DD136168B1

DD136168B1 - SPEED ADJUSTING REGULATOR WITH SPEED-RESISTANT VOLUME LIMITING FOR INJECTION PUMPS

Info

Publication number: DD136168B1
Application number: DD20203077A
Authority: DD
Inventors: Klaus Matthees
Original assignee: Klaus Matthees
Priority date: 1977-11-11
Filing date: 1977-11-11
Publication date: 1980-01-30
Also published as: AT362622B; CS223553B1; SU1004662A1; GB2007872A; DD136168A1; ATA712978A; GB2007872B; DE2846431A1

Description

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Anwendungsgebiet der Erfindung:Field of application of the invention:

Die Erfindung betrifft einen Drehzahlverstellregler mit drehzahlabhängiger Vollastmengenbegrenzung für Einspritzpumpen von Dieselmotoren mit einem Fliehkraftregler, dessen Stellbolzen bei Drehzahlerhöhung in Richtung der Einspritzpumpe bewegbar ist. Die Regelstange ist dabei mittels eines als zweiarmiger Hebel ausgeführten Stellgliedes durch dessen oberen Anlenkpunkt kraftschlüssig in Richtung Mehrförderung und formschlüssig in Richtung BTullförderung bewegbar. Am Stellglied ist ein vom Bedienhebel verschiebbarer mittlerer Anlenkpünkt angeordnet, wobei sich der untere Anlenkpünkt des Stellgliedes am Stellbolzen des Fliehkraftreglers befindet sowie eine vom Fliehkraftregler gesteuerte Anordnung zur drehzahlabhängigen Vollastmengenbegrenzung aufweist, die durch einen Anschlag für die Regelstange und ein mit der Regelstange verbundenen Regelstangenanschlag gebildet ist. Alle Mechanismen sind dabei in einem Gehäuse angeordnet.The invention relates to a Drehzahlverstellregler with speed-dependent Vollastmengenbegrenzung for injection pumps of diesel engines with a centrifugal governor, the adjusting bolt is movable at speed increase in the direction of the injection pump. The control rod is by means of an actuator designed as a two-armed lever by the upper pivot point non-positively towards Mehrförderung and positively in the direction BTullförderung moved. On the actuator a displaceable by the operating lever middle Anlenkpünkt is arranged, wherein the lower Anlenkpünkt the actuator is located on the adjusting bolt of the centrifugal governor and controlled by a centrifugal governor arrangement for speed-dependent Vollastmengenbegrenzung, which is formed by a stop for the control rod and connected to the control rod control rod stop , All mechanisms are arranged in a housing.

Charakteristik des vorbekannten Standes der Technik:Characteristic of the Prior Art:

Vorbekannt ist ein Drehzahlverstellregler für Einspritzpumpen aus dem DBP 1 185 4-13* bei dem die Regelstange mittels eines als zweiarmiger Hebel ausgeführten Stellgliedes in Richtung Nullförderung formschlüssig bewegbar ist. Dabei erfolgt die Bewegungseinleitung über ein Stellglied, das als zweiarmiger Hebel ausgeführt ist. Dieser Stellhebel hat einen unteren, in besonderer Weise ausgeführten, über einen geringen Weg sonst kraft- und formschlüssigen Anlenkpünkt am Stellbolzen des Fliehkraftreglers und einen mittleren, verschiebbaren Anlenkpünkt, an dem der Bedienhebel angreift. Die vorbeschriebene Ausführung eines Drehzahlverstellreglers ist nicht mit einer drehzahlabhängigen Fördermengenbegrenzung ausgestattet. Dieses ist nachteilig.Previously known is a Drehzahlverstellregler for injection pumps from the DBP 1 185 4-13 * in which the control rod by means of a designed as a two-armed lever actuator in the direction of zero promotion is positively movable. The movement is initiated by an actuator, which is designed as a two-armed lever. This lever has a lower, executed in a special way, over a small way otherwise non-positive and positive Anlenkpünkt the adjusting bolt of the centrifugal governor and a central, movable Anlenkpünkt at which the operating lever engages. The above-described embodiment of a speed adjustment is not equipped with a speed-dependent flow rate limitation. This is disadvantageous.

