DE2800631C2

DE2800631C2 - Trencher arranged on a crawler track

Info

Publication number: DE2800631C2
Application number: DE19782800631
Authority: DE
Inventors: Friedrich Wilhelm 4223 Voerde Paurat
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-01-07
Filing date: 1978-01-07
Publication date: 1979-08-30
Also published as: DE2800631B1

Description

3030th

Das Hauptpatent bezieht sich auf eine auf einem Raupenfahrwerk angeordnete Grabenfräse mit einem in Arbeitsrichtung hinter dem Raupenfahrwerk angeordneten, mittels eines Drehkranzes um eine vertikale Achse schwenkbaren und außerdem um eine horizontale Achse heb- und senkbaren Ausleger, an dem die den Fräskopf tragende Fräsvorrichtung init Hilfe *o von zumindest einer Stellzylinderkolbenvorrichtung um eine horizontale Achse aus einer senkrechten in eine mit der Spitze zum Raupenfahrwerk hin gerichtete Stellung schwenkbar angelenkt ist Bei einer solchen Grabenfräse arbeitet der Fräskopf mit axialem und radialem *s Andruck. Zu guten Wirkungsgraden für die Fräsarbeit kommt man dadurch, daß das Antriebsmoment für das Raupenfahrwerk in senkrechter Stellung der Fräsvorrichtung am kleinsten ist und bei der Schwenkbewegung der Fräsvorrichtung zum Raupenfahrwerk hin größer wird. Folglich liegt dem Hauptpatent die Aufgabe zugrunde, eine Grabenfräse der eingangs genannten Art so auszubilden, daß sie mit gutem Wirkungsgrad zum Auffahren von insbesondere tiefen Gräben eingesetzt werden kann. Diese Aufgabe wird nach dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 des Hauptpatents dadurch gelöst, daß zwischen der Fräsvorrichtung und dem Antrieb des Raupenfahrwerkes eine das Antriebsmoment für das Raupenfahrwerk in Abhängigkeit von der Neigung der Fräsvorrichtung beeinflussende Steuervor- «> richtung angeordnet ist Nach Anspruch 3 des Hauptpatents ist die Steuervorrichtung mit einem Drehpotentiometer gekoppelt, welches die Neigung der Fräsvorrichtung in die Steuervorrichtung einspeist. Dazu ist eine entsprechende Integration des Lagers <^Γι zwischen Ausleger und Fräskopf mit dem Drehpotentiometer erforderlich. Das hat sich zwar bewährt, kann jedoch insofern verbessert werden, als die Stellzylinderkolbenvorrichtung der Fräsvorrichtung als Geber für die Neigung der Fräsvorrichtung mit der Steuervorrichtung gekoppelt ist Die Erfindung nutzt die Tatsache, daß der Steilweg der genannten SteUzylinderkolbenvorrichtung in eindeutiger Beziehung zur Neigung der Fräsvorrichtung steht Die Umgestaltung von Lagerausbildungen zwischen Ausleger und Fräsvorrichtung zum Zwecke der Anordnung eines Drehpotentiometers ist somit nicht mehr erforderlich. Es wird vielmehr ein ohnehin vorhandenes Aggregat als Geber für die Steuervorrichtung eingesetztThe main patent relates to a trencher arranged on a crawler track with a boom which is arranged in the working direction behind the tracked track, can be swiveled around a vertical axis by means of a slewing ring and can also be raised and lowered about a horizontal axis, on which the milling device carrying the milling head can be assisted * o is articulated pivotably by at least one adjusting cylinder piston device about a horizontal axis from a vertical position to a position facing the crawler track with the tip. A good degree of efficiency for the milling work is achieved by the fact that the drive torque for the crawler undercarriage is smallest in the vertical position of the milling device and is greater when the milling device is pivoted towards the crawler undercarriage. Consequently, the main patent is based on the object of designing a trench milling machine of the type mentioned at the outset in such a way that it can be used with good efficiency for excavating, in particular, deep trenches. This object is achieved according to the characterizing part of claim 1 of the main patent in that a control device influencing the drive torque for the crawler undercarriage as a function of the inclination of the milling device is arranged between the milling device and the drive of the crawler undercarriage. According to claim 3 of the main patent the control device is coupled to a rotary potentiometer which feeds the inclination of the milling device into the control device. For this, a corresponding integration of the camp ^<Γι between boom and cutter head with the rotary potentiometer is required. Although this has proven itself, it can be improved insofar as the actuating cylinder piston device of the milling device is coupled to the control device as a transmitter for the inclination of the milling device Redesign of the bearing training between the boom and the milling device for the purpose of arranging a rotary potentiometer is therefore no longer necessary. Rather, a unit that is already present is used as a transmitter for the control device

