DE3015475A1

DE3015475A1 - Horizontal lathe for large tubes - has rotary work holder between two tool supports and tool holders for machining tubes in pairs

Info

Publication number: DE3015475A1
Application number: DE19803015475
Authority: DE
Inventors: Antrag Auf Nichtnennung
Original assignee: Gebrueder Boehringer GmbH
Current assignee: BERKUM, JOHANNES VAN, 7433 DETTINGEN, DE
Priority date: 1980-04-22
Filing date: 1980-04-22
Publication date: 1981-10-29
Also published as: JPS56163815A

Abstract

The deep boring machine for machining the insides of large pipes has a tool carrier (12,34) at opposite ends of a bed (10) sliding along longitudinal guides. Between them are two sliding tool guides (70,72) and at the centre a work holder (18). Each tool carrier has a drive unit and two boring tools (30,32,40,42) so that two pipes can be simultaneously machined, then exchanged for two further pipes. The work holder has a rotating block which supports all four pipes and which is operated to change them over. The four pipes are gripped by the work holder while held at four locations forming the corners of a square and axis of rotation of the holder is at the centre of this square. It rotates inside a ring of rollers, and uses a gripping mechanism operated manually, magnetically or hydraulically. The tool guides combine the flow of cooling and lubricating fluids.

Description

Horizontale Tiefbohrmaschine Horizontal deep drilling machine

Die Erfindung betrifft eine Tiefbohrmaschine der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Bauart. Man verwendet solche Maschinen zum Herstellen von Hydraulikrohren und ähnlichen Werkstücken. Die Anordnung eines Werkstückhalters für mindestens zwei parallele nichtumlaufende Werkstücke führt zu einer wesentlichen Verringerung der Hauptzeiten gegenüber einer einspindligen Maschine. The invention relates to a deep drilling machine in the preamble of Claim 1 specified type. Such machines are used for manufacturing of hydraulic pipes and similar workpieces. The arrangement of a workpiece holder for at least two parallel non-rotating workpieces leads to an essential Reduction of the main times compared to a single-spindle machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese horizontale Tiefbohrmaschine so auszugestalten, daß auch die durch Ein- und Ausspannen der Werkstücke bedingten Nebenzeiten erheblich verringert werden können. Auch soll sich die Bohrleistung und der Bohrdurchmesser gegenüber der bisherigen Ausführung vergrößern lassen, ohne daß das Raumvolumen der Maschine wesentlich größer ausfällt als das einer einspindligen Tiefbohrmaschine bisheriger Ausführung mit gleicher Leistung. The invention is based on the object of this horizontal deep drilling machine designed in such a way that also those caused by clamping and unclamping the workpieces Non-productive times can be reduced considerably. The drilling performance should also increase and increase the drilling diameter compared to the previous version without that the room volume of the machine turns out to be much larger than that of a single-spindle Deep drilling machine of the previous version with the same performance.

Im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 ist angegeben, durch welche Ausgestaltung diese Aufgabe erfindungsgemäß gelöst wird. Diese Ausgestaltung ergibt eine erhebliche Leistungssteigerung beim Tiefbohren größerer Werkstücke, vor allem von gröberen Hydraulikrohren, die bis jetzt nur auf einspindligen Tiefbohrmaschinen bearbeitet wurden. In the characterizing part of claim 1 it is indicated by which Design this object is achieved according to the invention. This configuration results a significant increase in performance when deep drilling larger workpieces, especially of coarser hydraulic pipes, which until now have only been used on single-spindle deep drilling machines edited.

In den Zeichnungen, in denen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht ist, zeigt Fig. 1 eine schaubildliche Ansicht einer horizontalen Tiefbohrmaschine mit vier Bohrspindeln und Fig. 2 einen Aufriß der in der Mitte der Fig. 1 gezeigten Spannvorrichtung für die Werkstücke. In the drawings, in which an embodiment of the invention 1 shows a perspective view of a horizontal Deep drilling machine with four drilling spindles and FIG. 2 is an elevation in the middle of Fig. 1 shown clamping device for the workpieces.

