DD143171B2 - SPEED ADJUSTING REGULATOR WITH SPEED-RESISTANT VOLUME LIMITING FOR INJECTION PUMPS - Google Patents
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Description
Titel:Title:
Drehzahlverstellregler mit drehzahlabhängiger Vollastmengenbegrenzung für EinspritzpumpenSpeed adjustment controller with speed-dependent full load limitation for injection pumps
Anwendungsgebiet der Erfindung:Field of application of the invention:
Die Erfindung betrifft einen Drehzahlverstellregler mit drehzahlabhängiger Vollastmengenbegrenzung für Einspritzpumpen von Dieselmotoren mit einem Fliehkraftregler, dessen Stellbolzenbewegung bei Drehzahlerhöhung in Richtung der Einspritzpumpe verläuft· Die Regelstange der Einspritzpumpe ist dabei mittels eines als zweiarmiger Hebel ausgeführten Stellgliedes durch dessen oberen Anlenkpunkt kraftschlüssig in Richtung Mehrförderung und formschlüssig in Richtung Nullförderung bewegbar· Das Stellglied weist einen vom Bedienhebel verschiebbaren mittleren Anlenkpunkt auf, und ein unterer Anlenkpunkt des Stellgliedes ist am Stellbolzen des Fliehkraftreglers befestigt· Weiterhin befindet sich gemäß J)J) - :p>atent -\Z& 168 im oberenThe invention relates to a Drehzahlverstellregler with speed-dependent Vollastmengenbegrenzung for injection pumps of diesel engines with a centrifugal governor, the adjusting bolt movement at speed increase in the direction of the injection pump · The control rod of the injection pump by means of a two-armed lever actuator by the upper pivot point non-positively towards Mehrförderung and positively in Movable towards zero conveyance · The actuator has a middle articulation point displaceable by the control lever, and a lower articulation point of the actuator is attached to the adjusting pin of the centrifugal governor · Furthermore, according to J), J> - >p> atent - \ Z & 168 is in the upper position
Bereich des Gehäuses ein hängend gelagerter, in Richtung der Stellbewegungen des Fliehkraftreglers schwenkbarer Schlepphebel, der mit seiner äußeren Kulisse den Mitnehmer des Stellbolzens umschließt und dessen mittlere Kulisse den Mitnehmer eines im unteren Bereich des Gehäuses stehend gelagerten, in Richtung der Stellbewegung des Fliehkraftreglers drehbaren Schwenkhebel umfaßt, an dessem Anlenk-Area of the housing a suspended, pivoting in the direction of adjusting movements of the centrifugal governor drag lever, which surrounds the driver of the adjusting bolt with its outer link and whose middle backdrop comprises the driver of a standing in the lower region of the housing, rotatable in the direction of the adjusting movement of the centrifugal governor pivoting lever , at whose
arm ein Begrenzungswinkel in seinem Scheitelpunkt angelenkt ist· Der Schwenkarm des Begrenzungswinkels reicht mit dem Anschlag in die Stellbahn des Regelstangenanschlages und der Anschlagarm ist vermittels Federkraft in Richtung Mehrförderung schwenkend gegen ein Widerlager des Anschlagarmes gedrückt. Weiterhin ist ein Umlenkanschlag in einem solchen Abstand vom Schwenkarm des Begrenzungswinkels im statischen Zustand ortsfest angeordnet, daß der Schwenkarm des Begrenzungswinkels erst bei höheren Motordrehzahlen am Umlenkanschlag anliegt.arm, a limiting angle is articulated in its vertex · The pivot arm of the limiting angle extends with the stop in the trajectory of the rule rod stop and the stop arm is pressed by means of spring force in the direction of additional funding pivotally against an abutment of the stop arm. Furthermore, a Umlenkanschlag is arranged stationary in such a distance from the pivot arm of the limiting angle in the static state that the pivot arm of the limiting angle rests only at higher engine speeds at Umlenkanschlag.
