DE1954834C3

DE1954834C3 - Centrifugal governor for internal combustion engines

Info

Publication number: DE1954834C3
Application number: DE19691954834
Authority: DE
Inventors: Josef 7032 Sindelfingen Konrath Karl 7140 Ludwigsburg Biechl
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Filing date: 1969-10-31
Publication date: 1977-09-01

Description

)ie Erfindung betrifft einen Fliehkraftdrchzahlregler Hinsnrilzbrennkraftmaschinen mit einem drehzahlabhängig sich verstellenden Regclglied (Rcglermuffe) dessen Rcgclbewegungen auf einen mit dem Förder mengenverstellglied der Hinsprüzpumpe in Verbin dung stehenden und um eine gehäusefeste Achse schwenkbaren Zwischenhebel übertragen werden unc das dabei gegen ein unter der Kraft mindestens eine Rücklührleder stehendes K raflübertragungsglied wirkt und mit einer einen sich federnd nachgiebig am Kraft übertragungsglied abstützenden, in Wirkverbindunf mit dem Regelglied kommenden Anschlag umfassen den Angleicheinrichtung sowie mit einem die Bewe gung des Regelglieds auf den Zwischenhebel übertra genden, am Z wischenhebelangelenkten Schwenkhebel) The invention relates to a centrifugal governor for a felt internal combustion engine with a speed-dependent function adjusting regulating member (regulating sleeve) whose Rcgcl movements on one with the conveyor Quantity adjustment element of the injection pump in connection dung standing and pivotable about an axis fixed to the housing intermediate lever are transmitted unc which acts against a force transmission member under the force of at least one return leather and with a resiliently resiliently supported on the force transmission member in an active connection with the control member coming stop include the adjustment device as well as the move movement of the control element to the intermediate lever transferring pivoting lever articulated on the intermediate lever

Hinspritzmotoren, insbesondere solche für den An trieb von Kraftfahrzeugen, arbeiten in einem großer Drehzahlbercich. Die an diesen Motoren angebauter Einspritzpumpen sind in vielen Fällen mit Reglerr versehen, die neben der Drehzahlregelung die Auf gäbe haben, die im Vollastbetrieb eingestellte Kraft stoffhöchstmenge über einen möglichst großen Drehzahlbereich so zu verändern, daß sie dem vom Motoi verlangten und für eine rauchfreie Verbrennung odei für eine.i besonderen Anwendungsfall festgelegter Fördermengen verlauf entspricht oder sehr nahekommi (Angleichung).Injection motors, especially those for driving motor vehicles, work in a big way Speed range The injection pumps mounted on these engines are in many cases with controller no which, in addition to speed control, would also have the force set in full load operation Maximum amount of substance over the largest possible speed range to change so that they demanded the Motoi and odei for a smoke-free combustion For a particular application, the flow rate corresponds to or very close to a fixed flow rate (Alignment).

