DE2224757A1 - CLAWING SPEED REGULATOR FOR FUEL INJECTION ENGINE - Google Patents
CLAWING SPEED REGULATOR FOR FUEL INJECTION ENGINEInfo
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Description
Anlage zur Patent- und Gebrauchs mus terhi 1 f s anme ldung Fliehkraftdrehzahlregler für Einspritzbrennkraftmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf einen Fliehkraftdrehzahlregler für Einspritzbrennkraftmaschinen mit einem drehzahlabhängig sich verstellenden Regelglied (Reglermuffe), dessen Regelbewegungen über mindestens einen Zwischenhebel auf das Fördermengenverstellglied der Einspritzpumpe übertragbar sind und das dabei gegen einen im Reglergehäuse schwenkbar gelagerten Kraftübertragungshebel wirkt, der an einem verstellbaren gehäusefesten Anschlag abgestützt ist und unter der Kraft einer als Zugfeder ausgebildeten Regelfeder steht, die mit ihrem einen Ende an einem ersten Widerlager im Reglergehäuse und mit ihrem anderen Ende an einem zweiten Widerlager am Kraftübertragungshebel eingehängt ist.Appendix to the patent and utility model for injection internal combustion engines The invention relates to a centrifugal speed controller for internal combustion engines with a speed-dependent adjusting control element (Regulator sleeve), whose control movements are controlled by at least one intermediate lever on the The delivery rate adjustment element of the injection pump can be transmitted and that against a power transmission lever which is pivotably mounted in the controller housing and acts on an adjustable housing-fixed stop is supported and under the force of a is designed as a tension spring control spring, which has one end at a first Abutment in the controller housing and at its other end on a second abutment is attached to the power transmission lever.
Bei einem bekannten Fliehkraftdrehzahlregler dieser Bauart, dessen Regelfeder am Reglergehäuse fest eingehängt und.an einem einarmigen geraden Xraftübertragungsheb-el über einen-Zuganker gelagert ist, muß die Vorspannkraft der Regelfeder zur Änderung der zu regelnden Drehzahl durch Verstellen einer Stellmutter verändert werden, die sich über eine Druckplatte am Kraftübertragungshebel abstützt. Zur Anderung des Proportional-Bereichs (P-Bereichs) muß die Auflage der Druckplatte am Kraftübertragungshebel aufgrund vorhandener Rasten an den beiden Teilen so versetzt werden, daß sich die Wirkrichtung der Regelfeder ändert. Diese Änderung kann jedoch nur in Stufen vorgenommen werden, deren Größe durch den Abstand der Rasten zueinander bestimmt ist. Nachteilig ist auch die erforderliche Bauhöhe des Reglers und der beträchtliche Kraftaufwand, der nötig ist, um die Druckplatte über die Rasten zu heben. Außerdem muß für jede Verstellung des P-Bereichs der Regler stillgesetzt werden.In a known centrifugal governor of this type, its The control spring is firmly attached to the controller housing and on a one-armed, straight force transmission lever is mounted via a tie rod, the biasing force of the control spring must change to be regulated Speed changed by adjusting an adjusting nut which is supported by a pressure plate on the power transmission lever. To change of the proportional range (P range), the pressure plate must rest on the power transmission lever due to existing notches on the two parts are offset so that the The direction of action of the control spring changes. However, this change can only be made in stages whose size is determined by the distance between the notches. Disadvantageous is also the required height of the controller and the considerable effort required, which is necessary to lift the pressure plate over the notches. Also must for each Adjustment of the P range of the controller.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Fliehkraftdrehzahlregler der eingangs genannten Bauart so zu verbessern, daß die aufgeführten Nachteile beseitigt sind und eine kontinuierliche Einstellung des Reglers auch während des Betriebes möglich ist.The invention is therefore based on the object of a centrifugal speed controller to improve the type mentioned above so that the disadvantages listed are eliminated and continuous setting of the controller even during operation is possible.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Kraftübertragungshebel als Winkelhebel ausgebildet ist, dessen einer Hebelarm mindestens annähernd senkrecht und dessen anderer Hebelarm annähernd parallel zur Achse des Regelgliedes und zur Einspritzpumpe hinweisend angeordnet ist, daß das erste Widerlager der Regelfeder einen parallel zur Achse des Regelgliedes im Reglergehäuse gelagerten Lagerbolzen aufweist, daß die axiale Läge des ersten Widerlagers und dabei die Wirkrichtung der Regelfeder zur Einstellung des Proportional-Bereiches (P-Bereichs) änderbar ist, und daß die Lage des Lagerbolzens in der Richtung senkrecht zur Achse des Regelgliedes zur Änderung der Vorspannung der Regelfeder verstellbar ist. Damit ist eine kontinuierliche Einstellung sowohl der zu regelnden Drehzahl als auch des P-Bereichs bei laufendem Regler möglich, wobei als weiterer Vorteil hervorzuheben ist, daß sich durch die Kombination der Merkmale des erfindungsgemaßen Reglers eine sehr kompakte, d. h.This object is achieved according to the invention in that the power transmission lever is designed as an angle lever, one lever arm of which is at least approximately perpendicular and its other lever arm approximately parallel to the axis of the control member and to Injection pump is arranged indicating that the first abutment of the control spring a bearing pin mounted parallel to the axis of the control element in the control housing has that the axial position of the first abutment and thereby the direction of action the control spring for setting the proportional range (P range) can be changed is, and that the position of the bearing pin in the direction perpendicular to the axis of the control member to change the bias of the control spring is adjustable. This is a continuous Setting both the speed to be controlled and the P-range while the Controller possible, whereby it should be emphasized as a further advantage that the Combination of Features of the controller according to the invention a very compact, d. H.
