DD201264A1 - DEVICE FOR INTERIOR PROCESSING OF PANELS AND PIPES - Google Patents

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DD201264A1
DD201264A1 DD23357981A DD23357981A DD201264A1 DD 201264 A1 DD201264 A1 DD 201264A1 DD 23357981 A DD23357981 A DD 23357981A DD 23357981 A DD23357981 A DD 23357981A DD 201264 A1 DD201264 A1 DD 201264A1
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Egon Petermann
Arno Kalitzky
Hans-Juergen Richter
Frank Lenkeit
Friedrich Katzenmeier
Werner Richter
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Egon Petermann
Arno Kalitzky
Richter Hans Juergen
Frank Lenkeit
Friedrich Katzenmeier
Werner Richter
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  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
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Abstract

Vorrichtung zur Innenbearbeitung von Behaeltern und Rohrleitungen groesseren Durchmessers, insbesondere zur Ausfuehrung von flaechigen Bohr- und Fraesarbeiten an Dampferzeugertrommeln, mit einer ueber Stuetzeinrichtungen getragenen Hauptspindel. Die Aufgabe besteht darin, die Vorrichtung so auszubilden, dass alle auftredenden Schadstellen unabhaengig von ihrer Lage ausgearbeitet werden koennen und nach dem Auftragsschweissen eine Endbearbeitung der aufgetragenen Flaechen moeglich ist und die Steuerung von aussen vorgenommen werden kann. Dazu ist erfindungsgemaess eine aus einem Getriebe und einem Zahnradmotor gebildete Antriebseinheit auf eine Stirnseite der Hauptspindel aufgesteckt, sind die Stuetzeinrichtung aus einem auf der Hauptspindel verspannbaren Spannkreuz mit um je 120 grad versetzten Verstellstuetzen gebildet und ist auf die Hauptspindel ein Werkzeugtraeger axial verschiebbar aufgesetzt, der ein angetriebenes Bearbeitungswerkzeug und einen diesem gegenueberliegenden Pendelantrieb traegt. Fig. 2Apparatus for internal processing of containers and pipelines of large diameter, in particular for carrying out surface drilling and milling operations on steam generator drums, with a main spindle carried by means of support means. The object is to design the device so that all occurring damaged areas can be worked independently of their position and after the build-up welding a finishing of the applied surfaces is possible and the control can be made from the outside. For this purpose, according to the invention a drive unit formed from a gear and a gear motor is mounted on a front side of the main spindle, the support means are formed from a tensioned on the main spindle spanner with staggered by 120 degrees Verstellstuetzen and is mounted axially displaceable on the main spindle a tool holder, the one driven machining tool and this opposite opposite pendulum drive carries. Fig. 2

Description

Titel der ErfindungTitle of the invention

Vorrichtung zur Innenbearbeitung von Behältern und RohrleitungenApparatus for internal processing of containers and pipelines

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Innenbearbeitung von Behältern und Rohrleitungen größeren Durchmessers, insbesondere zur Ausführung von flächigen Bohr- und Präsarbeiten an DampferzeugertrommeIn, mit einer über Stützeinrichtungen getragenen Hauptspindel».The invention relates to a device for internal machining of containers and pipelines of larger diameter, in particular for the execution of surface drilling and pres works on DampfampferertrommeIn, with a support means supported on the main spindle ».