Bei bekannten Drehzahlreglern der eingangs beschriebenen Bauart (DT-PS 10 11 223) ist die zur Anpassung der von der Einspritzpumpe geförderten Kraftstoffmenge an die Vollastcharakteristik des Motor; aus einer Federkapsel bestehende Angleicheinrichtunj= zwischen Kraftübertragungsglied und Reglermuffe angeordnet, und der als Kupplung zwischen Regelgliec und Zwischenhebel dienende Schwenkhebel ist irr Reglergehäuse gelagert und arbeitet so, daß bei steigender Drehzahl je nach Vorspannung und Steifheil der in der Federkapsei eingebauten Feder das Fördermengenverstellglied der Einspritzpumpe lediglich un' einen vorbestimmten Betrag in Richtung »Stopp« verschoben wird. Dadurch wird die Förderung der Einspritzpumpe um eine entsprechende Differenzmenge verringert. Diese Einrichtung hat aber den Nachteil daß die Kraftstoffhöchstmenge bei steigender Drehzah nur im Rcgelsinn - d. h. in Richtung einer kleinerer Menge - verändert werden kann, während eine Be wegung des Fördermengenverstellglicdes entgeger dem Regelsinn - d. h. bei steigender Drehzahl ir Richtung einer größeren Einspritzmenge - oder cir geknickter - d. h. erst ansteigender und dann abfallen der oder erst abfallender und dann ansteigender - For dermengenverlauf mit dieser Einrichtung nicht ver wirklicht werden kann.In known speed regulators of the type described at the beginning (DT-PS 10 11 223) is used for adaptation the amount of fuel delivered by the injection pump to the full load characteristics of the engine; Adjustment device consisting of a spring capsule arranged between the power transmission member and regulator sleeve, and as a coupling between Regelgliec and intermediate lever serving pivot lever is mounted in the controller housing and works so that with increasing Speed depending on the preload and stiffness of the spring built into the spring capsule the delivery rate adjustment member the injection pump only shifted a predetermined amount in the direction of "stop" will. This increases the delivery of the injection pump by a corresponding difference decreased. However, this device has the disadvantage that the maximum amount of fuel increases with increasing speed only in the normal sense - d. H. towards a smaller amount - can be changed while a loading Movement of the flow rate adjustment device contrary to the control sense - d. H. with increasing speed ir Direction of a larger injection quantity - or cir bent - d. H. first rising and then falling the or first decreasing and then increasing demand flow profile with this device is not ver can be realized.

Es sind schon Einrichtungen bekanntgeworden, die bei Reglern anderer Bauart als der beschriebenen die Steuerung eines beliebigen Fördermengenverlaufs z. B. mittels einer Kurvenscheibe, ermöglichen US-PS 22 59 693 und DT-PS 10 10 321). Diese Einrichtunger lassen sich aber nicht bei Reglern der eingangs be schricbenen Bauart anwenden.Institutions have already become known that in the case of controllers of a different design than the one described, the control of any flow rate curve z. B. by means of a cam, allow US-PS 22 59 693 and DT-PS 10 10 321). These facilities but cannot be used with controllers of the type described above.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, einer Fliehkral'tdrehzahlregler der eingangs beschriebener Bauart mit einer Einrichtung zu versehen, die es er möglicht, den Fördermengenverlauf der Hinspritz pumpe so zu steuern, daß bei Drehzahländerung^ die Kraftstoffhöchstmeivic innerhalb eines vorgegebe nen Dreli/.ahlbereichs in beliebiger Richtung unc CiIi)He veränderbar ist, wobei der Bedarf die Richtung der Fördermengenänderung innerhalb des Drehzahl bereichs mindestens einmal umkehrbar ist.The invention is now based on the object of a centrifugal force speed controller of the type described at the beginning Design to be provided with a device that makes it possible, the flow rate of the Hinspritz To control the pump so that when the speed changes ^ the maximum fuel consumption within a given nen Dreli / .ahlbereich in any direction unc CiIi) He is changeable, with the need taking the direction the change in delivery rate within the speed range is reversible at least once.

Diese Aufgabe wird erfmdungsgemäß ilaüurch gelöst, daß der einen bestandteil der Angleicheinrichtung bildende Schwenkhebel mit mindestens zwei gegen den federnd nachgiebig sich abstützenden Anschlag und mindestens einen weiteren - gegebenenfalls federnd nachgiebig - sich am Kraftübcrt-.ugungsglicd abstützenden Anschlag drückenden Anschlagflüchen versehen ist, wobei von den Anschlügen jeweils einer bei Schwenkbewegungen des mit seinem entfernt von den Anschlafflächen liegenden Ende am Zwischenhebel angelenkten Schwenkhebels als Festpunkt dient.According to the invention, this problem is solved by that one component of the adjustment device forming pivot levers with at least two stops which are supported in a resilient manner against the resiliently resilient support and at least one further - possibly resiliently flexible - attaches to the power transmission supporting stop pressing stop surfaces is provided, one of the stops each in the case of pivoting movements of the end on the intermediate lever that is remote from the sleeping surfaces hinged pivot lever serves as a fixed point.

