DD139559A1 - DEVICE FOR TURNING THE END OF A WRAPPING HOLDER - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Eindrehen der Enden einer Einwickelhülle von Bonbons, die durch Halteelemente in einem kontinuierlich umlaufenden Einwickelrad transportiert und deren nach außen ragende Einwickelhülle von gegenüberliegenden, umlaufenden Drehgreifern erfaßt werden. Die Erfindung bezweckt, mehrere Drehgreifer zur Erhöhung der Leistung für den Einwickelvorgang zu verwenden. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, mehrere Drehgreifer derart miteinander verstellbar anzuordnen, daß ein kontinuierlicher Einwickelvorgang möglich ist. Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß in Abhängigkeit von der Anzahl der Halteelemente an dem Einwickeirad eine gleiche Anzahl von Drehgreifern auf gleichem Teilkreis in einem Drehgreiferkopf neben dem Einwickelrad koaxial zur Hauptantriebswelle gelagert sind, der in der vertikalen Ebene schwenkbar und axial verschiebbar an dem Gehäuse angeordnet ist. - Fig.1The invention relates to a device for screwing in the ends of a wrapping of candies, which are transported by holding elements in a continuously encircling wrapping and their outwardly projecting wrapping are detected by opposing rotating rotary grippers. The invention aims to use several rotary gripper to increase the power for the wrapping process. The object of the invention is to arrange several rotary grippers so adjustable that a continuous wrapping is possible. According to the invention, this is achieved in that, depending on the number of holding elements on the Einwickeirad an equal number of rotary grippers are mounted on the same pitch circle in a rotary rapier head next to the wrapping coaxial with the main drive shaft which is pivotable in the vertical plane and axially displaceable on the Housing is arranged. - Fig.1
Description
si ψ tin Ii - a- si ψ tin Ii - a-
Vorrichtung zum Eindrehen der Enden einer Einwickelhülle Anwendungsgebiet der ErfindungDevice for screwing in the ends of a wrapping envelope Field of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Eindrehen der . Enden einer Einwickelhülle von Bonbons, die durch Halteelemente in einem kontinuierlich umlaufenden Einwickelrad transportiert und' deren nach außen ragende Einv.acke lhülle von . gegenüberliegenden, umlaufenden Drehgreifern erfaßt werden»The invention relates to a device for screwing the. Ends of a wrapping of sweets, which transported by holding elements in a continuously encircling Wrapping and 'their outwardly projecting Einv.acke shell of. opposite, rotating rotary grippers are detected »
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Derartige Vorrichtungen sind bereits bekannt. Die dort ver- wendeten Drehgreifer haben dabei die Aufgabe, das überstehende Ende der Einwickelhülle der Warenstücke zu fassen und dieses einzudrehen. Um eine einwandfreie Verpackung der Warenstücke zu erhalten, müssen die Drehgreifer für verschiedene Bewegungen ausgelegt sein. Beim Einwickeln verschiedener Größen ist es notwendig, die Drehgreifer in einem vorausbestimmten Abstand voneinander einzustellen. Die auf das Format abgestimmte Einstellung der Drehgreifer, ist in einfacher Weise durch gegenläufiges Verschieben der Drehköpfe erreichbar«, Während des Eindrehvorganges müssen die Drehgreifer noch zwei weitere Bewegungen ausführen« Dies sind das !Nachgehen der Drehgreifer um den Betrag der Verkürzung der Einwickelhülle durch das Eindrehen, den sogenannten Hub, 'weiterhin ist es erforderlich, nachdem der Eindrehvorgang beendet ist, die Drehgreifer zu öffnen, um das eingewickelte Warenstück freizugeben, damit die Drehgreifer wieder in ihre Ausgangslage zurück-Such devices are already known. The rotary grippers used there have the task of gripping the protruding end of the wrapping of the goods and screwing it in. In order to obtain a perfect packaging of the goods, the rotary gripper must be designed for different movements. When wrapping various sizes, it is necessary to set the rotary grippers at a predetermined distance from each other. The setting of the rotary gripper, which is adapted to the format, can be achieved in a simple way by moving the rotary heads in opposite directions. "During the screwing process, the rotary grippers have to perform two more movements." These are the requirements! Follow the rotary gripper by the amount of shortening of the wrapping sleeve by screwing in , the so-called hub, 'further it is necessary after the screwing operation is completed to open the rotary gripper to release the wrapped piece of goods, so that the rotary gripper back to its original position
