DE2034315B2 - Rotation and feed device for the intermittent rolling of elongated workpieces on a cold pilger mill - Google Patents

Rotation and feed device for the intermittent rolling of elongated workpieces on a cold pilger mill

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DE2034315B2 DE2034315A DE2034315A DE2034315B2 DE 2034315 B2 DE2034315 B2 DE 2034315B2 DE 2034315 A DE2034315 A DE 2034315A DE 2034315 A DE2034315 A DE 2034315A DE 2034315 B2 DE2034315 B2 DE 2034315B2
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    • B21B21/06—Devices for revolving work between the steps
    • B21B21/065—Devices for revolving work between the steps for reciprocating stands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
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Description

bearbeitenden Werkstücke ändert. Darüber hinaus unterliegt die größte Länge der verarbeitbaren Werkstücke, soweit kein Dorn benötigt ist, keiner Begrenzung, weil keine in langen geradlinigen Bahnen hin- und hergehende Elemente vorhanden sind.machined workpieces changes. Furthermore the greatest length of the workpieces that can be processed is not subject to any limitation, provided no mandrel is required, because there are no elements reciprocating in long straight lines.

Zweekmäßigerweise besteht die Vorschubeinrichtung aus mindestens zwei gleichmäßig über den Werkstückumfang verleihen, über Umlenkrollen oder -räder geführten, endlosen band- oder kettenförmigen Transpoitelementen, die in einem drehbaren Gehäuse angeordnet sind.Appropriately, the feed device consists of at least two evenly over the workpiece circumference lend, endless belt or chain-shaped transport elements guided by pulleys or pulleys, which are arranged in a rotatable housing.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sieht die Erfindung vor. daLi die Getriebezüge miteinander über ein Planetengetriebe verbunden sind, dessen Abtrieb durch die Drehzahl-Differenz zwischen den Getriebezügen beeinflußbar ist.The invention provides a further advantageous embodiment. daLi the gear trains with each other connected via a planetary gear, the output of which can be influenced by the speed difference between the gear trains.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung ist die stufenlose Verstellbarkeil des Getriebezuges durch ein Getriebe erzielbar.According to a further proposal of the invention, the continuously adjustable wedge of the gear train is through a transmission achievable.

Nach einem anderen Merkmal der Errindung wird vorgeschlagen, daß der Antrieb für die Vorschubeinrichtung aus einem weiteren im Gehäuse angeordneten Schneckentrieb besteht, dessen Schnecke im Eingriff mit auf den Achsen der Umlenkrollen oder -räder befestigten Schneckenrädern steht und die über ein auf der Schneckenwelle befestigtes Ritzel mit einem von einem Ende des Gehäuses von außen angetriebenen, mit dem Getriebezug verbundenen Hohlrad in Verbindung steht.According to another feature of the He r indung is proposed that the drive consists of the advancing means of a further arranged in the housing worm drive, the worm of which engages on the axes of the deflection rollers or wheels mounted worm wheels and mounted on a on the worm shaft Pinion is connected to a ring gear which is driven from the outside by one end of the housing and is connected to the gear train.

Nach einem anderen Vorschlag der Erfindung ist vorgesehen, daß der Getriebezug mit einer ein Sonnenrad eines Planetengetriebes tragenden Welle in dieses Getriebe geführt und der Getriebezug mit einem Planetenradträger des Planetengetriebes verbunden ist.According to another proposal of the invention it is provided that the gear train with a sun gear a planetary gear bearing shaft in this gear and the gear train with a planet carrier of the planetary gear is connected.

Weitere vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles, das in der Zeichnung dargestellt ist.Further advantageous details of the invention will become apparent from the following description of one of F EADERSHIP embodiment which is illustrated in the drawing.

Die in der Zeichnung wiedergegebene Dreh- und Vorschubeinrichtung ist für den im praktischen Betrieb vorkommenden kompliziertesten Fall vorgesehen, nämlich in einem Totpunkt des Walzgerüstes eine Drehbewegung und eine Vorschubbewegung gleichzeitig und im anderen Totpunkt lediglich eine Drehbewegung zu erzeugen.The rotating and feeding device shown in the drawing is for practical use Occurring most complicated case provided, namely in a dead center of the roll stand a Rotary movement and a feed movement at the same time and only a rotary movement in the other dead center to create.

