EP0171681B1

EP0171681B1 - Speed governor for a fuel injection pump

Info

Publication number: EP0171681B1
Application number: EP85109377A
Authority: EP
Inventors: Franz Eheim; Max Dr. Straubel
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1984-08-17
Filing date: 1985-07-25
Publication date: 1988-10-05
Also published as: DE3430295A1; EP0171681A1; JPS6165028A; DE3565420D1

Description

State of the art

Die Erfindung betrifft einen Drehzahlregler für Kraftstoffeinspritzpumpen der im Oberbegriff des Anspruchs 1 (bzw. 13 , bzw. 20) angegebenen Gattung.The invention relates to a speed controller for fuel injection pumps of the type specified in the preamble of claim 1 (or 13, or 20).

Solche, insbesondere fliehkraftgesteuerte, Drehzahlregler haben die Aufgabe der Leerlauf-und der Nenndrehzahlregelung und sorgen für das Einhalten einer mit dem Drehzahlverstellhebel vorgebbaren Drehzahl. Für sog. Aggregatmotoren wird dabei ein sehr genauer Proportional-Grad (P-Grad) des Drehzahlreglers gefordert. Unter P-Grad wird eine definierte Drehzahlerhöhung verstanden, wenn der Motor bei unveränderter Drehzahlverstellhebellage entlastet wird. Die Drehzahlerhöhung darf dabei im Regelbereich ein bestimmtes Mass nicht überschreiten. Der P-Grad ist abhängig von der Steifigkeit der im Drehzahlregler zur Wirkung kommenden Regelfederanordnung. Bei kleiner Federsteifigkeit ist der P-Grad klein und umgekehrt.Such, in particular centrifugal force-controlled, speed regulators have the task of regulating idle speed and nominal speed and ensure that a speed that can be predetermined with the speed adjustment lever is maintained. For so-called aggregate motors, a very precise proportional degree (P degree) of the speed controller is required. A P-degree is defined as a defined increase in speed when the engine is relieved with the speed adjustment lever position unchanged. The speed increase must not exceed a certain level in the control range. The P-degree depends on the stiffness of the control spring arrangement that is effective in the speed controller. With low spring stiffness, the P degree is small and vice versa.

Aufgrund der auftretenden Fertigungstoleranzen der Regierteile (Fliehgewichte, Regelfeder, Einbaumasse) ist es bei der heutigen Serienfertigung nicht möglich, die geforderte Toleranz des P-Grades einzuhalten. Es ist daher in solchen Drehzahlreglern eine Einstellvorrichtung vorgesehen, welche die nachträgliche Einstellung oder Korrektur des P-Grades ermöglicht.Due to the production tolerances of the control parts (centrifugal weights, control springs, installation dimensions), it is not possible to maintain the required tolerance of the P-grade in today's series production. An adjusting device is therefore provided in such speed controllers, which enables the subsequent adjustment or correction of the P degree.

Bei einem bekannten Drehzahlregler der eingangs genannten Art (DE-A 33 01 416) stützt sich die als Schraubendruckfeder ausgebildete Regelfeder einerseits an einem mit dem Drehzahlverstellhebel gekoppelten Abstützteil und andererseits an einem mit dem Reglerhebel gekoppelten Abstützteil ab. Die Einstellvorrichtung zur Einstellung des P-Grades weist einen mit dem einen Abstützteil verbundenen, in die Schraubendruckfeder einschraubbaren Einstellzylinder mit einer schraubenförmigen Umfangsnut auf, in welcher Windungen der Schraubenfeder teilweise einliegen. Durch mehr oder weniger starkes Eindrehen des Einstellzylinders in die Schraubendruckfeder kann somit die Federsteifigkeit und die Federvorspannung eingestellt werden. Allerdings besteht zwischen Federsteifigkeit und Federvorspannung ein untrennbarer Zusammenhang, so dass der P-Grad nicht so hochgenau eingestellt werden kann, wie es für Aggregatmotoren erforderlich ist. Weiterhin ist eine Korrektur der Federsteilheit nur im zerlegten Zustand der Kraftstoffeinspritzpumpe möglich.In a known speed controller of the type mentioned (DE-A 33 01 416), the control spring designed as a helical compression spring is supported on the one hand on a support part coupled to the speed adjustment lever and on the other hand on a support part coupled with the control lever. The adjusting device for adjusting the P-degree has an adjusting cylinder, which is connected to the one support part and can be screwed into the helical compression spring, with a helical circumferential groove, in which windings of the helical spring partially lie. The spring stiffness and the spring preload can thus be adjusted by screwing the adjusting cylinder more or less into the helical compression spring. However, there is an inseparable relationship between spring stiffness and spring preload, so that the P-degree cannot be set as precisely as is necessary for unit motors. Furthermore, the spring steepness can only be corrected when the fuel injection pump is disassembled.

Durch die DE-A-1 576 338 ist weiterhin ein Drehzahlregler bekannt, bei dem die Einstellvorrichtung zum Verändern des Reglerproportionalgrades dadurch verwirklicht wird, dass die Regelfeder an verschiedenen Einhängepunkten eines innerhalb des Reglergehäuses liegenden Verstellhebels eingehängt werden kann. Auch hier ist keine kontinuierliche Verstellung der Federsteifigkeit der Regelfederanordnung während des Betriebs der Brennkraftmaschine bzw. der Kraftstoffeinspritzpumpe möglich. Zur Verstellung der Federsteifigkeit muss die Pumpe zerlegt werden.From DE-A-1 576 338 a speed controller is also known, in which the setting device for changing the controller proportional degree is realized in that the control spring can be hooked in at various suspension points of an adjusting lever located within the controller housing. Here too, the spring stiffness of the control spring arrangement cannot be continuously adjusted during operation of the internal combustion engine or the fuel injection pump. The pump must be disassembled to adjust the spring stiffness.

Schliesslich ist durch die DE-A-1 961 874 eine Kraftstoffeinspritzpumpe bekannt, bei der die Hauptregelfeder des Drehzahlreglers aus einer Blattfeder besteht, die jedoch an ihrem Befestigungspunkt momentenfrei aufgehängt ist. Ein auf der Blattfeder gleitender Spannbolzen verändert dabei die wirksame Federlänge der Blattfeder und somit deren Steifigkeit nicht.Finally, a fuel injection pump is known from DE-A-1 961 874, in which the main control spring of the speed controller consists of a leaf spring, which, however, is suspended at its fastening point without torque. A tension bolt sliding on the leaf spring does not change the effective spring length of the leaf spring and thus its rigidity.

Der erfindungsgemässe Drehzahlregler mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, dass die Einstellung für den Proportional-Grad des Drehzahlreglers durch Einstellung der Federsteifigkeit der Regelfederanordnung des Drehzahlreglers konstruktiv einfach ausgeführt ist und der Proportional-Grad hochgenau, kontinuierlich bei laufender Brennkraftmaschine von ausserhalb der Kraftstoffeinspritzpumpe einstellbar und justierbar ist. Der erfindungsgemässe Drehzahlregler ist fertigungstechnisch kostengünstig ausgeführt und ermöglicht eine von der Federverspannung unabhängige Einstellung der Federsteifigkeit der Regelfederanordnung. Damit ist der Drehzahlregler bei Kraftstoffeinspritzpumpen für Aggregatmotoren einsetzbar.The speed controller according to the invention with the characterizing features of claim 1 has the advantage that the setting for the proportional degree of the speed controller is structurally simple by adjusting the spring stiffness of the control spring arrangement of the speed controller and the proportional degree is highly accurate, continuously with the internal combustion engine running from outside the fuel injection pump is adjustable and adjustable. The speed controller according to the invention is inexpensive to manufacture and enables the spring stiffness of the control spring arrangement to be set independently of the spring tension. The speed controller can thus be used in fuel injection pumps for unit engines.

Auch der erfindungsgemässe Drehzahlregler mit den kennzeichnenden Merkmalen der Ansprüche 13 und 20 hat gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil, dass die Einstelleinrichtung für den P-Grad durch Einstellung der Federsteifigkeit der Regelfederanordnung konstruktiv einfach gelöst ist. Der P-Grad kann leicht und hochgenau kontinuierlich bei laufender Brennkraftmaschine von ausserhalb der Kraftstoffeinspritzpumpe eingestellt und justiert werden. Der Drehzahlregler ist fertigungstechnisch günstig ausgeführt und kann vorteilhaft bei Kraftstoffeinspritzpumpen für Aggregatmotoren eingesetzt werden.The speed controller according to the invention with the characterizing features of claims 13 and 20 also has the advantage over the prior art that the adjustment device for the P-degree is structurally simple to solve by adjusting the spring stiffness of the control spring arrangement. The P-grade can be easily and precisely adjusted and adjusted continuously from outside the fuel injection pump while the internal combustion engine is running. The speed controller is inexpensive to manufacture and can be used advantageously in fuel injection pumps for unit engines.