kleine Baugröße erzielen läßt.can achieve small size.
Eine bevorzugte Ausgestaltung des Erfindungsgegenstands ist derart, daß der Lagerbolzen mit seinen beiden Enden auf einem Innenrand einer Schraubhülse aufliegt, die in einer senkrecht zur Achse des Regelgliedes im Reglergehäuse angeordneten Gewindebohrung eingeschraubt ist und deren Einbaulage durch Verdrehen änderbar ist.A preferred embodiment of the subject matter of the invention is such, that the bearing pin with its two ends on an inner edge of a screw sleeve rests, which are arranged in a perpendicular to the axis of the control element in the controller housing Threaded hole is screwed in and the installation position can be changed by turning.
Um die Einstellmöglichkeit des Reglers weiter zu verbessern,-ist eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fliehkraftdrehzahlreglers dadurch gekennzeichnet, daß das erste Widerlager von einer Nut in einer Schraubmutter gebildet wird, die auf dem mit einem Gewinde versehenen Lagerbolzen aufgeschraubt ist. Dadurch ist eine kontinuierliche Verstellung des P-Bereichs möglich.In order to further improve the setting options of the controller, -is one advantageous embodiment of the centrifugal speed controller according to the invention thereby characterized in that the first abutment is formed by a groove in a screw nut which is screwed onto the threaded bearing pin. Through this a continuous adjustment of the P-range is possible.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes ergibt sich dadurch, daß das erste Widerlager von einer schraubenförmigen Nut auf dem Lagerbolzen gebildet ist, der sich mit seinen beiden Enden in einem auf dem Innenrand der Schraubhülse aufliegenden Lagerring abstützt und dort geführt ist. Dadurch -läßt sich die P-Bereichsverstellung wesentlich vereinfachen, und eine Anpassung an den Drahtquerschnitt der als Zugfeder ausgebildeten Regelfeder wird dadurch erreicht, daß die schraubenförmige Nut ein halbkreisförmiges Profil hat.Another advantageous development of the subject matter of the invention results from the fact that the first abutment has a helical groove the bearing pin is formed, which is with its two ends in one on the Inner edge of the screw sleeve resting bearing ring is supported and is guided there. As a result, the P-range adjustment can be considerably simplified, and an adaptation on the wire cross-section of the control spring, which is designed as a tension spring, is achieved that the helical groove has a semicircular profile.
Desweiteren ist es vorteilhaft, daß der Lagerring durch ein -mit einer Nase in eine Längsnut der Gewindebohrung eingreifendes Führungsteil die Achsrichtung des Lagerbolzens festlegt, denn dadurch erübrigt sich beim Einstellen der Reglerdrehzahl ein besonderes Werkzeug zur Lagefixierung des Lagerbolzens.Furthermore, it is advantageous that the bearing ring by a -with a Nose in a longitudinal groove of the threaded hole engaging guide part the axial direction of the bearing pin, because this is unnecessary when setting the governor speed a special tool for fixing the position of the bearing pin.
Um beim Verstellen des P-Bereicns ein Nachstellen der Federvorspannung zu vermeiden, ist eine besonders vorteilhafte Ausbildung des Erfindungsgegenstandes derart, daß der Grunddurchmesser der schraubenförmigen Nut sich zu dem der Einspritzpumpe abgewandten Ende des Lagerbolzens derart verjüngt, daß beim Verstellen des P-Bereichs die Vorspannkraft der Regelfeder so korrigiert wird, daß bei unveränderter Einbaulage der Schraubhülse in jeder Lage des ersten Widerlagers die auf die Reglermuffe ausgeübte Kraft gleich bleibt.In order to readjust the spring preload when adjusting the P-area to avoid is a particularly advantageous embodiment of the subject matter of the invention such that the base diameter of the helical groove becomes that of the injection pump remote end of the bearing pin tapers so that when adjusting the P-range the pre-tensioning force of the control spring is corrected so that the installation position remains unchanged of the screw sleeve in each position of the first abutment that exerted on the regulator sleeve Power remains the same.