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Vorbekannt ist weiterhin ein Drehzahlverstellregler mit einer drehzahlabhängigen Mengenbegrenzung gemäß dem DT-P 814 812. Dieser weist eine kraftschlüssige Kopplung des Stellgliedes gegenüber dem Stellbolzen in Reaktionsrichtung einer Fördermengenmiaderung auf. In Richtung der Bewegung des Fliehkraftreglers bei Drehzahlerhöhung besteht jedoch eine formschlüssige Verbindung beim Abregein. Weiterhin ist das Stellglied direkt an der Regelstange angelenkt und der mittlere Schwenkpunkt wird unter dem Einfluß des Bedienungshebels verlagert. An dem dem Regler entgegengesetzten Ende der Regelstange ist in der Einspritzpumpe ein Anschlag angeordnet. Dieser Anschlag kann fest oder federnd, gegebenenfalls wegabhängig mit unterschiedlicher Federkennung ausgeführt sein. Die Regelstange muß gegen diese Anschlaganordnung in Richtung hoher Einspritzmenge bei der federnden Ausführung verlagert werden. Durch das Zusammenspiel der den Kraftschluß zum Fliehkraftregler herstellenden Schleppfedern am Stellhebel und am Stellbolzen sowie der Feder an dem Anschlag der Einspritzpumpenregel stange erfolgt ein Angleichen mit steigender Drehzahl nach Berühren des Anschlages mit der Regelstange· Die Angleichung erfolgt dabei mit steigender Drehzahl in Richtung einer Fördermengenminderung· Bei dieser Ausführung ist nachteilig, daß nur eine bei Drehzahlerhöhung fallende Fördermenge erzielt werden kann. Bekannt ist auch die reglerseitige Anordnung eines analogen Federangleichsystems ·Previously known is a Drehzahlverstellregler with a speed-dependent quantity limit according to DT-P 814 812. This has a non-positive coupling of the actuator relative to the adjusting bolt in the reaction direction of Fördermengenmiaderung. In the direction of the movement of the centrifugal governor at speed increase, however, there is a positive connection when Abregein. Furthermore, the actuator is articulated directly to the control rod and the center pivot point is displaced under the influence of the operating lever. At the end of the control rod opposite the regulator, a stop is arranged in the injection pump. This stop can be fixed or resilient, possibly path-dependent executed with different spring rate. The control rod must be moved against this stop assembly in the direction of high injection quantity in the resilient design. Due to the interaction of the traction to the centrifugal governor producing trailing levers on the lever and the adjusting bolt and the spring on the stop of Einspritzpumpenregel rod is an adjustment with increasing speed after touching the stop with the control rod · The adjustment takes place with increasing speed in the direction of flow reduction · In this embodiment is disadvantageous that only a fall in speed increase flow can be achieved. Also known is the controller-side arrangement of an analog spring equalization system ·

Vorbekannt ist durch die DT-OS 2 334 729 ein Regler der vorbeßchriebenen Grundbauart. Bei dem vorbeschriebenen Regler ist die Anschlaganordnung an den dem Regler entfernten Ende der Regelstange weggefallen und wird durch eine Angleichvorrichtung innerhalb des Reglergehäuses ersetzt. Entgegen der Ausführung gemäß dem DT-P 814 812 ist das Stellglied nicht direkt an der Regelstange angeordnet, sondern über ein zwischengeschaltetes Laschenteil verbunden. Das Laschenteil weist einen etwa mittig angeordneten schwenkbaren Bolzen auf, der entgegen Federkraft über eine Wippe beim Anlaufen gegen einen festen Anschlag wegschwenken kann. Die dabei erzeugte Gegenkraft, die nach dem Anlegen am Anschlag bei Verlagerung nach Fördermengenerhöhung hin stetig ansteigt, bewirkt eine Angleichung der Vollastfördermenge im Zusammenspiel mit einer Schleppfeder im Verstellbolzen des FliehkraftreglersPreviously known from DT-OS 2 334 729 a regulator of vorbeßchriebenen basic type. In the above-described regulator, the stop arrangement has been omitted at the end of the control rod remote from the regulator and is replaced by an adjusting device within the regulator housing. Contrary to the design according to DT-P 814 812, the actuator is not arranged directly on the control rod, but connected via an intermediate flap part. The flap member has an approximately centrally arranged pivotable bolt, which can swing away against spring force via a rocker when starting against a fixed stop. The opposing force generated thereby, which increases steadily after application to the stop at displacement after Fördermengenerhöhung back, causes an adjustment of the full load flow in interaction with a drag spring in the adjusting of the centrifugal governor