Die in Fig. 1 gezeigte horizontale Tiefbohrmaschine hat ein Bett 10, das einen Werkzeugträger 12 mit zwei Bohrspindeln 14, 16 und einen Werkstückhalter 18 mit vier parallelen nichtumlaufenden Werkstücken 20, 22, 24 und 26 trägt. The horizontal deep drilling machine shown in Fig. 1 has a Bed 10, which has a tool carrier 12 with two drilling spindles 14, 16 and a workpiece holder 18 with four parallel non-rotating workpieces 20, 22, 24 and 26 carries.

Der Werkzeugträger 12 besteht aus einem Spindel kasten, in welchem sich das Getriebe befindet, das die Welle des Motors 28 mit den Spindeln 14 und 16 verbindet. Die von diesen Spindeln getragenen Bohrwerkzeuge 30 und 32 dienen der gleichzeitigen Bearbeitung der beiden oberen Werkstücke 20 und 22, die in dem Werkstückhalter 18 fest eingespannt sind.The tool carrier 12 consists of a spindle box in which the transmission is located, which is the shaft of the motor 28 with the spindles 14 and 16 connects. The drilling tools 30 and 32 carried by these spindles are used the simultaneous machining of the two upper workpieces 20 and 22, which are in the Workpiece holder 18 are firmly clamped.

Ferner enthält der Werkzeugträger 12 eine Vorschubeinrichtung, durch die er auf der Gleitbahn des Bettes 10 verschiebbar ist.Furthermore, the tool carrier 12 contains a feed device through which it is slidable on the slideway of the bed 10.

Insoweit entspricht die Tiefbohrmaschine dem Stande der Technik. In this respect, the deep drilling machine corresponds to the state of the art.

Im Unterschied dazu ist nun auf dem Bett 10 jenseits des Werkstückhalters 18 ein zweiter Werkzeugträger 34 angebracht, der mit einem Antriebsmotor 37 für zwei weitere Bohrspindeln 36 und 38 und außerdem mit einer Vorschubeinrichtung versehen ist, durch die dieser zweite Werkzeugträger 34 auf der Gleitbahn des Bettes 10 verschoben werden kann. Diese Vorschubeinrichtung und der Spindelantrieb ist unabhängig von denjenigen des Werkzeugträgers 12. In contrast to this, it is now on the bed 10 on the other side of the workpiece holder 18 a second tool carrier 34 attached, which is equipped with a drive motor 37 for two further drilling spindles 36 and 38 and also provided with a feed device is, by means of which this second tool carrier 34 is displaced on the slide path of the bed 10 can be. This feed device and the spindle drive is independent of those of the tool carrier 12.

Die Bohrspindeln 36 und 38 tragen Bohrwerkzeuge 40 und 42, die den Bohrwerkzeugen 30 und 32 entgegengesetzt gerichtet und ihnen gegenüber so versetzt sind, daß sie bei gegenläufigem Vorschub der beiden Werkzeugträger 12 und 34 die Werkstücke 24 und 26 bearbeiten, während die anderen Bohrwerkzeuge 30 und 32 die Werkstücke 20 und 22 bearbeiten. The drilling spindles 36 and 38 carry drilling tools 40 and 42, the Drilling tools 30 and 32 directed opposite and offset from them are that they with opposite feed of the two tool carriers 12 and 34 the Workpieces 24 and 26, while the other drilling tools 30 and 32 the Process workpieces 20 and 22.

Dabei sind die vier Bohrspindeln 14, 16, 36 und 38 und die vier Werkstücke 20 - 26 so angeordnet, daß ihre Achsen eine Querebene der Maschine an den Ecken A, B, C und D (Fig. 2) eines Quadrates durchdringen. Daraus folgt aber, daß die Bohrspindeln 14 und 16 um die Seitenlänge dieses Quadrates höher als die Bohrspindeln 36 und 38 angeordnet sind. Aus diesem Grunde enthält der Werkzeugträger 12 unter seinem Spindel kasten ein Abstandsstück 44, das beim Werkzeugträger 34 fehlt. There are four drilling spindles 14, 16, 36 and 38 and the four workpieces 20-26 arranged so that their axes are a transverse plane of the machine at the corners A, B, C and D (Fig. 2) one Penetrate squares. It follows but that the drilling spindles 14 and 16 are higher than the side length of this square the drilling spindles 36 and 38 are arranged. For this reason, the tool holder contains 12 under its spindle box a spacer 44, which is attached to the tool holder 34 is missing.

