerichtet ist.Both when this PcitsehenelTect occurs as even with a change in position of the extension tip caused by a change in angle or length 17 is therefore always tracked by means of the controller of the carriage 3 in a position in which the Laslseilstrang 18 is oriented vertically.

Die Vorrichtung umfaßt ferner eine Meßkabine 24. die auf dem Tieflader 6 angeordnet ist. Diese Meßkabinc: steht über eine Leitung 25 mit dem Kranführerstand 26 des mobilen Teleskopkran* 13 in Verbindung. In der Meßkabine 24 sind beispielsweise die Druckwaage 23. ein Registriergerät /um Erfassen der tatsächlichen Grenzlast und zum Vergleichen dieser Grenzlast mit der vom Kranhersteller vorgegebenen Grenzlast. Anzeigegeräte für alle bei der Messung veränderten Größen und schließlich ein Steuergerät zum Verändern des Drucks im hydraulischen Z\'Inder 22 untergebracht.The device further comprises a measuring cabin 24 which is arranged on the low-loader 6. This measuring cabin: is connected to the crane operator's cab 26 of the mobile telescopic crane * 13 via a line 25. In the measuring cabin 24, for example, the pressure compensator 23 is a recording device / to record the actual limit load and to compare this limit load with the one specified by the crane manufacturer Limit load. Display devices for all variables changed during the measurement and finally a control device for changing the pressure housed in the hydraulic Z \ 'Inder 22.

Der besseren Übersichtlichkeit halber sind d>e Meßkabine 24 und der Kranführerstand 26 in F i g. 2 nicht dargestellt.For the sake of clarity, the measuring cabin 24 and the crane operator's cab 26 are shown in FIG. 2 not shown.

An dem in F i g. 3 dargestellten Diagramm soll nun beschrieben werden, wie die Vorrichtung arbeitet.
Tn dem Diagramm ist über der Ausladung a die Last L aufgetragen, mit welcher der Ausleger des Auslegerkrans belastet wird. Die Kurve g stellt die vom Kranhersteller vorgegebene Grenzlastkurve dar, welche im Betrieb nicht überschritten werden darf. Der Ausleger 16 ist durch eine vom Nullpunkt des Diagramms bis zur Spitze 17 reichende Strecke der Länge / symbolisiert. Unter Last biegt sich der Ausleger zu dem auch hier übertrieben gekrümmt gezeichneten Bogen 16' durch.On the one shown in FIG. 3, it will now be described how the device works.
In the diagram , the load L is plotted over the radius a, with which the jib of the jib crane is loaded. The curve g represents the limit load curve specified by the crane manufacturer, which must not be exceeded during operation. The boom 16 is symbolized by a segment of length / extending from the zero point of the diagram to the tip 17. Under load, the boom bends toward the arc 16 ', which is also drawn here with an exaggeratedly curved curve.

Für die Messung wird der Ausleger durch WippenFor the measurement, the boom is rocked

und oder Ausfahren der Teleskope in eine Stellung mit der Ausladung«, gebracht. Darauf wird der Haken 19 über die Kraftmeßdose 20, den Winkelgeber 21 und den hydraulischen Zylinder 22 an denand or extension of the telescope into a position with the projection «. Then the Hook 19 on the load cell 20, the angle sensor 21 and the hydraulic cylinder 22 to the

Wagen 4 so angeschlagen, daß der Lastseilstrang IRCarriage 4 posted so that the rope IR

senkrecht steht.stands vertically.