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beim weiteren Ansteigen der Drehzahl· Nach dem= Erreichen der durch den Bedienhebel bestimmten Drehzahl zieht der Fliehkraftregler die Regelstange in Richtung Nullförderung. Auch diese Ausführung weist den Nachteil auf, daß sich nur eine fallende Angleichung der Vollastfördermenge bei Drehzahlerhöhung realisiern läßt.on further increase of the speed · After = reaching the speed determined by the operating lever, the centrifugal governor pulls the control rod in the direction of zero delivery. This embodiment also has the disadvantage that only a falling approximation of the full load flow at speed increase can be realized.

Ziel der Erfindung:Object of the invention:

Die Erfindung soll bei einem Drehzahlverstellregler gemäß dem Oberbegriff eine drehzahlabhängige Vollastmengenbegrenzung erzielen, die insbesondere eine steigende und fallende Begrenzung der Vollastmenge mittels eines für die Endabregelung vorhandenen Fliehkraftreglers realisiert. Diese Art der Begrenzung gewährt einen umweltfreundlichen Betrieb von Dieselmotoren.The invention is intended to achieve a speed-dependent Vollastmengenbegrenzung in a Drehzahlverstellregler according to the preamble, which realizes in particular an increasing and decreasing limitation of the full load by means of a present for the final control centrifugal governor. This type of limitation provides environmentally friendly operation of diesel engines.

Darlegung des Wesens der Erfindung:Explanation of the essence of the invention:

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in einem Drehzahlverstellregler den Fliehkraftregler gleichzeitig eine drehzahlabhängige Vollastmengenbegrenzung betätigen zu lassen, die sowohl steigende als auch fallende Begrenzungskennlinien aufweist· Dabei sollen die bisherigen Außenmaße des Reglergehäuses nicht wesentlich verändert werden. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein im oberen Bereich des Gehäuses hängend gelagerter, in Richtung der Stellbewegung des Fliehkraftreglers schwenkbarer Schlepphebel mit einer äußeren Kulisse den Mitnehmer des Stellbolzens umschließt und eine mittlere Kulisse den Mitnehmer eines im unteren Bereich des Gehäuses stehend gelagerten, in Richtung der Stellbewegung des Fliehkraftreglers drehbaren, vermittels Federkraft entgegen der Bewegungsrichtung des Stellbolzens bei Drehzahlerhöhung gedrängten Schwenkhebel aufweist. An dessem Anlenkarm ist ein Begrenzungswinkel in seinem Scheitelpunkt angelenkt, wobei sein Schwenkarm mit dem Anschlag in die Stellbahn des Regelstangenanschlages reicht und der Anschlagarm vermittels Federkraft in Richtung Mehrförderung schwenkend gegen ein Widerlager des Anschlagarmes gedrückt ist. Ein Umlenkanschlag ist in einem solchen Abstand vom Schwenkarm des Begrenzungswinkeis im statischen Zustand ortsfest angeordnet,The invention has for its object to be in a Drehzahlverstellregler the centrifugal force simultaneously actuate a speed-dependent Vollastmengenbegrenzung that has both rising and falling limiting characteristics · The existing external dimensions of the controller housing should not be significantly changed. According to the invention this object is achieved in that a hanging in the upper region of the housing, pivoting in the direction of the adjusting movement of the centrifugal governor drag lever with an outer link surrounds the driver of the adjusting bolt and a middle backdrop the driver of a standing in the lower part of the housing, in Direction of the adjusting movement of the centrifugal governor rotatable, by means of spring force counter to the direction of movement of the adjusting bolt has been crowded with speed increase pivot lever. On whose articulation arm, a limiting angle is articulated in its vertex, with its pivot arm extends with the stop in the trajectory of Regelstangenanschlages and the stop arm is pressed by means of spring force in the direction of Mehrförderung pivoting against an abutment of the stop arm. A Umlenkanschlag is stationary in such a distance from the pivot arm of Begrenzungswinkeis in the static state,