Bei diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung dienen die unteren Bohrwerkzeuge 40 und 42 dem Vorbohren der Werkstücke, während die oberen Bohrwerkzeuge 30 und 32 dem Zweck dienen, die Bohrungen zu schälen und zu rollieren. Die beiden Werkzeugträger 12 und 34 laufen zu diesem Zweck von der in Fig. 1 gezeigten Ausgangsstellung aus unabhängig voneinander auf den in Ruhe befindlichen Werkstückhalter 18 zu, wobei die Werkstücke der ganzen Länge nach bearbeitet werden, und dann laufen sie wieder in die veranschaulichte Ausgangsstellung zurück, um die Werkzeuge aus den Werkstücken zurückzuziehen. Ist das geschehen, dann müssen die beiden oberen fertig bearbeiteten Werkstücke 20 und 22 ausgespannt und die beiden unteren Werkstücke 24 und 26 in die obere Lage gebracht werden. Beim Schälen und Rollieren ist der Arbeitsvorgang schneller beendet. Deswegen können die oberen Werkstücke schon gewechselt werden, wenn die unteren noch gebohrt werden und der Zeitunterschied zwischen Schälen, bzw. In this embodiment of the invention, the lower drilling tools are used 40 and 42 the pre-drilling of the workpieces, while the upper drilling tools 30 and 32 serve the purpose of peeling and rolling the holes. The two tool carriers 12 and 34 run from the starting position shown in FIG. 1 for this purpose independently of one another towards the workpiece holder 18 which is at rest, wherein the workpieces are machined along their entire length, and then they run again back to the illustrated starting position to remove the tools from the workpieces to withdraw. Once that is done, the two upper ones have to be finished Workpieces 20 and 22 unclamped and the two lower workpieces 24 and 26 in the upper layer can be brought. When peeling and roller burnishing is the working process finished faster. Therefore the upper workpieces can already be changed, if the lower ones are still being drilled and the time difference between peeling or

Rollieren, und Bohren wird als Ladezeit für neue Werkstücke benutzt.Roller burnishing and drilling is used as loading time for new workpieces.

Um das Ausspannen der fertigen Werkstücke und die Oberführung der beiden unteren werkstücke 24 und 26 in die obere Lage in kürzester Zeit zu bewerkstelligen, ist der Werkstückhalter 18 gemäß Fig. 2 wie folgt ausgestaltet: Er besteht aus einem auf dem Bett 10 verschiebbar geführten und festklemmbaren Gehäuse 50, das die Gestalt einer oben offenen Schale mit einer zylindrischen Innenfläche 52 hat. Die Achse 54 dieser zylindrischen Fläche erstreckt sich parallel zur Gleitbahn des Bettes 10 und durchdringt die Mitte des Quadrates, das in Fig. 2 durch die Ecken A, B, C und D dargestellt ist. In dieser Schale befindet sich eine schwenkbare Spannvorrichtung in Gestalt eines Tragrahmens 56, an welchem ein Kranz von sechs Rollen 58 gelagert ist. Die Achsen, um die sich diese Rollen drehen können, haben gleich große Abstände von der Achse 54 der Zylinderfläche 52, so daß die Rollen spielraumfrei auf der Zylinderfläche 52 rollen können und dadurch das Traggestell 56 um die Achse 54 schwenkbar führen. Dieses Traggestell enthält nun vier halbzylindrische Aufnahmen für die zylindrischen Außenflächen der Werkstücke 22 - 26. In diesen Aufnahmen sind die Werkstücke festklemmbar. Zu diesem Zweck weist das Traggestell zwei Rippen 60 und 62 auf, die einander in Durchmesserrichtung entgegengesetzt gerichtet sind. Die Rippe 60 liegt zwischen den Aufnahmen der Werkstücke 20 und 22 und die Rippe 62 zwischen den Aufnahmen der Werkstücke 24 und 26.To the unclamping of the finished workpieces and the transfer of the two lower workpieces 24 and 26 to be brought into the upper position in the shortest possible time, the workpiece holder 18 according to FIG. 2 is designed as follows: It consists of a on the bed 10 slidably guided and clampable housing 50, which the shape an open-topped shell with a cylindrical inner surface 52. The axis 54 of this cylindrical surface extends parallel to the slideway of the bed 10 and penetrates the center of the square, which in Fig. 2 by the corners A, B, C and D is shown. A swiveling clamping device is located in this shell in the form of a support frame 56 on which a ring of six rollers 58 is mounted is. The axes around which these rollers can rotate are equally spaced from the axis 54 of the cylinder surface 52, so that the rollers have no play on the Cylinder surface 52 can roll and thereby guide the support frame 56 pivotably about the axis 54. This support frame now contains four semi-cylindrical receptacles for the cylindrical Outer surfaces of the workpieces 22-26. The workpieces can be clamped in these receptacles. For this purpose, the support frame has two ribs 60 and 62 which are mutually in Diameter direction are opposite. The rib 60 lies between the recordings of the workpieces 20 and 22 and the rib 62 between the recordings of Workpieces 24 and 26.