Charakteristik des vorbekannten Standes der Technik: Bei den vorbekannten Drehzahlverstellreglern der eingangs beschriebenen Gattung hat sich im Betrieb herausgestellt, daß es ungünstig ist, wenn der Schwenkarm ständig unter der. Kraft einer Feder entgegen der Stellbewegung des Stellbolzens vom Fliehkraftregler steht. Der vorbeschriebene Zustand erzeugt im gesamten Reglermechanismus eine höhere Reibung, so daß sich eine größere Hysterese ergibt· Dieses Verhalten des Reglers mit einer verstärkten Hysterese verhindert eine optimale Anpassung der Einspritzmenge an der Rauchgrenze und im Abregeibereich, so daß insbesondere in diesen Fällen die zugehörige Kraftstoffeinspritzmenge nicht exakt eingestellt wurde.Characteristics of the prior art: In the prior art speed adjustment of the type described above, it has been found during operation that it is unfavorable when the swivel arm is constantly under the. Force of a spring against the adjusting movement of the adjusting bolt of centrifugal governor is. The above-described state generates a higher friction throughout the regulator mechanism, resulting in a greater hysteresis. This behavior of the regulator with increased hysteresis prevents optimum adjustment of the injection quantity at the smoke limit and in the depletion region, so that in particular in these cases the associated fuel injection quantity does not was set exactly.
Ziel der Erfindung:Object of the invention:
Bei der eingangs beschriebenen Gattung eines Verstellreglers soll das Hystereseverhalten verbessert werden, d. h. es sollen reibungserzeugende Kräfte nur insoweit wirken, wie sie funktionell unbedingt notwendig sind.In the genre of a variable regulator described above, the hysteresis should be improved, d. H. friction-producing forces should act only to the extent that they are functionally essential.
Darlegung zum Wesen der Erfindung:Explanation of the essence of the invention:
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Yerstellregier der beschriebenen Bauart so zu modifizieren, daß die Federkraft auf den Schwenkhebel nur im notwendigen Bereich der Angleichung wirksam ist.The invention has for its object to modify a Yerstellregier of the type described so that the spring force is effective on the pivot lever only in the necessary range of approximation.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die den Schwenkhebel entgegen der Stellbewegung des Stellbolzens drückende Anschlagfeder hinter dem schiebbar gelagerten Umlenkanschlag.angeordnet ist, wobei dieser Umlenkanschlag in Richtimg des Schwenkarmes so eingestellt ist, daß der Schwenkarm erst ab einem bestimmten Regelstangenweg im unteren Drehzahlbereich in Berührung ist und der Umlenkänschlag ab einem höheren Regelstangenweg am Gehäuse kraft- oder formschlüssig angelegt ist. Diese prinzipielle Anordnung sichert, daß die Hysterese innerhalb des Reglers klein gehalten wird. Nur im Bereich der Angleichwege SA1 und SA2 wirkt die-Kraft der Feder hinter dem Umlenkanschlag für die notwendige Kraftschlüssigkeit des Schwenkhebels gegenüber den übrigen Mechanismen, Im Rahmen dieser Anordnung kann vorteilhaft die Einstellung der Startübermenge dadurch erzielt werden, daß der Umlenkanschlag aus dem Bewegungsbereich des Schwenkarmes verlagerbar ist. Zweckmäßig ist hierzu der Umlenkanschlag mit der Feder in einer im Gehäuse drehbar gelagerten Anschlagwelle schiebbar angeordnet- Vermittels einer mechanischem Verstellung kann die Anschlagwelle für das Starten verdreht werden, so daß der Umlenkanschlag den Start-Regelstangenweg freigibt. Um eine automatische Regulierung des Startvorganges zu ermöglichen, kann der Umlenkanschlag mit der Feder in einer im Gehäuse schiebbar gelagerten Anschlaghülse angeordnet sein, die vorzugsweise mechanisch oder hydraulisch entgegen Federkraft in Wirkstellung arretiert zum Gehäuse gehalten ist. Gegenstand dieser Anmeldung ist es nicht, die hydraulische Anlage zur Betätigung der Anschlaghülse su beschreiben.According to the invention, the object is achieved in that the pivot lever against the adjusting movement of the adjusting pin pushing stop spring behind the slidably mounted Umlenkanschlag.angeordnet., This Umlenkanschlag is set in Richtimg the swivel arm so that the swivel arm only from a certain Regelstangenweg in the lower speed range in Contact is and the deflection from a higher Regelstangenweg force or positively applied to the housing. This basic arrangement ensures that the hysteresis is kept small within the regulator. Only in the area of the equalization paths SA1 and SA2, the force of the spring behind the Umlenkanschlag for the necessary positive locking of the pivot lever over the other mechanisms, in the context of this arrangement can advantageously be achieved by adjusting the starting Übermenge that the Umlenkanschlag from the range of motion of the swing arm is relocatable. Appropriately, this is the Umlenkanschlag with the spring slidably mounted in a rotatably mounted in the housing stop shaft- means of mechanical adjustment, the stop shaft can be rotated for starting, so that the Umlenkanschlag releases the start Regelstangenweg. In order to enable automatic regulation of the starting process, the Umlenkanschlag can be arranged with the spring in a slidably mounted in the housing stop sleeve, which is preferably held mechanically or hydraulically against spring force in the operative position locked to the housing. The subject of this application is not to describe the hydraulic system for actuating the stop sleeve su.