Unter Verzicht einiger Vorteile ergibt sich eine stark vereinfachte Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes dadurch, daß das erste Widerlager durch Rasten auf dem Lagerbolzen gebildet wird.If some advantages are foregone, the result is a greatly simplified one Embodiment of the subject matter of the invention in that the first abutment by Snap is formed on the bearing pin.
Drei Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Fliehkraftdrehzahlreglers sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 einen Längsschnitt durch das erste Beispiel, Fig. 2 einen Teilschnitt durch das zweite Beispiel, das im übrigen dem ersten Beispiel nach Fig. 1 entspricht, Fig. 3 einen Teilschnitt entsprechend Fig. 2 jedoch durch das dritte Ausführungsbeispiel und Fig. 4 einen Teilschnitt nach der Linie IV-IV in Fig. 1.Three embodiments of the centrifugal governor according to the invention are shown in the drawing and are described in more detail below. It 1 shows a longitudinal section through the first example, FIG. 2 shows a partial section by the second example, which otherwise corresponds to the first example according to FIG. 1, 3 shows a partial section corresponding to FIG. 2, however, through the third exemplary embodiment and FIG. 4 shows a partial section along the line IV-IV in FIG. 1.
Beim ersten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist auf der Antriebswelle 10 einer im übrigen nur teilweise angedeutet dargestellten Einspritzpumpe 9 der Brennkraftmaschine ein Fliehgewichtsregler 11 befestigt, dessen schwenkbar gelagerte Fliehgewichte 12 mit Armen 13 an der Stirnfläche 14 eines Drucklagers 16 angreifen, das auf einem Ansatz einer als Regelglied dienenden Reglermuffe 15 gelagert ist und die Stellkräfte der Fliehgewichte 12 auf die Reglermuffe 15 überträgt. Die Reglermuffe 15 ist mit ihrem einen Ende 15a auf einem zylindrischen Zapfen 17 der Antriebswelle 10 gelagert und ihr anderes der Antriebswelle 10 abgewandtes Ende 15b ist mit seitlich herausragenden Führungszapfen 18 versehen, die in je einer Fuhrungsbann 19 eines Kraftübertragungshebels 20 gefünrt sind.In the first embodiment of FIG. 1 is on the drive shaft 10 of an injection pump 9, which is otherwise only partially indicated Internal combustion engine a flyweight regulator 11 attached, its pivotably mounted Attack centrifugal weights 12 with arms 13 on the end face 14 of a thrust bearing 16, which is mounted on an approach of a regulator sleeve 15 serving as a regulating member and the actuating forces of the flyweights 12 are transmitted to the regulator sleeve 15. The regulator sleeve 15 is at one end 15a on a cylindrical pin 17th the drive shaft 10 and its other end facing away from the drive shaft 10 15b is provided with laterally protruding guide pins 18, each in one Fuhrungsbann 19 a power transmission lever 20 are gefünrt.
Der Kraftübertragungshebel 20 hat die Form eines Winkelhebels, dessen einer Hebelarm 21 mindestens annähernd senkrecht und dessen anderer Hebelarm 22 annähernd parallel zur Achse des Regelgliedes 15 und zur Einspritzpumpe hinweisend angeordnet ist.The power transmission lever 20 has the shape of an angle lever, the one lever arm 21 at least approximately perpendicular and the other lever arm 22 approximately parallel to the axis of the control element 15 and pointing to the injection pump is arranged.
Der senkrechte Hebelarm 21 trägt in einem gabelförmig die Reglermuffe 15 umfassenden unteren Teil 21a die beiden zur Einspritzpumpe 9 hin offenen Führungsbahnen 19 für die Führungszapfen 18 der Reglermuffe 15. Der Abstand des Führungszapfens 18 zu einem mit l9a bezeichneten Ende der Ftihrungsbahn 19 bestimmt in der gezeichneten Ruhestellung des Reglers die Länge eines ersten Teilweges a der Reglermuffe jis.The vertical lever arm 21 carries the regulator sleeve in a fork shape 15 comprising the lower part 21a, the two guide tracks open towards the injection pump 9 19 for the guide pin 18 of the regulator sleeve 15. The distance between the guide pin 18 to an end of the guide track 19 designated by 19a is determined in the drawing Rest position of the controller is the length of a first partial path a of the controller sleeve jis.
