DD201264B1

DD201264B1 - DEVICE FOR INTERIOR PROCESSING OF PANELS AND PIPES

Info

Publication number: DD201264B1
Application number: DD23357981A
Authority: DD
Inventors: Egon Petermann; Arno Kalitizky; Hans-Juergen Richter; Frank Lenkeit; Friedrich Katzenmeier; Werner Richter
Original assignee: Kw Elbe Veb
Priority date: 1981-09-25
Filing date: 1981-09-25
Publication date: 1988-01-27
Also published as: DD201264A1

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Innenbearbeitung von Behaltern und Rohrleitungen größeren Durchmessers, insbesondere zur Ausfuhrung von flachigen Bohr- und Frasarbeiten an Dampferzeugertrommeln, mit einer über Stutzeinrichtungen getragenen Hauptspindel, auf deren eine Stirnseite eine Antriebseinheit aufgesteckt ist, die Stutzeinrichtungen aus einem auf der Hauptspindel verspannbaren Spannkreuz mit um je 120° versetzten Verstellstutzen gebildet sind, wobei diese am Ende mit einer Druckschraube und einem Auflageprisma versehen sind.The invention relates to a device for internal processing of containers and pipelines of larger diameter, in particular for the execution of shallow drilling and Frasarbeiten on steam generator drums, with a supported via struts main spindle on one end face a drive unit is plugged, the support means from a braced on the main spindle Clamping are formed with offset by 120 ° each adjustment, which are provided at the end with a pressure screw and a support prism.

Characteristic of the known state of the art

Zur Ausfuhrung von Bohr-, Fräs- und Dreharbeiten in Behaltern und Rohrleitungen, insbesondere in Dampferzeugertrommeln, ist es bekannt, einfache Konstruktionen in Verbindung mit Drehmaschinensupporten, auf denen preßluftbetriebene Bohrmaschinen befestigt sind, einzusetzen Die Befestigung dieser Vorrichtungen erfolgt am Einsatzort mittels Spanneisen udn Holzkeilen oder spannbaren Abstutzungen Arbeiten in Dampferzeugertrommeln mit diesen Vorrichtungen sind mit einem großen Aufwand an Rüstzeiten verbunden, da alle Teile von außen durch verhältnismäßig kleine Offnungen in die Trommel eingebracht und dort zusammengesetzt werden müssen.To carry out drilling, milling and filming in containers and pipelines, especially in steam generator drums, it is known to use simple constructions in connection with lathe supports on which compressed air powered drills are attached. The attachment of these devices takes place on site by means of clamping iron and wooden wedges or Spannbaren Abstutzungen Working in steam generator drums with these devices are associated with a great deal of set-up times, since all parts must be introduced from the outside through relatively small openings in the drum and assembled there.

Um den Aufwand an Rüstzeiten zu senken, ist eine Vorrichtung zur Halterung und zum Ausrichten einer Bohrmaschine innerhalb einer Kesseltrommel entwickelt worden (DD 105573), bei der ein Tragerkorper mit einer der Wandung der Trommel angepaßten Seitenflache durch Elektromagneten an der Trommelwand gehalten wird Der Einsatz dieser Vorrichtung ist begrenzt, da der Tragerkorper der Wandung angepaßt sein muß, die Große der Elektromagneten den Einsatzbereich bestimmt und die Befestigung der Bohrmaschine keinen großen Bewegungsspielraum zulaßtIn order to reduce the effort of set-up times, a device for holding and aligning a drill has been developed within a drum boiler (DD 105573), in which a Tragerkorper with a wall of the drum adapted side surface is held by electromagnets on the drum wall Device is limited, since the Tragerkorper the wall must be adapted, the size of the electromagnet determines the application area and the attachment of the drill does not allow much room for maneuver

Es ist auch schon eine Bohrvorrichtung zum Bohren von Lochern in der Wand eines Hohlkörpers von innen nach außen bekannt (DE 1477263), die aber in ihrem Aufbau sehr kompliziert ist, nur zum Bohren von Lochern eingesetzt werden kann und fur das Verspannen im Behalter ein flussiges oder gasformiges Medium benotigt, wobei die Abstutzung auf einer Seite über das Werkzeug äußerst ungunstig istIt is already a drilling device for drilling holes in the wall of a hollow body from the inside out known (DE 1477263), but which is very complicated in construction, can only be used for drilling holes and for the clamping in the container a liquid or gaseous medium needed, wherein the Abstutzung on one side over the tool is extremely unfavorable

