DE3834148A1

DE3834148A1 - TURNING GRIPPERS FOR BONBONE WRAPPING MACHINES

Info

Publication number: DE3834148A1
Application number: DE3834148A
Authority: DE
Inventors: Guenter Foerster
Original assignee: Nagema VEB
Current assignee: Pactec Dresden O-8045 Dresden De GmbH
Priority date: 1987-12-21
Filing date: 1988-10-07
Publication date: 1989-06-29
Also published as: GB8829146D0; DD269135A1; IT1235168B; IT8848641A0; GB2211812A; DE3834148C2

Abstract

A gripping device has a plurality of grippers 1 which revolve about a shaft 6 and open and close to twist together wrappers of confectionery. The jaws 6 of the grippers 1 are operated by means of thrust bars 3 axially movable inside tubes 2. A bushing 10 is mounted inside each tube and is supported by a thrust bearing 11 subjected to the action of cam rollers 13 rolling along cam tracks defined by cam 14A, 14B, 17. A compression spring 8 engages between a flange 7 of the bar 3 and a shoulder 4 in the tube 2 to bias the bar 3 in a direction axially away from the grippers and keep the jaws 6 of the associated gripper 1 open. A further compression spring 9 acts between the bushing 10 and the flange of the bar 3 to transfer jaw-closing thrust applied to the bearing 11 to the bar 3, said spring 9 taking up movement after the jaws have closed.

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehgreifer für Bonboneinwickel maschinen mit einer in einer drehbaren Hülse gelagerten, axial verschiebbaren Druckstange, die am vorderen Ende in mit seg mentartiger Verzahnung versehene Naben von Drehfingern ein greift und einem Antrieb für die Axialverschiebung der Druck stange und des Drehgreifers sowie einem Antrieb für die Rotationsbewegung desselben.The invention relates to a rotary gripper for candy wrapping machines with an axial bearing in a rotatable sleeve slidable push rod, which at the front end in with seg hubs of rotary fingers engages and a drive for the axial displacement of the pressure rod and the rotary gripper and a drive for the Rotational movement of the same.

Drehgreifer für Bonboneinwickelmaschinen müssen generell drei Bewegungen ausführen, die sich überlagern.Rotary grippers for candy wrapping machines generally need three Carry out movements that overlap.

Zum Ersten müssen sich die Drehfingerpaare des Drehgreifers öffnen und schließen lassen, um die frei überstehenden Ein wickelmaterialenden zu erfassen.First, the rotating finger pairs of the rotary gripper open and close to free the protruding one to capture winding material ends.

Zum Zweiten muß sich der Drehgreifer um sich selbst drehen, um die Einwickelmaterialenden zu verdrillen.Secondly, the rotary gripper has to turn itself, to twist the wrapping material ends.

Zum Dritten muß der Drehgreifer eine Axialverschiebung aus führen, um der beim Verdrillvorgang auftretenden Materialver kürzung zu folgen.Thirdly, the rotary gripper must perform an axial displacement lead to the material ver cut to follow.

Drehgreifer, die diese Bedingungen erfüllen, sind schon in verschiedener Form bekannt geworden.Rotary grabs that meet these conditions are already in various forms.

Die meisten Drehgreifer weisen am vorderen Ende Drehfinger auf, deren Naben segmentartig verzahnt sind. In die Verzahnung greift eine im vorderen Bereich als Zahnstange ausgebildete Druckstange ein. Die Druckstange ist in einer Hülse axial verschiebbar. Mittels eines Nockenhebels wird die Druckstange axial verschoben, wodurch sich die Drehfingerpaare öffnen. Eine Druckfeder drückt die Druckstange zurück, wenn der Nockenhebel wieder zurückweicht. Dadurch werden die Dreh fingerpaare wieder geschlossen.Most rotary grippers have rotary fingers at the front end whose hubs are toothed in segments. In the gearing engages a rack designed in the front area Push rod. The push rod is axial in a sleeve slidable. Using a cam lever, the push rod axially displaced, whereby the pairs of rotary fingers open. A compression spring pushes the push rod back when the Cam lever backs away. This will make the spin pairs of fingers closed again.