In dieser Stellung ist ucr Ausleger 16 noch uns erformt (s. auch Fig. 2). Durch Erhöhung des Drucks im hydraulischen Hubzylinder 22 in einem Sinne, in welchen¹ der Kolben in den /slimier einfährt, svird nun der Ausleger Id belastet. Auf Grund dieser Belastung biegt er sich durch, ssas zu einer Vergrößerung der Ausladung α führt. In F i g. 3 wandert also tier Betriebspunkt, ausgehend von einem Punkt mit den Koordinaten η, und L 0. in Richtung zu größeren Lasten und Ausladungen auf einer gekrümmten Kurve b bei zunehmender Belastung in Pleilrichtung. Bei weiterer Erhöhung der Belastung schneidet die Betriebskurve b die vorgegebene Grenzlastkurve g in 15 einem Punkt mit den Koordinaten «., und L.,. Die Grenzlast L., ist kleiner als die Grenzlast L_v die nach der vorgegebenen Grenzlastkurve g ohne Berücksichtigung der Durchbiegung des Auslegers 16. das heißt, des sogenannten »Peitscheneffekts«, bei dem 20 eingestellten Winkel u und der eingestellten Länge / des Auslegers eigentlich vom Kran noch gehoben sserden können müßte.In this position, ucr boom 16 even us erformt (s. Also FIG. 2). By increasing the pressure in the hydraulic lifting cylinder 22 in one sense, in which the piston ¹ in the / slimier retracts the boom now Id svird loaded. Because of this load it bends, ssas leads to an increase in the overhang α . In Fig. 3 thus moves at the operating point, starting from a point with the coordinates η, and L 0. in the direction of larger loads and projections on a curved curve b with increasing load in the Pleilrichtung. If the load is increased further, the operating curve b intersects the specified limit load curve g at a point with the coordinates, and L.,. The limit load L., is smaller than the limit load L _v according to the given limit load curve g without taking into account the deflection of the boom 16. That is, the so-called "whip effect" at the 20 set angle u and the set length / of the boom actually from The crane should still be able to be raised.

Bei der Meßauswertung werden mindestens die Koordinaten des Schnittpunkts der Kurve b mit der 25 Kurve ι? registrier*. Eine Möglichkeit für die Meß-During the measurement evaluation, at least the coordinates of the point of intersection of curve b with curve ι? register *. One way of measuring

Kurve ι; registrier*. Line mufnumv,. .... auswertung und Steuerung der Messung zeigt die Fig. 4. Hierin ist schematisch ein Ä-V'-Schreibcr dargestellt, bei dem bekanntlich eine in Ordinatenrichtung verlaufende Schiene 30 in .Y-Richtung und 30 auf dieser Schiene ein Halter 31 für einen Schreibstift 32 in Y-Richtung verfahrbar ist. Als Schreibunterlage dient ein mit der vorgegebenen Traglastkurve g bezeichnetes oder bedrucktes Blatt 33.Curve ι; register *. Line mufnumv ,. .... FIG. 4 shows evaluation and control of the measurement shown, in which, as is known, one in the ordinate direction running rail 30 in .Y-direction and 30 a holder 31 for a pen 32 can be moved in the Y direction on this rail. As a writing pad a sheet 33 labeled or printed with the predetermined load-bearing capacity curve g is used.

Durch richtige Orts- und Maßstabscinstellung svird der ,Y-Y-Schreiber auf die Kurve g abgestimmt. Der Kranfahrer bringt, nun auf ein Signal des Meßingenieurs den Ausleger in eine Ausladung«,. Darauf erhöht der Meßingenieur von der Meßkabine 24 aus den Druck im hydraulischen Hubzylinder 22 und vcr- ^ folgt auf dem Blatt 33 die vom Schreibstift 32 bei Erhöhung des Drucks im Hubzylinder 22 aufgezeichnete Kurve b. Wenn die Kurve b die Kurve g schneidet, ist die Messung für die Ausladung O₁ beendet und der Kranfahrer stellt eine neue Ausladung ein, bei der der Meßvorgang sviederholt svirdBy setting the correct location and scale, the YY recorder is matched to curve g. The crane driver now brings the boom into a jib at a signal from the measuring engineer. The measuring engineer then increases the pressure in the hydraulic lifting cylinder 22 from the measuring cabin 24, and curve b, recorded by the pen 32 when the pressure in the lifting cylinder 22 increases, follows on the sheet 33. When curve b intersects curve g, the measurement for radius O _{1 is} ended and the crane driver sets a new radius at which the measuring process is repeated