Vorteilhafte Ausführungsformen der obengenannten Erfindung mit besonders optimalen konstruktiven Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous embodiments of the above-mentioned invention with particularly optimal structural designs result from the subclaims.

drawing

Die Erfindung ist anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 bis 5 jeweils ausschnittweise einen an einer Kraftstoffeinspritzpumpe angebauten Drehzahlregler gemäss einem ersten bis fünften Ausführungsbeispiel im Längsschnitt,
Fig. 6 eine Draufsicht eines Drehzahlverstellhebels des Drehzahlreglers im Ausführungsbeispiel nach Fig. 5,
Fig. 7 und 8 jeweils ausschnittweise einen an einer Kraftstoffeinspritzpumpe angebauten Drehzahlregler gemäss einem sechsten und siebten Ausführungsbeispiel im Längsschnitt,
Fig. 9 eine Draufsicht eines Rollglied-Halters des Drehzahlreglers in Fig. 8,
Fig. 10 in vergrösserter Darstellung eine Seitenansicht des Reglerhebels (ausschnittweise) und Rollglied-Halters (schematisch) des Drehzahlreglers in Fig. 8 gemäss einem weiteren Ausführungsbeispiel,
Fig. 11 eine Seitenansicht von Reglerhebel (ausschnittweise), P-Grad-Einstellvorrichtung und Leerlauffeder des Drehzahlreglers in Fig. 8 gemäss einem weiteren Ausführungsbeispiel,
Fig. 12 eine Seitenansicht von Reglerhebel und Leerlauffeder des Drehzahlreglers in Fig. 8 gemäss einem weiteren Ausführungsbeispiel,
Fig. 13 ausschnittweise einen an einer Kraftstoffeinspritzpumpe angebauten Drehzahlregler gemäss einem achten Ausführungsbeispiel,
Fig. 14 eine Seitenansicht von Reglerhebel und Leerlauffeder des Drehzahlreglers in Fig. 13 gemäss einem weiteren Ausführungsbeispiel,
Fig. 15 bis 18 jeweils ausschnittweise einen an einer Kraftstoffeinspritzpumpe angebauten Drehzahlregler gemäss einem zehnten bis dreizehnten Ausführungsbeispiel im Längsschnitt,
Fig. 19 eine Unteransicht von Reglerfeder, Reglerhebel und Rollglied-Halter des Drehzahlreglers in Fig. 18.

The invention is explained in more detail in the following description with reference to exemplary embodiments shown in the drawing. Show it:

1 to 5 each a detail of a speed controller mounted on a fuel injection pump according to a first to fifth exemplary embodiment in longitudinal section,
6 is a plan view of a speed adjustment lever of the speed controller in the embodiment of FIG. 5,
7 and 8 are sections of a speed controller mounted on a fuel injection pump according to a sixth and seventh embodiment in longitudinal section,
9 is a plan view of a rolling link holder of the speed controller in FIG. 8,
Fig. 10 is an enlarged side view of the regulator lever (detail) and Roll member holder (schematic) of the speed controller in Fig. 8 according to another embodiment,
11 is a side view of the control lever (detail), P-degree setting device and idle spring of the speed controller in FIG. 8 according to a further embodiment,
12 is a side view of the control lever and idle spring of the speed controller in Fig. 8 according to another embodiment,
13 is a detail of a speed controller attached to a fuel injection pump according to an eighth exemplary embodiment,
14 is a side view of the control lever and idle spring of the speed controller in Fig. 13 according to another embodiment,
15 to 18 each a detail of a speed controller mounted on a fuel injection pump according to a tenth to thirteenth embodiment in longitudinal section,
19 is a bottom view of the regulator spring, regulator lever and rolling element holder of the speed regulator in FIG. 18.

Description of the design examples

Der in den verschiedenen Figuren in Varianten dargestellte Drehzahlregler, der mit seinem Reglergehäuse 10 an einem Gehäuse 11 einer Kraftsotffeinspritzpumpe angeflanscht ist, weist einen mit dem Fahrpedal verbundenen Drehzahlverstellhebel 12 auf, dessen Schwenkbewegung über eine Regelfeder 13 einer Regelfederanordnung auf einen Regler- oder Spannhebel 14 übertragen wird und diesen im Gegenuhrzeigersinn schwenkt. Die Schwenkbewegung des Spannhebels 14 wird über einen spannhebelfesten Anschlag 15 bzw. übereine Startfeder 16 auf einen Starthebel 17 übertragen. Spannhebel 14 und Starthebel 17 schwenken um einen gemeinsamen Drehpunkt 18, der auf einem schwenkbaren Einstellhebel 19 angeordnet ist. Der zweiarmige Starthebel 17 ist an einem Ende mit einem Regelschieber 20 gekoppelt. Entsprechend der Schwenkbewegung des Starthebels 17 wird der Regelschieber 20 axial verschoben, wobei letzterer auf einem unteren Abschnitt eines Pumpen-und Verteilerkolbens 21 der Kraftstoffeinspritzpumpe gleitet und in bekannter Weise die Kraftstoffeinspritzmenge und das Ende der Kraftstoffeinspritzung steuert.The speed controller shown in variants in the various figures, which is flanged with its controller housing 10 to a housing 11 of a fuel injection pump, has a speed adjustment lever 12 connected to the accelerator pedal, the pivoting movement of which is transmitted via a control spring 13 of a control spring arrangement to a controller or tensioning lever 14 and pivots it counterclockwise. The pivoting movement of the tensioning lever 14 is transmitted to a starting lever 17 via a stop 15 which is fixed to the tensioning lever or via a starting spring 16. Tension lever 14 and start lever 17 pivot about a common pivot point 18, which is arranged on a pivotable adjusting lever 19. The two-armed start lever 17 is coupled at one end to a control slide 20. In accordance with the pivoting movement of the start lever 17, the control slide 20 is displaced axially, the latter sliding on a lower section of a pump and distributor piston 21 of the fuel injection pump and controlling the fuel injection quantity and the end of the fuel injection in a known manner.

An dem Starthebel 17, und zwar an dem vom Regelschieber 20 abgekehrten Hebelarm, greift eine mit Fliehgewichten 22 gekoppelte Reglermuffe 23 an, und zwar in einer solchen Weise, dass mit zunehmender Drehzahl der Starthebet 17 im Uhrzeigersinn geschwenkt wird. Die an der Reglermuffe 23 diametral gegenüberliegend angeordneten Fliehgewichte 22, von welchen nur eines schematisch dargestellt ist, werden von einer weiter nicht dargestellten Antriebswelle zum Antrieb des Pumpen- und Verteilerkolbens 21 angetrieben, wobei sich die beiden Fliehgewichte 22 mit zunehmender Drehzahl aufspreizen und damit die Reglermuffe 23 axial nach rechts verschieben. Die dadurch hervorgerufene Verschwenkung des Starthebels 17 - und nach Überwindung der Kraft der Startfeder 16 - des Spannhebels 14 führt zu einer Verschiebung des Regelschiebers 20 nach links und damit zu einer Verkleinerung der Kraftstoffeinspritzmenge. Die Verschiebung des Spannhebels 14 unter dem Einfluss der Regelfeder 13 im Gegenuhrzeigersinn führt über den spannhebelfesten Anschlag 15 zu einer gegensinnigen Verschwenkung des Starthebels 17, damit zu einer Verschiebung des Regelschiebers 20 nach rechts und damit zu einer Vergrösserung der Kraftstoffeinspritzmenge. Die Lage des Einstellhebels 19 kann mittels einer Justierschraube 9 beeinflusst werden.On the starting lever 17, specifically on the lever arm facing away from the control slide 20, a control sleeve 23 coupled with centrifugal weights 22 acts in such a way that the starting lever 17 is pivoted clockwise with increasing speed. The centrifugal weights 22 arranged diametrically opposite one another on the regulator sleeve 23, of which only one is shown schematically, are driven by a drive shaft (not shown) for driving the pump and distributor piston 21, the two centrifugal weights 22 spreading with increasing speed and thus the regulator sleeve 23 move axially to the right. The resulting pivoting of the starting lever 17 - and after overcoming the force of the starting spring 16 - of the tensioning lever 14 leads to a shift of the control slide 20 to the left and thus to a reduction in the fuel injection quantity. The displacement of the tensioning lever 14 under the influence of the control spring 13 in the counterclockwise direction leads to an opposite pivoting of the starting lever 17 via the tensioning lever fixed stop 15, thus to a displacement of the control slide 20 to the right and thus to an increase in the fuel injection quantity. The position of the adjusting lever 19 can be influenced by means of an adjusting screw 9.