Die Vorspannung der Druck feder bestimmt die in den Haltebacken der Drehfinger vor handene Haltekraft (DD-PS 85 304; DD-PS 1 39 559; DE-PS 10 57 524). The preload the pressure spring determines the in the holding jaws of the rotary fingers available holding force (DD-PS 85 304; DD-PS 1 39 559; DE-PS 10 57 524).

Eine weitere Lösung ist in der DD-PS 2 36 497 beschrieben, bei der die Druckstange verdrehbar in der Hülse gelagert und an seinem vorderen Ende mit einer Schraubenradverzahnung versehen ist, welche in die Verzahnung der als Schraubenradwellen ausge bildeten Naben der Drehfinger eingreift. Die Drehfinger sind als in die Schraubenradwellen eingebrachte U-förmige Stahl drahtbügel ausgebildet, die am vorderen Ende mit den Halte backen bestückt sind. Bei dieser Lösung wird die Haltekraft durch die Vorspannung der Stahldrahtbügel bestimmt.Another solution is described in DD-PS 2 36 497, at which rotatably supports the push rod in the sleeve and on provide helical gear teeth at its front end which is in the toothing of the helical gear shafts formed hubs the rotary finger engages. The turning fingers are than U-shaped steel inserted into the helical gear shafts wire bracket formed at the front end with the holding baking are stocked. With this solution, the holding force determined by the preload of the steel wire bracket.

Bei diesen Lösungen, wie auch bei allen anderen bekannten, ist die Haltekraft in den Haltebacken nach einmaliger Ein stellung immer konstant.With these solutions, as with all other known ones, is the holding force in the holding jaws after a single on position always constant.

In Abhängigkeit von den verschiedenen verwendeten Pack mitteln ist aber eine unterschiedliche Axialzustellung für den Eindrehvorgang und eine unterschiedliche Haltekraft in den Haltebacken zum Straffhalten der Packmittel erforderlich. So muß beispielsweise die Haltekraft bei Polypropylen, bei geringer Axialzustellung, wesentlich höher sein, denn dieses Packmittel muß über die Dehnungsgrenze hinaus überdehnt werden, sonst springt es nach dem Eindrehvorgang wieder auf. Bei Einsatz von Wachspapier würde dieses unter denselben Bedingungen reißen.Depending on the different pack used average is a different axial infeed for the screwing process and a different holding force in the holding jaws required to hold the packaging tight. For example, the holding force for polypropylene must be lower axial infeed, be significantly higher than this Packaging must be stretched beyond the expansion limit otherwise it will open again after screwing in. If wax paper were used, this would be among the same Conditions tear.

Die Erfindung bezweckt, bei allen eingesetzten Packmitteln eine straff um das Packgut herumgelegte Packhülle bei schonender Behandlung der Packmittel zu erreichen.The invention aims at all packaging materials used a wrapping wrapped tightly around the packaged goods to achieve gentle handling of the packaging.

Es besteht die Aufgabe, die Struktur des Drehgreifers so aufzubauen, daß die Haltekraft in den Haltebacken von Dreh fingerpaaren unterschiedlichen Packmitteln angepaßt werden kann. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß auf der Druckstange des Drehgreifers zwei entgegenwirkende Druck federn angeordnet sind, von denen sich die eine im vorderen Teil der Hülse des Drehgreifers und einem Bund auf der Druckstange und die zweite an dem Bund und einer im hinteren Teil der Hülse über die Druckstange geschobene Druckbuchse abstützt und daß auf dem hinteren Teil der Druckbuchse ein mit einer Kurvenrolle bestücktes Drucklager aufgeklemmt ist, wobei die Kurvenrolle an eine hubveränderliche, an sich bekannte Flachkurve anliegt.The task is to structure the rotary gripper like this build that the holding force in the holding jaws by turning different pairs of packaging can be adapted. According to the invention the object is achieved in that on the Rotating gripper push rod two opposing pressure springs are arranged, one of which is in the front Part of the sleeve of the rotary gripper and a collar on the Push rod and the second on the waistband and one in the rear Part of the sleeve pushed over the pressure rod supports and that on the rear part of the pressure bush thrust bearing fitted with a cam roller is clamped, the cam roller on a variable stroke, in itself known flat curve is present.