Dabei kann dieser Stellweg ohne weiteres in eine elektrisch erfaßbare Meßgröße umgesetzt werden, und zwar dadurch, daß die Stellzylinderkolbenvorrichtung einen Stellwegaufnehmer aufweist, der den Stellweg in eine elektrisch erfaßbare Meßgröße umwandelt, die in die Steuervorrichtung einführbar ist Als Meßgröße können Strom und/oder Spannung oder auch digitale Größen eingesetzt werden. Entsprechende Meßwertwandler gehören zum Stand der Technik und bedürfen daher im einzelnen nicht der Erläuterung.This travel can easily be converted into an electrically detectable measured variable, and although the fact that the actuating cylinder piston device has a travel transducer that measures the travel in converts an electrically detectable measured variable which can be introduced into the control device as a measured variable current and / or voltage or digital quantities can be used. Corresponding transducers belong to the state of the art and therefore do not need to be explained in detail.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung erläutert. Es zeigt in schematischer DarstellungIn the following the invention is explained with reference to a drawing showing an embodiment. It shows in a schematic representation

F i g. 1 die Seitenanischt einer Grabenfräse beim Auffahren eines Grabens,F i g. 1 the side panel of a trench cutter when driving a trench,

F i g. 2 die Draufsicht auf den Gegenstand nach F i g. 1 undF i g. 2 shows the top view of the object according to FIG. 1 and

F i g. 3 eine Ansicht des Gegenstandes der F i g. 1 von vorn.F i g. 3 is a view of the subject matter of FIG. 1 from the front.

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung dient zum Auffahren von Gräben G. Ein solcher Graben G ist in der F i g. 1 links angedeutet worden. Die Vorrichtung besteht in ihrem grundsätzlichen Aufbau aus einem Raupenfahrwerk 1 mit Antrieb 2, auf dem Raupenfahrwerk 1 montiertem, mittels Drehkranz 3 um eine vertikale Achse 4 schwenkbarem und außerdem um eine horizontale Achse 5 heb- und senkbarem Ausleger 6 und aus einer an dem Ausleger 6 um eine horizontale Achse 7 schwenkbar angeordneten Fräsvorrichtung 8 mit Fräskopf 9. Zur Fräsvorrichtung 8 gehört ein entsprechender Antrieb, der z. B. aus einem Elektromotor 10 plus Getriebe besteht Insbesondere aus der F i g. 1 entnimmt man, daß die Fräsvorrichtung 8 unter dem Ausleger 6 angeordnet ist. Sie kann aus der in F i g. 1 strichpunktiert angedeuteten, etwa senkrechten Endlage 11 in Richtung des Bogenpfeiles 12 zum Raupenfahrwerk 1 hin geschwenkt werden. Der Vorschub in Richtung des Pfeiles 13 und die Andrückkraft für die Fi*äsarbeit werden bei dieser Arbeitsweise über den Rückwärtsgang des Raupenfahrwerkes 1 erzeugt. Im übrigen ist die Anordnung so getroffen, daß zwischen Fräsvorrichtung 8 und Antrieb 2 des Raupenfahrwerkes 1 eine Steuervorrichtung 14 angeordnet ist, die das Antriebsmoment für das Raupenfahrwerk 2 in Abhängigkeit von der Winkelstellung steuert, und zwar so, wie es im einzelnen oben bereits beschrieben worden ist. Angedeutet ist außerdem, daß die Steuervorrichtung 14 mit einem elektronischen Lot 16 ausgerüstet ist, welches die Neigung des Raupenfahrwerkes 1 gegenüber der Horizontalen in die Steuervorrichtung einspeist. Nur angedeutet wurde in Fig. 1, daß der Fräskopf 9 auf einer Schraubenlinie angeordnete Fräspicken hat, die entgegen der Arbeitsrichtung als Schneckenförderer für das gelöste Gut arbeiten. Das läßt sich mit den Hilfsmitteln der modernen Antriebs- und Steuerungstechnik ohne weiteres einrichten und bedarf daher nichtThe device shown in the figures is used to drive trenches G. Such a trench G is shown in FIG. 1 has been indicated on the left. The basic structure of the device consists of a crawler track 1 with drive 2, a boom 6 that is mounted on the crawler track 1, can be pivoted about a vertical axis 4 by means of a turntable 3 and can also be raised and lowered about a horizontal axis 5, and one on the boom 6 Milling device 8 with milling head 9 pivoted about a horizontal axis 7. Milling device 8 includes a corresponding drive which z. B. from an electric motor 10 plus transmission consists in particular of the F i g. 1 it can be seen that the milling device 8 is arranged under the boom 6. You can from the in F i g. 1 indicated by dash-dotted lines, approximately vertical end position 11 can be pivoted in the direction of the arc arrow 12 towards the crawler chassis 1. The feed in the direction of the arrow 13 and the pressing force for the fi * s work are generated in this mode of operation via the reverse gear of the crawler chassis 1. Otherwise, the arrangement is such that a control device 14 is arranged between the milling device 8 and drive 2 of the crawler undercarriage 1, which controls the drive torque for the crawler undercarriage 2 as a function of the angular position, as has already been described in detail above is. It is also indicated that the control device 14 is equipped with an electronic solder 16 which feeds the inclination of the crawler chassis 1 relative to the horizontal into the control device. It was only indicated in FIG. 1 that the milling head 9 has milling peaks which are arranged on a helical line and which work opposite to the working direction as a screw conveyor for the loosened material. This can be easily set up with the aids of modern drive and control technology and is therefore not required