Die in den Ausführungsbeispielen gemäss Fig. 1-7 als Schraubenzugfeder ausgebildete Regelfeder 13 ist mit einem Ende über ein Kurbelgetriebe 24 mit dem Drehzahlverstellhebel 12 und mit ihrem anderen Ende über eine Leerlauffeder 25 der Regelfederanordnung mit dem Spannhebel 14 gekoppelt. Die Leerlauffeder 25 stützt sich einerseits auf der von der Regelfeder 13 abgekehrten Rückseite des Spannhebels 14 u_nd an einem mit dem Ende der Regelfeder 13 verbundenen Stütz-und Führungsglied 26 ab.The control spring 13, which is designed as a helical tension spring in the exemplary embodiments according to FIGS. 1-7, is coupled at one end to the speed adjustment lever 12 via a crank mechanism 24 and at its other end via an idle spring 25 of the control spring arrangement to the tensioning lever 14. The idle spring 25 is supported on the one hand on the rear side of the tensioning lever 14 facing away from the control spring 13 and on a support and guide member 26 connected to the end of the control spring 13.

Das Kurbelgetriebe 24 ist derart ausgebildet, dass bei einer Schwenkbewegung des Drehzahlverstellhebels 12 das mit dem Kurbelgetriebe 24 verbundene Ende der Regelfeder 13 axial verschoben wird. Zur Einstellung der Federsteifigkeit der Regelfederanordnung und damit des Proportional- oder P-Grades des Drehzahlreglers ist eine Einstellvorrichtung 27 vorgesehen. Diese Einstellvorrichtung 27 weist in den Ausführungsbeispielen des Drehzahlreglers gemäss Fig. 1-7 eine Korrekturfeder 28 in Form einer blattfederförmigen Biegefeder mit einer gegenüber der Federsteifigkeit der Regelfeder 13 sehr viel kleineren Federsteifigkeit und zwei Einstellglieder 29, 30 zur getrennten Einstellung von Vorspannung und wirksamer Federsteifigkeit der Korrekturfeder 28 auf. In den Ausführungsbeispielen gemäss Fig. 1-4 ist dabei die Korrekturfeder 28 so angeordnet, dass ihre Wirkrichtung der der Regelfeder 13 entgegengerichtet ist. Die Federvorspannung der Korrekturfeder 28 ist so eingestellt, dass sie grösser ist als die der Regelfeder 13. In den Ausführungsbeispielen gemäss Fig. 5 und 7 hingegen ist die Korrekturfeder 28 so ausgebildet und angeordnet, dass ihre Wirkrichtung der der Regelfeder 13 gleichgerichtet ist. In diesem Fall ist die Vorspannung der Korrekturfeder 28 kleiner bemessen als die der Regelfeder 13. In allen Fällen greift die Korrekturfeder 28 nahe des freien Endes am Spannhebel 14, an, und zwar über ein als Kugel 31 ausgebildetes Kraftübertragungsglied. Während die Biegefeder 28 mit dem Einstellglied 30 gekoppelt ist, ist die Kugel 31 mit dem Einstellglied 29 der Angriffspunkt der Biege- oder Korrekturfeder 28 am SpannhebeI14 und damit die wirksame Federsteifigkeit der Biege- oder Korrekturfeder 28 - und andererseits mittels des Einstellgliedes 30 die Vorspannkraft der Biege- oder Korrekturfeder 28 eingestellt werden kann.The crank mechanism 24 is designed such that the end of the control spring 13 connected to the crank mechanism 24 is axially displaced when the speed adjustment lever 12 is pivoted. An adjusting device 27 is provided for adjusting the spring stiffness of the control spring arrangement and thus the proportional or P degree of the speed controller. In the exemplary embodiments of the speed controller according to FIGS. 1-7, this adjusting device 27 has a correction spring 28 in the form of a leaf spring-shaped spiral spring with a spring stiffness that is much smaller than the spring stiffness of the control spring 13 and two adjusting members 29, 30 for the separate setting of pretension and effective spring stiffness Correction spring 28 on. In the exemplary embodiments according to FIGS. 1-4, the correction spring 28 is arranged such that its direction of action is opposite to that of the control spring 13. The spring preload of the correction spring 28 is set such that it is greater than that of the control spring 13. In the exemplary embodiments according to FIGS. 5 and 7, however, the correction spring 28 is designed and arranged in such a way that its direction of action is the same as that of the control spring 13. In this case, the pretension of the correction spring 28 is smaller than that of the control spring 13. In all cases, the correction spring 28 engages near the free end on the tensioning lever 14, specifically via a force transmission element designed as a ball 31. While the spiral spring 28 is coupled to the setting element 30, the ball 31 with the setting element 29 is the point of application of the bending or correction spring 28 on the tensioning lever 14 and thus the effective spring stiffness of the bending or correction spring 28 - and on the other hand by means of the setting element 30 the pretensioning force of the Bending or correction spring 28 can be adjusted.

In dem Ausführungsbeispiel des Drehzahlreglers in Fig. 1 ist die Biege- oder Korrekturfeder 28 an einem Schenkel eines Winkels 32 gehalten, der auf einem Bolzen 34 entgegen der Kraft einer Schraubenfeder 35 axial verschiebbar angeordnet und mittels seines anderen Schenkels am Reglergehäuse 10 axial verschieblich geführt ist. Mittels einer Einstellspindel 33 kann der Winkel 32 auf dem Bolzen 34 verschoben werden, wodurch die Vorspannkraft, mit welcher die Biege- und Korrekturfeder 28 über die Kugel 31 an dem Spannhebel 14 anliegt, verändert werden kann. Die Kugel 31 ist an einem stangenförmigen Halteglied 36 befestigt, das mittels eines Gelenkkopfes 37 mit einer Einstellspindel 38 des Einstellgliedes 29 gekoppelt ist. Die Einstellspindel 38 ist im Reglergehäuse 10 verschraubbar, so dass durch mehr oder weniger tiefes Einschrauben der Einstellspindel 38 die Kugel 31 in etwa parallel zum Spannhebel 14 und der blattfederförmigen Biegefeder 28 verschiebbar ist. Dadurch kann der Angriffspunkt der Biegefeder 28 am Spannhebel 14 verlagert werden, wodurch die wirksame Federsteifigkeit der Korrekturfeder 28 in Grenzen einstellbar ist. Durch Veränderung der Vorspannung und Federsteifigkeit der Korrekturfeder 28 kann die Steifigkeit der auf dem Spannhebel 14 wirkenden Regelfederanordnung aus Regelfeder 13 und Korrekturfeder 28 variiert und so der P-Grad des Drehzahlreglers hochgenau eingestellt werden.In the embodiment of the speed control lers in Fig. 1, the bending or correction spring 28 is held on one leg of an angle 32 which is axially displaceably arranged on a bolt 34 against the force of a helical spring 35 and is axially displaceably guided by means of its other leg on the controller housing 10. The angle 32 on the bolt 34 can be displaced by means of an adjusting spindle 33, whereby the pretensioning force with which the bending and correction spring 28 abuts the tensioning lever 14 via the ball 31 can be changed. The ball 31 is fastened to a rod-shaped holding member 36 which is coupled to an adjusting spindle 38 of the adjusting member 29 by means of a joint head 37. The adjusting spindle 38 can be screwed into the controller housing 10, so that the ball 31 can be displaced approximately parallel to the tensioning lever 14 and the leaf spring-shaped spiral spring 28 by screwing the adjusting spindle 38 more or less deeply. As a result, the point of application of the spiral spring 28 on the tensioning lever 14 can be shifted, as a result of which the effective spring stiffness of the correction spring 28 can be set within limits. By changing the pretension and spring stiffness of the correction spring 28, the stiffness of the control spring arrangement consisting of the control spring 13 and the correction spring 28 acting on the tensioning lever 14 can be varied and the P-degree of the speed controller can thus be set with high precision.