Die Flachkurve besteht aus zwei gegeneinander drehwinkel verstellbare Scheiben, wobei die eine Scheibe axial ver schiebbar auf der Nabe der zweiten Scheibe angeordnet ist. Die zweite Scheibe trägt eine im Öffnungsbereich der Dreh fingerpaare die Kurvenrolle übergreifendes Kurvensegment. Mit der axialen Verschiebbarkeit der beiden Scheiben kann der Hub der Flachkurve verändert werden, womit ein unter schiedlicher Überhub erzeugt werden kann, der über das Druck lager und die Druckbuchse die hinten liegende Feder mehr oder weniger spannt, womit die Haltekraft in den Haltebacken variierbar ist. Damit können ohne Umrüstarbeiten verschiedene Packmittel sicher verarbeitet werden.The flat curve consists of two angles of rotation adjustable discs, one disc axially ver is slidably disposed on the hub of the second disc. The second disc carries one in the opening area of the swivel Finger pairs of curve segment spanning the cam roller. With the axial displacement of the two disks can the stroke of the flat curve can be changed, making an under Different overstroke can be generated, the pressure bearing and the pressure bush the spring behind or less, with which the holding force in the holding jaws is variable. It can be used to carry out various tasks without retrofitting Packaging materials are processed safely.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand einer Zeichnung näher erläutert.The invention is illustrated below with the aid of a drawing explained.

Ausgegangen wird von einem Drehgreiferkopf mit mehreren, am Umfang angeordneten Drehgreifern, wie er im WP 1 39 559 näher beschrieben ist. Ein Drehgreifer 1 ist im Schnitt dargestellt, während weitere nur im Ansatz angedeutet sind.The starting point is a rotary gripper head with several rotary grippers arranged on the circumference, as described in more detail in WP 1 39 559. A rotary gripper 1 is shown in section, while others are only indicated in the beginning.

Wie aus der Zeichnung erkennbar ist, besteht der Drehgreifer 1 aus einer Hülse 2, in die eine Druckstange 3 axial verschiebbar gelagert ist. Etwa im vorderen Drittel weist die Hülse 1 einen nach innen weisenden Ringansatz 4 auf. Am vorderen Ende ist die Druckstange 3 mit einer Zahngabel 5 versehen, deren Verzahnung in verzahnte Nabensegmente von Drehfingerpaaren 6 eingreift. Im Mittelbereich besitzt die Druckstange 3 einen Bund 7. Zwischen dem Bund 7 der Druckstange 3 und dem Ring ansatz 4 der Hülse 2 ist eine Druckfeder, im folgenden Be wegungsfeder 8 genannt, angeordnet. Eine weitere Druckfeder, im folgenden Verformungsfeder 9 genannt, ist, an den Bund 7 anliegend, auf die Druckstange 3 aufgeschoben. Das zweite Ende der Verformungsfeder 9 stützt sich an eine Druckbuchse 10 ab, die im hinteren Bereich auf die Druckstange 3 aufgeschoben ist. Auf das hintere Ende der Druckbuchse 10 ist ein Druck lager 11 aufgebracht, welches aus zwei gegenläufigen Schräg kugellagern, einem diese umgebenden Gehäuse und einem am Kurvengehäuse auslegeartig befindlichen Kurvenrollenaufnahme besteht. Mittels eines Klemmringes 12 sind alle Elemente zu sammengehalten. In die Kurvenrollenaufnahme des Drucklagers 11 sind zwei untereinanderliegende Kurvenrollen 13 befestigt, die an zwei Scheiben 14 A; 14 B einer winkelverstellbaren doppelten Flachkurve 14 anliegen.As can be seen from the drawing, the rotary gripper 1 consists of a sleeve 2 , in which a push rod 3 is axially displaceably mounted. Approximately in the front third, the sleeve 1 has an inwardly facing ring shoulder 4 . At the front end, the push rod 3 is provided with a toothed fork 5 , the toothing of which engages in toothed hub segments of pairs of rotary fingers 6 . The push rod 3 has a collar 7 in the central region. Between the collar 7 of the push rod 3 and the ring approach 4 of the sleeve 2 , a compression spring, hereinafter called Be motion spring 8 , is arranged. Another compression spring, hereinafter referred to as the deformation spring 9 , is pushed onto the push rod 3 in contact with the collar 7 . The second end of the deformation spring 9 is supported on a pressure bush 10 which is pushed onto the pressure rod 3 in the rear region. On the rear end of the pressure bush 10 , a pressure bearing 11 is applied, which consists of two opposed angular contact ball bearings, a housing surrounding this and a cam roller bearing designed on the cam housing. All elements are held together by means of a clamping ring 12 . In the cam roller receptacle of the thrust bearing 11 , two cam rollers 13 lying one below the other are attached, which are attached to two disks 14 A ; 14 B of an angle-adjustable double flat curve 14 .