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daß der Schwenkarm des Begrenzungswinkels erst ab mittleren Kotordrehzahlen am Umlenkanschlag anliegt· Mit der vorbeschriebenen Lösung wird erreicht, daß mit zunehmender Drehzahl die Vollasteinspritzmenge erst ansteigt und bei weiter steigender Motordrehzahl wieder abnimmt. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Kulisse des Schlepphebels gegenüber dem Mitnehmer am Stellbolzen ein Übermaß von solcher Größe in Richtung der Regelbewegung zu höherer Drehzahl auf, daß der Mitnehmer des Stellbolzens erst oberhalb Leerlaufdrehzahl einspritzpumpenseitig in der Kulisse anliegt. Diese Maßnahme sichert, daß die Angleichung der Vollastmenge erst oberhalb der Leerlaufdrehzahl einsetzt. Weiterhin ist es erfindungsgemäß zweckmäßig, daß der Umlenkanschlag für den Begrenzungswinkel vermittels eines Stellgliedes aus dem Bereich des Schwenkarmes des Begrenzungswinkels stellbar ist· Die vorbeschriebenen lierkmale sichern, daß eine Startübermenge, d· h· eine Einspritzmenge, die größer ist als die Vollasteinspritzmenge, bei verlagertem Umlenkanschlag einstellbar ist,that the pivoting arm of the limiting angle is applied only from average Kotordrehzahlen the Umlenkanschlag · With the above solution is achieved that with increasing speed, the Vollasteinspritzmenge only increases and decreases with further increasing engine speed again. In a further embodiment of the invention, the slide of the rocker arm relative to the driver on the adjusting bolt an excess of such size in the direction of the control movement to higher speed that the driver of the adjusting bolt is applied only above idle speed injection side in the backdrop. This measure ensures that the adjustment of the full load only begins above the idle speed. Furthermore, it is expedient according to the invention for the deflection stop for the limiting angle to be adjustable by means of an actuator from the region of the pivoting arm of the limiting angle. The above-described lightening features ensure that a starting oversize, ie an injection quantity which is greater than the full-cast injection quantity, is displaced Deflection stop is adjustable,

Ausführungsbeispiel:Embodiment:

Anhand einer Zeichnung soll ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Drehzahlverstellreglers beschrieben werden. Es zeigen:Reference to a drawing, an embodiment of the speed adjustment according to the invention will be described. Show it:

Pig· 1 eine schematische Darstellung des kinematischen Aufbaues des Reglers in RuhestellungPig · 1 is a schematic representation of the kinematic structure of the controller in the rest position

Pig· 2 den Reglermechanismus im Drehzahlbereich zwischen n~ und n^, wobei mit steigender Drehzahl die· maximale Einspritzmenge zurückgeregelt wird.Pig · 2 the regulator mechanism in the speed range between n ~ and n ^, with the speed increasing the · maximum injection quantity is regulated back.

Pig· 3 ©in Diagramm über die Wirkungsbereiche des erfindungsgemäßen Verstellreglers.Pig · 3 © in diagram over the ranges of action of the adjustment regulator according to the invention.

Der gesamte Mechanismus des Drehzahlverstellreglers ist in einem nichtdargestellten Gehäuse angeordnet. Alle in diesem Gehäuse angeordneten Lagerpunkte, Befestigungspunkte, Anschläge und Führungen sind mit den Bezugszeichen G^ bia Gg bezeichnet· Aus der nichtdargestellten Einspritzpumpe führt die Regelstange 1 in das Gehäuse des Reglers· An der Regelstange 1 ist eine StellstangeThe entire mechanism of the Drehzahlverstellreglers is arranged in a housing not shown. All arranged in this housing bearing points, attachment points, stops and guides are denoted by the reference G ^ bia Gg · From the injection pump, not shown, the control rod 1 leads into the housing of the controller · At the control rod 1 is an actuating rod