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Zur Ausführung von Bohr-, Fräs- und Dreharbeiten in Be-.hältern und Rohrleitungen, insbesondere in Dampferzeugertrommeln, ist es bekannt, einfache Konstruktionen in Verbindung mit Drehmaschinensupporten, auf denen preßluftbetriebene Bohrmaschinen befestigt sind, einzusetzen* Die Befestigung dieser Vorrichtungen erfolgt am Einsatzort mittels Spanneisen und Holzkeilen oder spannbaren Abstützungen«, Arbeiten in Dampferzeugertrommeln mit diesen Vorrichtungen sind mit einem großen Aufwand an Rüstzeiten verbunden, da alle Teile von außen durch verhältnismäßig kleine. Öffnungen in die Trommel eingebracht und dort zusammengesetzt werden müssen,,To carry out drilling, milling and turning work in Be. .Hältern and pipes, especially in steam generator drums, it is known to use simple constructions in connection with lathe supports on which compressed air powered drills are attached * The attachment of these devices takes place on site by means of Clamps and wooden wedges or tensionable supports ", working in steam generator drums with these devices are associated with a great deal of set-up times, since all parts from the outside by relatively small. Openings must be introduced into the drum and assembled there ,,

Um den Aufwand an Rüstzeiten zu senken, ist eine Vorrichtung zur Halterung und zum Ausrichten einer Bohrmaschine innerhalb einer Kesseltrommel entwickelt worden (DD-PS 105 573), bei der ein Trägerkörper mit einer der WandungIn order to reduce the cost of set-up times, a device for holding and aligning a drill has been developed within a boiler drum (DD-PS 105 573), in which a carrier body with one of the wall

der Trommel angepaßten Seitenfläche durch Elektromagneten an der Trommelwand gehalten wird. Der Einsatz dieser Vorrichtung ist "begrenzt, da der Trägerkörper der Wandung angepaßt sein muß, die Große der Elektromagneten don Binsatzbereich bestimmt und die Befestigung der Bohrmaschine keinen großen Bewegungsspielraum zuläßt* Es ist auch schon eine Bohrvorrichtung zum Bohren von Löchern in der Wand eines Hohlkörpers von innen nach außen bekannt (DE-PS 1 477 263), die aber in ihrem Aufbau sehr kompliziert ist, nur zum Bohren von Löchern eingesetzt werden kann und für das Verspannen im Behälter ein flüssiges oder gasförmiges Medium benötigt, wobei die Abstützung auf'einer Seite über das Werkzeug äußerst ungünstig ist*the drum adapted side surface is held by electromagnets on the drum wall. The use of this device is "limited, since the support body must be adapted to the wall, the size of the electromagnets don Binsatzbereich determined and the attachment of the drill does not allow much room for maneuver * It is also a drilling device for drilling holes in the wall of a hollow body of inside out known (DE-PS 1 477 263), but which is very complicated in construction, can only be used for drilling holes and for clamping in the container requires a liquid or gaseous medium, the support auf'einer page extremely unfavorable about the tool *

Es ist weiterhin eine Vorrichtung zur Innenbearbeitung von Behältern und Rohrleitungen bekannt (DD 136 350), bei der auf einem über Stützeinrichtungen angeordneten Kurbelexzenter ein Support mit einem Unter- und überschütten, angeordnet ist. Bei dieser Vorrichtung ist es möglich, mit dem Support aus der Achse auszuschwenken., um Bohr-, Fräs- oder Dreharbeiten außermittig auszuführen, Plächenhafte Bearbeitungen sind mit dieser Vorrichtung jedoch nicht möglich»It is also a device for internal processing of containers and piping known (DD 136 350), in which a arranged on support means crank eccentric support with a bottom and overflow, is arranged. In this device, it is possible auszuschwenken with the support from the axis, to perform drilling, milling or filming off-center, Plächenhafte edits are not possible with this device »