Ausführungsbeispiel:Embodiment:
Anhand von Zeichnungen sollen Ausführungsbeispiele des erfindungsgernäßen Drehzahlverstellreglers mit Einrichtungen zum Einstellen der Startmehrmenge beschrieben werden. Es zeigen:With reference to drawings, embodiments of erfindungsgernäßen Drehzahlverstellreglers to be described with means for adjusting the starting amount. Show it:
Fig· 1 eine schematisehe Darstellung des kinematischen Aufbaues des Verstellreglers in Ruhestellung1 is a schematic representation of the kinematic structure of the adjustment in the rest position
Fig· 2 Ansicht eines im Reglergehäuse angeordneten, hydraulisch stellbaren AnschlagesFIG. 2 View of a hydraulically adjustable stop arranged in the regulator housing. FIG
Fig· 3 Schnittdarstellung entlang der Linie A-A in Fig. Fig. 4- Ansicht eines mechanisch stellbaren Anschlages Fig· 5 Schnittdarstellung entlang der Linie B-B in Fig· 4-3 shows a sectional view along the line AA in FIG. 4 shows a view of a mechanically adjustable stop FIG. 5 shows a sectional view along the line BB in FIG. 4. FIG.
Fig· 6 ein Diagramm über die Wirkungsbereiche des Angleichseinric htung6 is a diagram of the ranges of action of the equalizer
Der gesamte Mechanismus des Drehzahlverstellreglers ist in einem niehtdargestellten Gehäuse angeordnet. Alle in diesem Gehäuse angeordneten Lagerpunkte, Befestigungspunkte, Anschläge und Führungen sind mit den Bezugszeichen G* bis Gg bezeichnet. Aus der nichtdargestellten Einspritzpumpe führt die Regelstange 1 in das Gehäuse des Reglers. An der Regelstange 1 ist eine Stellstange 101 drehbeweglich angeordnet. Auf dieser Stellstange 101 sitzt eine Gleitführung 102, die in Richtung Vollast über eine Druckfeder 103 gegen das an der Stellstange 101 feste Gegenlager 1012 vermittels der Druckfeder 103 drückt· In Richtung Nullförderung läuft die Gleitführung 102 gegen den Anschlag 1011 der Stellstange 101 an. Diese Anordnung sichert, daß eine Übertragung der Bewegung der Gleitführung 102 auf die Regelstange 1 in Richtung Mehrförderung kraftschlüssig erfolgt, während in Richtung Nullförderung die Gleitführung 102 formschlüssig auf den Anschlag 1011 und damit auf die Regelstange 1 einwirkt. An der Gleitführung 102 ist das Stellglied 16 angelenkt, wobei dieses Stellglied 16 weiterhin am.anderen Ende am Mitnehmer 171 des Stellbolzens 17 angreift. Auf dem Stellglied 16 ist schiebbar eine Gleitführung 161 angeordnet, an der der als Winkelhebel ausgeführte Bedienhebel 15 angelenkt ist. Der Bedienhebel 15 ist dabei im Lagerpunkt G^ im Gehäuse drehbar gelagert. Bei einer Bewegung des Bedienhebels 15 schwenkt die Gleitführung 161 um den Lagerpunkt G,, imThe entire mechanism of the Drehzahlverstellreglers is arranged in a non-illustrated housing. All arranged in this housing bearing points, attachment points, stops and guides are denoted by the reference characters G * to Gg. From the unillustrated injection pump, the control rod 1 leads into the housing of the controller. On the control rod 1, an actuating rod 101 is rotatably mounted. On this control rod 101 is seated a sliding guide 102 which pushes in the direction of full load via a compression spring 103 against the fixed to the control rod 101 counter-bearing 1012 by means of the compression spring 103 · towards zero promotion, the slide 102 runs against the stop 1011 of the control rod 101 at. This arrangement ensures that a transfer of the movement of the sliding guide 102 on the control rod 1 in the direction of Mehrförderung force-locking, while in the direction of zero promotion, the slide 102 acts positively on the stop 1011 and thus on the control rod 1. On the sliding guide 102, the actuator 16 is articulated, said actuator 16 further am.anderen end on the driver 171 of the adjusting bolt 17 engages. On the actuator 16, a sliding guide 161 is slidably disposed, on which the operating lever designed as an angle lever 15 is articulated. The operating lever 15 is rotatably mounted in the bearing point G ^ in the housing. Upon movement of the operating lever 15, the sliding guide 161 pivots about the bearing point G ,, in
Gehäuse.Casing.