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drehbeweglich angeordnet· Auf dieser Stellstange 101 sitzt eine Gleitführung 102, die in Richtung Vollast über eine Druckfeder 103 gegen das an der Stellstange 101 feste Gegenlager 1012 vermittels der Druckfeder 103 drückt. In Richtung Nullförderung läuft die Gleitführung 102 gegen den Anschlag 1011 der Stellstange 101 an· Diese Anordnung sichert, daß eine übertragung der Bewegung der Gleitführung 102 auf die Regelst&nge 1 in Richtung Mehrförderung kraftschlüssig erfolgt, während in Richtung Nullförderung die Gleitführung 102 formschlüssig auf den Anschlag 1011 und damit auf die Regelstange 1 einwirkt. An der Gleitführung ist das Stellglied 16 angelenkt, wobei dieses Stellglied 16 weiterhin am anderen Ende am Mitnehmer 171 des Stellbolaens 17 angreift. Auf dem Stellglied 16 ist schiebbar eine Gleitführung 161 ungeordnet, an der der als Winkelhebel ausgeführte Bedienhebel 15 angelenkt ist* Der Bedienhebel 15 ist dabei im Lagerpunkt G^ im Gehäuse drehbar gelagert. Bei einer Bewegung des Bedienhebels 15 schwenkt die Gleitführung 161 um den Lagerpunkt Gn im Gehäuse ·rotatably mounted · On this control rod 101 is seated a sliding guide 102 which presses in the direction of full load via a compression spring 103 against the fixed to the control rod 101 abutment 1012 by means of the compression spring 103. In the direction of zero promotion, the sliding guide 102 runs against the stop 1011 of the control rod 101. This arrangement ensures that a transmission of the movement of the sliding guide 102 to the control unit 1 in the direction of increased delivery takes place force-locking, while in the direction of zero promotion, the sliding guide 102 presses against the stop 1011 and thus acts on the control rod 1. On the sliding guide the actuator 16 is articulated, said actuator 16 continues to attack at the other end on the driver 171 of the Stellbolaens 17. Slidably mounted on the actuator 16 is a sliding guide 161 in which the control lever 15 designed as an angle lever is articulated. The operating lever 15 is thereby rotatably mounted in the housing in the bearing point G 1. During a movement of the operating lever 15, the sliding guide 161 pivots about the bearing point Gn in the housing.

Der Fliehkraftregler 190 ist auf der Einspritzpumpen-Antriebswelle 20 angeordnet. In diesem Fliehkraftregler 190 sind die Fliehmassen 19 angeordnet, die sich bei Drehzahlerhöhung nach außen bewegen' und dabei über Reglerwinkelhebel 18 'Regelbewegungen auf den Stellbolzen 17 übertragen. Das Auslenken der Fliehmassen 19 ist in seiner Charakteristik durch die Druckfedern 4 und 5, die entgegen der Fliehkraft der Fliehmassen wirken, bestimmt. Diese Druckfedern 4 und 5 des Fliehkraftreglers 190 sind bei Drehzahl Null quasi nicht vorgespannt. Der Stellbolsen 17 ist bekannterweise schiebbar in einer Führung G^ des Reglers gelagert und liegt über die Kulisse 112 an einem Anschlag Gc bei Rulldrehzahl an.The centrifugal governor 190 is disposed on the injection pump drive shaft 20. In this centrifugal governor 190, the flyweights 19 are arranged, which move outward at an increase in speed and thereby transmit control movements to the adjusting bolt 17 via control lever 18 '. The deflection of the flyweights 19 is determined in its characteristic by the compression springs 4 and 5, which act against the centrifugal force of the flyweight. These compression springs 4 and 5 of the centrifugal governor 190 are quasi biased at zero speed. The adjusting pin 17 is known to be slidably mounted in a guide G ^ of the controller and is located on the gate 112 at a stop Gc at Rulldrehzahl.

Ein im oberen Bereich des Gehäuses in einem Lager Gp hängend gelagerter, in Richtung der Stellbewegung des Fliehkraftreglers 190 schwenkbarer Schlepphebel 11 umfaßt mit seiner äußeren Kulisse 112 den Uitnehmer 171 des Stellbolzens 17. Die Kulisse weist gegenüber dem Mitnehmer 171 ein Übermaß S_gL auf, welches sich in Richtung der Regelbewegung zu höherer Drehzahl erstreckt. Dieses Übermaß S₃^ ist so gewählt, daß* der Kitnetimer 171 des Stellbolzens 17 erst oberhalb Leerlaufdrehzahl einspritzpumpenseitig in der Kulisse 112 zum Anliegen kommt. Fig. 2A in the upper region of the housing in a bearing Gp suspended, pivoting in the direction of the adjusting movement of the centrifugal governor 190 rocker arm 11 comprises with its outer link 112 the Uitnehmer 171 of the adjusting bolt 17. The backdrop has over the driver 171 an excess S _gL , which extends in the direction of the control movement to higher speed. This oversize S ₃ ^ is chosen so that * the kitnetimer 171 of the adjusting bolt 17 only comes into contact with the intake 112 in the slide 112 above idling speed. Fig. 2