Diese Rippen haben Oeffnungen, durch die hindurch sich Spannjoche 64 und 66 erstrecken, und tragen Schrauben, mit deren Hilfe diese Spannjoche festgespannt werden können, so daß sie auf die in den Aufnahmen befindlichen Werkstücke drücken.These ribs have openings through which clamping yokes extend 64 and 66 extend and carry screws with the help of which these clamping yokes are clamped can be so that they press on the workpieces located in the receptacles.

Löst man das Spannjoch 64 und nimmt es aus der Rippe 60 heraus, dann kann man die Werkstücke 20 und 24 aus den Aufnahmen herausnehmen und durch neu zu bearbeitende Werkstücke ersetzen. Ist das geschehen, dann braucht man nur die ganze schwenkbare Spannvorrichtung um die Achse 54 um 1800 zu drehen. If the clamping yoke 64 is released and it is removed from the rib 60, then you can remove the workpieces 20 and 24 from the recordings and through again Replace machined workpieces. Once that is done, all you need is the whole pivotable clamping device to rotate about the axis 54 by 1800.

Dadurch gelangen dann die vorgebohrten Werkstücke 24 und 26 nach oben, so daß sie durch die Bohrwerkzeuge 30 und 32 geschält und rolliert werden können, während gleichzeitig die eingespannten Werkstücke in den Arbeitsbereich der Bohrwerkzeuge 40 und 42 gelangen, um neu gebohrt werden zu können.This then causes the pre-drilled workpieces 24 and 26 to move upwards, so that they can be peeled and rolled by the drilling tools 30 and 32, while at the same time the clamped workpieces in the working area of the drilling tools 40 and 42 arrive in order to be able to be re-drilled.

Das Festspannen der schwenkbaren Spannvorrichtung in der jeweiligen Arbeitsstellung kann dadurch erfolgen, daß das mit dem Kranz von Rollen 58 versehene Gestell am Gehäuse 50 durch Spannmittel verriegelbar ist. Zu diesem Zweck ist das Gehäuse 50 mit zwei gleichachsigen einander gegenüberliegenden Bohrungen 68 versehen, deren gemeinsame Achse die Achse 54 der Schale rechtwinklig schneidet. In diesen Bohrungen sind Verriegelungszapfen geführt, die durch Hubmagnete oder durch Hydraulikschieber oder auch von Hand willkürlich verschiebbar sind und mit ihren inneren kegeligen Enden in entsprechende Bohrungen des Gestells 56 eingreifen. The clamping of the swiveling clamping device in the respective The working position can take place in that the one provided with the rim of rollers 58 Frame on the housing 50 can be locked by clamping means. For that purpose this is Housing 50 provided with two coaxial opposite bores 68, the common axis of which intersects the axis 54 of the shell at right angles. In these Bores are guided by locking pins, which are made by lifting magnets or hydraulic slides or can be moved arbitrarily by hand and with their inner conical The ends engage in corresponding bores in the frame 56.