In dem Ausführungsbeispiel des Drehzahlreglers in Fig. 2 ist die als blattfederförmige Biegefeder ausgebildete Korrekturfeder 28 an einem im Querschnitt U-förmigen Halteelement 39 befestigt und zwar am Verbindungsteil der beiden U-Schenkel. Der eine U-Schenkel ist auf einer Einstellspindel 40 des Einstellgliedes 30 verschraubbar, während der andere U-Schenkel der Stirnseite der Einstellspindel 40 gegenüberliegt. Durch Einschrauben der im Reglergehäuse 10 verschraubbaren Einstellspindel 40 wird der untere U-Schenkel des Halteelements 39 abgespreizt, wodurch die Biege- oder Korrekturfeder 28 in Grenzen geschwenkt und damit ihre Vorspannkraft auf den Spannhebel 14 verändert wird. Die Kugel 31 ist an einem Schenkel eines winkeIförmig abgebogenen Haltegliedes 41 befestigt, dessen anderer Schenkel auf einer Einstellspindel 42 des Einstellgliedes 29 lose, aber axial unverschieblich gehalten ist. Durch mehr oder weniger weites Einschrauben der Einstellspindel 42 im Reglergehäuse 10 wird die Kugel 31 wiederum parallel zum Spannhebel 14 und zur Korrekturfeder 28 verschoben und damit der Angriffspunkt der Korrekturfeder 28 am Spannhebel 14 verändert.In the exemplary embodiment of the speed controller in FIG. 2, the correction spring 28, which is designed as a leaf spring-shaped bending spring, is fastened to a holding element 39 with a U-shaped cross section, specifically to the connecting part of the two U-legs. One U-leg can be screwed onto an adjusting spindle 40 of the adjusting member 30, while the other U-leg is opposite the end face of the adjusting spindle 40. By screwing in the adjustment spindle 40, which can be screwed into the controller housing 10, the lower U-leg of the holding element 39 is spread apart, as a result of which the bending or correction spring 28 is pivoted within limits and thus its pretensioning force on the tensioning lever 14 is changed. The ball 31 is fastened to one leg of an angularly bent holding member 41, the other leg of which is held loosely on an adjusting spindle 42 of the adjusting member 29, but is axially immovable. By screwing the adjusting spindle 42 into the controller housing 10 to a greater or lesser extent, the ball 31 is in turn displaced parallel to the tensioning lever 14 and to the correction spring 28 and thus the point of application of the correction spring 28 on the tensioning lever 14 changes.

Bei dem Ausführungsbeispiel des Drehzahlreglers gemäss Fig. 3 ist die wiederum blattfederförmig ausgebildete Biege- oder Korrekturfeder 28 an einem T-profilartigen Halteelement 43, und zwar an dem Mittelteil des T-Profils, befestigt. Mit dem einen Querarm ist das Halteelement 43 federnd an dem Reglergehäuse 10 befestigt, während an dem anderen Querarm die Stirnseite einer Einstellspindel 44 des Einstellgliedes 30 anliegt. Durch mehr oder weniger tiefes Einschrauben der im Reglergehäuse 10 verschraubbaren Einstellspindel 44 kann das Halteelement 43 vom Reglergehäuse 10 abgespreizt werden, so dass am freien Ende der Biege- oder Korrekturfeder 28 eine mehr oder weniger grosse Vorspannung erzeugt wird. Dieser Vorspannung wird wiederum über die Kugel 31 auf den Spannhebel 14 gegeben, wobei die Kugel 31 genauso wie in dem Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 1 an einem stangenförmigen Halteglied 36 befestigt ist, das mit einem Gelenkkopf 37 in der im Reglergehäuse 10 verschraubbaren Einstellspindel 38 des Einstellgliedes 30 gehalten ist.In the exemplary embodiment of the speed controller according to FIG. 3, the bending or correction spring 28, which in turn is in the form of a leaf spring, is fastened to a T-profile-like holding element 43, specifically to the middle part of the T-profile. With the one transverse arm, the holding element 43 is resiliently attached to the controller housing 10, while the end face of an adjusting spindle 44 of the adjusting member 30 bears against the other transverse arm. By screwing the adjusting spindle 44, which can be screwed into the controller housing 10 to a greater or lesser depth, the holding element 43 can be spread apart from the controller housing 10, so that a more or less large prestress is generated at the free end of the bending or correction spring 28. This pretension is in turn passed through the ball 31 to the tensioning lever 14, the ball 31 being fastened to a rod-shaped holding member 36 in the same way as in the exemplary embodiment according to FIG. 1, which has an articulated head 37 in the adjusting spindle 38 of the adjusting member which can be screwed into the controller housing 10 30 is held.

In dem Ausführungsbeispiel des Drehzahlreglers gemäss Fig. 4 ist die wiederum als blattfederförmige Biegefeder ausgebildete Korrekturfeder 28 an dem Spannhebel 14 befestigt und liegt mit ihrem freien Ende an der Einstellvorrichtung 27 an. Zwischen dem Angriffspunkt der Biege- oder Korrekturfeder 28 und der Einstellvorrichtung 27 ist wiederum ein als Kugel 45 ausgebildetes Kraftübertragungsglied angeordnet. Die Einstellvorrichtung 27 hat wiederum die beiden Einstellglieder 29 und 30 zur Einstellung der Federsteifigkeit und der Vorspannung der Korrekturfeder 28. Das Einstellglied 29 ist wiederum eine im Regiergehäuse 10 verschraubbare Einstellspindel 46, an welcher ein schneidengelagerter Kipphebel 47 mittels einer Druckfeder 48 gehalten ist. Der Kipphebel 47 weist ein im wesentlichen C-Profil auf, dessen einer Schenkel als Führung und dessen anderer Schenkel als Lager ausgebildet ist. Der lagerseitige Schenkel ist über das Schneidlager hinaus verlängert und mittels einer Zylinderfeder 49 am Reglergehäuse 10 abgestützt. Am Kipphebel 47 ist ein weiterer Hebelarm 50 befestigt, an dem eine Einstellspindel 51 des zweiten Einstellgliedes 30 mit ihrer Stirnseite anliegt. Ausserdem ist am Kipphebel 47 die Kugel 45 befestigt. Durch Eindrehen oder Herausschrauben der Einstellspindel 46 wird der Kipphebel 47 in der Darstellung gemäss Fig. 4 vertikal verschoben und damit die Lage der Kugel 45. Hierdurch wird der Abstützpunkt der Korrekturfeder 28 an der Einstellvorrichtung 27 verändert und-wie bereits in den anderen Ausführungsbeispielen erwähnt - die wirksame Federsteifigkeit der Korrekturfeder 28. Durch Einschrauben oder Herausdrehen der Einstellspindel 51 wird der Kipphebel 47 geschwenkt. Dadurch lässt sich die auf den Spannhebel 14 wirkende Vorspannung der Korrekturfeder 28 justieren.In the exemplary embodiment of the speed controller according to FIG. 4, the correction spring 28, which is again in the form of a leaf spring-shaped spiral spring, is fastened to the tensioning lever 14 and rests with its free end on the adjusting device 27. Between the point of application of the bending or correcting spring 28 and the adjusting device 27 there is in turn a force transmission element designed as a ball 45. The adjusting device 27 in turn has the two adjusting members 29 and 30 for adjusting the spring stiffness and the pretension of the correction spring 28. The adjusting member 29 is in turn an adjusting spindle 46 which can be screwed into the control housing 10 and on which a rocker arm 47 with cutting edges is held by means of a compression spring 48. The rocker arm 47 has a substantially C-profile, one leg of which is designed as a guide and the other leg as a bearing. The leg on the bearing side is extended beyond the cutting bearing and is supported on the regulator housing 10 by means of a cylinder spring 49. A further lever arm 50 is fastened to the rocker arm 47, on which an adjusting spindle 51 of the second adjusting member 30 rests with its end face. In addition, the ball 45 is attached to the rocker arm 47. By turning or unscrewing the adjusting spindle 46, the rocker arm 47 in the illustration according to FIG. 4 is displaced vertically and thus the position of the ball 45. This changes the support point of the correction spring 28 on the adjusting device 27 and — as already mentioned in the other exemplary embodiments — the effective spring stiffness of the correction spring 28. The rocker arm 47 is pivoted by screwing in or unscrewing the adjusting spindle 51. As a result, the bias of the correction spring 28 acting on the tensioning lever 14 can be adjusted.

Wie bereits erwähnt, ist die Wirkrichtung der Korrekturfeder 28 in den Ausführungsbeispielen des Drehzahlreglers gemäss Fig. 5-7 der Wirkrichtung der Regelfeder 13 gleichgerichtet. Hierzu ist der Spannhebel 14 an seinem freien Ende abgekröpft und die wiederum als blattfederförmige Biegefeder ausgebildete Korrekturfeder 28 greift an der von der Regelfeder 13 abgekehrten Rückseite des Spannhebels 14 an, auch hier wiederum unter Zwischenschaltung eines als Kugel 31 ausgebildeten Kraftübertragungsgliedes. In gleicher Weise wie in Fig. 1 und 3 ist die Kugel 31 an einem Halteglied 36 befestigt, das mit seinem Gelenkkopf 37 in einer Einstellspindel 38 des einen Einstellgliedes 29 der Einstellvorrichtung 27 gehalten ist. Durch Herausdrehen oder Einschrauben der im Reglergehäuse 10 verschraubbaren Einstellspindel 38 lässt sich - wie bereits beschrieben - der Angriffspunkt der Korrekturfeder 28 am Spannhebel 14 in Vertikalrichtung verändern und damit die wirksame Federsteifigkeit der Korrekturfeder 28.As already mentioned, the direction of action of the correction spring 28 in the exemplary embodiments of the speed controller according to FIGS. 5-7 is rectified to the direction of action of the control spring 13. For this purpose, the tensioning lever 14 is cranked at its free end and the correction spring 28, which in turn is designed as a leaf spring-shaped spiral spring, engages on the rear side of the tensioning lever 14 facing away from the control spring 13, again here with the interposition of a force transmission element designed as a ball 31. In the same way as in Figs. 1 and 3, the ball 31 fastened to a holding member 36 which is held with its joint head 37 in an adjusting spindle 38 of the one adjusting member 29 of the adjusting device 27. By unscrewing or screwing in the adjustment spindle 38, which can be screwed into the controller housing 10, the point of application of the correction spring 28 on the tensioning lever 14 can be changed in the vertical direction, and thus the effective spring stiffness of the correction spring 28, as already described.