Die Flachkurve 14 ist am Maschinengestell 15 konzentrisch zu der Achse 16 für den Drehgreiferkopf liegend angeordnet. Im Öffnungsbereich ist an der unteren Scheibe 14 B ein Kurven segment 17 angeordnet, das eine Kurvenrolle 13 übergreift, so daß an dieser Stelle eine Nutkurve entsteht, womit eine formschlüssige Anordnung erreicht wird.The flat curve 14 is arranged on the machine frame 15 concentrically to the axis 16 for the rotary gripper head. In the opening area, a curve segment 17 is arranged on the lower disk 14 B , which engages over a curve roller 13 , so that a groove curve is formed at this point, whereby a positive arrangement is achieved.

Die Hülse 2 ist etwa im Mittelbereich mit einem Stirnrad 18 versehen, welches in das Zentralrad 19 eingreift, das mit der Achse 16 verbunden ist. Mittels Wälzlagern 20 ist der Dreh greifer 1 im Drehgreiferkopfgehäuse 21 und der gesamte Dreh greiferkopf über Rollenlager 22 auf der Achse 16 drehbar gelagert. Die Drehwinkelverstellung der Kurvenscheibe 14 erfolgt mittels der beiden Scheiben 14 A; 14 B in bekannter Weise, zum Beispiel wie sie im WP 1 39 559 beschrieben ist. Zur Hubverstellung der Flachkurve 14 sind die Scheiben 14 A; 14 B axial gegeneinander verstellbar ausgeführt. Hierzu ist auf dem hinteren Teil der Achse 16 ein Gewinde aufgebracht, auf das eine Überwurfmutter 23 aufgeschraubt ist. Die Überwurf mutter 23 greift in eine in die Nabe der Kurvenscheibe 14 A eingebrachte Nut ein. Durch Drehen der Überwurfmutter 23 kann die Kurvenscheibe 14 A axial zur Kurvenscheibe 14 B ver stellt werden, womit der Hub der Kurvenscheibe verändert werden kann.The sleeve 2 is provided approximately in the central region with a spur gear 18 which engages in the central gear 19 which is connected to the axle 16 . By means of roller bearings 20 , the rotary gripper 1 is rotatably mounted in the rotary gripper head housing 21 and the entire rotary gripper head via roller bearings 22 on the axis 16 . The angular adjustment of the cam plate 14 by means of the two disks 14 A; 14 B in a known manner, for example as described in WP 1 39 559. For the stroke adjustment of the flat curve 14 , the disks 14 A ; 14 B axially adjustable against each other. For this purpose, a thread is applied to the rear part of the axis 16 , onto which a union nut 23 is screwed. The union nut 23 engages in a groove in the hub of the cam 14 A. By turning the union nut 23 , the cam plate 14 A can be adjusted axially to the cam plate 14 B , whereby the stroke of the cam plate can be changed.

Die Wirkungsweise des Drehgreifers ist folgende:The rotary gripper works as follows:

Durch Rotation des Drehkopfes rollen die Kurvenrollen 13 auf den Kurvenbahnen der Kurvenscheibe 14 ab. Die vorgespannte Bewegungsfeder 8 drückt die Kurvenrollen 13 immer fest an die Kurvenbahnen an und hält die Drehfingerpaare 6 geöffnet. Im Öffnungsbereich der Drehfingerpaare 6 besitzt die Kurven scheibe 14 einen abfallenden Kurvenbahnabschnitt. An dieser Stelle ist das Kurvensegment 17 derart angebracht, daß ein Nutkurvenbereich entsteht. Läuft die Kurvenrolle 13 in diesen Bereich ein, wird die Druckstange 3 über das Drucklager 11 und die Druckbuchse 10 nach hinten gezogen, wodurch das Dreh fingerpaar 6 über die Zahngabel 5 geöffnet wird. Im weiteren Verlauf der Drehung des Drehkopfes erreichen die Kurven rollen 13 den ansteigenden Bereich der Kurvenbahn, wodurch diese und damit auch die Druckstange 3 nach vorne geschoben werden. Dadurch wird das Drehgreiferpaar 6 geschlossen. Gleichzeitig wird auch die Bewegungsfeder 8 gespannt. Der Verlauf der Kurvenbahn hat aber weiterhin eine ansteigende Tendenz, so daß die Kurvenrollen 13 weiter zurückgedrückt werden. Die Druckstange 3 macht diese Bewegung aber nicht mehr mit, da das geschlossene Drehfingerpaar 6 dieses ver hindert. Durch die axiale Weiterbewegung der Kurvenrollen 13 wird jetzt über das Drucklager 11 die Druckbuchse 10 nach vorn bewegt, wodurch die Verformungsfeder 9 zusammengedrückt wird. Damit wird eine progressive Haltekraft in dem Dreh fingerpaar 6 erzeugt. Durch die Verstellbarkeit der Scheiben 14 A; 14 B gegeneinander in axialer Richtung kann der Hub der Kurvenscheibe 14 und somit die Haltekraft in dem Drehfinger paar 6 verändert werden. Im weiteren Drehverlauf des Dreh kopfes erreichen die Kurvenrollen 13 den abfallenden Abschnitt der Kurvenbahn, so daß im umgekehrten Bewegungsablauf das Drehfingerpaar 6 wieder geöffnet wird.By rotating the rotary head, the cam rollers 13 roll on the cam tracks of the cam disk 14 . The biased movement of the spring 8 presses the cam rollers 13 is always fixed to the cam tracks and holds the rotating pairs of fingers 6 is opened. In the opening area of the pairs of rotary fingers 6 , the cam disc 14 has a sloping cam track section. At this point, the curve segment 17 is attached in such a way that a groove curve area is created. Runs the cam roller 13 in this area, the push rod 3 is pulled back over the thrust bearing 11 and the pressure bush 10 , whereby the rotating pair of fingers 6 is opened via the toothed fork 5 . In the further course of the rotation of the rotary head, the curves roll 13 reach the rising area of the cam track, as a result of which this and thus also the push rod 3 are pushed forward. This closes the pair of rotary grippers 6 . At the same time, the movement spring 8 is tensioned. However, the course of the cam track has an increasing tendency, so that the cam rollers 13 are pushed back further. The push rod 3 makes this movement but no longer, since the closed pair of rotary fingers 6 prevents this ver. Due to the continued axial movement of the cam rollers 13, the pressure sleeve 10 is moved forward now through the thrust bearing 11, is compressed whereby the deformation of the spring. 9 This creates a progressive holding force in the rotating pair of fingers 6 . Due to the adjustability of the discs 14 A ; 14 B against each other in the axial direction, the stroke of the cam plate 14 and thus the holding force in the rotary finger pair 6 can be changed. In the further course of rotation of the rotary head, the cam rollers 13 reach the sloping section of the cam track, so that the pair of rotary fingers 6 is opened again in the reverse sequence of motion.

Claims

1. Rotary gripper for candy wrapping machines with an axially displaceable pressure rod mounted in a rotatable sleeve, which engages at the front end in hubs provided with segment-like toothing of rotary fingers and a drive for the axial displacement of the push rod and the rotary gripper and a drive for the rotational movement of the same , characterized in that two opposing compression springs are arranged on the push rod ( 3 ), one of which is in the front part of the sleeve ( 2 ) of the rotary gripper and a collar ( 7 ) on the push rod ( 3 ), and the second one the collar ( 7 ) and one in the rear part of the sleeve ( 2 ), over the push rod ( 3 ) pushed pressure bush ( 10 ) and that on the rear part of the pressure bush ( 10 ) with a cam roller ( 13 ) fitted thrust bearing clamps is, the cam roller ( 13 ) abuts a hubver changeable, known double-disc flat curve ( 14 ).

2. rotary gripper for candy wrapping machines according to claim 1, characterized in that the cam disc ( 14 ) consists of two mutually adjustable angle of rotation discs ( 14 A ; 14 B) and that the disc ( 14 B) axially displaceable on the hub of the disc ( 14 A) is arranged.

3. rotary gripper for candy wrapping machines according to claims 1 and 2, characterized in that the disc ( 14 A) in the opening area of the pairs of fingers ( 6 ), the curve roll ( 13 ) overlapping curve segment ( 17 ).