Die eigentliche Dreh- und Vorscnubeinrichtung erhält ihre Ar'riebsenergie über zwei zueinander parallele Getriebezüge C1 und G2, die sich jedoch, wie nachfolgend erläutert wird, gegenseitig beeinflussen. Die Antriebskraft wird von einer mit dem Hauptantrieb des Walzwerks verbundenen Welle 1 auf beide Getriebezüge übertragen. Der Kraftfluß durch den Getriebezug G1 erfolgt über ein Räderpaar 2, 3 auf eine Zwischenwelle 3a, auf der eine Steuerkurve 4 befestigt ist. Die Steuerkurve 4 wirkt über eine Abtastrolle 5 auf eine axial beweglich gelagerte Schneckenwelle 6a.The actual turning and pushing mechanism receives its operating energy via two gear trains C 1 and G 2 which are parallel to one another and which, however, as will be explained below, influence one another. The drive force is transmitted to both gear trains from a shaft 1 connected to the main drive of the rolling mill. The power flow through the gear train G 1 takes place via a pair of wheels 2, 3 on an intermediate shaft 3a on which a control cam 4 is attached. The control cam 4 acts via a follower roller 5 on an axially movably mounted worm shaft 6a.

Auf der Zwischenwelle 3a sitzt ein Kegelrad 8, das mit einem entsprechenden auf einer zur Schneckenwelle 6a parallelen Nebenwelle 9a befestigten Rad 8a in Eingriff steht. Ein auf der Nebenwelle 9a sitzendes breites Stirnrad 9 greift in ein auf der Schneckenwelle 6a befestigtes Gegenrad 10 ein. Aur diese Weise wird die Schneckenwelle 6a und damit die an ihrem Ende befestigte Schnecke 6 ständig gedreht.A bevel gear 8 is seated on the intermediate shaft 3a and meshes with a corresponding gear 8a fastened on a secondary shaft 9a parallel to the worm shaft 6a. A wide spur gear 9 seated on the secondary shaft 9a meshes with a mating gear 10 fastened on the worm shaft 6a. In this way, the worm shaft 6a and thus the worm 6 attached to its end is constantly rotated.

Die Schnecke 6 steht mit einem auf einer Welle 29 befestigten Schneckenrad 7 in Eingriff. Die Drehrichtung der Schnecke 6 ist so gewählt, daß sie sich aus dem Schneckenrad 7 in Richtung .4 herauszuschrauben Glicht. Die Steuerkurve 4 weist auf dem größten Teil (z. B. 7/8) ihres Umfanges eine gleichmäßige Steigung auf. Die Steigung des Schneckenrades 7 ist so gewählt, daß sie mit der Steigung der Steuerkurve 4 übereinstimmt. Auf diese Weise bleibt die Abtastrolle 5 ständig in Anlage an der Steuerkurve 4.The worm 6 meshes with a worm wheel 7 fastened on a shaft 29. The direction of rotation of the worm 6 is chosen so that it can be unscrewed from the worm wheel 7 in the direction of .4 Glicht. The control cam 4 has a uniform gradient over the largest part (e.g. 7/8) of its circumference. The slope of the worm wheel 7 is chosen so that it coincides with the slope of the control cam 4. In this way, the follower roller 5 remains constantly in contact with the control cam 4.

Steht die Abtastrolle 5 auf der tiefsten Stelle der Steuerkurve 4 und erfolgt dann der Anstieg auf denIf the follower roller 5 is at the lowest point of the control cam 4 and then the rise takes place on the

ίο hohen Punkt, wir J die Schneckenwelle 6a und damit die Schnecke 6 in Richtung des Pfeiles B vorgeschoben. Hierbei wirkt die Schnecke wie eine Zahnstange auf das Schneckenrad 7 und dreht dieses um einen bestimmten Winkel. Diese intermittierende Drehbewegung, die auf die Welle 29 ausgeübt wird, überträgt sich über die Räder 22a, 22b auf ein fest mit einem drehbar gelagerten Gehäuse 23 verbundenes Rad 22c. In diesem Gehäuse 23 ist die Vorschubeinrichtung untergebracht, deren Antrieb über den /weiten Gelriebezug O2 erfolgt.ίο high point, we J the worm shaft 6a and thus the worm 6 advanced in the direction of arrow B. Here, the worm acts like a rack on the worm wheel 7 and rotates it through a certain angle. This intermittent rotary movement, which is exerted on the shaft 29, is transmitted via the wheels 22a, 22b to a wheel 22c that is fixedly connected to a rotatably mounted housing 23. The feed device is accommodated in this housing 23 and is driven by the wide strap cover O 2 .