Bei dem Ausführungsbeispiel des Drehzahlreglers gemäss Fig. 5 und 6 ist die Korrekturfeder 28 an einem Winkel 52 befestigt, der mit seinem einen Schenkel auf einem Gewindeabschnitt 53 eines Einstellbolzen 54 verschraubbar und mit seinem anderen Schenkel am Reglergehäuse 10 axial geführt ist. Der im Reglergehäuse 10 zweifach gelagerte Einstellbolzen 54 trägt an einem Ende einen Schlitz 56 zum Einstecken eines Drehwerkzeuges, wie Schraubenzieher u. dgl., und ragt mit seinem anderen Ende durch das Reglergehäuse 10 hindurch bis in die Bewegungsbahn eines mit dem Drehzahlverstellhebel 12 gekoppelten Einstellnockens 55 hinein. Bei der Drehbewegung des Drehzahlverstellhebels 12 kommt der Einstellnocken 55 in Eingriff mit dem freien Ende des Einstellbolzens 54 und schiebt diesen entgegen der Kraft einer Druckfeder 57 in das Reglergehäuse 10 hinein. Mit der Verschiebebewegung des Einstellbolzens 54 verschiebt sich auch der Winkel 52 und damit die Korrekturfeder 28. Der Einstellnocken 55 ist am Drehzah!verstei)-. hebel 12 schwenkbar angeordnet und kann mittels einer Feststellschraube 58 in der jeweils eingestellten Position festgesetzt werden (Fig. 6). Dadurch wird der max. Verschiebeweg des Einstellbolzens 54 bestimmt. Da der Einstellnocken 55 so ausgebildet ist, dass er nur in Leerlaufstellung des Drehzahlverstellhebels 12 mit dem Einstellbolzen 54 in Eingriff gelangt, kann durch entsprechende Verstellung des Einstellnockens 55 am Drehzahlverstellhebel 12 die Vorspannung der Korrekturfeder 28 im Leerlauf des Motors eingestellt werden. Der Einstellnocken 55 kann aber auch so verdreht werden, dass er in Leerlaufstellung des Drehzahlverstellhebels 12 den Einstellbolzen 54 so weit verschiebt, dass die Korrekturfeder 28 von der Kugel 31 und damit vom Spannhebel 14 abhebt. Damit wird vermieden, dass in Leerlaufstellung des Drehzahlverstellhebels 12 der Spannhebel 14 von der Korrekturfeder 31 beeinflusst wird und damit die Leerlaufverhältnisse geändert werden.In the embodiment of the speed controller according to FIGS. 5 and 6, the correction spring 28 is attached to an angle 52, which can be screwed with its one leg onto a threaded section 53 of an adjusting bolt 54 and is guided axially with its other leg on the controller housing 10. The adjustment bolt 54, which is mounted twice in the controller housing 10, has a slot 56 at one end for inserting a turning tool, such as a screwdriver and the like. Like., And protrudes with its other end through the controller housing 10 into the movement path of an adjusting cam 55 coupled to the speed adjustment lever 12. During the rotational movement of the speed adjustment lever 12, the adjusting cam 55 comes into engagement with the free end of the adjusting bolt 54 and pushes it against the force of a compression spring 57 into the regulator housing 10. With the displacement movement of the adjustment bolt 54, the angle 52 and thus the correction spring 28 are also displaced. The adjustment cam 55 is at the speed! lever 12 pivotally arranged and can be fixed by means of a locking screw 58 in the respectively set position (Fig. 6). The max. Displacement of the adjusting bolt 54 determined. Since the adjusting cam 55 is designed such that it only engages with the adjusting bolt 54 when the speed adjustment lever 12 is in the idle position, the bias of the correction spring 28 can be adjusted while the engine is idling by adjusting the adjusting cam 55 on the speed adjustment lever 12 accordingly. However, the adjusting cam 55 can also be rotated so that in the idle position of the speed adjustment lever 12 it shifts the adjusting bolt 54 so that the correction spring 28 lifts off the ball 31 and thus from the tensioning lever 14. This prevents the tensioning lever 14 from being influenced by the correction spring 31 in the idle position of the speed adjustment lever 12 and thus the idling conditions being changed.

Bei dem Ausführungsbeispiel des Drehzahlreglers gemäss Fig. 7 ist die Korrekturfeder 28 an einen Winkel 59 befestigt, der an oder nahe dem freien Ende eines am Reglergehäuse 10 befestigten Federarms 60 gehalten ist. Am freien Ende des Federarms 60 greift eine im Reglergehäuse 10 verschraubbare Einstellspindel 61 des Einstellgliedes 30 mit ihrer Stirnseite an. Durch Eindrehen oder Herausschrauben der Einstellspindel 61 wird der Federarm 60 und damit der Winkel 59 geschwenkt. Dies bewirkt eine Änderung der Vorspannkraft der Korrekturfeder 28. Bei dieser Ausgestaltung wirkt die Korrekturfeder 28 auch in der Leerlaufstellung des Drehzahlverstellhebels 12 auf den Spannhebel 14. Dadurch werden die Verhältnisse im Leerlauf des Motors verändert, was durch eine erhöhte Warmlaufstufe aufgefangen wird.7, the correction spring 28 is fastened to an angle 59, which is held at or near the free end of a spring arm 60 fastened to the regulator housing 10. At the free end of the spring arm 60, an adjusting spindle 61 of the adjusting member 30 which can be screwed into the controller housing 10 engages with its end face. The spring arm 60 and thus the angle 59 are pivoted by screwing in or unscrewing the adjusting spindle 61. This causes the biasing force of the correction spring 28 to change. In this embodiment, the correction spring 28 also acts on the tensioning lever 14 in the idle position of the speed adjustment lever 12. This changes the conditions when the engine is idling, which is compensated for by an increased warm-up stage.

Bei den Ausführungsbeispielen des Drehzahlreglers gemäss Fig. 8-17 ist die Regelfeder 13 als trapezförmige Blattfeder 70 ausgebildet, die unmittelbar an der Welle 71 des hier nicht weiter dargestellten Drehzahlverstellhebels 12 befestigt ist. Zwischen dem Regler- oder Spannhebel 14 und dem spannhebelseitigen Angriffspunkt der Blattfeder 70 ist ein Koppelglied 72 eingeschaltet. Die Einstellvorrichtung 27 zum Einstellen des P-Grades des Drehzahlreglers ist hier mit dem Koppelglied 72 verbunden. In den Ausführungsbeispielen des Drehzahlreglers gemäss Fig. 8-15 ist das Koppelglied 72 als Stange 73 und in den Ausführungsbeispielen gemäss Fig. 16 und 17 als Zugfeder 74 ausgebildet.8-17, the control spring 13 is designed as a trapezoidal leaf spring 70 which is attached directly to the shaft 71 of the speed adjustment lever 12, which is not shown here. A coupling member 72 is connected between the regulator or tensioning lever 14 and the point of engagement of the leaf spring 70 on the tensioning lever side. The setting device 27 for setting the P degree of the speed controller is connected to the coupling element 72 here. In the exemplary embodiments of the speed controller according to FIGS. 8-15, the coupling member 72 is designed as a rod 73 and in the exemplary embodiments according to FIGS. 16 and 17 as a tension spring 74.