Handelt es sich bei den Werkstücken um vorgebohrte oder gezogene Rohre, dann kann die Zu- und Abführung des Kühlmittels und der Späne durch folgende Ausgestaltung der Maschine ermöglicht werden: Auf dem Bett 10 sind zwei Führungsschlitten 70 und 72 angeordnet, die je der Zuführung und Abführung des Kühlmittels sowie der Führung der Werkzeuge dienen. Zu diesem Zweck ist jeder dieser Führungsschlitten 70, 72 zwischen den Werkstücken 20 - 26 und den Werkzeugträgern 12, 34 angeordnet und auf seiner den Werkstücken zugewandten Seite mit vier Mundstücken 74 versehen, die sich abdichtend an die Enden der Werkstücke anlegen. Jeder der beiden Führungsschlitten 70, 72 weist eine obere und getrennt davon eine untere Kammer auf. Die obere Kammer steht durch die Mundstücke 74 mit der Bohrung der oberen Werkstücke 20 und 22 in Verbindung, während die untere Kammer eines jeden Führungsschlittens durch die Mundstücke 74 mit dem Inneren der unteren Werkstücke 24, 26 in Verbindung steht. Die Schäfte der beiden oberen Bohrwerkzeuge 30 und 32 erstrecken sich durch die obere Kammer des Führungsschlittens 70 hindurch, während sich die Schäfte der unteren Bohrwerkzeuge 40 und 42 durch die untere Kammer des Führungsschlittens 72 hindurch in die Werkstücke hinein erstrecken. Die obere Kammer des Führungsschlittens 70 und die untere Kammer des Führungsschlittens 72 haben einen Einlaß, der mit dem Kühlmittel beschickt wird, während die untere Kammer des Führungsschlittens 70 und die obere Kammer des Führungsschlittens 72 einen Auslaß für das Gemisch des Kühlmittels mit den Spänen aufweisen. Das in die obere Kammer des Schlittens 70 unter Druck eingeführte Kühlmittel fließt daher durch den Zwischenraum zwischen der Innenwandung der Werkstücke 20 und 22 und den Schäften der Bohrwerkzeuge 30 und 32 hindurch zu den Schneiden bzw. Rollen der Werkzeuge und tritt dann aus der oberen Kammer des Führungsschlittens 72 wieder aus. In entsprechender Weise fließt das der unteren Kammer des Schlittens 72 unter Druck zugeführte Kühlmittel längs der Schäfte der Werkzeuge 40 und 42 durch die Bohrungen der unteren Werkstücke 24 und 26 und tritt dann aus der unteren Kammer des Führungsschlittens 70 wieder aus. Jedesmal, wenn die Verriegelung der schwenkbaren Spannvorrichtung des Werkstückhalters 18 gelöst wird, werden die beiden Führungsschlitten 70 und 72 oder nur die Mundstücke74 von den Werkstücken zurückgezogen. Sie werden an die Werkstücke wieder angedrückt, wenn die Verriegelung des Werkzeughalters 18 wieder geschlossen wird. Are the workpieces pre-drilled or drawn Pipes, then the supply and discharge of the coolant and the chips by the following Design of the machine can be made possible: On the bed 10 are two guide carriages 70 and 72 arranged, each of the supply and discharge of the coolant and the Serve guidance of the tools. Each of these slide blocks is used for this purpose 70, 72 arranged between the workpieces 20-26 and the tool carriers 12, 34 and provided with four mouthpieces 74 on its side facing the workpieces, which seal against the ends of the workpieces. Each of the two guide carriages 70, 72 has an upper chamber and, separately therefrom, a lower chamber. The upper chamber stands through the mouthpieces 74 with the bore of the upper workpieces 20 and 22 in Connection, while the lower chamber of each guide carriage through the mouthpieces 74 communicates with the interior of the lower workpieces 24, 26. The shafts of the two upper boring tools 30 and 32 extend through the upper chamber of the guide carriage 70 while the shanks of the lower drilling tools 40 and 42 through the lower chamber of the guide carriage 72 into the workpieces extend into it. The upper chamber of the guide carriage 70 and the lower chamber of the guide carriage 72 have an inlet which is charged with the coolant, while the lower chamber of the guide carriage 70 and the upper chamber of the guide carriage 72 have an outlet for the mixture of the coolant with the chips. This in Coolant introduced under pressure into the upper chamber of the carriage 70 therefore flows through the space between the inner wall of the workpieces 20 and 22 and the Shanks of the drilling tools 30 and 32 through to the cutting edges or rollers of the tools and then exits the upper chamber of the guide carriage 72 again. In appropriate Thus, the coolant supplied to the lower chamber of the carriage 72 under pressure flows along the shafts of the tools 40 and 42 through the bores of the lower Workpieces 24 and 26 and then emerges from the lower chamber of the guide carriage 70 off again. Every time the locking of the pivoting jig of the workpiece holder 18 is released, the two guide carriages 70 and 72 or only the mouthpieces74 withdrawn from the workpieces. You will be sent to the Workpieces pressed again when the locking of the tool holder 18 again is closed.