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über eine mittlere Kulisse 111 stebt der Schlepphebel 11 mit dem Schwenkhebel 14 in formschlüssiger Verbindung. Dabei ragt der Mitnehmer 141 des Schwenkhebels 14 in die Kulisse 111 hinein· Der Schwenkhebel 14 ist im unteren Teil des Gehäuses am Lagerpunkt Go schwenkbar angeordnet und ist schwenkbar in Richtung der Regelbewegung des Fliehkraftreglers 190. über einen Anschlagarm 142 wirkt eine Zugfeder 8 ständig rechtsdrehend auf den Schwenkhebel 14, Die Zugfeder 8 ist in einem Punkt G₁-, am Gehäuse gegengelagert· Weiterhin weist der Schwenkhebel 14 einen Anlenkarm 143 auf, an dessen Ende ein Begrenzungswinkel 12 in seinem Scheitelpunkt drehbar angelenkt ist. Der Begrenzungswinkel 12 wird mit seinem Nebenarm 121 ständig durch eine Zugfeder 7 an eine Anschlagschraube 1420 am Anschlagarm 142 angelegt. Der Schwenkarm 122 des Begrenzungswinkels 12 trägt einen Anschlag 123» gegen den der Regelstangenanschlag 104 bei höchster Einspritzmenge anläuft. In einem bestimmten Abstand zum Schwenkarm 122 ist ein Umlenkanschlag 131 schwenkbar gelagert, in einem Drehpunkt Gg des Gehäuses angeordnet. Dieser Umlenkanschlag 131 kann vom Starthebei 13 entgegen der Kraft einer Zugfeder 132 aus dem Berührungsbereich mit dem Schwenkarm 122 herausgeschwenkt werden.via a middle link 111, the drag lever 11 stops with the pivot lever 14 in positive connection. In this case, the driver 141 of the pivot lever 14 protrudes into the slot 111 · The pivot lever 14 is pivotally mounted in the lower part of the housing at the bearing point Go and is pivotable in the direction of the control movement of the centrifugal governor 190 via a stop 142 acts a tension spring 8 constantly dextrorotatory The tension spring 8 is in a point G ₁ -, mounted against the housing · Furthermore, the pivot lever 14 has a Anlenkarm 143, at the end of a limiting angle 12 is pivotally articulated in its vertex. The limiting angle 12 is constantly applied with its side arm 121 by a tension spring 7 to a stop screw 1420 on the stop arm 142. The pivot arm 122 of the limiting angle 12 carries a stop 123 against which the control rod stop 104 starts at the highest injection quantity. At a certain distance from the pivot arm 122, a deflection stop 131 is pivotally mounted, arranged in a pivot point Gg of the housing. This deflection stop 131 can be pivoted out of the contact area with the pivot arm 122 by the starting lever 13 against the force of a tension spring 132.

Funkti onswe i s e:Functionality:

Bei stehender Einspritzpumpen-Antriebswelle wird der Stell bolzen 17 des Fliehkraftreglers fast drucklos über die Kulisse gegen den Anschlag G<- im Gehäuse angelegt. In diesem Zustand sind die Druckfedern 4j 5 im Fliehkraftregler 119, die entgegen den Fliehmassen 19 radial wirken, so gut wie nicht vorgespannt. Der Schlepphebel 11 wird mit seiner Kulisse 112 ebenso gegen den Anschlag G_n- angelegt. Dies geschieht über den Schwenkhebel 14, dessen Mitnehmer 141 in die mittlere Kulisse 111 des Schlepphebels eingreift und dabei unter der Wirkung einer Zugfeder 8 steht, die im Punkt Gr, am Gehäuse gegengelagert ist. In der Kulisse 112 des Schlepphebels 11 ist ein Übermaß Sq_L vorhanden, welches gewährleistet, daß der Mitnehmer 171 erst nach überschreiten der Leerlaufdrehzahl die Kulisse 112 des Schlepphebels 11 in Richtung des Fliehkraftreglers 190 verlagert. Damit bestimmt generell der Fliehkraftregler 190 oberhalb der Leerlaufdrehzahl die Schwenklage des Schlepphebels 11, wobei derWhen the injection pump drive shaft is stationary, the adjusting bolt 17 of the centrifugal governor almost without pressure on the scenery against the stop G <- created in the housing. In this state, the compression springs 4j 5 in the centrifugal governor 119, which act radially against the flyweights 19, as good as not biased. The drag lever 11 is with his backdrop 112 also against the stop G _n - applied. This is done via the pivot lever 14, the driver 141 engages in the middle link 111 of the finger lever and thereby under the action of a tension spring 8, which is counterpointed at the point Gr, the housing. In the gate 112 of the toggle lever 11 an oversize Sq _{L is} present, which ensures that the driver 171 moves only after exceeding the idle speed, the link 112 of the cam follower 11 in the direction of the centrifugal governor 190. This generally determines the centrifugal governor 190 above the idle speed, the pivotal position of the finger lever 11, wherein the

