DD206656A3

DD206656A3 - DEVICE FOR POSITIONING LOADERS

Info

Publication number: DD206656A3
Application number: DD23730482A
Authority: DD
Inventors: Richard Teuchert; Volker Wenk
Original assignee: Richard Teuchert; Volker Wenk
Priority date: 1982-02-10
Filing date: 1982-02-10
Publication date: 1984-02-01

Abstract

DIE ERFINDUNG BETRIFFT EINE VORRICHTUNG ZUR POSITIONIERUNG VON BELADEAUSLEGERN AN BAGGERN OHNE DREHBARE SCHUETTSCHNUR UEBER BANDANLAGEN OHNE AUFGABEWAGEN. ZIEL ER ERFINDUNG IST ES, DIE MANUELL EINTOENIGE, ABER DENNOCH HOHE KONZENTRATION ERFORDERLICHE AUFGABEN DER BEDIENUNGSPERSON, ZU VEREINFACHEN UND DIE NACHTEILE DAZU BEKANNTER VORRICHTUNGEN ZU VERMEIDEN. ERFINDUNGSGEMAESS WIRD DIE AUFGABE DADURCH GELOEST, DASS EINE STEUERSTANGE ZWISCHEN EINER STUETZKONSTRUKTION AM BANDAUSLEGER UND EINEM AUF DER RUECKSCHIENE DER STROSSENBANDANLAGE BEWEGTEM ROLLENMECHANISMUS ANGEBRACHT IST. AN DER STEUERSTANGE UND AM OBEREN GELENK SIND DIE ZUR STEUERUNG DER VORRICHTUNG ERFORDERLICHEN MESSWERTAUFNEHMER ANGEBRACHT.THE INVENTION CONCERNS A DEVICE FOR POSITIONING LOADERS TO STORES WITHOUT A ROTATABLE SHOE CORDLESS WITH BELT INSTALLATIONS WITHOUT TROLLEYS. THE OBJECTIVE OF THE INVENTION IS TO SIMPLIFY THE TASKS OF THE SERVICE PERSON NECESSARILY MANUFACTURED, BUT ALSO OF HIGH CONCENTRATION, AND TO AVOID THE DISADVANTAGES OF THE APPROVED DEVICES. According to the invention, the task is accomplished by attaching a control rod between a supporting structure to the band clipper and a rolling mechanism moving on the backing band of the band binding system. THE MEASUREMENT TRANSMITTER NECESSARY TO CONTROL THE DEVICE IS ATTACHED TO THE CONTROL ROD AND THE UPPER JOINT.

Description

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a. Vorrichtung zur Positionierung von Beladeauslegerna. Device for positioning load handlers

b. Anwendungsgebiet der Erfindungb. Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Positionierung von Beladeauslegern an Baggern ohne drehbare Schuttschurre und Bandanlagen ohne Aufgabewagen.The invention relates to a device for the automatic positioning of loading beams on excavators without rotatable debris chute and belt systems without Aufgabewagen.

c. Charakteristik der bekannten technischen Lösungenc. Characteristic of the known technical solutions

Bekanntlich wird die Positionierung der Beladeausleger von Bagger mit einem verfahrbaren Aufgabewagen bei abfördernden Strossenbänden! im Braunkohlentagebau manuell vorgenommen. Diese Tätigkeit ist mit einer hohen Staub- und Lärmbelastung verbunden. Standortveränderungen des Baggers verlangen kurzzeitig eine hohe Konzentration bei der Bedienung« Bekannt ist auch eine Steuerung des Beladeauslegers mittels vorgespannter Stahlseile, die vom Ausleger zum Aufgabewagen variabel angeordnet sind und bei denen die Seillängen zur Positionierungsauewertung nach DD-PS 136 382 benutzt werden. Als nachteilig hat sich die Verschmutzung der Seile und der damit einhergehende Verschleiß herausgestellt. Außerdem ist beim Abkoppeln des Baggerauslegera vom Aufgabewagen zum Standortwechsel im Arbeitsbereich des Baggers und beim Ankoppeln nach dem Standortwechsel ein zusätzlicher manueller Arbeitsaufwand erforderlich.As is known, the positioning of the loader boom of excavator with a movable task carriage in abfördernden Strossenbänden! Manually carried out in lignite mining. This activity is associated with a high dust and noise pollution. Site changes of the excavator require a short time a high concentration in the operation. Also known is a control of the loading beam by means of prestressed steel cables, which are arranged variably from the boom to the task vehicle and in which the cable lengths are used for positioning evaluation according to DD-PS 136 382. A disadvantage is the pollution of the ropes and the associated wear has been found. In addition, an additional manual labor is required when uncoupling the excavator boom of the task vehicle to relocate in the working area of the excavator and when coupling after the relocation.