Es ist weiterhin eine Vorrichtung zur Innenbearbeitung von Behaltern und Rohrleitungen bekannt (DD 136350), bei der auf einem über Stutzeinrichtungen angeordneten Kurbelexzenter ein Support mit einem Unter- und Oberschlitten angeordnet ist Bei dieser Vorrichtung ist es möglich, mit dem Support aus der Achse auszuschwenken, um Bohr-, Fräs- oder Dreharbeiten außermittig auszufuhren Flachenhafte Bearbeitungen sind mit dieser Vorrichtung jedoch nicht möglich Um nun an beliebigen großflächigen Bereichen Ausarbeitungen zur Vorbereitung von Instandhaltungsmaßnahmen vornehmen zu können, wurde eine Vorrichtung entwickelt (DD 143222), bei der eine einen Quersupport mit Werkzeughalter aufweisende Welle in einem auf einem in der Kesseltrommel angeordneten verstellbaren Tisch befestigten Gleitlager und einem weiteren mit einer verstellbaren Spannvorrichtung versehenen Gleitlager gelagert ist.It is also a device for internal processing of containers and piping known (DD 136350), in which a support arranged on a thrust means crank eccentric a support with a lower and upper slide is arranged in this device, it is possible with the support auszuschwenken from the axis, However, surface-type machining operations are not possible with this device . In order to be able to carry out preparations for the preparation of maintenance measures on any large areas, a device has been developed (DD 143222) in which a transverse support with tool holder is developed shaft is mounted in a mounted on an adjustable table in the drum arranged sliding bearing and another provided with an adjustable jig slide bearing.

Mit dieser Vorrichtung ist nur ein sichelförmiges Ausdrehen der Schadstellen möglich Damit ergeben sich fur das anschließende Auftragschweißen zur Instandhaltung des geschadigten Bereiches innerhalb des Behalters bzw der Kesseltrommel ungunstige VerhaltnisseWith this device, only a crescent-shaped turning out of the damaged areas is possible This results in unfavorable conditions for the subsequent build-up welding for the maintenance of the damaged area within the container or the boiler drum

Die Vorrichtung ermöglicht keine Bearbeitung größerer Flachen am Umfang ohne mehrmaliges neues Einrichten der Vorrichtung Em nach dem Auftragsschweißen notwendiges Beschleifen der Auftragsschweißung ist mit dieser Vorrichtung nicht zu realisieren Die Vorrichtung kann auch nicht zur Schweißnahtvorbereitung beim Auswechseln von Kesselboden eingesetzt werden Ebenso lassen sich kleine und relativ tiefe Rißbildungen nicht beseitigen, wodurch das Anwendungsgebiet der Vorrichtung sehr begrenzt istThe device does not allow processing of larger areas on the circumference without repeatedly setting up the device Em after the deposition welding necessary abrading the build-up welding is not possible to implement with this device The device can not be used for weld preparation when replacing the boiler bottom Similarly, small and relatively deep Do not eliminate cracking, whereby the field of application of the device is very limited

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, großflächige Ausarbeitungen an Behalter- und Rohrleitungsinnenwandungen mit geringem Aufwand auszufuhrenThe aim of the invention is to carry out large-scale work on Behalter- and Rohrleitungsinnenwandungen with little effort

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung hegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Innenbearbeitung von Behaltern und Rohrleitungen mit einer uberStutzeinrichtungen getragenen Hauptspindel, auf die eine Antriebseinheit aufgesteckt ist und wobei die Stutzeinrichtungen aus einem auf der Hauptspindel verspannbaren Spannkreuz mit um je 120° versetzten Verstellstutzen gebildet sind, so auszubilden, daß alle auftretenden Schadstellen unabhängig von ihrer Lage ausgearbeitet werden können, nach dem Auftragsschweißen eine Endbearbeitung der aufgetragenen Flachen möglich ist und die Zustellung und Steuerung von außen vorgenommen werden kann Dies wird erfindungsgemaß dadurch erreicht, daß auf die Hauptspindel ein Werkzeugträger axial verschiebbar aufgesetzt und mit einem dem angetriebenen Bearbeitungswerkzeug gegenüberliegenden Pendelantneb versehen ist und zwei der Verstellstutzen jeder Stutzeinrichtung an der Seite mit einem Rollenpaar versehen sindThe invention has the object, a device for internal processing of containers and pipelines with a uberStützen supported main spindle on which a drive unit is plugged and wherein the support means are formed of a clamped on the main spindle spreader with offset by 120 ° each adjusting, so form that all occurring defects can be worked out independently of their position, after the build-up welding a finishing of the applied surfaces is possible and the delivery and control can be made from the outside This is inventively achieved in that on the main spindle a tool carrier axially slidably mounted and with a Pendelantneb opposite the driven machining tool is provided and two of the adjustment of each support means are provided on the side with a pair of rollers