Der Fliehkraftregler 190 ist auf der Einspritzpumpen^ Antriebswelle 20 angeordnet. In diesem Fliehkraftregler 190 sind die Fliehmassen 19 angeordnet, die sich bei Drehzahlerhöhung nach ашЗеп bewegen und dabei über Reglerwinkelhebel 18 Regelbewegungen auf den Stellbolzen 17 übertragen. Das Auslenken der Fliehmassen 19 ist in seiner Charakteristik durch die Druckfedern 4 und 5» die entgegen der Fliehkraft der Fliehsassenwirken, bestimmt. Diese Druckfedern 4 und 5 des Fliehkraftreglers 190 sind bei Drehzahl Null quasi nicht vorgespannt. Der Stellbolsen 17 ist bekannterweise schiebbar in einer Führung G^ des Reglers gelagert.The centrifugal governor 190 is disposed on the injection pump drive shaft 20. In this centrifugal governor 190, the flyweights 19 are arranged, which move at an increase in speed after ашЗеп and thereby transmitted via control angle lever 18 control movements on the adjusting bolt 17. The deflection of the flyweights 19 is determined in its characteristics by the compression springs 4 and 5 »against the centrifugal force of the Fliehsassenwirken. These compression springs 4 and 5 of the centrifugal governor 190 are quasi biased at zero speed. The adjusting pin 17 is known to be slidably mounted in a guide G ^ of the controller.
Ein im oberen Bereich des Gehäuses in einem Lager G2 hängend gelagerter, in Richtung der Stellbewegung des Fliehkraftreglers 190 schwenkbarer Schlepphebel 11 umfaßt mit seiner äußeren Kulisse 112 den Mitnehmer 171 des Stellbolzens 17. Über eine mittlere Kulisse 111 steht der Schlepphebel 11 mit dem Schwenkhebel 14 in formschlüssiger Verbindung. Dabei ragt der Mitnehmer 141 des Schwenkhebel 14 in die Kulisse 111 hinein. Der Schwenkhebel 14 ist im unteren Teil des Gehäuses am Lagerpunkt G^ schwenkbar angeordnet und ist schwenkbar in Richtung der Regelbewegung des Fliehkraftreglers 190. Weiterhin weist der Schwenkhebel 14 einen Anlenkarra 143 auf, an dessen Ende ein Begrenzungswinkel 12 in seinem Scheitelpunkt drehbar angelenkt ist. Der Begrenzungswinkel 12 wird mit seinem Nebenarm 121 ständig durch eine Zugfeder 7 an eine Anschlagschraube 1420 am Anschlagarm 142 angelegt. Der Schwenkarm 122 des Begrenzungswinkels 12 trägt einen Anschlag 123, gegen den der Regelstangenanschlag 104 bei höchster Einspritzmenge anläuft. In einem bestimmten Abstand zum Schwenkarm 122 ist ein Umlenkanschlag 131 verlagerbar angeordnet, was im We.iteren noch im Zusammenhang mit der Funktion ausführlich beschrieben wird·A floating in the upper region of the housing in a bearing G 2 , pivotable in the direction of the adjusting movement of the centrifugal governor 190 drag lever 11 comprises with its outer link 112 the driver 171 of the locking bolt 17. About a middle link 111 is the drag lever 11 with the pivot lever fourteenth in positive connection. In this case, the driver 141 of the pivot lever 14 projects into the slot 111. The pivot lever 14 is pivotally mounted in the lower part of the housing at the bearing point G ^ and is pivotable in the direction of the control movement of the centrifugal governor 190. Furthermore, the pivot lever 14 has a Anlenkarra 143, at the end of a limiting angle 12 is pivoted in its vertex. The limiting angle 12 is constantly applied with its side arm 121 by a tension spring 7 to a stop screw 1420 on the stop arm 142. The pivot arm 122 of the limiting angle 12 carries a stop 123 against which the control rod stop 104 starts at the highest injection quantity. At a certain distance from the pivoting arm 122, a deflection stop 131 is displaceably arranged, which is further described in detail in connection with the function.