Beim Zurücklegen des vorerwähnten ersten Teilweges a arbeitet die Reglermuffe gegen eine als Start- oder Leerlaufregelfeder dienende Feder 23, die als-aus Federstahldraht hergestellte Bügelfeder mit ihrem einen Ende 24 im Kraftübertragungshebel 20 abgestützt ist und mit ihrem anderen Ende 25 gegen eine mit 26 bezeichnete Stirnseite eines auf einen Ansatz 15c der Reglermuffe 15 aufgeschraubten Stellrings 27 drückt. Die dabei auf die Reglermuffe 15 einwirkende Vorspannkraft der Feder 23 kann durch eine Lageänderung des Stellrings 27 verändert und eingestellt werden, der dann in seiner jeweiligen eingestellten Lage durch eine Mutter 28 gesichert ist.When covering the aforementioned first partial path a works Regulator sleeve against a spring 23 serving as a starting or idling control spring, which as a bow spring made of spring steel wire with one end 24 in the power transmission lever 20 is supported and with its other end 25 against an end face labeled 26 an adjusting ring 27 screwed onto a shoulder 15c of the regulator sleeve 15 presses. The pretensioning force of the spring 23 acting on the regulator sleeve 15 can by a change in position of the adjusting ring 27 can be changed and set, which is then shown in its respective set position is secured by a nut 28.
Der Kraftübertragungshebel 20 hat als gehäusefesten Drehpunkt einen Lagerbolzen 31 und seine gezeichnete Ruhelage ist durch einen gehäusefesten Anschlag 32 bestimmt, der durch die Stirnseite einer in das-Reglergehäuse 33 eingeschraubten Anschlagschraube 34 gebildet wird.The power transmission lever 20 has a pivot point fixed to the housing Bearing pin 31 and its rest position shown is through a stop fixed to the housing 32 determined, the screwed into the controller housing 33 through the end face Stop screw 34 is formed.
Der Kraftübertragungshebel 20 ist um den Lagerbolzen 31 entgegen dem Uhrzeigersinn schwenkbar. Diese Schwenkbewegung findet statt, wenn die von den Fliehgewichten 12 herrührende und von der Reglermuffe 15 auf den Kraftübertragungshebel 20 ausgeübte Kraft gröRer ist als die von einer Regelfeder 36 herrührende Rückstellkraft. Diese Regelfeder 36 ist eine Zugfeder, die im wesentlichen senkrecht zur Achse des Regelgliedes 15 im Regler angeordnet ist und an zwei Widerlagern 38 und 39 eingehängt ist, von denen das erste Widerlager 38 gehäusefest und das zweite Widerlager 39 an dem Hebelarm 22 des Kraftübertragungshebels 20 angeordnet ist.The power transmission lever 20 is opposed to the bearing pin 31 to the Can be swiveled clockwise. This pivoting movement takes place when the centrifugal weights 12 originating and exerted by the regulator sleeve 15 on the power transmission lever 20 Force is greater than the restoring force resulting from a control spring 36. These Control spring 36 is a tension spring that is substantially perpendicular to the axis of the control member 15 is arranged in the controller and is suspended from two abutments 38 and 39, of which the first abutment 38 fixed to the housing and the second abutment 39 on the lever arm 22 of the power transmission lever 20 is arranged.
Das erste Widerlager 38 wird von einer Nut 41 in einer Schraubmutter 42 gebildet, die auf einen mit einem Gewinde 43 ver- & sehenen Lagerbolzen 44 aufgeschraubt ist. Der Lagerbolzen 44 liegt mit seinen beiden Enden 44a und 44b, die entsprechend ausgeklinkt sind, auf einem Innenrand einer Schraubhülse 46 auf, die in einer senkrecht zur Achse des Regeigliedes 15 im Reglergehäuse 33 angeordneten Gewindebohrung 47 eingeschraubt ist und deren Einbaulage durch Verdrehen änderbar ist.The first abutment 38 is supported by a groove 41 in a screw nut 42 is formed, which is mounted on a bearing pin 44 provided with a thread 43 is screwed on. The bearing pin 44 lies with its two ends 44a and 44b, which are correspondingly notched on an inner edge of a screw sleeve 46, which are arranged in a direction perpendicular to the axis of the control member 15 in the controller housing 33 Threaded hole 47 is screwed in and its installation position can be changed by turning is.
Beim Verdrehen der Schraubhülse 46 ändert sich ihre gezeichnete Einbaulage, und da sich mit der Einbaulage der Schraubhülse 116 auch der Abstand des Lagerbolzens 44 zur Regelgliedachse ändert, ändert sich die Vorspannung der Regelfeder 36. Die Vorspannung der Regelfeder 36 bestimmt in bekannter Weise die maximale Drehzahl, die der Regler zu regeln oder zu begrenzen hat.When the screw sleeve 46 is rotated, the installation position shown changes, and since the installation position of the screw sleeve 116 also changes the distance between the bearing pin 44 changes to the control element axis, the bias of the control spring 36 changes The bias of the control spring 36 determines the maximum speed in a known manner, which the controller has to regulate or limit.