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Bei einer weiteren vorgeschlagenen automatischen Positionierung war oberhalb des Aufgabewagens eine .in Segmenten unterteilte Hingelelektrode angeordnet, in welcher das Fallrohr des Baggerauslegers als Gegenelektrode geführt wurde« Ein Abweichen dee Beladeauslegers aus der Beladungsmitte führt zu einer Berührung mit der Hingelelektrode, und der einsetzende Stromfluß löst ein elektrisches Signal aus, in dessen Folge der Baggerausleger in Abhängigkeit des berührten Segmentes entsprechend verstellt wird«In another proposed automatic positioning above the Aufgabewagens a .In segments divided Hingelelektrode was arranged, in which the downpipe of the excavator boom was performed as a counter electrode «A deviation dee loading beam from the loading center leads to a touch with the Hingelelektrode, and the incipient current flow dissolves electrical signal, as a result of which the excavator boom is adjusted accordingly depending on the touched segment «

Der Nachteil dieser automatischen Positionierung war eine häufige Oberfläehenverschtautzung der Elektroden, so daß die notwendige Aussteuerung zur Positionsänderung ausblieb und eine Deformation der Elektroden erfolgte·The disadvantage of this automatic positioning was a frequent surface distortion of the electrodes, so that the necessary modulation for position change was omitted and a deformation of the electrodes took place.

Eine ebenfalls bekannte Einrichtung zur Positionierung arbeitet mit einer Anordnung von Kraftmeßdosen am Aufgabewagen zur Ermittlung der Längsposition und mittels radiometrie eher Meßsonden zur Bestimmung der Querposition· Die Höhe des Beladeauslegere wird über eine Meßeinrichtung an dessen Winde bestimmt· Diese Einrichtung weist nur im Förderungszustand Funktionsfähigkeit auf; ansonsten ist weiterhin eine manuelle Betätigung erforderlich«A likewise known device for positioning works with an array of load cells on the task vehicle to determine the longitudinal position and by radiometry rather probes for determining the transverse position · The height of the loader is determined by a measuring device on the winch · This device has only in the state of promotion on operability; otherwise manual operation is still required «

d« Ziel der Erfindungd «Object of the invention

Das Ziel der Erfindung ist es, die Nachteile der bekannten technischen Lösungen zu beseitigen·The object of the invention is to eliminate the disadvantages of the known technical solutions.

e· Darlegung des Wesens der Erfindunge. Presentation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Positionierung von Beladeauslegern ohne drehbare Schüttschurre an Baggern über Bandanlagen ohne Aufgabewagen zu entwickeln, die im Dauerbetrieb eine hohe Zuverlässigkeit gewährleistet _β The invention has for its object to develop a device for positioning of loading beams without rotating Schüttschurre on excavators on conveyor systems without task cars, which ensures high reliability in continuous operation _β

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß eine Steuerstange zwischen einer Stützkonstruktion amAccording to the invention the object is achieved in that a control rod between a support structure on

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Baudausleger und einem auf der Rückschiene der Strossenbandanlage bewegtem Rollenmechanismus angebracht ist. Die obere Verbindung zwischen Steueretange und Stützkonstruktion sowie die untere Verbindung zwischen Steuerstange und Rollenmechanismus besteht aus einem Gelenk, welches eine Bewegung rechtwinklig zur Bandachse zuläßt· In Richtung der Bandachse ist keine Bewegung der Steuerstange möglich. Dadurch wird die Mitnahme des Rollenmechanismus auf der Rückechiene gewährleistet. An der eich dreh- und ausziehbaren Steuerstange und am oberen Gelenk sind die zur Steuerung der Vorrichtung erforderlichen Meßwertaufnehmer angebracht.Baudausleger and a moving on the rear rail of Strossenbandanlage roller mechanism is mounted. The upper connection between Steueretange and support structure and the lower connection between the control rod and roller mechanism consists of a joint which allows a movement perpendicular to the belt axis · In the direction of the belt axis, no movement of the control rod is possible. As a result, the entrainment of the roller mechanism is ensured on the Rückechiene. On the eich rotatable and extendable control rod and the upper joint required for controlling the device transducers are mounted.

f. Ausführungebeispielf. Ausführungebeispiel

Die Erfindung soll an nachfolgendem Ausführungsbeispiel erläutert werden.The invention will be explained in the following embodiment.

Die zugehörige Zeichnung zeigt die Vorrichtung in Pig. 1 in der Seitenansicht; in Fig. 2 in der Vorderansicht. In ihrem Aufbau besteht die Vorrichtung aus einem auf der Rückschiene 1 der Bandanlage fahrenden Rollenmechanismus Zwischen diesem Rollenmechanismus 2 und einer Stützkonstruktion 3 am Bandausleger 4 ist die Steuerstange 5 in sich dreh- und ausziehbar angebracht.The accompanying drawing shows the device in Pig. 1 in side view; in Fig. 2 in front view. In its structure, the device consists of a moving on the rear rail 1 of the belt system roller mechanism between this roller mechanism 2 and a support structure 3 on the belt boom 4, the control rod 5 is mounted in turn and extendable.