In dem Ausführungsbeispiel des Drehzahlreglers gemäss Fig. 8 ist die an einem Ende durch die Blattfeder 70 hindurchtretende Koppelstange 73 an letzterer mittels einer an einem Anschlag auf der Koppelstange 73 sich abstützenden Druckfeder 75 gehalten. Das andere Ende der Koppelstange 73 ragt durch den Spannhebel 14 hindurch und ist an einem Halter 76 der Einstellvorrichtung 27 angelenkt. Der in Fig. 9 in Draufsicht zu sehende Halter 76 trägt drehbeweglich ein Rollglied 77 aus zwei auf einer Achse 78 in Abstand voneinander drehbeweglich gehaltenen Rollen 79, 80. Die Rollen 79, 80 liegen beidseits eines Längsschlitzes-81 an der von der Blattfeder 70 abgekehrten Rückseite des Spannhebels 14 an. Die Koppelstange 73 ist über ein ösenförmig ausgebildetes Glied 82 auf der Achse 78 gehalten. Eine auf der Koppelstange 73 sitzende Druckfeder 83 stützt sich einerseits an einem Anschlag auf der Koppelstange 73 und andererseits an der der Blattfeder 70 zugekehrten Vorderseite des Spannhebels 14 ab und presst dadurch die Rollen 79, 80 gegen die Rückseite des Spannhebels 14. Der Halter 76 ist mit einem Gelenkkopf 84 in einer im Reglergehäuse 10 verschraubbaren Einstellspindel 85 drehbeweglich gehalten. Durch Eindrehen bzw. Herausdrehen der Einstellspindel 85 lässt sich die Lage des Halters 76 bezüglich des Spannhebels 14 und damit der Angriffspunkt der Koppelstange 73 an dem Spannhebel 14 ändern. Dadurch wird eine Veränderung des Hebelarms der Koppelstange 73 bewirkt und damit eine Veränderung der wirksamen Federsteifigkeit der Regelfeder 13, hier also der Blattfeder 70. Die Rückseite des Spannhebels 14 ist im Angriffsbereich des Rollgliedes 77 entweder gerade (Fig. 8) oder konkav gewölbt (Fig. 10) ausgebildet und in jedem Fall zur Blattfeder 70 hin spitzwinklig geneigt. Dadurch wird zugleich mit dem Verstellen des Angriffspunktes auch die Vorspannung der Regelfeder 70 verändert.8, the coupling rod 73 passing through the leaf spring 70 at one end is held on the latter by means of a compression spring 75 supported on a stop on the coupling rod 73. The other end of the coupling rod 73 projects through the tensioning lever 14 and is articulated on a holder 76 of the adjusting device 27. The holder 76, seen in plan view in FIG. 9, rotatably carries a roller member 77 comprising two rollers 79, 80 which are rotatably held on an axis 78 at a distance from one another. The rollers 79, 80 lie on both sides of a longitudinal slot 81 on the side facing away from the leaf spring 70 Back of the clamping lever 14. The coupling rod 73 is held on the axis 78 via an eyelet-shaped link 82. A compression spring 83 seated on the coupling rod 73 is supported on the one hand by a stop on the coupling rod 73 and on the other hand on the front side of the tensioning lever 14 facing the leaf spring 70 and thereby presses the rollers 79, 80 against the back of the tensioning lever 14. The holder 76 is with a joint head 84 held rotatably in an adjustment spindle 85 which can be screwed into the controller housing 10. By turning or unscrewing the adjusting spindle 85, the position of the holder 76 with respect to the tensioning lever 14 and thus the point of engagement of the coupling rod 73 on the tensioning lever 14 can be changed. This causes a change in the lever arm of the coupling rod 73 and thus a change in the effective spring stiffness of the control spring 13, here the leaf spring 70. The rear side of the tensioning lever 14 is either straight (FIG. 8) or concave in the area of engagement of the rolling element 77 (FIG 10) and in any case inclined at an acute angle to the leaf spring 70. As a result, the bias of the control spring 70 is changed at the same time as the point of application is adjusted.

Die in Fig. 8 der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellte Leerlauffeder 25 kann z.B. wie in Fig. 12 angeordnet und ausgebildet sein. Hier stützt sich die Leerlauffeder 25 als Schraubendruckfeder zwischen dem Starthebel 17 und einem Vorsprung 86 des Spannhebels 14 ab.The idle spring 25, which is not shown in FIG. 8 for the sake of clarity, can be arranged and configured, for example, as in FIG. 12. Here supports the idle spring 25 as a helical compression spring between the start lever 17 and a projection 86 of the tensioning lever 14.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 11 ragt die Achse 78 des Halters 76 durch einen Längsschlitz in der Koppelstange 73 hindurch, so dass die Koppelstange 73 relativ zur Achse 78 verschiebbar ist. Die Koppelstange 73 trägt endseitig eine Ringschulter 87 hinter welche eine an der Einstellspindel 85 befestigte Biegefeder 98 greift. Die Biegefeder 98 belastet die Koppelstange 72 in Fig. 11 nach rechts. Diese Biegefeder 98 übernimmt die Funktion des Spielausgleichs. Die Leerlauffeder 83 stützt sich hier nicht an der Koppelstange 73, sondern an einem Vorsprung 88 des Spannhebels 14 ab.In the exemplary embodiment according to FIG. 11, the axis 78 of the holder 76 protrudes through a longitudinal slot in the coupling rod 73, so that the coupling rod 73 can be displaced relative to the axis 78. The coupling rod 73 carries at the end an annular shoulder 87 behind which a spiral spring 98 fastened to the adjusting spindle 85 engages. The spiral spring 98 loads the coupling rod 72 to the right in FIG. 11. This spiral spring 98 takes over the function of the play compensation. The idle spring 83 is not supported here on the coupling rod 73, but on a projection 88 of the tensioning lever 14.

In den Ausführungsbeispielen des Drehzahlreglers gemäss Fig. 13 und 14 ist das durch den Spannhebel 14 hindurchtretende Ende der Koppelstange 73 mittels eines Schneidenlagers 89 auf der von der Blattfeder 70 abgekehrten Rückseite des Spannhebels 14 gehalten. Die Einstellvorrichtung 27 ist am blattfederseitigen Ende der Koppelstange 73 angeordnet und ist identisch ausgebildet wie zu Fig. 8-12 beschrieben, mit dem einzigen Unterschied, dass das Rollglied 77 an der von dem Spannhebel 14 abgekehrten Rückseite der Blattfeder 70 anliegt, wobei wiederum zwei mit Abstand voneinander auf der Achse 78 angeordnete Rollen beidseitig eines Längsschlitzes 90 an der Blattfeder 70 anliegen. Zwischen der Blattfeder 70 und der Vorderseite des Spannhebels 14 stützt sich eine die Koppelstange 73 umgebende Schraubendruckfeder 91 ab. Durch mehr oder weniger starkes Hineinschrauben oder Herausdrehen der Einstellspindel 85 im Reglergehäuse 10 verändert sich die Lage des Halters 76 bezüglich der Blattfeder 70 und damit der Anlagepunkt des Rollglieds 77 an der Blattfeder 70. Dadurch wird die zur Verfügung stehende Biegelänge der Blattfeder 70 verändert und damit die Federkonstante der Blattfeder 70 verändert, so dass auch mit dieser Einstellvorrichtung 27 die Federsteifigkeit der Regelfeder 13, hier der Blattfeder 70, hochgenau eingestellt werden kann. Zugleich erfolgt eine Änderung der Vorspannung der Blattfeder 70 bei in der Länge unveränderte Koppelglied.In the exemplary embodiments of the speed controller according to FIGS. 13 and 14, the end of the coupling rod 73 passing through the tensioning lever 14 is held on the back of the tensioning lever 14 facing away from the leaf spring 70 by means of a cutting edge bearing 89. The adjusting device 27 is arranged on the leaf spring end of the coupling rod 73 and is of identical design to that described in FIGS. 8-12, with the only difference that the rolling element 77 rests on the rear side of the leaf spring 70 facing away from the tensioning lever 14, again two with At a distance from each other, rollers arranged on the axis 78 abut the leaf spring 70 on both sides of a longitudinal slot 90. A helical compression spring 91 surrounding the coupling rod 73 is supported between the leaf spring 70 and the front of the tensioning lever 14. By screwing in or unscrewing the adjusting spindle 85 in the controller housing 10 to a greater or lesser extent, the position of the holder 76 with respect to the leaf spring 70 and thus the point of contact of the rolling element 77 with the leaf spring 70 changes. This changes the available bending length of the leaf spring 70 and thus the spring constant of the leaf spring 70 is changed, so that the spring stiffness of the control spring 13, here the leaf spring 70, can also be set with high precision using this adjusting device 27. At the same time there is a change in the preload of the leaf spring 70 with the coupling member unchanged in length.

Während in Fig. 13 die Leerlauffeder 25 in gleicher Weise wie in Fig. 12 angeordnet ist, stützt sich die Leerlauffeder 25 in Fig. 14 an dem Spannhebel 14 und an einem mittels einer Einstellschraube 92 einstellbaren Führungsglied 93 ab. Im Ausführungsbeispiel in Fig. 15 ist die Leerlauffeder 25 zwischen dem Spannhebel 14 und einem Stütz- und Führungsglied 94 angeordnet, das an dem durch den Spannhebel 14 hindurchtretenden Ende der Koppelstange 73 befestigt ist. Das Stütz- und Führungsglied 94 bildet gleichzeitig ein Lager zwischen Koppelstange 73 und Spannhebel 14.While the idle spring 25 is arranged in FIG. 13 in the same way as in FIG. 12, the idle spring 25 in FIG. 14 is supported on the tensioning lever 14 and on a guide member 93 which can be adjusted by means of an adjusting screw 92. In the exemplary embodiment in FIG. 15, the idle spring 25 is arranged between the tensioning lever 14 and a support and guide member 94, which is fastened to the end of the coupling rod 73 passing through the tensioning lever 14. The support and guide member 94 simultaneously forms a bearing between the coupling rod 73 and the tensioning lever 14.