Es ist auch eine Meßauswertung denkbar, bei der außer der Ausladung^ und den zugehörigen Werten für den Auslegerwinkel und die Auslegerlänge nur die Koordinaten des Schnittpunkts der Kurven b _5<J und g registriert werden. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Belastung des Kranhakens 19 nicht durch Verändern des Drucks im hydraulischen Zs linder 22. sondern durch das Hubwerk des Kraus aufgebracht ssird. Dabei svird das Hubseil nur um den Betrag seiner Dehnung und der Durchbiegung der Auslegcrspitze angezogen. Die Laständerung erfolgt also sehr schnell. Hierbei ist eine automatische Messung und Registrierurm in dem Augenblick, in dem die Betriebskurse/) die Cirenzlastkurve i> schneidet, von besonderem Vorteil.A measurement evaluation is also conceivable in which, apart from the extension ^ and the associated values for the boom angle and the boom length, only the coordinates of the intersection of the curves b _{5 <J} and g are recorded. This is particularly advantageous if the load on the crane hook 19 is not applied by changing the pressure in the hydraulic cylinder 22, but rather by the hoisting mechanism of the Kraus. The hoist rope is only tightened by the amount of its elongation and the amount of deflection of the jib tip. The load change takes place very quickly. An automatic measurement and registration tower at the moment when the operating rates /) intersects the Cirenz load curve i> is of particular advantage.

Wenn sich bei der Belastung ties Auslegers der Auslcgerneigungsssinkel gegenüber der Horizontalen s ei ändern sollte, ssird zunächst, svie oben beschrie hen, verfahren. Durch Betätigung ties Wippzs linder· svirtl anschließend der Winkel n svieder auf (Jen ursprünglichen Wert eingestellt. Der Betriebspunk! liegt dann unterhalb der Kurse ^'. Durch nochmahge-Erhöhen der Belastung ssird dann der endgültig Schnittpunkt der Betriebskurs c b mit der Grenzla-;-kurve i> gefunden.If the angle of inclination with respect to the horizontal changes when the boom is loaded, the procedure described above is the first to be followed. Linder by operating ties Wippzs · svirtl then the angle n svieder on (Jen original value adjusted Operation punk then lies below the courses ^ 'ssird by nochmahge-increasing the load then the final point of intersection of the operation course c b with the Grenzla-.!.; curve i> found.

Die beschriebene Messung dient in erster Line dem Zsveck. die Überlastsicherung des Auslegerkran zu eichen und oder zu programmieren. Eine soldi Überlastsicherung umfaßt gewöhnlich einen Auladungsgcber und einen Kraftgeher zum Erfassen de: Belastung, beispielssscisc in Form des Gcsar.itnioments. svelches der Ausleger erfährt, ferner einen Rechner, in dessen Speicher für ausgesvählle Ausladungen Grenzlastgrößen vorprogrammiert sin.! Durch Vergleich der gemessenen Istsverlc mit tie; vorprogrammierten Grenzlastgrößen stellt die Übei lastsicherung selbsttätig fest, in welchem Betriebbereich sich der Kran befindet und schaltet bei Üb.: einstimmung der 1st ! lstgrößc mit der vorgegeben·. Grenzlastgröße selbs.atig den Kran ab. Die dme die oben beschriebene Messung gesvonnenen Grenz lastgrößen können nun bei der Programmierung z.ui Korrektur der vom Kranherstellcr vorgegebenen Grenzlastgrößen dienen. Außer den genannten MeO-sverten, insbesondere den Koordinaten des Schnitt punkts der Betriebskurve /) mit der Grenzlastkiirve ■-,' svird also bei Erreichen dieses Schnittpunkts zweckmäßigerweise auch noch der von dem Kraftgeber der Überlastsicherung gemessene Wert registriert, so da!'> die Überlastsicherung auf ein Abschalten des Kranbei eben diesem Meßwert eingestellt sverden kann. 5 Bei der Durchführung der Messung svird zsveckmäßigerweise und zunächst bei der kleinsten Ausladung α begonnen, das heißt also, der Ausleger Ki eingefahrenen Teleskopen so steil svie möglich gestellt. Nach Erfassen des ersten Meßpunkts svird ti.'-Hubsverk entriegelt, die Ausladung in der gewünschten Schrittweite auf den nächsten Wert a vergrößert das Hubwerk svieder verriegelt und svie oben be schrieben, der Ausleger belastet.The measurement described is primarily used for the Zsveck. to calibrate and / or program the overload protection of the jib crane. Such overload protection usually comprises a charging device and a power device for detecting the load, for example in the form of the Gcsar.itnioments. This is what the boom learns, as well as a computer in whose memory limit load values are preprogrammed for selected projections. By comparing the measured actual values with tie; preprogrammed limit load values, the overload safety device automatically determines the operating range in which the crane is located and switches on at over: agreement of the 1st! actual size with the given ·. Limit load size selbs.atig the crane. The limit load values obtained by the measurement described above can now be used in programming for correction of the limit load values specified by the crane manufacturer. In addition to the above-mentioned values, in particular the coordinates of the intersection of the operating curve /) with the limit load curve, the value measured by the power transmitter of the overload protection is expediently registered when this intersection is reached, so that the overload protection can be set to switch off the crane at this same measured value. 5 When carrying out the measurement, the starting point is usually and initially at the smallest radius α , i.e. the boom Ki is set as steeply as possible with the telescopes retracted. After the first measuring point has been detected, the lifting mechanism is unlocked, the extension is increased in the desired increment to the next value a, the lifting mechanism is locked again and, as described above, the boom is loaded.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