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Schwenkhebel 14 über dio Kulisse 111 des Schlepphebels 11 und seinen Mitnehmer 141 gestellt wird, womit gleichzeitig auch die Lage des Anschlages 123 für die Hegelstange bestimmt ist. Aus der Fig. 1 ist erkennbar, daß sich mit zunehmender 'Drehzahl über den Fliehkraftregler 119 der Schwenkhebel 14 mit dem Anschlag 123 in Sichtung einer höheren Fördermenge verlagert, und zwar bis zur Drehzahl n^, wo sich der Schwenkarm 122 des Begrenzungswinkels 12 am Umlenkanschlag 131 anlegt. Siehe hierzu die Fig. Mit weiter steigender Drehzahl und damit stärkerer Auslenkung des Schwenkhebels 14 nach links, wandert der Drehpunkt des Begrenzungswinkels 12 am Anlenkarm 143 stetig nach links, womit durch die Wirkung des Umlenkanschlages I3I der Anschlag 123 am Schwenkarm 122 in Richtung Nullförderung verschwenkt wird. Dieses Verschwenken geschieht von der Anschlagschraube 1420 weg gegen die Kraft der Zugfeder 7.Pivoting lever 14 is placed on dio scenery 111 of the cam follower 11 and its driver 141, which at the same time also determines the position of the stop 123 for the Hegelstange. From Fig. 1 it can be seen that shifted with increasing 'speed on the centrifugal governor 119, the pivot lever 14 with the stop 123 in view of a higher flow rate, up to the speed n ^, where the pivot arm 122 of the limiting angle 12 at Umlenkanschlag 131 applies. See Fig. With further increasing speed and thus stronger deflection of the pivot lever 14 to the left, the pivot point of the limiting angle 12 moves on the articulated arm 143 steadily to the left, which is pivoted by the action of Umlenkanschlages I3I stop 123 on the pivot arm 122 in the direction of zero promotion , This pivoting is done by the stop screw 1420 away against the force of the tension spring 7th

Bei sinkender Drehzahl und noch bestehender Anlage des Schwenkarmes 122 am Umlenkanschlag 131 schwenkt der Drehpunkt des Begrenzungswinkels 12 durch die Bewegung des Schwenkhebels 14 nach rechts. Damit ergibt sich eine Verlagerung des Anschlages 123 des Schwenkarmes 122 in Richtung einer Fördermengenerhöhung. Die Feder 7 ist dabei stets bestrebt, den Begrenzungswinkel mit seinem Anschlagarm 121 an die Anschlagschraube 1420 anzulegen. Bei weiter sinkender Drehzahl und aufgehobener Anlage des Schwenkarmes 122 am Umlenkanschlag ІЗІ folgt der Anschlag 123 des Schwenkarmes 122 der Bewegung des Schwenkhebels 14 in Richtung Nullförderung.With decreasing speed and still existing system of the pivot arm 122 on Umlenkanschlag 131 pivots the fulcrum of the limiting angle 12 by the movement of the pivot lever 14 to the right. This results in a displacement of the stop 123 of the pivot arm 122 in the direction of a delivery quantity increase. The spring 7 is always anxious to apply the limiting angle with its stop arm 121 to the stop screw 1420. With further decreasing speed and repealed system of the swing arm 122 on Umlenkanschlag ІЗІ follows the stop 123 of the pivot arm 122 of the movement of the pivot lever 14 in the direction of zero promotion.