Zur Einstellung des Proportional-Bereichs (P-Bereichs) des Reglers ist die Schraubmutter 42 auf dem Lagerbolzen 44 verdrehbar, denn beim Verdrehen der Schraubmutter 42 verschiebt sich der Einhängepunkt bzw. die Lage des ersten Widerlagers 38 der Regelfeder 36 derart in waagrechter Richtung, daß sich die Wirkrichtung der Regelfeder 36 ändert. Dadurch ändert sich bekanntlich auch die wirksame Federsteifigkeit der Feder 36 in Bezug auf die auf den Kraftübertragungshebel- 20 ausgeübte Kraft, die-als Rückführkraft der Stellkraft der Reglermuffe 15 entgegenwirkt. Damit sich die Lage der Schraubmutter 42 im Betrieb des Reglers nicht ungewollt verändert,ist die- mit halbkreisförmigem Profil versehene Nut 41 in der Schraubmutter 42 nicht als Ringnut ausgebildet, sondern sie besteht aus sechs Teilnuten-(s. Fig. 4), die parallel zu Sechskantflächen 48 angeordnet sind. Diese Seehskantflächen 48 ermöglichen die Verdrehung der Schraubmutter 42 mit einem handelüblichen Schraubenschlüssel.For setting the proportional range (P range) of the controller the screw nut 42 is rotatable on the bearing pin 44, because when rotating the screw nut 42 shifts the suspension point or the position of the first Abutment 38 of the control spring 36 in such a way in the horizontal direction that the effective direction the control spring 36 changes. As is known, this also changes the effective spring stiffness the spring 36 in relation to the power transmission lever 20 exerted force that counteracts the actuating force of the regulator sleeve 15 as a return force. So that the position of the screw nut 42 is not inadvertently when the controller is in operation changed, the groove 41 provided with a semicircular profile is in the screw nut 42 is not designed as an annular groove, but consists of six partial grooves (see Fig. 4), which are arranged parallel to hexagonal surfaces 48. These sea edge surfaces 48 enable the screw nut 42 to be rotated with a standard wrench.
Die gegen die Rückstellkräfte der Regelfedern 23 und 36 arbeitende Reglermuffe 15 überträgt ihre Regelbewegungen über einen Zwischen hebel 53 und einen als zweiten Zwischenhebel dienenden Kulissen hebel 54, sowie über einen Kraftspeicher 55 auf eine als Fördermengenverstellglied der Einspritzpumpe dienende Regelstange 56.The one working against the restoring forces of the control springs 23 and 36 Regulator sleeve 15 transmits its control movements via an intermediate lever 53 and one serving as a second intermediate lever scenes lever 54, as well as an energy storage device 55 to a control rod serving as a delivery rate adjustment element of the injection pump 56.
Die Verbindung zwischen der Reglermuffe 15 und dem Zwischenhebel 53, der die Form eines U-förmigen Bügels hat, ist ein Kugelgelenk 57, das mit seinem einen Teil an einem Lagerarm 58 der Reglermuffe 15 angebracht ist. Der Lagerarm 58 ist auf den Ansatz 15c der Reglermuffe 15 aufgeschraubt und in der gezeichneten Einbaulage durch ein Sicherungsblech 59 gesichert. Der Zwischenhebel 53 ist mit zwei Kugelzapfen 62 in nicht näher dargestellter Weise seitlich im Reglergehäuse 33 gelagert und mit einem Bolzen 63 an den Kulissenhebel 54 angelenkt.The connection between the regulator sleeve 15 and the intermediate lever 53, which has the shape of a U-shaped bracket, is a ball joint 57, which with his a part is attached to a bearing arm 58 of the regulator sleeve 15. The bearing arm 58 is screwed onto the approach 15c of the regulator sleeve 15 and shown in the drawing The installation position is secured by a locking plate 59. The intermediate lever 53 is with two ball studs 62 in a manner not shown laterally in the controller housing 33 stored and articulated to the link lever 54 with a bolt 63.
Der Kulissenhebel 54 hat eine KulissenfUhrung 64, in die ein Führungszapfen 65 eines Lenkhebels 66 eingreift, der fest mit einer im Reglergehäuse 33 gelagerten Welle 67 verbunden ist.The link lever 54 has a link guide 64 into which a guide pin 65 of a steering lever 66 engages, which is fixedly mounted in the controller housing 33 Shaft 67 is connected.
