DD155810A1 - APPARATUS FOR CANDLE-FREE GRINDING OF CIRCULAR WELDING SEAMS - Google Patents

APPARATUS FOR CANDLE-FREE GRINDING OF CIRCULAR WELDING SEAMS Download PDF

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DD155810A1
DD155810A1 DD22663380A DD22663380A DD155810A1 DD 155810 A1 DD155810 A1 DD 155810A1 DD 22663380 A DD22663380 A DD 22663380A DD 22663380 A DD22663380 A DD 22663380A DD 155810 A1 DD155810 A1 DD 155810A1
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lever
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grinding
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longitudinal
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DD22663380A
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Lothar Franzke
Juergen Grabig
Bernd Hahn
Bernd Mueller
Werner Rurainsky
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Lothar Franzke
Juergen Grabig
Bernd Hahn
Bernd Mueller
Werner Rurainsky
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/023Cleaning the external surface

Abstract

Vorrichtung zum kerbfreien Beschleifen von Rundschweissnaehten und Nahtbereichen an Rohrleitungen und Behaeltern groesseren Durchmessers mittels eines an zwei verstellbaren Rollenketten umlaufenden Antriebswagens. Der Aufwand zum Beschleifen soll gesenkt werden. Aufgabe ist es, eine Schleifvorrichtung zu schaffen, mit der sowohl geradlinig horizontale als auch kreisfoermig pendelnde Schleifbewegungen ausgefuehrt werden koennen. Dies wird dadurch erreicht, dass seitlich an den Antriebswagen ein Hebelsystem angelenkt ist, das eine Handschleifeinrichtung traegt. Die Hebelverhaeltnisse sind so gestaltet, dass die unterschiedlichsten Bewegungen der Schleifscheibe von einer annaehernd geradlinig horizontalen bis zu einer kreisfoermigen, nach oben offenen Pendelbewegung moeglich sind.Apparatus for notch-free grinding of round weld seams and seam areas on pipelines and containers of larger diameter by means of a drive carriage revolving on two adjustable roller chains. The effort for grinding should be reduced. The object is to provide a grinding device with which both rectilinear horizontal and circular oscillating grinding movements can be performed. This is achieved by the side of the drive carriage, a lever system is articulated, which carries a hand grinder. The leverage ratios are designed so that the most varied movements of the grinding wheel are possible from an almost straightforward horizontal to a circular, upwardly open pendulum motion.

Description

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Titel der ErfindungTitle of the invention

Vorrichtung zum kerbfreien Beschleifen von RundschweißnähtenApparatus for notch-free grinding of circumferential welds

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfundung betrifft eine Vorrichtung zum kerbfreien Beschleifen von Rundschweißnähten und Nahtbereichen an Rohrleitungen und Behältern größeren Durchmessers mittels eines an zwei verstellbaren Rollenketten um die Rohrleitung bzw· den Behälter umlaufenden Antriebswagens·The invention relates to a device for notch-free grinding of circumferential weld seams and seam areas on pipelines and containers of larger diameter by means of a drive carriage revolving around two adjustable roller chains around the pipeline or the container.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Schweißnähte können sowohl als Verbindungsnähte zwischen Rohrabschnitten gleichen Durchmessers als auch zwischen einem Rohr und-einer Baugruppe mit anderem Durchmesser und (oder) anderer sich ändernder Wanddicke (z· B· Armatur oder Formstück) vorliegen· Im erstgenannten Fall muß die Schweißnaht auf den gemeinsamen Rohraußendurchmesser eingeebnet werden· Im zweiten Fall muß die Bearbeitung so erfolgen, daß durch «inen geeigneten Radius ein kerbfreier, allmählicher Übergang vom Durchmesser des Rohres auf den Durchmesser der anderen Baugruppe erreicht wird.Welds can be present both as seams between pipe sections of the same diameter and between a pipe and an assembly of other diameter and (or) other changing wall thickness (z · B · fitting or fitting) · In the former case, the weld must be on the common pipe outside diameter In the second case, the machining must be such that a notch-free, gradual transition from the diameter of the pipe to the diameter of the other assembly is achieved by means of a suitable radius.

Bisher wurden diese Arbeiten per Hand mit transportablen Schleifgeräten ausgeführt, was neben dem hohen Aufwand auch schwere körperliche Arbeit bedeutete·So far, these works were carried out by hand with portable grinders, which in addition to the high cost and heavy physical work meant ·

a D D «3 3a D D «3 3

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, den Aufwand zum Beschleifen von Hundschweißnähten und anderen Kahtbereichen zu senken«.The aim of the invention is to reduce the effort for grinding dog welts and other Kahtbereichen «.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Benutzung eines an Rollenketten um die Rohrleitung umlaufenden Antriebswagens eine Schleifvorrichtung zu schaffen, mit der sowohl geradlinig horizontale als auch kreisförmig pendelnde SehleifbewQgungen ausgeführt werden können«The invention has for its object to provide a grinding device using a circulating on roller chains around the pipeline drive carriage, with both rectilinear horizontal and circular oscillating SehleifbewQgungen can be performed «