J° Dsr Getriebezug G2 er..spricht im wesentlichen dem Getriebezug G1. Ein auf der Welle 1 befestigtes Zahnrad Il steht mit einem Rad 12 auf einer Zwischenwelle 12i/ in Eingriff.
Auf der Zwischenwelle 12a sitzt eine Steuerkurve 13, die über eine Abtastrolle 14 eine axiale Bewegung auf eine an ihrem Ende eine Schnecke IS tragende Schnekkenweile 15a überträgt. Die Schneckenwelle I5a wird gleichzeitig in Drehung versetzt. Hierzu dient ein auf der Zwischenwelle 12a befestigtes Kegelrad 17, das J ° Dsr gear train G 2 corresponds essentially to gear train G 1 . A gear II attached to the shaft 1 is in engagement with a wheel 12 on an intermediate shaft 12i /.
On the intermediate shaft 12a sits a control cam 13 which, via a follower roller 14, transmits an axial movement to a screw shaft 15a carrying a screw IS at its end. The worm shaft I5a is rotated at the same time. A bevel gear 17 fastened to the intermediate shaft 12a is used for this purpose

mit einem Kegelrad 17a auf der Eingangswelle eines Getriebes 20 mit veränderbarem Übersetzungsverhältnis sitzt. Zwischen der Ausgangsseite des Getriebes 20 und dem weiterführenden Wellenzug ist ein die Drehrichtung umkehrendes Zwischenrad 21 angeordnet.with a bevel gear 17a on the input shaft of a gear 20 with a variable transmission ratio sits. The direction of rotation is between the output side of the gear 20 and the continuing shaft train reversing intermediate gear 21 is arranged.

Die Übertragung der Drehantriebskraft auf die Schneckenwelle 15a geht schließlich über ein breites Zahnrad 18 auf ein auf der Schneckenwelle 15a sitzendes Gegenrad 19. Die am Ende der Schneckenwelle 15a befestigte Schnecke 15 steht mit einem SchneckenradThe transmission of the rotational drive force to the worm shaft 15a finally goes over a wide Gear 18 on a seated on the worm shaft 15 a mating gear 19. The at the end of the worm shaft 15a fixed worm 15 stands with a worm wheel

16 in Eingriff, das auf einer Hohlwelle 16a befestigt ist. Die Hohlwelle 16a bildet eine seitliche Verlängerung eines in Lagern 31a drehbaren Planetenträgers eines Planetengetriebes 31. Wird das Schneckenrad 16 bei Verschiebung der Schneckenwelle 15a gedreht,16 in engagement, which is mounted on a hollow shaft 16a. The hollow shaft 16a forms a lateral extension a planet carrier of a planetary gear 31 rotatable in bearings 31a. If the worm wheel 16 rotated when the worm shaft 15a is displaced,

wobei die Schnecke 15 nach Art einer Zahnstange wirkt, und steht hierbei das auf der Welle 29 befestigte Sonnenrad 29a still, wird die ausgangsseitige Welle 296 des Planstengetriebes gedreht. Der Kraftfluß erfolgt hierbei von dem sich auf dem Sonnenrad 29a abwälzenden Planetenrad 38 über Zwischenräder 30 und ein weiteres Planetenrad 39 zu dem auf der Welle 29b sitzenden Rad 29c. Auf der Welle 296 sitzt ein Stirnrad 39a, das über ein Zwischenrad 32 mit einem Rad 396 kämmt. Das Rad 396 ist auf einer drehbar gelagerten Nabe 40 befestigt, die das (in der Zeichnung rechts befindliche) Ende des die Vorschubeinrichtung aufnehmenden Gehäuses 23 lagert und mit dem ein Hohlrad 33 verbunden ist. Mit dem Hohlrad 33 steht ein Ritzel 34 in Eingriff. Auf der Welle 34a des Ritzels istThe worm 15 acts like a rack and if the sun gear 29a attached to the shaft 29 is stationary, the output-side shaft 296 of the planetary gear is rotated. The power flow takes place here from the planet gear 38 rolling on the sun gear 29a via intermediate gears 30 and a further planet gear 39 to the gear 29c seated on the shaft 29b. A spur gear 39a is seated on the shaft 296 and meshes with a gear 396 via an intermediate gear 32. The wheel 396 is fastened on a rotatably mounted hub 40 which supports the end (located on the right in the drawing) of the housing 23 receiving the feed device and to which a ring gear 33 is connected. A pinion 34 meshes with the ring gear 33. On the shaft 34a of the pinion is