Auf dieser Welle 67 ist außerhalb des Reglergehäuses 33 ein Bedienungshebel 68 befestigt, mit dessen Hilfe die Welle 67 und damit der Lenkhebel 66 verschwenkbar ist, wobei sich gleichzeitig mit der Lage der Regelstange 56 auch das HebelUbersetzungsverhältnis des zweiarmigen Kulissenhebels 54 in bekannter Weise ändert.On this shaft 67 is an operating lever outside of the controller housing 33 68 attached, with the aid of which the shaft 67 and thus the steering lever 66 can be pivoted is, being at the same time with the position of the control rod 56 as well the lever transmission ratio of the two-armed link lever 54 in a known manner changes.
Ein Deckel 71 verschließt das Reglergehäuse 33 an seiner der Einspritzpumpen 9 abgewandten Stirnseite und ermöglicht nach seinem Entfernen den Zugriff zum Stellring 27 und zu der Mutter 28.A cover 71 closes the regulator housing 33 on its one of the injection pumps 9 facing away from the face and allows access to the adjusting ring after its removal 27 and to the mother 28.
Ein zweiter Deckel 72 verschließt die Gewindebohrung 47 nach außen und ermöglicht nach seinem Entfernen den Zugriff zu der Schraubhülse 46 zum Verstellen der zu regelnden Drehzahl und zu der Schraubmutter 42 zum Verstellen des eingestellten P-Bereichs.A second cover 72 closes the threaded bore 47 to the outside and after its removal allows access to the screw sleeve 46 for adjustment the speed to be regulated and the nut 42 to adjust the set P range.
Das zweite Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 unterscheidet sich von dem in Fig. 1 gezeigten nur durch eine veränderte Einstelleinrichtung für den P-Bereich. Gleichbleibende Teile sind mit den gleichen Teilenummern wie in Fig. 1 bezeichnet.The second embodiment of FIG. 2 differs from that shown in Fig. 1 only by a modified setting device for the P range. Identical parts are identified with the same part numbers as in FIG. 1.
Das erste Widerlager 38' der Regelfeder 36 wird von einer schraubenförmigen Nut 74 auf einem Lagerbolzen 44' gebildet.The first abutment 38 'of the control spring 36 is of a helical Groove 74 is formed on a bearing pin 44 '.
Dieser Lagerbolzen 44' stützt sich mit seinen beiden Enden 44a' und 44b' in einem auf einem Innenrand 45' einer Schraubhülse 46' aufliegenden Lagerring 75 ab und wird dort in je einer Nut 76 geführt. Der Lagerring 75 ist in seiner Drehlage durch ein mit einer Nase 77 in eine Längsnut 78 der Gewindebohrung 47 eingreifendes Führungsteil 79 festgelegt. Dadurch ist auch die Achsrichtung des Lagerbolzens 44' fixiert und braucht nicht mehr durch ein besonderes Haltewerkzeug beim Verdrehen der Schraubhülse 46' festgehalten zu werden.This bearing pin 44 'is supported with its two ends 44a' and 44b 'in a bearing ring resting on an inner edge 45' of a screw sleeve 46 ' 75 and is guided there in a groove 76 each. The bearing ring 75 is in its rotational position by one engaging with a nose 77 in a longitudinal groove 78 of the threaded bore 47 Guide part 79 set. As a result, the axial direction of the bearing pin 44 'is also fixed and no longer needs a special holding tool when twisting the screw sleeve 46 'to be held.
Wenn sich beim Verstellen des P-Bereichs die Wirkrichtung der Feder 36 geändert und das erste Widerlager 38' beispielsweise die mit 38a' angedeutete Lage angenommen hat, dann ändert sich auch die auf die Reglermuffe 15 einwirkende Rückstellkraft der Regelfeder 36. Durch geeignete Formgebung der schraubenförmigen Nut 74 kann nun der Abstand zwischen dem ersten Widerlager 38' und dem zweiten Widerlager 39 (siehe dazu Fig. 1) so korrigiert werden, daß bei unveränderter Einbaulage der Schraubhülse 46' in jeder Lage des ersten Widerlagers 38', 38a' die auf die Reglermuffe 15 ausgeübte Kraft gleich bleibt. Aus dieser Forderung ergibt sich, daß sich der Grunddurchmesser der schraubenförmigen Nut 74 zu dem der Einspritzpumpe 9 abgewandten Ende 44b' des Lagerbolzens 44 t hin etwa kegelförmig verjüngt.If the direction of action of the spring changes when the P range is adjusted 36 changed and the first abutment 38 'for example that indicated by 38a' Has assumed position, then the one acting on the regulator sleeve 15 also changes Restoring force of the control spring 36. By suitable shaping of the helical Groove 74 can now be the distance between the first abutment 38 ' and the second abutment 39 (see Fig. 1) are corrected so that with unchanged Installation position of the screw sleeve 46 'in each position of the first abutment 38', 38a 'the the force exerted on the regulator sleeve 15 remains the same. From this requirement results that the base diameter of the helical groove 74 is that of the injection pump 9 facing away from the end 44b 'of the bearing pin 44 t tapers approximately conically.