Der gesamte Mechanismus des Drehzahlverstellreglers entspricht dem DD-P -/36 №l wobei inThe entire mechanism of the speed control corresponds to the DD-P - / 36 №l where in
Fig. 1 der Anschlag ІЗІ anders gestaltet ist und eine am Schwenkhebel 14 über den Anschlagarni 142 angreifende und ständig entgegen der Stellrichtung des Stellbolzens 17 wirkende Zugfeder entfallen ist. Die Grundfunktion der vorerwähnten Feder wurde erfindungsgemäß in den Anschlag 131 verlegt, wozu dieser gegen Federkraft verlagerbar ausgeführt ist. Dadurch ist eine Federkraftwirkung entgegen der Stellrichtung des Schwenkhebels 14· und des daran angelenkten Schwenkarmes 122 nur im Bereich der Negativangleichung S^ (Fig. 6) ge\7ährleistet. Die Figuren 2 und 3 zeigen eine detaillierte Ausführung eines im Reglergehäuse angeordneten, hydraulisch gesteuerten Anschlages 131 bei Nullstellung des Bedienhebels 15 (Fig. 1).Fig. 1, the stop ІЗІ is designed differently and a acting on the pivot lever 14 via the Anschlagarni 142 and constantly acting counter to the direction of adjustment of the adjusting bolt 17 tension spring is omitted. The basic function of the aforementioned spring has been moved according to the invention in the stop 131, for which purpose this is carried out against spring force displaced. As a result, a spring force action against the direction of adjustment of the pivoting lever 14 and of the pivoting arm 122 articulated thereon is guaranteed only in the region of the negative adjustment S 1 (FIG. 6). Figures 2 and 3 show a detailed embodiment of a arranged in the controller housing, hydraulically controlled stop 131 at zero position of the operating lever 15 (Fig. 1).
Dieser vorzugsweise hydraulisch betätigte Anschlag 13I ist über einen Anschluß 206 und ein davor geschaltetes, gesondertes Steuersystem mit dem Motorölkreislauf verbunden. Ein Direktanschluß an den Motorölkreislauf gewährleistet eine Startmehrmenge nicht für alle auftretenden Betriebszustände während der Startphase. Beim Startvorgang herrscht im Druckraum 205 kein Druck und die Anschlaghülse 200 ist durch die sich zwischen Stützring 203 und Druckring 2002 befindliche und vorgespannte Feder 201 bis zur rechtsseitigen Anlage der Anschlagnut 2001 am Gehäuseanschlag 204 gedrückt. Dies gewährleistet, daß bei Startstellung des Bedienhebels 15 - Schwenkarm 122 legt sich am Umlenkanschlag 131 an - die dem Regelstangen Sg. - S^ entsprechende Startmehrmenge realisiert wird.This preferably hydraulically actuated stop 13I is connected via a terminal 206 and a previously switched, separate control system with the engine oil circuit. A direct connection to the engine oil circuit ensures a starting amount not for all operating conditions occurring during the starting phase. During the starting process prevails in the pressure chamber 205 no pressure and the stop sleeve 200 is pressed by the located between the support ring 203 and pressure ring 2002 and biased spring 201 to the right-side abutment of the stopper 2001 on the housing stop 204. This ensures that at start position of the operating lever 15 - arm 122 engages the Umlenkanschlag 131 - which the control rods Sg. - S ^ corresponding start quantity is realized.