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausfuhrungsbeispiel naher erläutert werden In der zugehörigen Zeichnung zeigenThe invention will be explained in more detail below on an exemplary embodiment in the accompanying drawings

Fig 1 die Seitenansicht der Vorrichtung,1 shows the side view of the device,

Fig 2 die Vorderansicht der Vorrichtung in Arbeitsstellung2 shows the front view of the device in working position

Die Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einer Hauptspindel 3, die von mehreren Stutzeinrichtungen 4 getragen wird Auf einer Stirnseite der Hauptspindel 3 ist eine aus einem Getriebe 1 und einem Zahnradmotor 2 gebildete Antriebseinheit aufgesteckt Die Stutzeinrichtungen 4 sind jeweils aus einem über keglige Spannhulsen auf der Hauptspindel 3 verspannbaren Spannkreuz 5 mit um je 120° versetzten Verstellstutzen 6 gebildet Die Verstellstutzen 6 sind an dem freien Ende mit einer Druckschraube 7 und einem Auflageprisma 8 versehen, wobei die Druckschraube? in einem Gewindestuck 13 (Fig 2) radial veränderlich istThe device consists essentially of a main spindle 3, which is supported by a plurality of struts 4 On a front side of the main spindle 3, a drive unit formed from a gear 1 and a gear motor 2 is plugged in. The struts 4 are each made of a kegellige clamping sleeves on the main spindle. 3 braced tensioning cross 5 with offset by 120 ° each adjusting piece 6 is formed The adjusting piece 6 are provided at the free end with a pressure screw 7 and a support prism 8, wherein the pressure screw? in a threaded stub 13 (Figure 2) is radially variable

Dadurch sind die Verstellstutzen 6 und mit ihnen die gesamte Vorrichtung den unterschiedlichsten Trommeldurchmessern anpaßbar Zwei der Verstellstutzen 6 jeder Stutzeinrichtung sind an der Seite mit einem Rollenpaar 12 versehen Damit kann die Vorrichtung bei entlasteten Druckschrauben 7 in der Trommel axial verfahren werden Auf die Hauptspindel 3, in die eine Gewindespindel eingezogen ist, ist ein Werkzeugträger 9 aufgesetzt Der Werkzeugträger 9 wird über eine Spindelmutter durch die Gewindespindel axial verfahren Der Werkzeugträger 9 ist mit einem an sich bekannten angetriebenen Bearbeitungswerkzeug 10, ζ B einem Fräser, gegenüberliegend mit einem Pendelantrieb 11 versehen An dem Pendelantrieb 11 kann über eine winkelverstellbare Aufspannvorrichtung eine angetriebene Fraseinrichtung angeordnet werdenThus, the device can be axially displaced in the drum with relieved pressure screws 7 on the main spindle 3, in. The adjustment stub 6 and with them the entire device the various drum diameters adaptable two of the adjusting 6 each strut are provided on the side with a pair of rollers 12 The tool carrier 9 is axially moved by a spindle nut through the threaded spindle The tool carrier 9 is provided with a known per se driven machining tool 10, B a milling cutter, opposite with a pendulum drive 11 on the pendulum drive 11, a driven milling device can be arranged via an angle-adjustable clamping device

Die Wirkungsweise ist folgendeThe mode of action is the following

Die Vorrichtung wird in ihren Baugruppen Hauptspindel 3, Stutzeinnchtungen 4 und Antriebseinheit über entsprechende Offnungen in die Kesseltrommel eingebracht und dort zusammengebaut Danach erfolgt die Verbindung der Zahnradmotore 2 furdie Antriebseinheit, fur das Bearbeitungswerkzeug 10 und den Pendelantneb 11 mit einer zentralen Ölversorgung 14 Die Steuerung der Zahnradmotore 2 erfolgt außerhalb der KesseltrommelThe device is placed in their assemblies main spindle 3, Stinninnchtungen 4 and drive unit via corresponding openings in the boiler drum and assembled there is followed by the connection of the gear motors 2 furdie drive unit, for the machining tool 10 and the Pendelantneb 11 with a central oil supply 14 The control of the gear motors 2 takes place outside the boiler drum