der besonderen Beschreibung. Das Antriebsaggregat selbst, in dem Motor und Getriebe und auch die Steuereinrichtungen untergebracht sind, befindet sich gleichsam als Gegengewicht auf einem rückwärtig vorspringenden Teil 17 des Raupenfahrwerkes 1.the special description. The drive unit itself, in the engine and transmission and also the Control devices are housed, is as it were as a counterweight on a rear protruding part 17 of the crawler chassis 1.

Man entnimmt aus der Fig. 1, daß die Fräsvorrichtung 8 mit Hilfe einer Stellzylinderkolbenvorrichtung 15 um die horizontale Achse 7 schwenkbar ist Diese Stellzylinderkolbenvorrichtung 15 der Fräsvorrichtung 8 ist als Geber für die Neigung der Fräsvorrichtung 8 mit der Steuervorrichtung 14 gekoppelt Dazu ist die Stellzylinderkolbenvorrichtung 15 mit einem Stellwegaufnehmer 18 ausgerüstet Dieser wandelt den Stellweg in eine elektrisch erfaßbare Meßgröße um, die dann wie üblich in die Steuervorrichtung Ϊ4 eingeführt wird. Das sind meßtechnische und förderungstechnische Maßnahmen, die zum Stand der Technik gehören und daher im einzelnen nicht der Erläuterung bedürfen.It can be seen from Fig. 1 that the milling device 8 can be pivoted about the horizontal axis 7 with the aid of an adjusting cylinder piston device 15 The adjusting cylinder piston device 15 of the milling device 8 acts as a transmitter for the inclination of the milling device 8 coupled to the control device 14 For this purpose, the actuating cylinder piston device 15 is equipped with an actuating travel sensor 18 equipped This converts the travel into an electrically detectable measured variable, which is then like Usually introduced into the control device Ϊ4. That are metrological and conveying measures that belong to the state of the art and are therefore in the individual do not require explanation.

1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Trencher arranged on a crawler track with one behind in the working direction arranged on the crawler track, pivotable about a vertical axis by means of a slewing ring and also boom that can be raised and lowered around a horizontal axis, on which the milling head supporting milling device with the help of at least one control cylinder piston device around a horizontal Axis from a vertical to a position facing the crawler track with the tip is pivotably articulated, with between the milling device and the drive of the crawler track one the drive torque for the crawler track depending on the inclination of the Milling device influencing control device is arranged, characterized in that that the SteUzylinderkolbenvorrichtung (15) of the milling device (8) as a transmitter for the inclination of the Milling device (8) is coupled to the control device (14)

2. Trencher according to claim 1, characterized in that the actuating cylinder piston device (15) has a travel sensor (18) which converts the travel into an electrically detectable measured variable converts, which is in the control device (14), insertable