Um nun an beliebigen großflächigen Bereichen Ausarbeitungen zur Vorbereitung von Instandhaltun.ssmaßnahmen vornehmen zu können, wurde eine Vorrichtung entwickelt (DD 143 222), bei der eine einen Quersupport mit Werkzeughalter aufweisende Welle in einem auf einem in der Kesseltrommel angeordneten verstellbaren Tisch befestigten Gleitlager und einem weiteren mit einer verstellbaren Spannvorrichtung versehenen Gleitlager gelagert ist« Mit dieser Vorrichtung ist nur ein sichelförmiges Ausdrehen der Schadstellen möglich. Damit ergeben sich für das anschließende Auftragschweißen zur Instandhaltung des geschädigten Bereiches innerhalb des Behälters bzw, der Kesseltrommel ungünstige Verhältnisse*In order to make on any large areas elaborations for the preparation of Instandhaltun.ssmaßnahmen, a device has been developed (DD 143 222), in which a transverse support with tool holder having shaft mounted in a mounted on a drum arranged in the drum adjustable bearings and a is mounted with another provided with an adjustable clamping slide bearing «With this device, only a sickle-shaped turning out of the damaged areas is possible. This results in unfavorable conditions for the subsequent build-up welding for the maintenance of the damaged area within the container or the boiler drum *

Die Vorrichtung ermöglicht keine Bearbeitung größerer Flächen am Umfang ohne mehrmaliges neues Einrichten der Vorrichtung* Ein nach dem Auftragsschweißen notwendiges 3e~ schleifen der Auftragsschweißung ist mit dieser Vorrichtung nicht zu realisieren* Die Vorrichtung kann auch nicht z.ur Schweißnahtvorbereitung beim Auswechseln von Kesselboden eingesetzt werden* Ebenso lassen sich kleine und relativ tiefe Rißbildungen nicht beseitigen, wodurch das Anwendungsgebiet der Vorrichtung sehr begrenzt ist*The device does not allow processing of larger areas on the circumference without repeated setting up of the device * A 3e ~ grinding of the build-up welding necessary after the build-up welding can not be realized with this device * The device can not be used for welding seam preparation when replacing the bottom of the vessel * Similarly, small and relatively deep cracking can not be eliminated, whereby the field of application of the device is very limited *

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist' es, großflächige Ausarbeitungen an Behälter- und Eohrleitungsinnenwandungen mit geringem Aufwand auszuführen«The aim of the invention is' to carry out large-scale elaborations on container and Eohrleitungsinnenwandungen with little effort «

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

lter Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Innenbearbeitung von Behältern und. Rohrleitungen mit einer über Stützeinrichtungen getragenen Hauptspindel zu schaffen und so auszubilden, daß alle auftretenden Schadstellen unabhängig von ihrer Lage ausgearbeitet werden können und nach dem Auftragsschweißen eine Endbearbeitung der aufgetragenen flächen möglich ist und die Zustellung und Steuerung von außen vorgenommen werden- kann.The invention is based on the object, an apparatus for internal processing of containers and. To create pipelines with a support means supported on the main spindle and form so that all occurring damage can be worked out regardless of their position and after the build-up welding a finishing of the applied surfaces is possible and the delivery and control can be made from the outside.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß eine aus einem Getriebe und einem Zahnradmotor gebildete Antriebseinheit auf eine Stirnseite der Hauptspindel aufgesteckt ist, die Stützeinrichtungen aus einem über kegelige ' Spannhülsen auf der Hauptspindel verspannbaren Spannkreuz mit um je 120 versetzten Verstellstützen gebildet sind, wobei die Verstellstützen am Ende mit Druckschrauben und Auflageprismen versehen sind und auf die- Hauptspindel ein Werkzeugträger axial verschiebbar aufgesetzt ist, der ein an sich bekanntes angetriebenes Bearbeitungswerkzeug trägt und mit einem dem Bearbeitungswerkzeug gegenüberliegenden Pendelantrieb versehen ist«This is inventively achieved in that a drive unit formed from a gear and a gear motor is mounted on a front side of the main spindle, the support means are formed of a conical 'clamping sleeves on the main spindle clampable spider with 120 offset Verstellstützen, wherein the Verstellstützen on End are provided with pressure screws and support prisms and on the main spindle a tool carrier is axially slidably mounted, which carries a known per se driven machining tool and is provided with a working tool opposite pendulum drive «