kehren könneno In dieser Art sind, mehrere Ausführungen "bekannt geworden (DD-FS 46 663, 85 304, I30 647, DE-AS 107 9 533).. Bei diesen aufgeführten Vorrichtungen ist immer nur ein Drehgreiferpaar vorgesehen,. Dies hat den Nachteil, daß diese Vorrichtungen nur eine "beschrankte Leistung aufweisen. Diese Drehgreifer können auch in einer kontinuierlich arbeitenden Vorrichtung nicht verwendet werden, .da die Steuerung und Verstellung der ZuIaUf"bewegung der Drehfinger während des Eindrehens der Umdrehung des Einwickelrades nicht angepaßt werden kann. ' o In this way, "several versions" known (DD-FS 46 663, 85 304, I30 647, DE-AS 107 9 533) .. In these listed devices, only one rotary gripper pair is always provided., This has the Disadvantage that these devices have only a "limited performance. These rotary grippers can not be used in a continuously operating device, since the control and adjustment of the additional movement of the rotary fingers during the rotation of the winding of the wrapping wheel can not be adapted.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Die Erfindung "bezweckt, mehrere Drehgreifer zur Erhöhung der Leistung für den.Einwickelvorgang zu verwenden,.The invention "aims to use several rotary grippers to increase the power for the wrapping process.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Die Aufgabe der Erfindung "besteht darin, mehrere Drehgreifer derart miteinander verstellbar anzuordnen, daß ein kontinuierlicher Sinwickelvorgang möglich ist. Nach der Erfindung- v;ird dies dadurch erreicht, daß in Abhän- . .gigkeit von der Anzahl der Halteeleraente an dem Einwickelrad eine gleiche Anzahl von Drehgreifern auf gleichem Teilkreis in einem Drehgreiferkopf neToen dem Einwickelrad koaxial zur Hauptantriebswelie gelagert sind, der in der vertikalen Ebene schwenkbar und axial verschiebbar an dem Gehäuse angeordnet ist» Damit ist es möglich, "bei einem kontinuierlich arbeitendem Einvjickelrad während der Umdrehung in einem bestimmten Drehwinkel den Eindrehvorgang vorzunehmen, wobei gleichzeitig die auftretende Verkürzung der Hüllenenden beim Eindrehen von den Drehgreifern aufgenommen werden karm0 Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß bei Verarbeitung von Bonbons mit anderen Abmessungen sowie anderer Packmittel, die Vorrichtung zuverlässig und schnell, entsprechend den veränderten Bedingungen, stufenlos zentral einstellbar ist.The object of the invention is to arrange several rotary grippers in such a way that a continuous sin winding operation is possible. According to the invention, this is achieved in that, depending on the number of holding elements on the wrapping wheel, an equal one Number of rotary grippers on the same pitch circle in a rotary rapier head neToen the take-up are mounted coaxially to the Hauptantriebswelie which is arranged in the vertical plane and axially displaceable on the housing "This is possible," in a continuously operating Einvjickelrad during the revolution in a certain Rotation angle to make the Eindrehvorgang, at the same time the occurring shortening of the envelope ends are taken during insertion of the rotary grippers karm 0 Another advantage is that when processing candies with other dimensions and other packaging, the device reliably and quickly, according to End of the changed conditions, continuously adjustable centrally.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Drehgreiferköpfe jeweils an einer vertikalen Lagerplatte angeordnet, die in einer axialen Führungsnut mittels eines darin "befestigten Schwenklagers an dem Gehäuse befestigt ist. Mt dieser Befestigung wird in einfacher Weise die Verstellbarkeit der Drehgreiferköpfe erreicht.According to a further feature of the invention, the rotary gripper heads are respectively arranged on a vertical bearing plate which is fixed in an axial guide groove by means of a pivot bearing mounted therein on the housing.