Eine besondere Ausgestaltung der Erfindung ist derart, daß der Schwenkhebel zwischen der Schwenkachse des Zwischenhebcls und dessen Verbindungsstelle mit dem Fördermengenverstellglied an dem Zwischenhebel angelenkt ist.A special embodiment of the invention is such that the pivot lever between the pivot axis of the intermediate lever and its connection point with the delivery rate adjustment member on the intermediate lever is hinged.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ist derart, daß der erste federnde Anschlag in Verlängerung der Regelgliedachse angeordnet ist und daß oberhalb dieses ersten Anschlags als Festpunkt ein zweiter in Form eines Schraubbolzens in jeder gewünschten Lage feststellbarer Anschlag als Festpunkt dient. Mit einem solchen Regler kann die Vollastfördermenge so gesteuert werden, daß sie bei steigenden Drehzahlen zunimmt oder abnimmt, oder erst abnimmt und dann im oberen Drehzahlbereich wieder zunimmt.Another embodiment of the invention is such that the first resilient stop is an extension the control member axis is arranged and that above this first stop as a fixed point, a second in In the form of a screw bolt, a stop that can be locked in any desired position is used as a fixed point. With a Such a controller, the full-load delivery rate can be controlled so that it increases with increasing speeds increases or decreases, or decreases first and then increases again in the upper speed range.

Soll aber die Vollastfördermenge bei steigender Drehzahl erst zunehmen und dann abnehmen, sind in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung der erste federnde Anschlag in Verlängerung der Regelgliedachse, ein zweiter federnder Anschlag oberhalb des ersten zwischen Regelgliedachse und Verbindung von Schwenkhebel und Zwischenhebel und ein dritter fester Anschlag einstellbar unterhalb des ersten angeordnet. However, if the full-load delivery rate should first increase and then decrease with increasing speed, are In a further embodiment of the invention, the first resilient stop as an extension of the control element axis, a second resilient stop above the first between the control element axis and the connection of pivot lever and intermediate lever and a third fixed stop adjustable arranged below the first.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung wird dadurch erreicht, daß der Schwenkhebel zwei Anschlagflächen hat, die ober- bzw. unterhalb der Regelgliedachse angeordnet sind und gegen zwei ebenfalls ober- bzw. unterhalb der Regelgliedachse angeordnete Anschläge wirken. Mit diesem Regler lassen sich alle gewünschten Angleichverläufe verwirklichen. A particularly advantageous embodiment of the invention is achieved in that the pivot lever has two stop surfaces which are arranged above or below the control element axis and against two stops arranged above or below the control element axis also act. With this regulator all desired alignment processes can be implemented.

In der Zeichnung sind drei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt.In the drawing, three exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown.

Fig. 1 zeigt das erste,Fig. 1 shows the first,

Fig. 2 das zweite undFig. 2 the second and

Fig. 3 das dritte Beispiel, jeweils in schematischer Darstellung,3 shows the third example, each in a schematic manner Depiction,

Fig. 4 und 5 zeigen Diagramme mit möglichen Angleich- bzw. Regelkurven.Fig. 4 and 5 show diagrams with possible adjustment or control curves.