Die Mantelfläche dies-es durch den Grunddurchmesser der schraubenförmigen Nut 74 gebildeten Kegels ist leicht gewölbt und kann in Annäherung durch einen Kreisbogen beschrieben werden, dessen Mittelpunkt in der Nähe des zweiten Widerlagers 39 liegt.The outer surface this-es by the basic diameter of the helical Groove 74 formed cone is slightly curved and can be approximated by an arc of a circle whose center is in the vicinity of the second abutment 39.
Beim dritten Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist die Einstellein richtung zur Verstellung des P-Bereichs gegenüber der in Fig. 2 gezeigten wesentlich vereinfacht. Das erste Widerlager 38" der Regelfeder 36 wird durch Rasten 81 auf dem Lagerbolzen 44" gebildet. Damit auch hier beim Verdrehen der Schraubhülse 46' der Lagerbolzen 44" nicht mit einem besonderen Werkzeug festgehalten zu werden braucht, hat der Lagerbolzen 44" ein mit ihm fest verbundenes Führungsteil 82 das mit einer Nase 83 in die am Umfang der-Gewindebohrung 47 eingearbeitete Längsnut 78 eingreift. Diese vereinfachte Ausführungsform kann nur bei Reglern verwendet werden, die billig sein sollen und an die keine erhöhten Forderungen bezüglich der Genauigkeit der Einstellung des P-Bereichs gestellt werden.In the third embodiment of FIG. 3, the Einstellein direction is for adjusting the P-range is significantly simplified compared to that shown in FIG. 2. The first abutment 38 ″ of the control spring 36 is latched 81 on the bearing pin 44 ″. This means that the bearing pin is also formed here when the screw sleeve 46 'is rotated 44 "does not need to be held with a special tool, the Bearing pin 44 ″ has a guide part 82 fixedly connected to it and which has a nose 83 engages in the longitudinal groove 78 machined on the circumference of the threaded bore 47. This simplified embodiment can only be used with regulators that are cheap should be and to which no increased requirements regarding the accuracy of the Setting of the P-range.
Die Arbeitsweise des erfindungsgemäßen Reglers wird anhand des ersten Ausführungsbeispiels nach Fig. 1 wie folgt beschrieben: Die beweglichen Teile des Reglers sind in Ruhelage gezeichnet, der Bedienungshebel 68 und damit auch der Lenkhebel 66 stehen in ihrer Stoppstellung.The operation of the controller according to the invention is based on the first Embodiment of FIG. 1 described as follows: The moving parts of the Regulator are drawn in the rest position, the operating lever 68 and thus also the steering lever 66 are in their stop position.
Beim Starten der Brennkraftmaschine wird der Bedienungshebel 68 und damit der Lenkhebel 66 durch Verschwenken in Richtung des Pfeiles 85 in Vollaststellung gebracht und dabei die Regelstange 56 vom Kulissenhebel 54 unter Zwischenschaltung des Kraftspeichers 55 in Richtung des Pfeiles 86 in die Startstellung geschoben.When the internal combustion engine is started, the operating lever 68 and so that the steering lever 66 by pivoting in the direction of the Arrow 85 brought into full load position and the control rod 56 from the link lever 54 with the interposition of the energy store 55 in the direction of arrow 86 in the Start position pushed.
In Startstellung der Regelstange 56 führt die Einspritzpumpe der Brennkraftmaschine eine Kraftstoffmenge zu, welche die Vollastkraftstoffmenge übersteigt und das Starten des Motors erleichtert.In the starting position of the control rod 56, the injection pump of the internal combustion engine leads an amount of fuel that exceeds the full-load amount of fuel and starting of the engine relieved.
Ist der Motor angesprungen, und wird der Bedienungshebel 68 bei spielsweise in der Vollaststellung gehalten, steigt die Drehzahl weiter an und die Fliehgewichte 12 schwenken aus ihrer gezeichneten Innenlage unter der Wirkung der Fliehkräfte nach außen. Die Fliehgewichte 12 drücken dabei mit ihren Armen 13 über das Drucklager 16 auf die Reglermuffe 15, die sich entgegen der Kraft der Feder 23 solange verschiebt, bis sie mit dem Führungszapfen 18 an dem Ende l9a der in den Kraftübertragungshebel 20 eingearbeiteten Führungsbahn 19 anliegt.If the engine has started, and the operating lever 68 is for example held in the full load position, the speed continues to increase and the flyweights 12 pivot out of their drawn inner position under the effect of centrifugal forces outward. The flyweights 12 press with their arms 13 over the thrust bearing 16 on the regulator sleeve 15, which moves against the force of the spring 23 as long as until it with the guide pin 18 at the end l9a of the in the power transmission lever 20 incorporated guide track 19 is applied.