Die Erfindung ist weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß die verlängerte Drehachse des Schwenklagers den Teilkreis der geschlossenen Drehgreifer im Drehgreiferkopf vorn tangiert. Dadurch kann das Schwenklager so günstig zu dem feststehenden Einstellpunkt angeordnet werden, daß;ein minimaler Abstand der Hauptantriebswelle zum Gehäuse eintritt und somit kleine Abmessungen für die Vorrichtung erreicht werden. Nach der Erfindung sind zur Einstellung der Drehköpfe die Schwenklager in den Führungsnuten durch eine gemeinsame Spindel gegenläufig axial verstellbar angeordnete Weiterhin ist achsparallel zu den Schwenklagern auf den Lagerplatten jeweils eine Führungsbahn angeordnet, in die ein Zapfen eines im Gehäuse gelagerten Hebelarmes eingreift, dessen freies Ende jeweils mittels einer Stellspindel gegenläufig schwenkbar verbunden ist. Damit ist eine zentrale Verstellung auf einfache bauliche Weise erreicht.The invention is further characterized in that the extended axis of rotation of the pivot bearing affects the pitch of the closed rotary gripper in the rotary gripper head forward. Thereby, the pivot bearing can be arranged so low to the fixed set point that a minimum distance of the main drive shaft to the housing occurs and thus small dimensions for the device can be achieved. According to the invention, the pivot bearings in the guide grooves in the guide grooves by a common spindle arranged in opposite directions axially arranged further axially parallel to the pivot bearings on the bearing plates each have a guide rail engages in which a pin of a lever arm mounted in the housing, the free end respectively is pivotally connected in opposite directions by means of an adjusting spindle. This central adjustment is achieved in a simple structural manner.
Die Drehköpfe sind mittels einer auf der Hauptantriebswelle verschiebbaren Kupplung gelagert. Mit dieser Lagerung ist der Antrieb der Drehgreiferköpfe gesichert. Die Erfindung ist schließlich noch dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenscheibe zum Einleiten der öffnungs- und Schließbewegung der Drehgreifer aus einem fest mit der Lagerung des Drehkopfes verbundenen Teil und einem verstellbaren Teil besteht. Damit kann ohne ein Auswechseln der Kurvenscheibe die Öffnungs- und Schließbewegung neu eingestellt werden.The turrets are mounted by means of a sliding on the main drive shaft coupling. With this storage the drive of the rotary gripper heads is secured. Finally, the invention is characterized in that the cam disc for initiating the opening and closing movement of the rotary gripper consists of a part fixedly connected to the bearing of the rotary head and an adjustable part. Thus, the opening and closing movement can be readjusted without replacing the cam.
Ausführung so ei sp ie IThis is how it works
In der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel erläutert«, Es zeigen:In the drawing, the invention is explained in an embodiment «, It show:
.Il.Il
Fig. 1 einen Längsschnitt des DrehkopfesFig. 1 is a longitudinal section of the rotary head
Fig. 2' eine Ansicht in Richtung des Pfeiles V in Figo 12 'is a view in the direction of arrow V in Figo 1st
Fig0 3 eine Draufsicht in Richtung des Pfeiles W in Fig. 2Fig. 0 3 is a plan view in the direction of the arrow W in Fig. 2nd
Fig. 4 eine Draufsicht, wie vor, nach einer VerstellungFig. 4 is a plan view, as before, after an adjustment