Beim ersten Ausführungsbeispiel ist auf der Nockenwelle 10 einer nicht dargestellten Einspritzpumpe für Brennkraftmaschinen ein Mitnehmerteil 11 befestigt, an dem Fliehgewichte 12 schwenkbar gelagert sind. Diese greifen mit Armen 13 an der Lauffläche 14 einer als Regelglied dienenden Reglermuffe 15 an, die mit einer Innenbohrung 16 auf einem zylindrischen Zapfen 17 der Nockenwelle 10 geführt ist. Auf die der Lauffläche 14 gegenüberliegende Stirnfläche 20 der Reglermuffe 15 stützt sich über eine Rolle 21 ein Zwischenhebel 22, derauf einem im Reglergehäuse 25 befestigten Lagerbolzen 26 schwenkbar gelagert ist. Die Rolle 21 ist auf einem Schwenkhebel 27 gelagert, der durch einen Bolzen 28 mit dem Zwischenhebel 22 gelenkig verbunden ist und durch die Kraft einer Feder 29 in seiner Ruhelage an einem Ansehlagstift 31) ties /am schenhebels 22 anliegt. Der Zwischenhebel 22 ist über eine Lasche 31 mit einer als Föruermcngenverstellglied dienenden Regelstange 32 einer Einspritzpumpe gekuppelt. Eine am Ende des Zwischenhebels 22 angreifende Zugfeder 35 dient als SpielausgleichsfedcrIn the first embodiment, an injection pump, not shown, is on the camshaft 10 for Internal combustion engines have a driver part 11 attached to which flyweights 12 are pivotably mounted. These engage with arms 13 on the running surface 14 of a regulator sleeve 15 serving as a regulating member, which with an inner bore 16 is guided on a cylindrical pin 17 of the camshaft 10. On the tread 14 opposite end face 20 of the regulator sleeve 15 is supported via a roller 21, an intermediate lever 22, which is pivotably mounted on a bearing pin 26 fastened in the controller housing 25. The role 21 is mounted on a pivot lever 27 which is articulated to the intermediate lever 22 by a bolt 28 is connected and by the force of a spring 29 in its rest position on a Ansehlagstift 31) ties / am lever 22 is applied. The intermediate lever 22 is via a bracket 31 with a Föruermcngenverstellglied serving control rod 32 coupled to an injection pump. One acting on the end of the intermediate lever 22 Tension spring 35 serves as a play compensation spring

s und ist gleichzeitig bestrebt, die Regelstange 32 im Sinne einer größeren Einspritzmenge zu verstellen und wirkt daher auch als Startfeder.s and strives at the same time, the control rod 32 in To adjust a larger injection quantity and therefore also acts as a starting spring.

Schwenkbewegungen des Schwenkhebels 27 um seinen Schwenkpunkt 28 erfolgen entgegen der Rüekführkraft der Feder 29 und sind begrenzt durch eine am Zwischenhebel 22 angebrachte Begrenzungsnase 33, die ein Durchgehen des Motors verhindern soll, falls die Feder 29 bricht. Die Startfeder 35 würde nämlich bei fehlender Feder 29 den Zwischenhebel 22 im Sinne einer Fördermengenvergrößerung verschieben. Die Begrenzungsnase 33 ist so angebracht, daß der Schwenkhebel 27 um den zum Angleichen der Fördermenge notwendigen Schwenkwinkel kippen kann. Die Wirkung dieser Kipp- bzw. Schwenkbewegung ist weiter unten näher beschrieben.Pivoting movements of the pivot lever 27 about its pivot point 28 take place against the return force the spring 29 and are limited by a limiting nose 33 attached to the intermediate lever 22, which is to prevent the motor from running away if the spring 29 breaks. The starting spring 35 would namely in the absence of a spring 29, move the intermediate lever 22 to increase the delivery rate. The limiting nose 33 is attached so that the pivot lever 27 to adjust the flow rate can tilt necessary swivel angle. The effect of this tilting or swiveling movement is wider described in more detail below.

Auf dem Lagerbolzen 26 ist außer dem Zwischenhebel 22 noch ein einarmiger Stützhebel 37 schwenkbar gelagert, der das Kraftübertragungsglied für eine als Drehzahlregelfeder dienende Rückführfeder 38 ist.In addition to the intermediate lever 22, a one-armed support lever 37 can also be pivoted on the bearing pin 26 stored, the power transmission member for a as a speed control spring serving return spring 38 is.