eine Schnecke 35 befestigt, welche mit Schneckenrädern 36 und 37 kämmt. Die Schneckenräder 36 und 37 sitzen auf den im Gehäuse 23 gelagerten Wellen 41a und 416, auf denen die Umlenkrollcn oder -räder 36a, 37a für die das Werkstück 26 transportierenden endlosen Transportelemente 24, 25 befestigt sind. Der Anpreßdruck, mit dem die Transportelemente 24, 25 das Werkstück 26 fassen, ist mit Hilfe verstellbarer Führungs- zbw. Druckstücke 27, 28 regulierbar.a worm 35 is attached, which meshes with worm gears 36 and 37. The worm wheels 36 and 37 sit on the shafts 41a and 416 mounted in the housing 23, on which the deflection rollers or wheels 36a, 37a for the endless transport elements 24, 25 which transport the workpiece 26. Of the Contact pressure with which the transport elements 24, 25 grasp the workpiece 26 is adjustable with the help of Leadership e.g. Pressure pieces 27, 28 adjustable.

Die Wirkungsweise der Dreh- und Vorschubeinrich- auch die Schnecke 35, die wiederum die beidenThe mode of operation of the rotary and feed device also includes the screw 35, which in turn is the two

tung ist wie folgt: Schneckenräder 36 und 37 antreibt und damit diedevice is as follows: Worm wheels 36 and 37 drives and thus the

Wird die Drehbewegung des Schneckenrades 7 Transportelementc 24 und 25 in Richtung des Pfeils CIf the rotary movement of the worm wheel 7 transport elements 24 and 25 in the direction of arrow C.

gleichzeitig von der Welle 29 über die Zwischcnriider bewegt. In diesem letzteren Bctricbsfall wird alsoat the same time moved by the shaft 29 over the intermediate cutter. In this latter case, then,

30 des Planetcngctricbcs 31 und das Stirnrad 39a, 5 glcichc/.itig eine Dreh-und Vorschubbewegung auf das30 of the Planetcngctricbcs 31 and the spur gear 39a, 5 equal a rotary and feed movement on the

das Zwischenrad 32 und das Rad 39/; auf das Werkstück 26 ausgeübt.the intermediate wheel 32 and the wheel 39 /; exerted on the workpiece 26.

Hohlrad 33 übertragen, so bewegt sich dieses letztere Durch entsprechende Ausführung der Steucrkurgleichzeitig mit dem Gehäuse 23. Infolgedessen fin- ven 4 und 13 in Verbindung mit den Übersetzungen det keine Bewegung zwischen dem Hohlrad 33 und der Räderpaare 2, 3, sowie des Zahnrades 11 und des dem Ritzel 34 statt, so daß das Werkstück 26 nur io Rades 12 ist es möglich, die gewünschten Dreh- und gemeinsam mit dem Gehäuse 23 eine Drehbewegung Vorschubbewegungen einzeln oder gleichzeitig zu erausführt, zeugen. Bei dem in der Zeichnung dargestellten Aus-When the ring gear 33 is transmitted, the latter moves at the same time due to the appropriate design of the control circuit with the housing 23. As a result, 4 and 13 are found in connection with the translations det no movement between the ring gear 33 and the gear pairs 2, 3, as well as the gear 11 and the the pinion 34 instead, so that the workpiece 26 only io wheel 12, it is possible to achieve the desired rotation and together with the housing 23 to execute a rotary movement feed movements individually or simultaneously, witness. With the configuration shown in the drawing