Zum Einwickeln der Bonbons werden zwei sich spiegelbildlich gegenüberliegende Drehgreiferköpfe 1 , 2 und ein dazwischen angeordnetes Einwickelrad 3 "benötigt, wie "besonders aus Fig. 3 und 4 zu ersehen ist» Das Einwickelrad 3 ist in der Zeichnung, da es nicht Gegenstand der Erfindung ist, nur schematisch dargestellt. Der Aufbau der Drehgreiferköpfe 1, 2 ist besonders der Fig. 1 und 2 zu entnehmen. Die Drehgreiferköpfe 1, 2 weisen eine gleiche Anzahl von Drehgreifern 4, wie sich nicht mit dargestellte Halteelemente an dem Einwickelrad 3 befinden0 In.diesem Ausführungsbeispiel wurden neun Drehgreifer 4 gewählt. Die Drehgreiferköpfe 1, 2 selbst, sind je-, weils an einer vertikalen Lagerplatte 5 angeordnet. Die Lagerplatte 5 ist an dem Gehäuse 6 .in axialen Führungsnuten 7a, 7~d und an einem Schwenklager 8 befestigt. Das Schwenklager ist dabei so angeordnet, daß deren verlängerte Drehachse 0 den Teilkreis der geschlossenen Drehgreifer 4 vorn tangiert, wie in der Fig. 2 zu sehen ist. Mit dieser Anordnung ist zunächst die Verstellbarkeit der Drehgreiferköpfe 1, 2 in axialer Richtung und schräg zur vertikalen Ebene gesichert. Beim'Verstellen ist damit gesichert, daß die Drehgreifer 4 kurz vor Beginn der Öffnerbewegung .immer die geringste Entfernung' zur Bonbonmitte haben, d. h., die Verkürzung des Packmittels beim Eindrehen wird kompensiert. Zum Einstellen bzwo Verstellen der Drehgreiferköpfe 1, 2 in den zwei Ebenen, sind in dem Gehäuse 6 entsprechende Stellspindeln 9» ^O gelagert. Zum Verstellen des axialen Äbstandes der Drehgreiferköpf e 1, 2 zum Einwickelrad 3> beim Verarbeiten anderer Bonbongrößen, dient die Stell spindel 9· Die im Gehäuse 6 gelagerte Stell spindel 9 ist mit zwei gegenläufigen Gewinden versehen, die jeweils an den Schwenklagern 8 eines jeden Drehgreiferkopfes T, 2 angreifen. Die Schwenklager 8 sind ortsfest auf einem Führungsstück 11 auf der Lagerplatte 5 ange-For wrapping the candies are two mirror-image opposite rotary gripper heads 1, 2 and an interposed Einwickelrad 3 "needed, as" especially from Fig. 3 and 4 can be seen. "The wrapping 3 is in the drawing, since it is not the subject of the invention , shown only schematically. The structure of the rotary gripper heads 1, 2 is shown in particular in FIGS. 1 and 2. The rotary gripper heads 1, 2 have an equal number of rotary grippers 4, as are not shown with holding elements on the wrapping 3 0 In.diesem embodiment nine rotary gripper 4 were selected. The rotary gripper heads 1, 2 themselves, are each, Weil arranged on a vertical bearing plate 5. The bearing plate 5 is fixed to the housing 6 in axial guide grooves 7 a, 7 ~ d and to a pivot bearing 8. The pivot bearing is arranged so that its extended axis of rotation 0 the circle of the closed rotary gripper 4 front tangent, as shown in FIG. 2 can be seen. With this arrangement, the adjustability of the rotary rapier heads 1, 2 is initially secured in the axial direction and obliquely to the vertical plane. When Ver'Verstellen is ensured that the rotary gripper 4 just before the start of the opening movement. Always the smallest distance 'have to candy center, ie, the shortening of the packaging when screwing is compensated. For adjusting bzwo adjusting the rotary gripper heads 1, 2 in the two levels, 6 corresponding adjusting spindles 9 ^ ^ are stored in the housing. To adjust the axial Äbstandes the Drehgreiferköpf e 1, 2 to the wrapping 3> when processing other candy sizes, the adjusting spindle 9 · The mounted in the housing 6 adjusting spindle 9 is provided with two opposing threads, each on the pivot bearings 8 of each rotary hook head T, 2 attack. The pivot bearings 8 are fixed on a guide piece 11 on the bearing plate 5 ange-