Die Rückführ'eder 38 ist eine Zugfeder und ist mit ihrem einen Ende am Stützhebel 37 und mit ihrem anderen Ende an einem Schwenkhebel 39 eingehängt, der mit einer im Reglergehäuse 25 drehbar gelagerten Welle 40 verbunden ist. Der Schwenkhebel 39 ist überThe Rückführ'eder 38 is a tension spring and is with one end attached to the support lever 37 and its other end attached to a pivot lever 39, which is connected to a shaft 40 rotatably mounted in the controller housing 25. The pivot lever 39 is over

jo die Welle 40 mit einem außerhalb des Reglergehäuses 25 befindlichen Bedienungshebel 41 verbunden, dessen eine gezeichnete Endlage durch eine Schraube 42 begrenzt ist and die vom Regler geregelte Höchstdrehzahl bestimmt. Die Lage des Stützhebels 37 bei vorgespannter Regelfeder 38 ist durch den Kopf 43a einer Einstellschraube 43 festgelegt. Damit ist der Einhängepunkt 44 der Regelfeder 38 bestimmt und auch, wie weiter unten näher beschrieben, die Vollastausgangsstellung der Regelstange 32.jo the shaft 40 with an outside of the controller housing 25 located operating lever 41 is connected, one end position of which is limited by a screw 42 is determined by the maximum speed regulated by the controller. The position of the support lever 37 when pretensioned Control spring 38 is fixed by the head 43 a of an adjusting screw 43. This is the mount point 44 determines the control spring 38 and also, as described in more detail below, the full-load starting position of the control rod 32.

Eine im Reglergehäuse 25 einstellbare zusätzliche Leerlaufrcgelfeder 45 ragt durch eine Aussparung 46 im Stützhebel 37 hindurch und beeinflußt im Leerlaufregelbereich über eine Fläche 47 am Schwenkhebel 27 die Bewegungen des Zwischenhcbels 22.An additional idle control spring 45 which can be adjusted in the controller housing 25 protrudes through a recess 46 in the support lever 37 and influences the idle control range via a surface 47 on the pivot lever 27 the movements of the intermediate lever 22.

Der Stützhebel 37 hat zwei auf die Überstehmaße »a« und »h« eingestellte Anschläge 49, 51, von denen der obere aus einer Schraube 50 mit Gegenmutter 52 besteht und einen festen Anschlag 49 für eine Anschlagfläche 53 des Schwenkhebels 27 bildet, währencThe support lever 37 has two stops 49, 51 set to the protruding dimensions "a" and "h" , of which the upper one consists of a screw 50 with a lock nut 52 and forms a fixed stop 49 for a stop surface 53 of the pivot lever 27, while c

so der untere in Verlängerung der Nockenwelle 10 angeordnet ist und im wesentlichen aus einem Anschlag bolzen 55 und einer Feder 56 besteht und als federndei Anschlag 51 für eine Anschlagfläche 57 dient, die durcl den Außendurchmesscr der auf dem Schwenkhebel 2' gelagerten Rolle 21 gebildet wird.so the lower one is arranged as an extension of the camshaft 10 and essentially consists of a stop bolt 55 and a spring 56 and as a springy egg Stop 51 is used for a stop surface 57, the durcl the outer diameter of the roller 21 mounted on the pivot lever 2 'is formed.

Vorstehmaß »a« des Anschlags 49 und Vorstehmal »h« und Federkraft des Anschlags 51 sowie der Wirk bereich der Lecrlaufregelfeder 45 können durch eini mit einem Deckel 58 verschließbare Öffnung 59 deProjecting dimension "a" of the stop 49 and projecting mark "h" and the spring force of the stop 51 as well as the active area of the directional control spring 45 can be closed through an opening 59 that can be closed with a cover 58

ο . Regleniehäuses 25 eingestellt werden.ο. Regleniehäuses 25 are set.