Führt jedoch, beispielsweise im Einlauftotpunkt des fülmmgsbeispiel handelt es sich um ein Getriebe, bei Walzgerüstes gleichzeitig mit der Drehbewegung des dem in einem Totpunkt des Walzgerüstes eine Dreh-Schneckenrades 7 auch das Schneckenrad 16 eine Dreh- 15 bewegung und eine Vorschubbewegung des Werkbewegung aus, so wird beim Schneckenrad 16 das Stückes erfolgt, während im anderen Totpunkt lediglicli Gehäuse des Planetengetriebes 31 gedreht. Dadurch eine Drehbewegung des Werkstückes stattfindet. Dei ergibt sich eine Drehzahl-Differenz zwischen dem Drehwinkel ist hierbei konstant, während die Länge Hohlrad 33 und dem Gehäuse 23. Auf Grund dieser des Vorschubs mit Hilfe des Getriebes 20 stufenlos Drehzahl-Differenz dreht sich das Ritzel 34 und damit ao regelbar ist.However, leads, for example in the inlet dead center of the fülmmgsbeispiel is a gearbox Roll stand simultaneously with the rotary movement of the one rotating worm wheel in a dead center of the roll stand 7, the worm wheel 16 also has a rotary 15 movement and a feed movement of the work movement off, the piece is done at the worm wheel 16, while at the other dead point only Housing of the planetary gear 31 rotated. This causes a rotary movement of the workpiece. Dei results in a speed difference between the angle of rotation is constant while the length Ring gear 33 and the housing 23. Because of this, the feed with the aid of the gear 20 is continuously variable Speed difference rotates the pinion 34 and is thus ao controllable.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (6)