ordnet, so daß sich, "beim Betatigen der Stell spindel 9 Drehgreiferköpfe 1, 2 gegenläufig zueinander in den Führungsnuten 7a, 7b verschieben. Die vorbestimmte Lage der Drehachse 0 zu den Drehgreiferköpfen "bleibt dabei erhalten. Zum Verstellen der Drehgreiferköpfe 1, 2 schräg zum Einwickelrad 3 ist die Stellspindel 10 vorgesehen. Die Stellspindel 10 ist-ebenfalls mit zwei gegenläufigen Gewinden versehen, die jeweils an einem mittels eines Stiftes 13 ioi Gehäuse 6 gelagerten Hebels 12 angreifen. Der Hebel 12 ist mit einem Zapfen 14 versehen, der in eine Gleitführung I5 an der Lagerplatte 5 ragt. Durch diese Anordnung ist eine gleichmäßige Verstellung beider Drehgreiferköpfe 1, 2 von einer zentralen Stelle aus möglich, wodurch die Einstellung der erforderlichen Ausgleichsbewegung für die Packraittelverkürzung beim Einwicke Ivor gang wesentlich vereinfacht ist.orders, so that, "9 press while turning the adjusting spindle 9 rotary gripper heads 1, 2 in opposite directions in the guide grooves 7a, 7b. The predetermined position of the axis of rotation 0 to the rotary gripper heads" is maintained. For adjusting the rotary gripper heads 1, 2 obliquely to the wrapping 3, the adjusting spindle 10 is provided. The adjusting spindle 10 is also provided with two counter-rotating threads, each of which acts on a lever 12 mounted on the housing 6 by means of a pin 13. The lever 12 is provided with a pin 14 which projects into a sliding guide I5 on the bearing plate 5. By this arrangement, a uniform adjustment of both rotary gripper heads 1, 2 is possible from a central location, whereby the setting of the required compensating movement for Packraittelverkürzung when Einwicke Ivor gear is much easier.
Im folgenden Abschnitt wird die Lagerung der Drehgreifer 4- im Drehgreiferkopf beschrieben. . The following section describes the mounting of the rotary gripper 4- in the rotary rapier head. ,
An der Lagerplatte 5 ist unten eine Aufnahmehülse 16 befestigt, Die Aufnähmehülse 16 ragt zum Einwickelrad 3 und umschließt . innen koaxial eine Hauptantriebswelle 17. Die Aufnahmehülse trägt ein Gehäuseteil 18 für den umlaufenden Drehgreiferkopf 1, 2. Dieses Gehäuseteil 18 ist auf Wälzlagern I9 auf der Aufnahmehülse 16 gelagert und steht mit der Hauptantriebswelle über eine verschiebbare Kupplung 20 in Verbindung. Mit der zuletzt beschriebenen Lagerung des Gehäuseteiles 18, wird, das Unidrehen des Gehäuses 18 mit den Drehgreifern 4 auf einem Teilkreis mit dem Einwickelrad 3 erreicht» Die bauliche Anordnung der Teile zur Erzeugung der Drehbewegung der Drehgreifer 4 zum. Verdrillen der Einvd.ckelh.ulle sowie zum Öffnen und Schließen derselben, ist Gegenstand der folgenden Beschreibung.On the bearing plate 5, a receiving sleeve 16 is attached below, the Aufnähmehülse 16 projects to the wrapping 3 and encloses. The housing sleeve 18 is mounted on roller bearings I9 on the receiving sleeve 16 and communicates with the main drive shaft via a slidable coupling 20 in connection. With the last-described mounting of the housing part 18, the untwisting of the housing 18 with the rotary grippers 4 on a pitch circle with the wrapping wheel 3 is achieved. The structural arrangement of the parts for generating the rotary movement of the rotary grippers 4. Twisting the ceiling and opening and closing it is the subject of the following description.