Das Vorsiehmaß »o« wird eingestellt, indem i!i Schraube 50 entsprechend verdreht und durch die MuI ter 52 gesichert wird. Das YorMehmaß »/'« kann durcl Austauschen verschieden Market Scheiben 54 eingcThe precautionary dimension "o" is set by turning the screw 50 accordingly and securing it with the nut 52. The standard measure "/ '" can be entered by exchanging different market disks 54

"ν stellt werden, oder der .Anschlag 51 kann in bekannte] nicht dargestellter Weise in eine Sehraubhiüse eingc baut werden, die ihrerseits im Slüt/.hebel 37 verstellba angebracht ist und durch eine Gegenmutter gesichei"ν, or the .stop 51 can be in known] In a manner not shown, included in a viewing hood are built, which in turn in the Slüt /. Hebel 37 adjustable attached and secured by a lock nut

werden kann.can be.

Das zweite Ausführungsbcispicl nach Fig. 2 unterscheidet sich von dem ersten wie folgt: Der Slüt/hebel 37 hat neben dem federnden Anschlag 51 anstelle des festen Anschlags 49 des ersten Beispiels einen /weiten federnden Anschlag 60, der wie Anschlag 51 einen Anschlagbolzcn 61 und eine Feder 62 hat. Unterhalb der Achse der Nockenwelle 10 und unterhalb des federnden Anschlags 51 ist als dritter und fester Anschlag 63 eine durch die Gegenmutter 64 gesicherte Schraube 65 angebracht. Dieser dritte Anschlag 63 wirkt zusammen mit einer Anschlagflächc 66 am Schwenkhebel 27'. Die Anschläge 51, 60 und 63 sind auf die Vorstehmaße »b, d, e« einstellbar.The second Ausführungsbcispicl according to Fig. 2 differs from the first as follows: In addition to the resilient stop 51 instead of the fixed stop 49 of the first example, the slut / lever 37 has a / wide resilient stop 60 which, like stop 51, has a stop bolt 61 and a Spring 62 has. A screw 65 secured by the counter nut 64 is attached below the axis of the camshaft 10 and below the resilient stop 51 as a third and fixed stop 63. This third stop 63 works together with a stop surface 66 on the pivot lever 27 '. The stops 51, 60 and 63 can be adjusted to the protruding dimensions "b, d, e" .

Bei dem in Fig. 3 dargestellten dritten Ausführungsbeispiel ist der Stützhebcl 37" auf einem besonderen Lagerstift 70 im oberen Teil des Rcgelgchäuscs 25" gelagert, während der Zwischenhebel 22" wie der Hebel 22 in den Fig. 1 und 2 im unteren Gehäuseteil aufdem Lagcrbolzcn 26 schwenkbar ist. Abweichend von der Ausführung nach Fig. 1 oder 2 ist der Schwenkhebel 27" sowohl an dem Zwischcnhebel 22" als auch mittels eines Bolzens 71 an der Reglcrmuffe 15" angelcnkt. Ein Langloch 72 im unteren Teil des Zwischcnhebcls 22" erlaubt diesem, geringe senkrechte Ausweichbewegungen auszuführen, unter anderem dann, wenn der Schwenkhebel 27" um den Bolzen 71 kippt. Der Schwenkhebel 27" hat zwei Anschlagflächcn 75, 76, die eine ober-, die andere unterhalb der Mitte der Nockenwelle 10. Diesen Anschlagflächcn 75,76 liegen zwei Anschläge 77, 78 im Stützhebel 37" gegenüber. Die drei Ausführungsbcispielc des Erfindüngsgcgcnstandcs nach den Fig. 1 bis 3 ermöglichen es, die Vollastkraftstoffmcnge der Einspritzpumpe durch drehzahlabhüngigc Rcgclwegändcrungcn an die vom Motor rauchfrei verbrennbar oder für einen besonderen Anwcndungsfall erforderliche Kraftstofniöchstmengc anzugleichen. In the third embodiment shown in FIG. 3, the support lever 37 ″ is on a special one Hinge pin 70 is mounted in the upper part of the Rcgelgchäuscs 25 ", while the intermediate lever 22" like the lever 22 in FIGS. 1 and 2 is pivotable on the bearing pin 26 in the lower housing part. Deviating from the The embodiment according to FIG. 1 or 2 is the pivot lever 27 "both on the intermediate lever 22" and by means of it a bolt 71 is hinged to the regulator sleeve 15 ". An elongated hole 72 in the lower part of the intermediate lever 22 "allows it to perform slight vertical evasive movements, including when the The pivot lever 27 "tilts about the bolt 71. The pivot lever 27" has two stop surfaces 75, 76, one above, the other below the center of the camshaft 10. These stop surfaces 75, 76 lie two stops 77, 78 in the support lever 37 ″ opposite. The three exemplary embodiments of the invention according to FIGS. 1 to 3 make it possible to increase the full load fuel quantity of the injection pump by speed-dependent Changes in return to the smoke-free combustion of the engine or for a special application to adjust the required maximum fuel quantity.