Zwei der Verstellstützen jeder Stützeinrichtung sind an der Seite mit einem Rollenpaar versehen* In v/eiterer Ausbildung ist an'dem Pendelantrieb über eine winkelverstellTwo of the adjustable supports of each support device are provided with a pair of rollers on the side. * In later training, the pendulum drive is angled

-I-T /\Vi -4- » I1-V-I r-y·-IT / \ Vi -4- »I 1- VI ry ·

angeordnet*arranged *

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbei-SOiel näher erläutert werden., In der zugehörigen Zeichnuns zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment. In the associated drawing:

Pig» 1: die Seitenansicht der Vorrichtung,Pig »1: the side view of the device,

Fig* 2: die Vorderansicht der Vorrichtung in ArbeitsstellungFig * 2: the front view of the device in working position

Die Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einer Hauptspindel 3, die von ..mehreren Stützeinrichtungen 4 getragen wird« Auf einer Stirnseite der Hauptspindel 3 ist eine .aus einem Getriebe 1 und einem Zahnradmotor 2 gebildete Antriebseinheit auf gesteckt«, Die S tut ζ einrichtungen 4 sind jeweils aus einem über kegelige Spannhülsen auf der Hauptspindel '3 verspaniibaren Spannkreuz 5 mit um je 120^ versetzten Verstellstützen δ gebildet. Die VerstellstützenThe device consists essentially of a main spindle 3, which is supported by several support devices 4. "On one end face of the main spindle 3, a drive unit formed by a gear 1 and a gear motor 2 is plugged in each formed of a tapered clamping sleeves on the main spindle '3 veraniibaren tensioning cross 5 with each offset by 120 ^ Verstellstützen δ. The adjustable supports

6 sind an dem freien Ende mit einer Druckschraube 7 und einem Auflageprisma 8 versehen, wobei die Druckschraube6 are provided at the free end with a pressure screw 7 and a support prism 8, wherein the pressure screw

7 in einem Gewindestück 13 (s« Fig« 2) radial veränderlich isto Dadurch sind die Verstellstützen 6 und mit ihnen die gesamte Vorrichtung den unterschiedlichsten Trommel durchmess em anpaßbar. Zwei der Verstellstützen 6 jeder Stützeinrichtung sind an der Seite mit einem Rollenpaar 12 versehen« Damit kann die Vorrichtung bei entlasteten Druckschrauben 7 in der Trommel axial verfahren werden.7 in a threaded piece 13 (s "Fig" 2) is radially variable o Thus, the Verstellstützen 6 and with them the entire device the most different drum durchmess em be adapted. Two of the Verstellstützen 6 each support means are provided on the side with a pair of rollers 12. Thus, the device can be moved axially with relieved pressure screws 7 in the drum.

Auf die Hauptspindel 33 in die eine Gewindespindel eingezogen ist, ist ein Werkzeugträger 9 aufgesetztβ Der Werkzeugträger 9 wird über eine Spindelmutter durch die Gewindespindel axial verfahren« Der Werkzeugträger 9 ist mit einem an sich bekannten angetriebenen Bearbeitungs™ werkzeug 10, ζ* Β, einem Fräser, gegenüberliegend mitOn the main spindle 3 3 in which a threaded spindle is retracted, a tool carrier 9 is placed β the tool carrier 9 is axially moved by a spindle nut through the threaded spindle «The tool carrier 9 is provided with a known driven machining tool ™ 10, ζ * Β, a router, opposite with

einem Pendelantrieb 11"versehen*a pendulum drive 11 "provided *

- An dem Pendelantrieb 11 kann über eine v/inke!verstellbare Aufspannvorrichtung eine angetriebene Präseinrichtung an™On the pendulum drive 11, a driven punching device can be attached to the pendulum drive via a variable-length clamping device

Die Wirkungsweise ist folgende:The mode of action is the following:

Die Vorrichtung wird in ihren Baugruppen Hauptspindel 3, Stützeinrichtungen 4 und Antriebseinheit über entsprechende Öffnungen in die Kesse!trommel eingebracht und dort zusammengebaut« Danach erfolgt die Verbindung der Zahnradmotore 2 für die Antriebseinheit 3 für das Bearbeitungswerkzeug 10 und den Pendelantrieb 11 mit einer zentralen Ölversorgung 14*The device is introduced in its assemblies main spindle 3, support means 4 and drive unit through corresponding openings in the Kesse! Drum and assembled there. Thereafter, the connection of the gear motors 2 for the drive unit 3 for the machining tool 10 and the pendulum drive 11 with a central oil supply 14th *

Die Steuerung der Zahnradmotore 2 erfolgt außerhalb der Kesse!trommel*Gear motor 2 is controlled outside the boiler! Drum *

Die montierte Vorrichtung wird über die an den Verstellstützen 6 befindlichen Rollenpaaren 12 axial in der Kesse !trommel in den Bereich rißgeschädigter Oberflächen verfahren., Mit Hilfe der in den Spannkreuzen 5 gleitend gelagerten Verstellstützen 6, der Druckschrauben 7 und der Auflageprismen ·8 wird die Vorrichtung in der Kesseltrommel arretiert *The assembled device is moved axially into the area of surfaces damaged by cracks via the roller pairs 12 located on the adjusting supports 6. The adjusting device 6, the pressure screws 7 and the support prisms 8, which slide in the clamping crosses 5, slide the device locked in the drum of the boiler *

Über zwei auf dem Pendelantrieb 11 angeordnete Endschalter wird der Pendelausschlag eingestellt* ITacn dem Einschalten des Präserantriebes erfolgt die Werkzeugzustellung entsprechend der ermittelten Rißtiefe« Ist die entsprechende Zustellung für das Bearbeitungswerkzeug 10 erreicht, wird der Pendelantrieb 11 in Betrieb gesetzt und der Präsvorgang erfolgt in Umfangsrichtung der Kesseltrommel bis zur Abschaltung durch einen Endschalter*About two arranged on the pendulum drive 11 limit the pendulum deflection is set * ITacn the switching on the Präserantriebes the tool delivery according to the determined depth of crack «If the appropriate delivery for the machining tool 10 is reached, the pendulum drive 11 is put into operation and the prescription takes place in the circumferential direction of Boiler drum to shutdown by a limit switch *

Mit der Abschaltung des Pendelantriebes 11 wird über ein Zeitrelais der Axialvorschub des Werkzeugträgers 9 mit dem Pendelantrieb 11 und dein Bearbeitungswerkzeug 10 zugeschaltet»With the shutdown of the pendulum drive 11, the axial feed of the tool carrier 9 with the pendulum drive 11 and your machining tool 10 is switched on a time relay »

Damit fährt das Bearbeitungswerkzeug 10 um einen definiert ten Schritt in axialer Richtung* Nach Erreichen der Endstellung; wird der Pendelantrieb 11 wieder zugeschaltetThus, the machining tool 10 moves by a defined th step in the axial direction * After reaching the end position; the pendulum drive 11 is switched on again