Handelt es sich um massive Werkstücke, dann dienen die Führungsschlitten 72 nur der Führung der Werkzeuge und der Zuführung des Kühlmittels zu den Schneiden der Werkzeuge. If the workpieces are massive, the guide carriages are used 72 only for guiding the tools and supplying the coolant to the cutting edges of tools.

Die Abführung des mit den Spänen vermischten Kühlmittels erfolgt dann in bekannter Weise dadurch, daß das Kühlmittel die hohlen Schäfte der Bohrwerkzeuge durchströmt und Auslässen zufließt, die in den Werkzeugträgern 12, 34 vorgesehen sind.The coolant mixed with the chips is then discharged in a known manner in that the coolant penetrates the hollow shafts of the drilling tools flows through and flows to outlets which are provided in the tool carriers 12, 34 are.

Das beschriebene. Ausführungsbeispiel kann in mannigfacher Hinsicht abgewandelt werden. So kann die Maschine so ausgestaltet werden, daß sie nur zwei Werkstücke gleichzeitig zu bearbeiten vermag, etwa durch Fortfall der Bohrspindeln 16 und 36 und der Werkstücke 22 und 24. In diesem Falle können auch die verbleibenden Bohrspindeln in derselben Höhenlage über dem Bett, nämlich in der Höhenlage der Achse 54 angeordnet sein. The described. Embodiment can in many ways be modified. So the machine can be designed so that it only has two Able to machine workpieces at the same time, for example by eliminating the drilling spindles 16 and 36 and the workpieces 22 and 24. In this case, the remaining Drilling spindles at the same height above the bed, namely at the height of the Axis 54 be arranged.

In diesem Falle sind dann auch die beiden Werkstückaufnahmen mit drehbaren Spannvorrichtungen in dieser Höhe angeordnet.In this case, the two workpiece holders can also be rotated Clamping devices arranged at this height.

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Claims

PATENT CLAIM U Horizontal deep drilling machine, the bed of which has a tool carrier with the drive and the feed device for at least one parallel to the Bed slide extending drill and a workpiece holder for at least two carries parallel non-rotating workpieces, characterized by a second beyond the workpiece holder (18) arranged tool carrier (34) with drive (36) and Feed device for a second drill (42) which is opposite to the first drill (30) directed and offset against it so far that it is fed in opposite directions of the two tool carriers (12, 34) which can machine a workpiece (26) while the other drill (30) machines the other workpiece (20).

2. Deep drilling machine according to claim 1, characterized in that the workpiece holder (18) is provided with a swiveling clamping device (56), which carries the workpieces (20-26) and alternately closes them by pivoting able to align the mutually offset drilling spindles (14, 16, 36, 38).

3. Deep drilling machine according to claim 2, characterized by four drilling spindles (14, 16, 36, 38), the axes of which are a transverse plane of the machine at the corners (A, B, C, D) penetrate a rectangle and of which two (30, 32) of one tool holder (12) and the other two (36, 38) from the other tool holder (34) are carried and further characterized by four to the drilling spindles (14, 16, 36, 38) aligned workpiece holders on the swiveling clamping device (56) of the workpiece holder (18), the pivot axis (54) of which is the center of the square penetrates.

4. Deep drilling machine according to claim 3, characterized in that the pivotable frame (56) of the clamping device has a roller ring, the Rollers (58) run on a circular inner surface (52) of the workpiece holder (18).

5. Deep drilling machine according to claim 4, characterized in that the frame (56) of the rotatable clamping device provided with the ring of rollers (58) on the workpiece holder (18) by lifting magnets, hydraulic slides or by hand actuating clamping means is lockable.

6. Deep drilling machine according to claim 3, 4 or 5 with between the workpieces and the tool holders arranged guide carriages for the drilling tools thereby characterized in that the coolant outlet is offset in height to the drilling oil inflow in the guide carriage (70, 72) is provided.