Zur Anglcichung der Vollastmengc sind beispielsweise folgende durch den Regler gesteuerte Anglcichvcrläufe erforderlich bzw. möglich:
1. Bei steigender Drehzahl abnehmende Fördermenge, d. h. Verschiebung der Rcgelstangenlage in Richtung »Stopp« um einen vorbestimmten Betrag innerhalb eines festgelegten Drchzahlbereichs, To adjust the full load volume, for example, the following adjustment processes controlled by the controller are required or possible:
1. With increasing speed, the delivery rate decreases, ie shifting of the control rod position in the direction of »stop« by a predetermined amount within a specified speed range,

II. bei steigender Drehzahl zunehmende Fördermenge, II. With increasing speed, increasing delivery rate,

III. bei steigender Drehzahl erst abnehmende und dann /.unehmeiule undIII. with increasing speed only decreasing and then /.unehmeiule and

IV, bei steigender Drehzahl erst zu- und dann ab· nehmende Fördermenge.IV, with increasing speed first increases and then decreases increasing delivery rate.

Diese vier möglichen Angleiehverliiul'e werden in den Diagrammen nach den Fig. 4 und 5 gezeigt, wobei in der Abszisse die Drehzahl »n« und in der Ordinate die Fördermenge »Q« bzw, die Stellung »R« aufgetragen ist. Dabei wird vorausgesetzt, daU die Stellung »R« ein Muli für die von der F.inspi itzpumpi: geförderte KraftslolTmengc »Q« ist. Dann stellen diese Angleichkurvendie Fördermenge in Abhängigkeit von der Drehzahl dar. Der Angleiehveiliiuf I ist in Fig. 4 durch den dick ausgezogenen l.inienzug /1-W₁ (Ilm¹ Angleichverlauf Il durch C-W₁ der Angleichverlauf III in Fig. 5 durch /)-/·.'-/· und der Anglcichvcrliuif IV durch IW-I dargestellt. Die gestrichelten Linien //-A'-/)b/w. Il KA, U-K-I. oder Il K-C zeigen den Regelweg-Verltuif im unteren Diehzuhlhcreich, wenn der Regler eine zinn SlMiten benötigte KraflslolTübcrmcnge steuert.. Wird keine Slartmenge verlangt, dann folgt die Regelslange beispielsweise der Linie M-A (Fig. 4).These four possible Angleiehverliiul'e are shown in the diagrams according to FIGS. 4 and 5, the speed "n" is plotted on the abscissa and the delivery rate "Q" or the position "R" is plotted on the ordinate. It is assumed that the position "R" is a mule for the force gap "Q" promoted by the F.inspi itzpumpi: These adjustment curves then represent the delivery rate as a function of the speed. The adjustment curve I is shown in FIG. 4 by the thick line I / 1-W ₁ ( ^{IIm 1} adjustment curve II through CW ₁ the adjustment curve III in FIG. 5 through /) - / · .'- / · and the Anglcichvcrliuif IV represented by IW-I . The dashed lines // - A '- /) b / w. Il KA, UKI. or Il KC show the control path in the lower-Verltuif Diehzuhlhcreich when the controller controls a tin SlMiten required KraflslolTübcrmcnge .. If no Slartmenge required, then the rule Lange, for example, follows the line MA (Fig. 4).

