DD154053A1 - Spur-und hoehenverstellbare lenkachse fuer aufgesattelte hackfruchterntemaschinen - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine lenkbare Maschinenachse fuer aufgesattelte Hackfruchterntemaschinen, mittels der durch wechselseitige Hoehenverstellung der Raeder ein Hangausgleich u. durch das kurzzeitige Fahren mit zueinander gelenkten Raedern infolge der Radseitenkraefte eine automatische Spurverstellung vorgenommen werden kann. Das Wesen der Erfindung besteht darin, dass beiderseitig an einem Achsquertraeger je ein Gelenkbock gelagert ist, der aus einem Horizontalgelenk und Vertikalgelenk besteht und dass der Gelenkbock mit einem, Achsschenkelgelenk u. lenkbarem Rad vesehenen Achsausleger in Verbindung steht u. dass am Achsausleger ein mit einem Lenkhebel verbundener Lenkzylinder und ein Stuetzzylinder angeordnet sind.Zweckmaessigerweise ist der Achsausleger kardanisch am Achsquertraeger angelenkt und der Gelenkbock mit Anschlaegen versehen und mittels einer Vorrichtung in den Endlagen arretierbar. Von Vorteil ist, dass die Raeder der Achsausleger wahlweise hydraulisch oder mechanisch lenk- oder gegenlenkbar sind.

Description

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Titel der Erfindung:

Spur- und höhenverstellbare Lenkachse für aufgesattelte Hackfruchterntemaschinen

Anwendungsgebiet der Erfindung:

Die Erfindung betrifft eine lenkbare und spurverstellbare Maschinenachse vorzugsweise für aufgesattelte Hackfruchterntemaschinen, insbesondere Kartoffelerntemaschinen mit Hangausgleich.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen:

Bekannt sind spurverstellbare Maschinenachsen für aufgesattelte Hackfruchterntemaschinen, bei denen die Spurverstellung durch Verschiebung der den Rädern zugeordneten Steckachsen erfolgt.

Des v/eiteren sind Maschinen bekannt geworden, wo die Spurverstellung der Achse durch Montage bzw. Demontage von Achszwischenstücken vorgenommen wird. Der Mangel dieser Spurverstelleinrichtung ist die erhebliche seit- und kraftaufwendige Montage, die zugleich mit einem hohen Unfallrisiko verbunden ist.

Zum Zwecke des Ausgleiches der Hangneigung sind des weiteren Maschinenachsen bekannt geworden, bei denen der quer zur Fahrtrichtung unter der Maschine angeordnete Achsträger mittig pendelnd gelagert ist und über mechanische oder hydraulische Stellglieder geschwenkt wird. Der Mangel dieser Ausführungen ist der sehr große Platzbedarf unter den Arbeitswerkzeugen bzw. Rodeorganen sowie

der Gefahr von Verstopfungen und Stauungen infolge Ablagerungen von Erde, Kraut und Pflanzenresten auf den Achsteilen·

Eine weitere bekannte Ausführung sieht vor, den Hangausgleich der Maschine durch Höhenverstellung eines Rades vorzunehmen, das an einem in Fahrtrichtung angeordneten, um ein horizontales Gelenk schwenkbaren Arm geführt wird. Die Spurverstellung ist bei dieser Ausführung nur durch die vorgenannten technischen Lösungen möglich·

Ziel der Erfindung:

Durch die Erfindung werden die Mangel beseitigt und eine lenkbare Maschinenachse für aufgesattelte Hackfruchterntemaschinen geschaffen, mittels der durch-wechselseitige Höhenverstellung der Räder ein Hangausgleich und durch das kurzzeitige Fahren mit zueinander gelenkten Rädern infolge der Radseitenkräfte eine automatische Spurverstellung vorgenommen werden kann»

Wesen der Erfindung:

Aufgabe der Erfindung ist es, eine spur- und höhenverstellbare Lenkachse für aufgesattelte Hackfruchterntemaschinen mit einer lenkbaren Maschinenachse zu entwickeln, mittels der durch wechselseitige Höhenverstellung der Räder ein Hangausgleich und durch das kurzzeitige Fahren mit zueinander gelenkten Rädern infolge der Radseitenkräfte eine automatische Spurverstellung erfolgt·

Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, aaß beiderseitig an einem Achsquerträger je ein Gelenkbock gelagert ist, der aus einem Horizontalgelenk und Vertikalge- lenk besteht und daß der Gelenkbock mit einem, einem Achsschenkelgelenk und lenkbaren Rad versehenen Achsausleger in Verbindung steht und daß am Achsausleger ein mit einem Lenkhebel verbundener Lenkzylinder und ein Stützzylinder angeordnet sind. Zwecküiäßigerweisö ist der Achsausleger kardanisch am Achsquerträger angelenkt und der Gelenkbock mit Anschlägen versehen und mittels einer Vorrichtung in den Endlagen arretierbar·

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Von Vorteil ist, daß die Räder der Achsausleger wahlweise hydraulisch oder mechanisch lenk- oder gegenlenkbar sind·

Ausführungsbeispiel:

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.