Das Ausführungsbeispiel des Drehzahlreglers gemäss Fig. 16 stimmt mit dem Drehzahlregler gemäss Fig. 13 identisch überein, mit der einzigen Ausnahme, dass hier das Koppelglied 72 nicht als Koppelstange sondern als Zugfeder 74 ausgebildet ist. Die Blattfeder 70 und die Zugfeder 74 sind in Reihe geschaltet. Das hat den Vorteil, dass die einzelnen Federn mit höherer Federsteifigkeit ausgeführt werden können, da sich die Kehrwerte der Federkonstanten addieren. Die Zugfeder 74 ist einerseits im Halter 76 eingehängt und andererseits an einem Lagerglied 95 des Schneidenlagers 89 befestigt, das in gleicher Weise wie in Fig. 13 auf der von der Zugfeder 74 abgekehrten Rückseite des Spannhebels 14 an diesem angreift. In Fig. 13 ist dieses Lagerglied 95 mit der Koppelstange 73 fest verbunden.The embodiment of the speed controller according to FIG. 16 is identical to the speed controller according to FIG. 13, with the only exception that here the coupling member 72 is not designed as a coupling rod but as a tension spring 74. The leaf spring 70 and the tension spring 74 are connected in series. This has the advantage that the individual springs can be designed with higher spring stiffness, since the reciprocal values of the spring constants add up. The tension spring 74 is, on the one hand, suspended in the holder 76 and, on the other hand, fastened to a bearing member 95 of the cutting edge bearing 89, which acts on the back of the tensioning lever 14 on the rear side thereof, which is remote from the tension spring 74, in the same way as in FIG. 13. In Fig. 13, this bearing member 95 is fixed to the coupling rod 73.

Der Drehzahlregler gemäss dem Ausführungsbeispiel in Fig. 17 ist identisch ausgebildet dem Drehzahlregler nach Fig. 15, wiederum mit dem einzigen Unterschied, dass die dortige Koppelstange durch die Zugfeder 74 ersetzt ist. Spannhebelseitig ist die Zugfeder 74 an dem Stütz- und Führungsglied 94 befestigt, das durch eine Ausnehmung im Spannhebel 14 hindurchragt. Die Leerlauffeder 25 stützt sich auf der Rückseite des Spannhebels 14 und an dem Stütz- und Führungsglied 94 ab.The speed controller according to the exemplary embodiment in FIG. 17 is of identical design to the speed controller according to FIG. 15, again with the only difference that the coupling rod there is replaced by the tension spring 74. The tension spring 74 is fastened on the tension lever side to the support and guide member 94, which projects through a recess in the tension lever 14. The idle spring 25 is supported on the back of the tension lever 14 and on the support and guide member 94.

Bei dem Ausführungsbeispiel des Drehzahlreglers gemäss Fig. 18 und 19 ist die Regelfeder 13 wie in den Ausführungsbeispielen in Fig. 1-7 als zylindrische Schraubenzugfeder ausgebildet und mit dem einen Ende an dem mit dem Drahzahlverstellhebel 12 gekoppelten Kurbelgetriebe 24 eingehängt und am anderen Ende an der Einstellvorrichtung 27 befestigt. Wie in den Ausführungsbeispielen des Drehzahlreglers gemäss Fig. 8-17 weist die Einstellvorrichtung 27 einen Halter 76 auf, der mit einem Gelenkkopf 84 in einer Einstellspindel 85 drehbeweglich gehalten ist. Der Halter 76 liegt mit einem Rollglied 77 auf der von der Regelfeder 13 abgekehrten Rückseite des Spannhebels 14 an. Das Rollglied 77 wird wiederum von zwei Rollen 79, 80 (Fig. 19) gebildet, die auf einer im Halter 76 gehaltenen Achse 78 drehbeweglich gelagert sind. Die beiden Rollen 79, 80 liegen beiderseits eines Längsschlitzes 81 im Spannhebel 14 an diesem an. Durch den Längsschlitz 81 ragt eine Lasche 97 hindurch, die auf der Achse 78 ebenfalls drehbeweglich gehalten ist. In der Lasche 97 ist das Ende der Regelfeder 13 eingehängt. Die Anlagefläche des Rollgliedes 77 an der Rückseite des Spannhebels 14 kann wie in Fig. 8 gerade oder wie in Fig. 10 konkav ausgebildet sein, wobei die Anlagefläche immer spitzwinklig zur Zugrichtung der Regelfeder 1.3 geneigt ist. Durch Einschrauben oder Herausdrehen der Einstellspindel 85 im Reglergehäuse 10 lässt sich die Lage des Halters 76 relativ zum Spannhebe) 14 und damit der Anlagepunkt des Rollgliedes 77 am Spannhebel 14 verändern. Dadurch greift die Regelfeder 30 über einen veränderten Hebelarm am Spannhebel 14 an, wodurch wiederum die wirksame Federsteifigkeit der Regelfeder 13 verändert wird. Zugleich wird die Vorspannung der Regelfeder 13 verändert.In the exemplary embodiment of the speed controller according to FIGS. 18 and 19, the control spring 13 is, as in the exemplary embodiments in FIGS. 1-7, designed as a cylindrical helical tension spring and is attached at one end to the crank mechanism 24 coupled to the wire number adjusting lever 12 and at the other end to the Adjustment device 27 attached. As in the exemplary embodiments of the speed controller according to FIGS. 8-17, the setting device 27 has a holder 76 which is held in a setting spindle 85 with a joint head 84 so that it can rotate. The holder 76 rests with a rolling element 77 on the rear side of the tensioning lever 14 facing away from the control spring 13. The roller member 77 is in turn formed by two rollers 79, 80 (FIG. 19) which are rotatably mounted on an axis 78 held in the holder 76. The two rollers 79, 80 rest on both sides of a longitudinal slot 81 in the tensioning lever 14. A tab 97 protrudes through the longitudinal slot 81 and is also rotatably held on the axis 78. The end of the control spring 13 is suspended in the tab 97. The contact surface of the rolling element 77 on the rear side of the tensioning lever 14 can be straight as in FIG. 8 or concave as in FIG. 10, the contact surface always being inclined at an acute angle to the direction of tension of the control spring 1.3. By screwing in or unscrewing the adjusting spindle 85 in the controller housing 10, the position of the holder 76 relative to the tensioning lever 14 and thus the contact point of the rolling element 77 on the tensioning lever 14 can be changed. As a result, the control spring 30 acts on the tension lever 14 via a modified lever arm, which in turn changes the effective spring stiffness of the control spring 13. At the same time, the bias of the control spring 13 is changed.

In allen Ausführungsbeispielen ist die Einstellvorrichtung 27 von ausserhalb des Reglergehäuses 10 zu betätigen, so dass die Einstellung des P-Grades während des Betriebes, also bei laufender Brennkraftmaschine, vorgenommen werden kann.In all of the exemplary embodiments, the setting device 27 can be actuated from outside the controller housing 10, so that the setting of the P- Degree during operation, that is, with the internal combustion engine running.

In allen Fig. 1-19 sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen, so dass die Beschreibung der gleichbezeichneten Bauteile für alle Figuren gilt.The same components are provided with the same reference numerals in all of FIGS. 1-19, so that the description of the components with the same designation applies to all the figures.

Claims

1. Speed regulator for fuel injection pumps having a regulator sleeve (23), which is adjusted as a function of speed, with a regulator lever (14), rotatably supported in the regulator housing (10) for indirect or direct transmission of the adjusting movement of the regulator sleeve (23) to a regulating slider (20), which controls the fuel delivery quantity, of the fuel injection pump, with a force, acting in opposition to the adjusting movement of the regulator sleeve due to an increase in speed, of a regulating spring (13) as part of a regulating spring arrangement which, on the one hand, at least indirectly engages the regulator lever and, on the other hand, is coupled to a speed adjusting lever (12) by means of which the tension of the regulating spring (13) can be changed and with an adjusting device for adjusting the characteristics of the force, acting in opposition to the adjusting movement of the regulator sleeve (23) with an increase in speed, of the regulating spring arrangement for adjusting the degree of proportionality of the regulator, characterized in that the regulating spring arrangement exhibits a correction spring (28) engaging the regulator lever (14), having a spring stiffness which is very much lower as compared with the spring stiffness of the regulating spring (13), and the adjusting device (27) exhibits in each case an adjusting member (29, 30), which can be adjusted through the wall of the regulator housing (10), for separately adjusting effective spring stiffness and spring pretension of the correction spring (28), in which arrangement the adjusting device for adjusting the spring stiffness exhibits a force transmission member (31), which can be adjusted essentially parallel to the longitudinal extent of the regulator lever (14) and transversely to the direction of the force of the regulating spring arrangement acting on the regulator lever, which force transmission member is engaged, on the one hand, by the force of the correction spring (28) as spring of the regulating spring arrangement, the force of which is forwarded to the regulator lever via the force transmission member (31, 77).