Die montierte Vorrichtung wird über die an den Verstellstutzen 6 befindlichen Rollenpaaren 12 axial in der Kesseltrommel in den Bereich rißgeschadigter Oberflachen verfahren Mit Hilfe der in den Spannkreuzen 5 gleitend gelagerten Verstellstutzen 6, der Druckschrauben 7 und der Auflageprismen 8 wird die Vorrichtung in der Kesseltrommel arretiert Über zwei auf dem Pendelantneb 11 angeordnete Endschalter wird der Pendelausschlag eingestellt Nach dem Einschalten des Frasantnebes erfolgt die Werkzeugzustellung entsprechend der ermittelten Rißtiefe Ist die entsprechende Zustellung fur das Bearbeitungswerkzeug 10 erreicht, wird der Pendelantrieb 11 in Betneb gesetzt und der Frasvorgang erfolgt in Umfangsrichtung der Kesseltrommel bis zur Abschaltung durch einen Endschalter Mit der Abschaltung des Pendelantriebes 11 wird über ein Zeitrelais der Axialvorschub des Werkzeugträgers 9 mit dem Pendelantneb 11 und dem Bearbeitungswerkzeug 10 zugeschaltet Damit fahrt das Bearbeitungswerkzeug 10 um einen definierten Schritt in axialer Richtung Nach Erreichen der Endstellung wird der Pendelantneb 11 wieder zugeschaltet und der Bearbeitungsabiauf wiederholt sich wie bereits beschrieben solange, bis die rißgeschadigte Oberflache in der Kesseltrommel ausgearbeitet istThe mounted device is moved axially on the adjusting sleeve 6 pairs of rollers 12 in the boiler drum in the area cracked surfaces With the help of sliding in the clamping crosses 5 adjusting 6, the pressure screws 7 and the support prisms 8, the device is locked in the boiler drum About After switching on the Frasantnebes tool delivery is carried out according to the determined crack depth Is the appropriate delivery for the machining tool 10 is reached, the pendulum drive 11 is set in Betneb and the milling process takes place in the circumferential direction of the boiler drum up to the Shutdown by a limit switch With the shutdown of the pendulum drive 11, the axial feed of the tool carrier 9 with the Pendelantneb 11 and the machining tool 10 is switched on a time relay thus driving the machining tool 10th by a defined step in the axial direction After reaching the end position of Pendelantneb 11 is switched on again and the Bearbeitungsabiauf repeated as already described until the crack-damaged surface is prepared in the boiler drum

Nach dem Auftragsschweißen wird die geschweißte Oberflache wieder mit der Vorrichtung bearbeitet Beim anschließenden Glatten der Oberflache wird anstelle des Werkzeugträgers 9 mit dem Bearbeitungswerkzeug 10 eine an sich bekannte Schleifeinrichtung montiert Der Schleifvorgang wird in gleicher Weise mit der Vorrichtung realisiert wie der oben beschriebene ZerspanungsvorgangAfter the build-up welding, the welded surface is reworked with the device. In the subsequent smoothing of the surface, a grinding device known per se is mounted instead of the tool carrier 9 with the machining tool 10. The grinding process is realized in the same way with the device as the cutting operation described above

Mit der erfindungsgemaßen Vorrichtung ist es möglich, alle an den Innenwandungen größerer Behalter und Rohrleitungen, insbesondere an Kesseltrommeln, auftretenden Schadstellen fur eine anschließende Auftragsschweißung auszuarbeiten und nach dem Auftragsschweißen die Endbearbeitung vorzunehmen, wobei sich selbst kleinste und auch tiefe Risse ausarbeiten lassen Außerdem ist mit der Vorrichtung eine Schweißnahtvorbereitung fur das Einsetzen neuer Behalterboden möglichWith the inventive device, it is possible to work out all the damage to the inner walls of larger containers and piping, especially on boiler drums, damaged areas for subsequent build-up welding and make the final welding after the build-up, with even the smallest and deep cracks can work out Device a weld preparation for the insertion of new container bottom possible

Claims

1. A device for internal machining of containers and pipes of larger diameter, in particular for carrying out surface drilling and milling on Dampfampferertrommein, with a supported on supporting means main spindle, on whose front side a drive unit is plugged, the support means from a clampable on the main spindle with are each offset by 120 ° Verstellstützen, which are provided at the end with a pressure screw and a support prism, characterized in that on the main spindle (3) a tool carrier (9) mounted axially displaceable and with a driven machining tool (10) opposite Pendulum drive (11) is provided and two of the Verstellstützen (6) of each support means (4) on the side with a pair of rollers (12) are provided.

2. Device according to claim 1, characterized in that a driven milling device is arranged on the pendulum drive (11) via an angle-adjustable clamping device.