In dem auf der Aufnahmehülse 16 gelagerten Gehäuseteil 18 ist eine Hülse 21 drehbar auf Wälzlagern 22 angeordnet. In dieser Hülse 21 befindet sich eine. S.tellstange 23, die vorn einen Lagerkopf 24 mit einer Verzahnung aufweist. Die Drehgreifer 4 sind schwenkbar auf einem Bolzen 25 gelagert und stehen mit der Verzahnung des Lagerkopfes 24 im Eingriff. Die Stellstange 23 steht unter der Wirkung einer Druckfeder 26 undIn the mounted on the receiving sleeve 16 housing part 18, a sleeve 21 is rotatably mounted on rolling bearings 22. In this sleeve 21 is a. S.tellstange 23, the front has a bearing head 24 with a toothing. The rotary gripper 4 are pivotally mounted on a bolt 25 and are engaged with the toothing of the bearing head 24 in engagement. The control rod 23 is under the action of a compression spring 26 and
liegt am Ende mittels eines Anschlages 27 an einem Gabelhebel 28 an. Der Gabelhebel 28 ist in dem Gehäuseteil 18 schwenkbar gelagert und weist am Ende eine Rolle 29 auf, die Unter der Wirkung der Druckfeder 26 an eine zweiteilige Kurvenscheibe 30a, 30b gedrückt wird. Die innere Kurvenscheibe 30a ist fest mit der Aufnahmehülse 16 verbunden und dient zum Steuern der Öffnungsbewegung. Die äußere Kurvenscheibe 30b ist, gegenüber der Kurvenscheibe 30a, verstellbar angeordnet und dient zum Steuern der Schließbewegung der Drehgreifer 4. Zum Antrieb der Drehgreifer 4 ist ein feststehendes, auf der Aufnahmehülse 16 befestigtes Zentralrad 31 und ein mit diesem im Eingriff stehendes Zwischenrad-32 angeordnet. Das Zwischenrad 32 ist drehbar in dem Gehäuseteil 18 gelagert und steht im Eingriff- mit einem auf der Aufnahmehülse 16 befestigten Stirnrad 33« Die Wirkungsweise dieser Vorrichtung ist Gegenstand der folgenden Beschreibung. Bei der Verarbeitung einer bestiüimten Bonbongröße wird zuerst der axiale Abstand der Drehgreiferköpfe 1,2 zum Einwickelrad 3 mittels der Stellspindel 9 eingestellt. Dadurch verschiebt sich das Führungsstück 11a/11b in der Führungsnut 7a, 7b bis der Abstand für die 'gewünschte' Bonbonlänge erreicht isto Weiterhin muß ale nächstes die Schräglage der Drehgreiferköpfe 1, 2 zu dem Einwickelrad 3 in Abhängigkeit der zu erwartenden Verkürzung der Einwickelhülle beim Eindrehen eingestellt werden. Dazu wird die Stellspindel 10 betätigt. Mit der Drehung dieser Stellspindel 10 schwenken die Drehgreiferköpfe 1, 2 jeweils um das Schwenklager 8, in der mit 0 bezeichneten Drehachse, dadurch, daß der Zapfen 14 über die Gleitführung 15 den Drehgreiferkopf 1, 2 verstellt. Der Ablauf der Verstellung mittels der Verstellspindeln 9» 10, ist besonders aus der Fig. 3 und 4 zu erseheno Soweit zunächst die Grundeinstellung der Drehgreiferköpfe 1, 2o .is at the end by means of a stop 27 on a fork lever 28 at. The fork lever 28 is pivotally mounted in the housing part 18 and has at the end of a roller 29 which is pressed under the action of the compression spring 26 to a two-part cam 30a, 30b. The inner cam 30a is fixedly connected to the receiving sleeve 16 and serves to control the opening movement. The outer cam 30b is, relative to the cam 30a, arranged adjustable and is used to control the closing movement of the rotary gripper 4. To drive the rotary gripper 4 is a fixed, mounted on the receiving sleeve 16 central wheel 31 and a stationary with this intermediate wheel-32 is arranged , The intermediate gear 32 is rotatably supported in the housing part 18 and is engaged with a spur gear 33 mounted on the receiving sleeve 16. The operation of this device is the subject of the following description. When processing a bestiüimten candy size, the axial distance of the rotary gripper heads is first set 1,2 to 3 Einwickelrad by means of the adjusting spindle 9. This shifts the guide piece 11a / 11b in the guide groove 7a, 7b until the distance for the 'desired' Bonbonlänge is reached o Furthermore, ale next the skew of the rotary gripper heads 1, 2 to the wrapping 3 depending on the expected shortening of the wrapping at Turning be adjusted. For this purpose, the adjusting spindle 10 is actuated. With the rotation of this adjusting spindle 10, the rotary gripper heads 1, 2 each pivot about the pivot bearing 8, in the axis of rotation denoted by 0, characterized in that the pin 14 via the slide guide 15, the rotary rapier head 1, 2 adjusted. The sequence of adjustment by means of the adjusting spindles 9 »10, can be seen especially from FIGS. 3 and 4 o As far as initially the basic setting of the rotary gripper heads 1, 2o.