In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:

Pig· 1: eine Draufsicht der spur- und höhenverstellbaren Lenkachse mit vollhydraulischer Lenkung,

Pig. 2: eine Seitenansicht des Achsauslegers mit Höhenverstellung,

Pig· 3i eine Draufsicht der Achse mit gegeneinander gelenkten Rädern und Einleitung einer Spurverringerung durch Vorwärtsfahrt,

Pig. 4: eine Draufsicht der Achse mit gegeneinander gelenkten Rädern und Einleitung einer Spurverbreitung durch Rückwärtsfahrt,

Der Erfindungsgegenstand besteht aus einem am Maschinenrahmen befestigten Achsquerträger 1, den Gelenkböcken 2 und 3» den in Fahrtrichtung nach hinten angeordneten, horizontal gelagerten Achsauslegern 4 und 5» an denen über die Achsschenke Ige lenke 6, 7 die lenkbaren Räder 8, 9 befestigt sind sowie den an den Achsauslegern 4, 5 angeordneten Lenkzylindern 1o, 11, die mit den Lenkhebeln 12, 13 in Verbindung stehen und den kardanisch angelenkten Stützzylindern 14» 15· Die Gelenkböcke 2, 3 stellen über die Horizontalgelenke 16, 17 und die Vertikalgelenke 18, 19 die kardanische Verbindung zwischen dem Achsquerträger 1 und den Achsauslegern 4, 5 her. Über die Vertikalgelenke 18, 19 v/erden die Achsausleger 4, 5 quer zur Fahrtrichtung geschwenkt, wodurch eine Spurverstellung der Räder 8, 9 erfolgt· Die Schwenkbewegung der Achsausleger 4, 5 quer zur Fahrtrichtung wird durch Vorwärts- bzw. Rückwärtsfahren der Maschine mit gegeneinander gelenkten Rädern erzeugt. Das Gegeneinanderlenken der Räder 8, 9 erfolgt durch eine Änderung der hydraulischen Steuerung

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der Lenkzylinder 1o und 11, die im normalen Lenkbetrieb auf gegenseitige Ölverdrängung geschaltet sind. Die Endlagen für die Spurverstellung v/erden durch mechanische Anschläge 2o, 21 und 22, 23 in den Gelenkböcken 2, 3 fixiert und arretiert» Die wechselseitige Höhenverstellung des Rades 8 oder 9 zum Zwecke des Ausgleiches der Hangneigung der Maschine wird durch Schwenken des Achsauslegers 4 oder 5 um das Horizontalgelenk 16 bzw. 17 mittels des Stützzylinders 14 oder 15 vorgenommen. Die Lenkübertragung von einem Rad zum anderen Rad kann wahlweise vollhydraulisch durch Ölverdrängung oder mechanisch über eine mehrgliedrige kinematische Kette vorgenommen werden, deren Umlenkhebel eine gemeinsame Drehachse mit den jeweiligen Vertikalgelenken 18, 19 der kardanischen Anlenkung haben»

Claims (3)

-5 ~ 225 666 Patentanspruch:

1· Spur- und höhenverstellbare Lenkachse für aufgesattelte Hackfruchterntemaschinen, gekennzeichnet dadurch, daß beiderseitig an einem Achsquerträger (1) je ein Gelenkbock (2; 3) gelagert ist, der aus einem Horizontalge- . lenk (16; 17) und Vertikalgelenk (18; 19) besteht und daß der Gelenkbock (2; 3) mit einem, einem Achsschenkelgelenk (7; 8) und lenkbaren Rad (8; 9) versehenen Achsausleger (4; 5) in Verbindung steht und daß am Achsausleger (4; 5) ein mit einem Lenkhebel (12; 13) verbundener Lenkzylinder (1o; 11) und ein Stützzylinder (14; 15) ' angeordnet sind.

2· Spur- und höhenverstellbare Lenkachse nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß der Achsausleger (4; 5) kardanisch am Achsquerträger (1) angelenkt und der Gelenkbock (2; 3) mit Anschlägen (2o; 21) und (22; 23) versehen und mittels einer Vorrichtung in den Endlagen arretierbar ist.

3· Spur- und höhenverstellbare Lenkachse nach Punkt 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß die Räder (8; 9) der Achsausleger (4; 5) wahlweise hydraulisch oder mechanisch lenk- oder gegenlenkbar sind»