409624/1409624/1

Λ ΛΛ Λ

Claims

Claims;

1. Device for determining the limit loads on jib cranes, namely the jib successively brought into predetermined positions differentiated by angle and / or length is exposed to an adjustable load in each position where the load application point of the load rope the movement of the boom can be tracked, characterized in that the Crane hook (19) engages a weight (7) with continuously variable, measurable tensile force, which in a known manner is heavier than the maximum permissible load of the jib crane (13), and that the load rope strand (18) between the jib tip (17) and point of application (19) on the weight is always automatically set vertically.

2. University of Applied Sciences! according to claim 1, characterized in that dab - a device for constant comparison of the measured tensile force in the load rope with the maximum load capacity assigned to the respective outreach.

3. Device according to claim 2, characterized in that that the measured extension of the boom, the abscissa movement and the changeable Tensile force control the ordinate movement of an A'-K pen whose writing pad (33) a limit load curve 0?) Specified by the crane manufacturer is obtained.

4. Device according to one of claims 1 to 3 thereby gekennzeicnnet. oat the weight (7) a '"f of a horizontal shelf movable is led.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the weight (7) is arranged on a carriage (4). of (2?) is parallel to the vertical Auslegerschwenkebenc feature <ih ^r bar on rails.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the load rope strand (18) between the boom tip (17) and point of application (19) on the weight (7) by means of a Control device will switch vertically, which is switched into the load rope strand (18) Angle sensor (21) for measuring an incline deviating from the vertical (angle ß) of the load step and one by the output signal of the angle encoder for resetting of the Lastscilstrangs in the vertical actuatable actuator (8) comprises.

7. Apparatus according to claim (S. characterized in that the actuator (8) is an endless, twice deflected by 180 °, by a cable winch depending on the output signal of the angle gear (21) includes antrcibbarcs rope (11), in one strand of which the weight (7) is switched on.

8. Apparatus according to claim Ci, characterized in that the actuator is formed by the drives arranged on the movable weight (7).

9. Apparatus according to claim 4, characterized in that that the weight is floating in a moat.

10. Device according to one of claims 1 to 0, characterized in that dat. Jic changeable Pulling force applied with the hoist locked by means of a hydraulic cylinder (22) is switched on between the crane hook (19) and weight (7) or in the load rope (18) is.

11. Device according to one of claims 1 up to 9, characterized in that the variable pulling force via the luffing force of the crane (13) is applied.

12. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the base carrying the jib crane is relative to the displacement device of the weight (7) is rotatably arranged.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the tensile force between the boom (16) and the weight (7) in each selectable boom position («, /) in size to a predetermined size which belongs to the radius (a) which is established under load.