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß seitlich an dem Antriebswagen ein Längshebel mit einer daran befestigten herkömmlichen Handschleifeinrichtung über einen kurzen Traghebel angelenkt und etwa in der Mitte über einen langen Traghebel pendelnd gehalten ist, in den Längshebel zwischen .dem kurzen und dem langen Traghebel ein Langloch senkrecht stehend eingearbeitet ist, in das ein Zapfen einer Exenterscheibe eingreift, die an dem Antriebswagen befestigt und über diesen angetrieben ist.This is inventively achieved in that laterally hinged to the drive carriage, a longitudinal lever with a conventional hand grinder attached thereto via a short support lever and is held in the middle about a long support lever pendulum, in the longitudinal lever between .the short and the long support lever a slot is vertically standing incorporated, in which engages a pin of a Exenterscheibe, which is attached to the drive carriage and driven by this.

Der lange Traghebel ist mit mehreren Aufnahmelöchern versehen und oben über eine parallel zum Längshebel angeordnete • Gewindespindel gehalten, wobei die Gewindespindel vertikal höhenveränderlich angeordnet istβ The long support lever is provided with a plurality of receiving holes and held at the top by a parallel to the longitudinal lever • threaded spindle, wherein the threaded spindle is arranged vertically vertically variable β

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden« In der zugehörigen Zeichnung zeigenThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings

Pig· 1: eine Seitenansicht der Vorrichtung Hg« 2i das Hebelsystem zur Aufhängung der SchleifeinrichtungPig · 1: a side view of the device Hg «2i the lever system for suspending the grinding device

Die Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einem Antriebswagen 1, einem Hebelsystem und einer Handschleifeinrichtung 11< Auf dem.zu bearbeitenden Rohr 15 ist neben der Schweißnaht •der Antriebswagen 1 bekannter Bauart mittels zweier Rollenketten 2 so aufgespannt, daß er parallel zur Schweißnaht umThe device consists essentially of a drive carriage 1, a lever system and a hand grinder 11 <on the tube 15 to be machined next to the weld • the drive carriage 1 of known type by means of two roller chains 2 is stretched so that it is parallel to the weld

das Rohr 15 herumfahren kann«. Die Rollenketten 2 dienen gleichzeitig zum Aufspannen, zur Führung und als Antriebs« element des Antriebswagens 1« Dieser wird durch einen Antriebsmotor 3 über ein Vorschubgetriebe 4 vorwärts bewegt· Dabei greifen die seitlich angeordneten Kettenräder 7 in die Rollenketten 2 ein und bewegen den Antriebswagen 1 um das Rohr 15 herum« An dem Antriebswagen 1 ist seitlich herausragend das Hebelsystem angeordnet«, Dieses besteht aus einem Längshebel 8, der an einem Ende über einen kurzen Traghebel 9 angelenkt und etwa in der Mitte über einen langen Traghebel 10 pendelnd gehalten ist* Der Längshebel 8 trägt an seinem anderen Ende die Handschleifeinrichtung 11, die ihre Antriebsenergie über ein gesondertes Kabel erhält* In dem Längshebel 8 ist zwischen dem kurzen Traghebel 9 und dem langen Traghebel 10 ein Langloch 13 senkrecht stehend eingearbeitet, in das ein Zapfen 14 einer Exenterscheibe eingreift, öle an dem Antriebswagen 1 befestigt ist und durch eine der Torstufen des Vorschubgetriebes 4 angetrieben wird. Der lange Traghebel 10 ist mit mehreren Aufnahmelöchern 6 versehen und oben über eine parallel zum Längshebel 8 angeordnete Gewindespindel 5 gehalten, die vertikal höhenveränderlich angeordnet ist· Durch die verschiedenen Aufnahmelöcher 6 ist eine Verlagerung des Drehpunktes des Längshebels 8 möglich·the tube 15 can drive around «. The roller chains 2 serve at the same time for clamping, for guiding and as a drive element of the drive carriage 1. This is moved forwards by a drive motor 3 via a feed gear 4. The laterally arranged sprockets 7 engage in the roller chains 2 and move the drive carriage 1 over the tube 15 around "on the drive carriage 1 is laterally outstanding arranged the lever system," This consists of a longitudinal lever 8, which is hinged at one end via a short support lever 9 and approximately in the middle on a long support lever 10 oscillating * The longitudinal lever 8 carries at its other end the hand grinder 11, which receives its drive energy via a separate cable * In the longitudinal lever 8 is a slot 13 is vertically standing incorporated between the short support lever 9 and the long support lever 10, in which a pin 14 engages an eccentric Oils is attached to the drive carriage 1 and through one of the gates of the Feed gear 4 is driven. The long support lever 10 is provided with a plurality of receiving holes 6 and held at the top via a threaded spindle 5 arranged parallel to the longitudinal lever 8, which is arranged vertically vertically variable. · The different receiving holes 6 make it possible to displace the fulcrum of the longitudinal lever 8.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende:The operation of the device is the following:

Nach Aufspannen der Vorrichtung auf dem Rohr 15 und Inbetriebnahme des Antriebsmotors 3 wird über das Vorschubgetriebe 4 die Exenterscheibe 12 in Drehung versetzt* Über den Zapfen 14, der in dem Langloch 13 gleitet, wird der Längshebel 8 und damit auch die Schleifscheibe 16 hin-und herbewegt· Die Zustellung der Schleifscheibe 16 wird durch Absenken des Antriebswagens 1 bewirkt· Durch die Überlagerung der Hin- und 'Herbewegung der Schleifscheibe 16 und der Vorwärtsbewegung des 'Antriebswagens 1 wird die Schweißnaht bearbeitet. Die Hebelverhältnisse sind so gestaltet, daß durch die unterschiedlichen Aufhängemöglichkeiten des langen Traghebels 10 und die Verlagerung des Drehpunktes des langen Traghebels 10 auf derAfter clamping the device on the tube 15 and startup of the drive motor 3, the eccentric 12 is rotated by the feed gear 4 in rotation * About the pin 14, which slides in the slot 13, the longitudinal lever 8 and thus the grinding wheel 16 back and forth · The infeed of the grinding wheel 16 is effected by lowering the drive carriage 1. By superimposing the reciprocating motion of the grinding wheel 16 and the forward movement of the drive carriage 1, the weld seam is processed. The leverage ratios are designed so that by the different suspension options of the long support lever 10 and the displacement of the pivot point of the long support lever 10 on the

«OD-3 3«OD-3 3

Gewindespindel 5 die unterschiedlichsten Bewegungen der Schleifscheibe 16 von einer annähernd geradlinig horizontalen Bewegung bis zu einer kreisbogenförmigen, nach oben offenen Pendelbewegung, deren Symmetrieachse zwischen 30° und 150° oberhalb der Horizontale liegen kann$ möglich sind,Threaded spindle 5 the most varied movements of the grinding wheel 16 from an approximately rectilinear horizontal movement up to a circular arc-shaped, upwardly open pendulum motion whose symmetry axis can be between 30 ° and 150 ° above the horizontal $ are possible

Claims (2)

22 6 6 33 *22 6 6 33 * Erfindungsanspruchinvention claim β Vorrichtung zum kerbfreien Beschleifen von·Rundschweißnähten und liahtbereichen an Rohrleitungen und Behältern größeren Durchmessers mittels eines an zwei verstellbaren Rollenketten um die Rohrleitung bzw« Behälter umlaufenden Antriebswagens j gekennzeichnet dadurch, daß seitlich an dem Antriebswagen (1) ein Längshebel (8) mit einer daran befestigten herkömmlichen Handschleifeinrichtung (11) über einen kurzen Traghebel (9) angelenkt und etwa in der Mitte über einen langen Traghebel (10) pendelnd ist, in den Längshebel (8) zwischen dem kurzen Traghebel (9) und dem langen Traghebel (10) ein Langloch (13) senkrecht stehend eingearbeitet ist, in das ein Zapfen (14) einer Exenterscheibe (12) eingreift, die an dem Antriebswagen (1) befestigt und über diesen angetrieben ist.Device for notch-free grinding of circumferential welds and left-hand areas on pipes and containers of larger diameter by means of a drive carriage circulating on two adjustable roller chains around the pipe or container characterized in that on the side of the drive carriage (1) there is a longitudinal lever (8) with one thereon attached conventional hand grinder (11) via a short support lever (9) articulated and oscillating approximately in the middle over a long support lever (10), in the longitudinal lever (8) between the short support lever (9) and the long support lever (10) Slot (13) is incorporated vertically standing, in which a pin (14) engages an eccentric disc (12) which is fixed to the drive carriage (1) and driven by this. 2« Torrichtimg nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß der lange Traghebel (10) mit mehreren Aufnahmelöchern (6) versehen und oben über eine parallel zum Längshebel (8) angeordnete Gewindespindel (5) gehalten ist, wobei die Gewindespindel (5) vertikal höhenveränderlich angeordnet ist«2 «Torrichtimg according to item 1, characterized in that the long support lever (10) provided with a plurality of receiving holes (6) and above a parallel to the longitudinal lever (8) arranged threaded spindle (5) is held, wherein the threaded spindle (5) vertically vertically variable is arranged « Hierzu__*LSeiten ZeichnungenFor this purpose, see drawings
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997034712A2 (en) * 1996-03-21 1997-09-25 Commonwealth Edison Company Weld cleaning machine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997034712A2 (en) * 1996-03-21 1997-09-25 Commonwealth Edison Company Weld cleaning machine
WO1997034712A3 (en) * 1996-03-21 1997-11-20 Weld cleaning machine

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