Mit Zunahme der Drehzahl des Motors bis zur Drehzahl n2 (Fig. 6) steigt der Öldruck und bewirkt nach seiner Zuschaltung bei der Drehzahl ru zum Raum 205 eine nach rechts gerichtete Bewegung der Anschlaghülse 200 bis zur linksseitigen Anlage der Nut 2001 am Gehäuseanschlag 204, wobei gleichzeitig durch das Zusammenspiel von Anschlag 123 und Regelstangenanschlag 104 die Regelstange 1 unter weiterer Vorspannung der Druckfeder ЮЗ (Fige 1) zurückgeschoben wird und die Anschlagfeder 133 infolge ihrer Steifigkeitsauslegung nicht einfedert, Erst bei v/eiterer Drehsahlsteigerung erfolgt im Drehzahlbereich n^ bis n^ (Fig. 6) eineAs the rotational speed of the engine increases up to the rotational speed n 2 (FIG. 6), the oil pressure rises and causes its connection to the space 205 a rightward movement of the stop sleeve 200 to the left-side abutment of the groove 2001 on the housing stop 204, at the same time by the interaction of stop 123 and control rod stop 104, the control rod 1 is pushed back under further bias of the compression spring ЮЗ (Fig e 1) and the stop spring 133 is not rebound due to their rigidity interpretation, only at v / eiterer increase in rotational speed takes place in the speed range n ^ to n ^ (Fig. 6) a
Relativbewegung zwischen dem Umlenkanschlag 131 sowie der Anschlaghülse 200 durch Einfedern der Anschlagfeder 133. Die Zugfeder 7 muß auf das Gesamtsystem abgestimmt sein. Oberhalb einer Drehzahl n^ erfolgt die Positivangleichung wie im Hauptpatent beschrieben.Relative movement between the Umlenkanschlag 131 and the stop sleeve 200 by compression of the stop spring 133. The tension spring 7 must be matched to the overall system. Above a rotational speed n 1, the positive matching is carried out as described in the main patent.
Anfallendes Lecköl gelangt über den gemeinsamen Ölhaushalt von Regler und Pumpe zurück zum Motor.Accumulating oil leaks back to the engine via the shared oil budget of the regulator and pump.
Denkbar wäre auch eine mechanische Anordnung zur Verlagerung der Anschlagnülse 200.A mechanical arrangement for displacing the stop sleeve 200 would also be conceivable.
Die Figuren 4 und 5 zeigen eine Lösung, bei der der Umlenkanschlag 131 in einer Anschlagwelle 301 gelagert und im Falle des Startvorganges entgegen dem Uhrzeigersinn schwenkbar ist, so daß der Kegelstangenweg Sg^ - S^ zusätzlich freigegeben wird· Dabei ist das Schwenken entgegen der Wirkung der Rückstellfeder 302 mechanisch über den Hebel 300 durch wählbare Stellmotoren ausführbar. Im Drehzahlbereich n^ ... n^ (Fig.6) erfolgt die XTegativangleichung in der Weise, daß mit steigender Drehzahl der Schwenkarm 122 infolge Anlage am Umlenkanschlag ІЗІ die Anschlagfeder 133 unter Überwindung des Angleichweges Sj^ zusammendrückt-Figures 4 and 5 show a solution in which the Umlenkanschlag 131 mounted in a stop shaft 301 and in the case of the starting operation is pivotable counterclockwise, so that the Kegelstangenweg Sg ^ - S ^ is also released · The pivoting is contrary to the effect the return spring 302 mechanically executable by the lever 300 by selectable servomotors. In the speed range n ^ ... n ^ (Figure 6), the XTegativangleichung done in such a way that with increasing speed of the pivot arm 122 as a result of contact with the deflection stop ІЗІ the stop spring 133 while overcoming the Angleichweges Sj ^ squeeze-
Bei einer Drehzahl n^ liegt die linksseitige Stirnfläche des Teiles 131 am Änschlagstück 135 an, welches sich wiederum axial mit der Welle 301 am Endanschlag 305 abstützt. Die Endlagenfixierung in Ausgangslage sowie beim Startvorgang erfolgt durch das Zusammenspiel des fest mit der Welle 301 verbundenen Schwenkanschlages 3O6 mit einem gehäusefesten Stift Gc.At a rotational speed n 1, the left-side end face of the part 131 rests against the stop piece 135, which in turn is supported axially with the shaft 301 on the end stop 305. The end position fixation in the starting position and during the starting process takes place through the interaction of the pivot stop 3O6 permanently connected to the shaft 301 with a pin Gc fixed to the housing.
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1980
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Legal Events
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