Am oberen Ende ist die Steuerstange 5 an der am Bandausleger 4 montierten Stützkonstruktion 3 befestigt und in einer Achse gelenkig gelagert, so daß eine Bewegung rechtwinklig zur Bandachse möglich ist.At the upper end of the control rod 5 is fixed to the mounted on the belt boom 4 support structure 3 and hinged in one axis, so that a movement perpendicular to the belt axis is possible.

Am unteren Ende ist die Steuerstange 5 auf dem Rollenmechanismus 2 befestigt und besitzt auch hier den gleichen Freiheitsgrad wie an der oberen Aufhängung an der Stützkonstruktion 3.At the lower end, the control rod 5 is mounted on the roller mechanism 2 and here also has the same degree of freedom as at the upper suspension to the support structure. 3

In Richtung der Bandachse ist die Steuerstange 5 nicht gelenkig, so daß eine Mitnahme des sich auf dem Rückgleis befindlichen Rollenmechanismus 2 erfolgen kann. Am oberen Gelenk 6, was das Verbindungsglied zwischen Steuerstange 5 und Stützkonstruktion 3 darstellt ist ein in der Meßtechnik bekanntes Gerät, wie z. B. Drehmelder angebracht, der eine Relativbewegung des Bandauslegers 4 rechtwinklig zur Bandachse in der Meßgröße des veränderten Freiheitsgrades -ß gegenüber dem Strossenband registriert.In the direction of the belt axis, the control rod 5 is not articulated, so that a take-along of the located on the sidetrack roller mechanism 2 can take place. At the upper joint 6, which is the connecting member between the control rod 5 and support structure 3 is a well-known in measuring equipment, such. B. resolver mounted registering a relative movement of the belt boom 4 at right angles to the belt axis in the measured variable of the changed degree of freedom -ß opposite the Strossenband.

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Weiterhin wird di© an der Steuerstange 5 anstehende Ausssugslänge <d£ und der Verdrehwinkel ©£ mittels o, g. Meßgeräte erfaßt·Furthermore, the distance ≦ d ≦ applied to the control rod 5 and the twisting angle £ are determined by means of o, g. Measuring instruments detected ·

Die Winkel ©£ und β stehen in einem direkten Zusammenhang und werden elektrisch bzw* elektronisch mit dem Antriebsmechanismus des Schwenkwerkes vom Bandaueleger verknüpft. Mittels der Meßgröße al wird das Hubwerk des Bandauslegers gesteuert»The angle © £ and β are directly related and are electrically or electronically * associated with the drive mechanism of the swivel work from Bandaueleger. By means of the measured variable al , the hoist of the boom is controlled »

Bei einer stattfindenden Relativbewegung des Bandauslegers gegenüber dem abfördernden Strossenband verändern sich im ungünstigsten Fall alle drei Meßgrößen· Zur Rückführung des Bandauslegers in den optimalen Aufgabenbereich werden in der Reihenfolge die SchalthandlungenIn a relative movement of the strip boom relative to the conveying Strossenband change in the worst case, all three variables · To return the ribbon boom in the optimal range of tasks are in the order switching operations

a) Korrektur der beiden voneinander abhängigen Winkel &C und^df auf ihren Ausgangswert bzw« auf einen zulässigen Toleranswert durch Schwenkbewegung des Bandauslegersa) Correction of the two interdependent angles & C and ^ df to their initial value or to a permissible tolerance value by pivotal movement of the belt boom

b) Korrektur der Auszugslänge dl durch Betätigung des Bandauslegerhubwerkesb) Correction of the extension length dl by operation of the belt boom lifting mechanism

ausgeführt.executed.

Bei technologisch bedingten weiträumigen Ortsveränderungen des Baggers gegenüber der Strossenbandanlage wird die elektrische bzw. elektronische und mechanische Verbindung gelöst j was ebenfalls im Havariefall ohne Beschädigung der Vorrichtung möglich ist.In technologically related large-scale changes in location of the excavator compared to the Strossenbandanlage the electrical or electronic and mechanical connection is resolved j what is also possible in case of damage without damaging the device.

Claims

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Invention claim:

1 · Device for positioning of strip arms on excavators without rotatable bulkhead chute on conveyor systems without Aufgabewagen using known measuring means, characterized in that a Steueretange (5) rotatable and extendable between a support structure (3) on the belt boom (4) and one on the siderail (1) of the belt system (8) with moving roller mechanism (2) by means of joints (6; 7) is mounted, wherein the transducers on the upper joint (6) and on the control rod (5) are arranged themselves.

- For this 1 sheet drawings -

Documents considered:

DD-PS 98078, 99339, 136382 (B 65 G, 43/00)
DD-PS 134725 (B 65 G, 47/19)