ι 2 einem mit einem gemeinsamen Hauptantrieb und mit- Patentansprüehe: einander verbundenen Getriebezug für die Dreh- und für die Vorschubeinrichtung, von denen mindestensι 2 one with a common main drive and with patent claims: interconnected gear train for the rotary and for the feed device, of which at least 1. Dreh- und Vorschubeinrichtung zum absatz- einer stufenlose Verstellbarkeit aufweist und die beide weisen Walzen langgestreckter Werkstücke auf 5 einen Schneckenantrieb umfassen, deren mit konstancinem Kaltpilgerwalzwerk mit hin- und hergehen- ter Drehzahl umlaufende Schneckenwellen zusammen, dem Walzgerüst, mit jeweils einem mit einem ge- mit mindestens einer auf jeder Schneckenwelle angemeinsanien Hauptantrieb und miteinander ver- brachten Schnecke über Steuerkurve und ^btastrolle bundenen Getriebezug für die Dreh- und für die axial verschiebbar sind.1. Rotating and advancing device for paragraph-a stepless adjustability and both have rollers of elongated workpieces 5 include a worm drive, whose with constant Cold pilger mill with reciprocating speed rotating screw shafts together, the roll stand, each with one with one connected with at least one on each screw shaft Main drive and interconnected worm via control cam and feeler roller bound gear train for the rotary and for the axially displaceable. Vorschubeinrichtung, von denen mindestens einer io Bei Kaltpilgerwalzwerken mit hin- und hergehendem stufenlose Verstellbarkeit aufweist und die beide Walzgerüst ist es üblich, das meist rohrförmig: Werkeinen Schneckenantrieb umfassen, deren mit kon- stück bei jedem Hub des Walzgerüstes um einen bestanter Drehzahl umlaufende Schneckenwellen zu- stimmten Winkel zu drehen und um eine bestimmte summen mit mindestens einer auf jeder Schnecken- Länge vorzuschieben. Bei einer bekannten Dreh- und welle angebrachten Schnecke über Steuerkurve und 15 Vorschubeinrichtung (Patentschrift 74 224 des Amtes Abtastrolle axial verschiebbar sind, dadurch für Erfindungs- und Patentwesen in Ost-Berlin) erfolgt gekennzeichnet, daß die Schnecke (35) der Längsvorschub des Werkstückes mit Hilfe eines und die Schneckenräder (36, 37) der Vorschubein- Spannschlittens und eines Spannfutters. Das Werkrichtung endiuse und mit dem Werkstück stets in stück wird zu diesem Zweck vom Spannfutter zangenkraftschlüssiger Verbindung bleibende, bandför- 20 artig umfaßt und zusammen mit dem Schlitten vorgemige Transportelementc (24, 25) antreiben, die um schoben. Nach Beendigung des Vorschubhubes wird die Werkstücklängsachse (L) drehbar sind. das Spannfutter gelöst, und der Schlitten wird zurückFeed device, of which at least one has infinitely variable adjustability in cold pilger mills with reciprocating and the two roll stands, it is common that the mostly tubular: works include a worm drive, whose screw shafts revolve at a constant speed with each stroke of the roll stand - to turn the correct angle and to advance a certain sum with at least one on each screw length. In a known rotary and shaft attached worm via control cam and 15 feed device (patent 74 224 of the office scanning roller are axially displaceable, characterized for inventions and patents in East Berlin) is characterized in that the worm (35) the longitudinal feed of the workpiece with With the help of one and the worm wheels (36, 37) of the feed unit clamping slide and a chuck. The work direction endiuse and with the workpiece always in piece is for this purpose encompassed by the chuck with a pincer-positive connection, bandför- 20-like and together with the carriage drive pre-existing transport elements (24, 25) that are pushed around. After the end of the feed stroke, the workpiece longitudinal axis (L) can be rotated. the chuck loosened and the slide will return 2. Dreh- und Vorschubeinrichtung nach An- in seine Ausgangsstellung verfahren. Der immer wiederspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vor- kehrende Leerhub des Schlittens hat sich als nicht vorschubeinrichtung aus mindestens zwei gleichmäßig 35 teilhaft erwiesen; de Rückfahrbewegung des Schlittens über den Werkstückumfang verteilten, über Um- benötigt wertvolle Zeit, so daß die Austragleistung des lenkrollen oder -räder (36a, 36i, 37a, 376) geführ- Kaltpilgerwalzwerkes beschränkt wird Darüber hinaus ten, endlosen vand-oder lattenförmigen Transport- erfordert üas Hin- und Herfahren des Spannschlittens elementen (24, 25) besteht und in einem drehbaren sehr aufwendige Getriebe, die sowohl teuer und stör-Gehäuse (23) angeordnet ist. 30 anfällig als auch großbauend sind. Zu der bekannten2. Move the rotary and feed device to its starting position after starting. The constant contradiction 1, characterized in that the forward idle stroke of the slide has proven to be non-advancing out of at least two equally 35 proved to be part; de backward movement of the slide Distributed over the workpiece circumference, over Um- requires valuable time, so that the discharge capacity of the Castors or castors (36a, 36i, 37a, 376) guided cold pilger rolling mill is also limited th, endless wall-shaped or slat-shaped transport requires moving the clamping slide back and forth elements (24, 25) and in a rotatable very complex gear, which is both expensive and disruptive housing (23) is arranged. 30 are vulnerable as well as bulky. To the well-known 3. Dreh- und Vorschubeinrichtung nach An- Einrichtung ist weiterhin zu bemerken, daß das ständig spruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die wiederholte Spannen und Lösen der Spannfutter zu Getriebezüge (C1, C2) miteinander über ein Plane- Beschädigungen der Werkstückoberfläche führt,