2. Speed regulator according to Claim 1, characterized in that the direction of action of the correction spring (28) is directed in opposition to the direction of action of the regulating spring (13) and that the spring pretension of the correction spring (28) is greater than that of the regulating spring (13).

3. Speed regulator according to Claim 1, characterized in that the directions of action of correction spring (28) and regulating spring (13) are directed in the same direction and that the spring pretension of the correction spring (28) is less than that of the regulating spring (13).

4. Speed regulator according to one of Claims 1-3, characterized in that the correction spring (28) is constructed as preferably leaf-spring-like bending spring (28), the point of attack on the regulator lever (14) of which is preferably located close to the free lever end.

5. Speed regulator according to Claim 4, characterized in that the bending spring (28) is held on the regulator housing (10) by means of the adjusting device (27)and is effectively connected with its free end to the regulator lever (14).

6. Speed regulator according to Claim 5, characterized in that between the bending spring (28) and the regulator lever (14), a force transmission member preferably constructed as a sphere (31 ) is arranged, which can be displaced essentially parallel to the regulator lever (14) and bending spring (28) by means of a first adjusting element (38).

7. Speed regulator according to claim 6, characterized in that the bending spring (28) is attached to a holding member (32; 39; 43; 52; 59) which can be rotated or displaced by means of a second adjusting element (33; 40; 44; 54; 61) in such a manner that the free end of the bending spring (28) experiences a displacement which is essentially rectangular with respect to the direction of adjustment of the force transmission member (31).

8. Speed regulator according to claim 4, characterized in that the bending spring (28) is attached to the regulator lever (14) and rests with its free end against the adjusting device (27).

9. Speed regulator according to Claim 8, characterized in that a force transmission member preferably constructed as a sphere (45) is arranged between the free end of the bending spring (28) and the adjusting device (27).

10. Speed regulator according to Claim 9, characterized in that the force transmission member (45) is attached to an adjusting member (29) which can be adjusted essentially parallel to the bending spring (28) by means of a threaded spindle (46) and can be rotated in a plane extending essentially at right angles to the plane of the bending spring by means of another threaded spindle (51 ).

11. Speed regulator according to Claim 3 and 5, characterized in that the speed adjusting lever (12) is coupled to the adjusting device (27) in such a manner that the spring pretension of the bending spring (28) acting on the regulator lever (14) can be adjusted in the idling position of the speed adjusting lever.

12. Speed regulator according to Claim 7 and 11, characterized in that a displacing rod (54) and a restoring spring (57) engage the holding member (52) and that the displacing rod (54) can be displaced by means of an adjusting cam (55) coupled rigidly but adjustably to the speed adjusting lever (12).

13. Speed regulator for fuel injection pumps having a regulator sleeve (23) which can be adjusted as a function of speed, with a regulator lever (14), rotatably supported in the regulator housing (10), for indirect or direct transmission of the adjusting movement of the regulator sleeve (23) to a regulating slider (20), controlling the fuel delivery quantity, of the fuel injection pump, with a force, acting in opposition to the adjusting movement of the regulator sleeve due to an increase in speed, of a regulating spring (13) as part of a regulating spring arrangement which, on the one hand, at least indirectly engages the regulator lever and, on the other hand, is coupled to a speed adjusting lever (12), by means of which the tension of the regulating spring (13) can be hinged, and with an adjusting device for adjusting the characteristic of the force, acting in opposition to the adjusting movement of the regulator sleeve (23) with an increase in speed, of the regulating spring arrangement for adjusting the degree of proportionality of the regulator, characterized in that the regulating spring (13) is constructed as a leaf spring (70), which is rigidly connected at its one end to a shaft (71) which can be rotated by means of the speed adjusting lever (12) and the other end of which engages on the side facing away from the regulator lever one end of a coupling member (72), the other end of which engages the side of the regulator lever (14) facing away from the leaf spring (70) and that the adjusting device for adjusting the spring stiffness exhibits a force transmission member (77), which can be adjusted essentially parallel to the longitudinal extent of the regulator lever and transversely with respect to the direction of force of the regulating spring arrangement acting on the regulator lever, which is engaged, on the one hand, by the force of the leaf spring (70) of the regulating spring arrangement, the force of which is forwarded to the regulator lever via the force transmission member (77), in which arrangement the adjusting device exhibits an adjusting spindle (85) which can be adjusted through the wall of the regulator housing (10) and which is connected via a ball or connecting-rod hinge (84) to the force transmission member (77) and via the latter to one of the ends of the coupling member (72) and can be displaced on the regulator lever (14) or the leaf spring (70) by means of the adjusting spindle (85), the leaf spring (70) or the regulator lever (14) exhibiting a longitudinal slot (90, 81) extending in the longitudinal direction with respect to the regulator lever or with respect to the leaf spring at the point of passage of the coupling member (72) to the force transmission member (77).

14. Speed regulator according to Claim 13, characterized in that the force transmission member is a rolling member (77).

15. Speed regulator according to Claim 14, characterized in that the rolling member (77) rests against the regulator lever (14) on the side of the latter facing away from the leaf spring (70) and this side of the regulator lever (14) exhibits in the area of adjustment of the rolling member (77) a rest area with straight-line or concave section which is inclined at an acute angle towards the leaf spring (70).

16. Speed regulator according to Claim 14, characterized in that the rolling member (77) rests against the leaf spring (70) on the rear of the latter pointing away from the regulator lever (14).

17. Speed regulator according to one of Claims 13-16, characterized in that the coupling member (72) is constructed as coupling rod (73), preferably with compensation for spring play.

18. Speed regulator according to one of Claims 13-16, characterized in that the coupling member (72) is constructed as tension spring (74).

19. Speed regulator according to Claim 16 and Claim 17, characterized in that the end of the coupling rod (73) at the side of the regulator lever protrudes through an opening in the regulator lever (14) and is coupled to the latter via a knife edge bearing (89) arranged on its rear.

20. Speed regulator for fuel injection pumps having a regulator sleeve (23), which adjusts itself as a function of speed, with a regulator lever (14), rotatably supported in the regulator housing (10), for indirect or direct transmission of the adjusting movement of the regulator sleeve (23) to a regulating slider (20), controlling the fuel delivery quantity, of the fuel injection pump, with a force, acting in opposition to the adjusting movement of the regulator sleeve, due to an increase in speed, of a regulating spring (13) as part of a regulating spring arrangement, which on the one hand, at least indirectly engages the regulator lever and, on the other hand, is coupled to a speed adjusting lever (12) by means of which the tension of the regulating spring (13) can be changed, and with an adjusting device for adjusting the characteristic of the force, acting in opposition to the adjusting movement of the regulator sleeve (23) with an increase in speed, of the regulating spring arrangement for adjusting the degree of proportionality of the regulator, characterized in that the regulating spring (13) is constructed as tension spring and the adjusting device for adjusting the spring stiffness exhibits a force transmission member (77) which is adjustable essentially parallel to the longitudinal extent of the regulator lever and transversely to the direction of force of the regulating spring arrangement acting on the regulator lever, which is engaged, on the one hand, by the tension spring of the regulating spring arrangement, the force of which is forwarded to the regulator lever via the force transmission member and in which arrangement the adjusting device exhibits an adjusting spindle (85) which can be adjusted through the wall of the regulator housing (10) and which is connected via a ball or connecting-rod hinge (84) to the force transmission member and via the latter to the end of the regulating spring (13) at the regulator lever side, the force transmission member (77) resting against the rear of the regulator lever (14) facing away from the regulating spring (13).

21. Speed regulator according to Claim 20, characterized in that the force transmission member is a rolling member (77).

22. Speed regulator according to Claim 21, characterized in that the rolling member (77) exhibits two rollers (79, 80) which are rotatable at a distance from one another on a shaft (78) held in an approximately bow-shaped holder (76), and that a lug (97) is held rotationally movably on the shaft (78) and protrudes through a longitudinal slot (81) in the regulator lever (14) and is there coupled to one end of the regulating spring.

23. Speed regulator according to Claim 21 and 22, characterized in that the rear of the regulator lever (14) exhibits in the area of adjustment of the rolling member (77) a rest area with straight-line or concave section extending at an acute angle with respect to the direction of tension of the regulating spring (13).