und der Bearbeitungsablauf wiederholt sich, wie bereits beschrieben solange, bis die rißgeschädigte Oberfläche in der Kesseltrommel ausgearbeitet ist, Lach dem ^i.u.itx'Sgsschvveiijeii iViro. cue g&ochvveiiji/e ehe wieder mit der Torrichtung bearbeitet» Beim anschließenden Glätten der Oberfläche wird anstelle des Werkzeugträgers 9 mit dem Bearbeitungswerkzeug 10 eine an sich bekannte Schleifeinrichtung montiert* Der SchleifVorgang wird in gleicher Weise mit der Vorrichtung realisiert wie der oben beschriebene -Zerspanungsvorgang. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es möglich, alle an den Innenwandungen größerer Behälter und Rohrleitungen, insbesondere an Kesse!trommeln, auftretenden Schadstellen für eine anschließende Auftragsschweißung auszuarbeiten und nach dem Auftragsschweißen die Endbearbeitung vorzunehmen, wobei sich selbst kleinste und auch tiefe Risse ausarbeiten lassen» Außerdem ist mit der Vorrichtung eine SchweißnahtTorbereitung für das Einsetzen neuer Behälterboden möglich.and the processing sequence repeats, as already described, until the crack-damaged surface has been worked out in the drum of the boiler, according to the rules of the invention. cue g & ochvveiiji / e before reworked with the gate direction »In the subsequent smoothing of the surface, a per se known grinding device is mounted instead of the tool carrier 9 with the machining tool 10 * The grinding process is realized in the same way with the device as the above-mentioned-machining. With the device according to the invention, it is possible, all drums on the inner walls of larger containers and pipes, especially at Kesse !, develop damaged areas for subsequent build-up welding and make the final machining after the build-up welding, with even the smallest and deep cracks work out With the device a SchweißnahtTorbereitung for the insertion of new container bottom is possible.

Claims (3)

4 I H / Cl H ' 4 IH / Cl H ' Erfindungsanspruchinvention claim * Vorrichtung zur Innenbearbeitung von Behältern und Rohrleitungen größeren Durchmessers, insbesondere zur Ausführung von flächigen Bohr- und Fräsarbeiten an Dampferzeugertrommeln, mit einer über Stützeinrichtungen getragenen Hauptspindel, gekennzeichnet dadurch, daß* Apparatus for internal machining of containers and pipelines of larger diameter, in particular for carrying out surface drilling and milling work on steam generator drums, with a main spindle supported by support means, characterized in that eine aus einem Getriebe (1)- und einem Zahnradmotor (2) gebildete Antriebseinheit auf eine Stirnseite der Hauptspindel (3) aufgesteckt ist, die Stütseinrichtungen (4) aus einem über kegelige Spannhülsen auf der Hauptspindel (3) verspannbaren Spannkreuz (5) mit um je 120 versetzten Verstellstützen (6) gebildet sind, wobei die Verstellstützen (6)' am Ende mit einer Druckschraube (7) und einem Auflageprisma (8) versehen sind und auf die Hauptspindel (3) ein Werkzeugträger (S) axial verschiebbar aufgesetzt ist, der ein an sich bekanntes -angetriebenes Bearbeitungswerkzeug (10') trägt und mit einem dem Bearbeitungswerkzeug (10) gegenüberliegenden Pende!.antrieb (11) versehen ist*one of a gear (1) - and a gear motor (2) formed drive unit is attached to an end face of the main spindle (3), the Stütseinrichtungen (4) from a conical clamping sleeves on the main spindle (3) braced with the cross-over (5) each 120 displaced Verstellstützen (6) are formed, wherein the Verstellstützen (6) 'at the end with a pressure screw (7) and a support prism (8) are provided and on the main spindle (3) a tool carrier (S) is axially slidably mounted, which carries a per se known-driven machining tool (10 ') and with a the machining tool (10) opposite Pende!. Drive (11) is provided * 2» Vorrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß zwei der Verstellstützen (6) jeder Stützeinrichtung (4) an der Seite mit einem Rollenpaar (12) 'versehen sind«2 »Device according to item 1 , characterized in that two of the adjusting supports (6) of each supporting device (4) are provided on the side with a roller pair (12) ' 3« Vorrichtung nach Punkt 1 und 2 gekennzeichnet dadurch, daß an dem Pendelantrieb (11) über eine winkelverstellbare Aufspannvorrichtung eine angetriebene Präseinrichtung angeordnet' ist«3 «Device according to item 1 and 2, characterized in that on the pendulum drive (11) via a angle-adjustable clamping device, a driven embossing device is arranged 'is« fezu... JlJatßn Mammom Fezu ... JlJatßn Mammom
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