tengetriebe (31) verbunden sind, dessen Abtrieb Bei einer weiteren bekannten Einrichtung wird vordurch die Drehzahl-Differenz zwischen den Ge- 35 geschlagen, den Transport des Werkstückes mit Hilfe triebezügen (G1, G2) beeinflußbar ist. von Schrägwalzen zu bewerkstelligen. Diese werden3. Rotation and feed device according to the device is also to be noted that the constant claim 1 or 2, characterized in that the repeated tensioning and loosening of the chuck to gear trains (C 1 , C 2 ) with each other via a tarpaulin damage Workpiece surface leads,
gear (31) are connected, the output of which In a further known device is hit by the speed difference between the gear 35, the transport of the workpiece with the help of gear trains (G 1 , G 2 ) can be influenced. to accomplish by skew rollers. These will 4. Dreh- und Vorschubeinrichtung nach einem zur Mitnahme fest an das Werkstück angepreßt, entder Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, fernen sich jedoch während der Bearbeitung des Werkdaß die stufenlose Verstellbarkeit des Getriebezuges Stückes durch die Pilgerwalzen von diesem, so daß (G2) durch ein Getriebe (20) erzielbar ist. 40 Dornstange und Verlängerung sich frei zwischen den4. Rotation and feed device according to one firmly pressed against the workpiece for entrainment, entder claims 1 to 3, characterized in that, during the machining of the Werkdaß, the infinitely variable adjustability of the gear train piece by the pilger rollers is removed from this, so that (G 2 ) can be achieved by a gear (20). 40 mandrel bar and extension freely between the 5. Dreh- und Vorschubeinrichtung nach An- Schrägwalzen bewegen können. Auch bei dieser bespruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der kannten Einrichtung erfolgt das nachteilige intermit-Antrieb für die Vorschubeinrichtung aus einem tierende Angreifen der Schrägwalzen am Werkstück, weiteren im Gehäuse (23) angeordneten Schnecken- das zu Beschädigungen der Werkstückoberfläche und trieb besteht, dessen Schnecke (35) in Eingriff mit 45 zu unproduktiven Leerlaufzeiten führt (deutsche auf den Achsen der Umlenkroll-n oder -räder Patentschrift 423 943).5. Can move the rotary and feed device after skew rolling. Also with this discussion 1 or 2, characterized in that the known device takes place the disadvantageous intermittent drive for the feed device from an animal attack of the inclined rollers on the workpiece, further worms arranged in the housing (23) - this leads to damage to the workpiece surface and drive exists whose worm (35) in engagement with 45 leads to unproductive idle times (German on the axes of the pulley wheels or wheels (patent specification 423 943). (36a, 37a) befestigten Schneckenrädern steht und Von diesen bekannten Einrichtungen ausgehend, liegt(36a, 37a) attached worm wheels and based on these known devices, is located die über ein auf der Schneckenwelle befestigtes der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde,the object of the present invention is based on a fixed on the worm shaft, Ritzel (34) mit einem von einem Ende des Gehäuses den unproduktiven Leerhub der bekannten Vorschub-Pinion (34) with one end of the housing the unproductive idle stroke of the known feed (23) von außen angetriebenen, mit dem Getriebe- 5o einrichtungen auszuschalten und Beschädigungen der(23) externally driven devices with the gearbox to be switched off and damage to the zug (Cj,) verbundenen Hohlrad (33) in Verbindung Werkstückoberfläche, die aus dem zyklischen Spannentrain (Cj,) connected ring gear (33) in connection workpiece surface resulting from the cyclic clamping steht. des Werkstückes zum Vorschieben und Drehen des-stands. of the workpiece for advancing and rotating the 6. Dreh- und Vorschubeinrichtung nach einem selben resultieren, durch Schaffung einer dauernden, der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, kraftschlüssigen Verbindung von Vorschubeinrichtung daß der Getriebezug (G1) mit einer ein Sonnenrad 55 und Walzgut zu vermeiden.6. Rotation and feed device result according to the same, by creating a permanent one of claims 1 to 5, characterized in that the non-positive connection of the feed device that the gear train (G 1 ) with a sun gear 55 and to avoid rolling stock. (29a) eines Planetengetriebes tragenden Welle (29) Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst,(29a) of a shaft carrying a planetary gear (29) The object is achieved according to the invention by in dieses Getriebe geführt und der Getriebezug (C2) daß die Schnecke und die Schneckenräder der Vormit einem Planetenradträger des Planetengetriebes schubeinrichtung endlose und mit dem Werkstück stets (31) verbunden ist. in kraftschlüssiger Verbindung bleibende, bandförmigeOut in this gear and the gear train (C 2 ) that the worm and the worm gears of the feed device with a planet carrier of the planetary gear endless and with the workpiece is always connected (31). Band-shaped that remain in a force-fit connection 60 Transportelemente antreiben, die um die Werkstück- 60 drive the transport elements that move the workpiece längsachse drehbar sind. Auf diese Weise wird erreicht,are rotatable longitudinal axis. In this way it is achieved daß die Dreh- und Vorschubbewegung praktisch von einer gedrängt gebauten Vorrichtung auf das Werkstück übertragen wird und das rohrförmige Werkstückthat the rotary and feed movement practically from a compactly built device on the workpiece is transferred and the tubular workpiece Die Erfindung bezieht sich auf eine Dreh- und Vor- 65 beim Vorschub im Einlaufspannfutter nicht rutscht, schubeinrichtung zum absatzweisen Walzen langge- Ein zusätzlicher, durch die Erfindung erzielter Vorteil streckter Werkstücke auf einem Kaltpilgerwalzwerk besteht darin, daß keinerlei Umstellungen an der Vormit hin- und hergehendem Walzgerüst, mit jeweils richtung erforderlich sind, wenn sich die Länge der zuThe invention relates to a rotary and advance 6 5 does not slip during feed in the infeed chuck, a pusher device for intermittent rolling. and forthcoming roll stand, with each direction required if the length of the to
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