Bei dieser Bewegung der Muffe 15 um den Teilweg a bewegt sich der Lagerarm 58 mit dem Kugelgelenk 57 um den gleichen Betrag und zieht die Regelstange 56 über die angelenkten Übertragungsglieder 53, 54 und 55 aus der Start- in die Vollaststellung.During this movement of the sleeve 15 by the partial path a moves Bearing arm 58 with the ball joint 57 by the same amount and pulls the control rod 56 via the articulated transmission members 53, 54 and 55 from the start to the Full load position.
In dieser Stellung verharrt der Regler bei weiter ansteigender Drehzahl bis die durch die Vorspannung der Regelfeder 36 eingestellte Enddrehzahl erreicht ist Wird letztere bei teilbelastetem Motor überschritten, hebt sich der WraftUbertragungshebel 20, bzw. dessen Hebelarm 22 unter der steigenden Muffenkraft von seinem Anschlag 32 ab, und die Reglermuffe 15 bewegt sich weiter über den Weg a hinaus. Die Reglermuffe 15 bringt die Übertragungsglieder 53, 54, 55 und die Regelstange 56 in eine solche Stellung, bei der die Kraftstoffmenge der Einspritzpumpe soweit verringert wird, bis sie der vom Motor abgenommenen Leistung entspricht und die Drehzahl innerhalb des P-Bereichs eingehalten wird. Da die Kräfte der Regelfeder 36 einerseits vom Widerlager 38 und andererseits vom Anschlag 32 des Kraftübertragungshebels 20 oder von der Reglermuffe 15 aufgenommen werden, sind die übetragungsgliede 53, 54 und 55 in allen Betriebszuständen frei von Rückstellkräften. Liegt die Regelstange 56 beispielsweise in ihrer Endstellung an einem nicht näher dargestellten Anschlag an, und bewegt sich der Bedienungshebel 68 des Reglers über eine dieser Anschlagstellung entsprechende Lage hinaus, wird eine Feder des Kraftspeichers 55 zusammengedrückt und nur diese vergleichsweise geringen Kräfte gelangen in das Gestänge. The controller remains in this position while the speed continues to increase until the final speed set by the bias of the control spring 36 is reached. and the regulator sleeve 15 continues to move beyond the path a. The regulator sleeve 15 brings the transmission members 53, 54, 55 and the control rod 56 into a position in which the fuel quantity of the injection pump is reduced until it corresponds to the power taken from the engine and the speed is maintained within the P range. Since the forces of the control spring 36 are absorbed on the one hand by the abutment 38 and on the other hand by the stop 32 of the power transmission lever 20 or by the regulator sleeve 15, the transmission members 53, 54 and 55 are free of restoring forces in all operating states. For example, if the control rod 56 is in its end position against a stop (not shown in detail) and if the operating lever 68 of the controller moves beyond a position corresponding to this stop position, a spring of the energy accumulator 55 is compressed and only these comparatively small forces enter the linkage.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19722224757 DE2224757A1 (en) | 1972-05-20 | 1972-05-20 | CLAWING SPEED REGULATOR FOR FUEL INJECTION ENGINE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19722224757 DE2224757A1 (en) | 1972-05-20 | 1972-05-20 | CLAWING SPEED REGULATOR FOR FUEL INJECTION ENGINE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2224757A1 true DE2224757A1 (en) | 1973-12-13 |
Family
ID=5845470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19722224757 Pending DE2224757A1 (en) | 1972-05-20 | 1972-05-20 | CLAWING SPEED REGULATOR FOR FUEL INJECTION ENGINE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2224757A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4085724A (en) * | 1975-06-12 | 1978-04-25 | Robert Bosch Gmbh | Fuel regulator for internal combustion engines with injection system |
| DE3529421A1 (en) * | 1985-08-16 | 1987-02-26 | Bosch Gmbh Robert | Centrifugal speed governor for internal combustion engines |
| US5291086A (en) * | 1991-06-04 | 1994-03-01 | Eureka Technologies Ltd. | Electrical actuator for valve or other device |
-
1972
- 1972-05-20 DE DE19722224757 patent/DE2224757A1/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4085724A (en) * | 1975-06-12 | 1978-04-25 | Robert Bosch Gmbh | Fuel regulator for internal combustion engines with injection system |
| DE3529421A1 (en) * | 1985-08-16 | 1987-02-26 | Bosch Gmbh Robert | Centrifugal speed governor for internal combustion engines |
| US5291086A (en) * | 1991-06-04 | 1994-03-01 | Eureka Technologies Ltd. | Electrical actuator for valve or other device |
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