Der Antrieb wird von der Hauptantriebsv^elle I7 über die Kupplung 20 auf das Gehäuseteil 18 übertragen. Dadurch umlaufen die Gehäuse 18 mit dem Drehgreifer 4 zunächst auf einem Teilkreis mit den nicht mit dargestellten Halteclernenten des Einwickelrades 3· Die Drehbewegung der DrehgreiferThe drive is transmitted from the Hauptantriebsvllle I7 via the coupling 20 on the housing part 18. As a result, the housing 18 with the rotary gripper 4 first circulates on a pitch circle with the retaining elements of the wrapping wheel 3, not shown, with the rotary gripper
— 7 ~- 7 ~
in sich entsteht dabei durch ein Abwälzen des Zwischenrades 32 auf dem Zentralrad 3I. Die Anzahl der Umdrehungen der Drehgreifer 4 wird dabei von der Übersetzung der Stirnräder y\ und 33 bestimmt.in itself arises by a rolling of the intermediate wheel 32 on the central wheel 3I. The number of revolutions of the rotary gripper 4 is determined by the translation of the spur y \ and 33.
Das Schließen bzw» Öffnen der Drehgreifer 4 wird von der Kurvenscheibe 30a, 30b wie folgt gesteuert. Über die Rolle und den Gabelheb'el 28, wird .die zentrale Stellstange 23 axial verschoben» Durch did Lagerung der Drehgreifer 4 in dem verzahnten Lagerkopf 24 auf einem Bolzen 25, v.'ird damit die öffnungs- t>zw. Schließbewegung erzielt. Durch die verstellbare Lage der Kurvenscheibe 30'° können die Drehgreifer 4 über Unterschiedliche Drehv;inkel zum Einwickelrad 3 geschlossen gehalten werden. Da durch die Zahnradübersetzung das Übersetzungsverhältnis Gehäuseteil 18 zur Hülse 21 konstant bleibt, ändert sich mit der Verstellung der äußeren Kurvenscheibe 30b der Drehwinkel der geschlossenen Drehgreifer 4 zum E'invv'ickelrad 3 und damit die Anzahl der Umdrehungen der Enden der Packhülle während des Eindrehvorganges.. Damit wird eine gute Anpassung an die Qualität des Packmittels erreicht. Die mit dem Eindrehen der Enden auftretende Verkürzung, die ein Nachlaufen der Drehgreifer 4 notwendig macht,, ist dabei, durch, die Grundeinstellung der Drehgreiferköpfe 1; 2 bereits berücksichtigt. Da auf diese Art und Weise immer mehrere Drehgreifer 4 beim Umlaufen mit dem Einwickelrad 3 den Eindrehvorgang der Einwickelhülle vornehmen, tritt eine hohe Leistung der Vorrichtung bei kontinuierlichem Betrieb auf.The closing or opening of the rotary gripper 4 is controlled by the cam plate 30a, 30b as follows. The central control rod 23 is axially displaced via the roller and the fork lever 28. By supporting the rotary gripper 4 in the toothed bearing head 24 on a bolt 25, the opening t w. Closing movement achieved. Due to the adjustable position of the cam 30 '°, the rotary grippers 4 can be kept closed by means of different rotational angles to the wrapping wheel 3. D a by the gear ratio, the transmission ratio housing part 18 to the sleeve 21 remains constant, changes with the adjustment of the outer cam 30 b, the rotation angle of the closed rotary gripper 4 to E'invv'ickelrad 3 and thus the number of revolutions of the ends of the packing case during the driving .. This achieves a good adaptation to the quality of the packaging. The shortening occurring with the screwing in of the ends, which makes it necessary to follow the rotary gripper 4, is thereby, by, the basic setting of the rotary gripper heads 1; 2 already taken into account. Since in this way always make several rotary gripper 4 when rotating with the wrapping 3 the Eindrehvorgang the wrapping, make a high performance of the device in continuous operation.
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