Zum Erzielen einer Startübermenge ist es möglich, daß der Umlenkanschlag 131 des Starthebels 13 entgegen der Kraft der Zugfeder 132 vom Anschlag G₆ weg aus dem Bereich des Schwenkarmes 122 ausgeschwenkt oder der Anschlag I3I senkrecht zur Zeichnungsebene weggezogen wird. Damit ist es möglich, daß der Anschlag 123, insbesondere unterhalb der Leerlaufdrehzahl, auf höchste Fördermenge verschoben werden kann, ohne daß eine Umkehrung erfolgt.To achieve a starting Übermenge, it is possible that the Umlenkanschlag 131 of the starting lever 13 against the force of the tension spring 132 from the stop G ₆ swung away from the region of the pivot arm 122 or the stop I3I is pulled perpendicular to the plane of the drawing. This makes it possible that the stop 123, in particular below the idling speed, can be moved to the highest flow rate, without a reversal occurs.

In Fig. 3 ist die Wirkung des erfindungsgemäßen Verstellreglers erkennbar. Im Bereich I in dem Drehzahlbereich n^ - n~ ergibt 3ich eine steigende Charakteristik der Fördermengenbegrenzung im Verhältnis zur Drehzahl. Im Bereich II, de h. dem Drehzahl-In Fig. 3 the effect of the adjustment regulator according to the invention can be seen. In the range I in the speed range n ^ - n ~ 3Ih an increasing characteristic of the flow rate limitation in relation to the speed. In area II, de h. the speed

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bereich. Hg, Пл bzw. n^ ergibt sich, eine fallende Charakteristik der Einspritzbegrenzungskennlinie mit steigender Drehzahl· Der Abregelvorgang durch den Fliehkraftregler 119 geschieht in Abhängigkeit von der eingestellten Drehzahl·Area. Hg, Пл or n ^ results, a falling characteristic of the injection limiting characteristic curve with increasing speed · The regulation process by the centrifugal governor 119 occurs as a function of the set speed ·

Claims

Invention claim .:

1. speed adjustment with speed-dependent Vollastmengenbegrenzung for injection pumps of diesel engines with a centrifugal governor, the adjusting bolt is movable at speed increase in the direction of the injection pump, wherein the control rod by means of a two-armed lever actuator by the upper pivot point non-positively towards Mehrförderung and positively in the direction of zero promotion movable and on the actuator a displaceable by the operating lever middle pivot point is located and the lower pivot point of the actuator is located on the adjusting bolt of the centrifugal governor and controlled by a governor arrangement for speed-dependent Vollastmengenbegrenzung formed by a stop for the control rod and connected to the control rod Rege Is tangenanschlag is, all mechanisms are arranged in a housing, characterized in that

that in the upper region of the housing a pendulum mounted, in the direction of the adjusting movements of the centrifugal governor (190) pivotable Schlopphebel (11) with an outer link (112) the driver (171) of the locking bolt (17) and surrounds a middle link (111) Carrier (141) of a standing in the lower region of the housing, in the direction of the adjusting movement of the centrifugal governor (190) rotatable, by means of spring force counter to the direction of movement of the adjusting bolt (17) at speed increase crowded pivot lever (14), at the Anlenkarm (143) Limiting angle (12) is articulated in its vertex, wherein its pivot arm (122) with the stop (123) in the trajectory of the rule rod stop (104) and the stop arm (121) by means of spring force in the direction of Mehrförderung pivoting against an abutment (142P) of the

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Stop arm (142) is pressed, furthermore, a Umlenkanschlag (131) at such a distance from the pivot arm (122) of the limiting angle (12) is arranged that the pivot arm (122) of the limiting angle (12) only at average engine speeds at Umlenkanschlag (131) is supported.

2. Drehzahlverstellregler according to item 1, characterized

that the Eulisse (112) on the drag lever (11) relative to the driver (171) of the adjusting bolt (17) has an excess (Sgr) of such size in the direction of the control movement to higher speed that the driver (171) only above idle speed injection pump side in the scenery (112) is created.

3. Drehzahlverstellregler according to item 1, characterized

the deflection stop (131) can be adjusted by means of an actuator from the region of the pivoting arm (122).

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