Die Länge der Strecke Ii-K ist durch die Vorspannung der Startfeder 35 gegeben.The length of the path Ii-K is given by the bias of the starting spring 35.

Führt der Regler keine Anglcichbewegungen aus. so folgt seine Rcgelkurve beispielsweise dem Linienzug H-K-L-B in Fig. 4. Die Abregelkurvc zur Begrenzung der Höchstdrehzahl ist in den Fig. 4 bzw. 5 durch #-Pbzw. F-Pbezeichnet.If the controller does not carry out any adjustment movements. so its control curve follows, for example, the HKLB line in FIG. 4. The control curve for limiting the maximum speed is shown in FIGS. FP designated.

ίο Im folgenden wird die Wirkungsweise des Reglers beschrieben, wobei besonders die Arbeitsweise der im wesentlichen aus dem Schwenkhebel 27, 27', 27" und den Anschlägen 49, 51, 60, 63, 77, 78 bestehenden Angleicheinrichtung erläutert wird.ίο The following is the mode of operation of the controller described, in particular the operation of the essentially composed of the pivot lever 27, 27 ', 27 "and the stops 49, 51, 60, 63, 77, 78 existing adjustment device is explained.

is In Fig. 1 sind die Fliehgewichte 12 in Ruhelage gezeichnet, der Bedienungshebel 41 liegt am AnschlagIn Fig. 1, the flyweights 12 are drawn in the rest position, the operating lever 41 is at the stop

42 an, und über den Schwenkhebel 39 ist die Regclfeder 38 zur Begrenzung der maximalen Drehzahl vorgespannt. Durch die Kraft der Regelfeder 38 ist der Stützhebel 37 gegen den Kopf 43a der Einstellschraube42 on, and the control spring is via the pivot lever 39 38 preloaded to limit the maximum speed. By the force of the control spring 38 is the Support lever 37 against the head 43a of the adjusting screw

43 gezogen und in dieser Lage festgehalten. Die Startfeder 35 hat über den Zwischcnhebel 22 und die Lasche 31 die Regelstangc 32 in die Stellung gebracht, in der die Einspritzpumpe die zum Starten der Brcnnkraftmaschine benötigte Kraftstoffhöchstmenge fördert (H in Fig. 4 und 5). Ist nach dem Anlassen der Motor angesprungen und läuft er mit der Drehzahl «1 um, dann haben die Flichgcwiehtc 12 die Rcglermuffc 15 und die Rolle 21 so weit verschoben, daß die Rolle 21 mit ihrer Anschlagfläche 57 an der Stirnseite 51 «des Anschlags 51 anliegt. MutTc 15 und Rolle 21 haben den Weg »m durchlaufen, und die Rcgclstangc 32 steht beispielsweise in Punkt C (Fig. 4). Da Rolle 21 und Schwenkhebel 27 über die Feder 29 und Anschlagstift 30 kraftschlüssig mit dem Zwischcnhebel 22 verbunden sind, wird jede durch die Muffe bewirkte Bewegung der Rolle 21 entsprechend dem wirksamen llcbclveihältnis auf die Rcgelstangc 32 übertragen.43 pulled and held in this position. The starting spring 35 has brought the control rod 32 via the intermediate lever 22 and the tab 31 into the position in which the injection pump delivers the maximum amount of fuel required to start the internal combustion engine (H in FIGS. 4 and 5). If the engine has started after starting and it rotates at speed "1", the lifters 12 have shifted the regulating sleeves 15 and the roller 21 so far that the roller 21 rests with its stop surface 57 on the end face 51 "of the stop 51 . MutTc 15 and roller 21 have traversed the path »m , and the Rcgclstangc 32 is, for example, in point C (FIG. 4). Since the roller 21 and pivot lever 27 are non-positively connected to the intermediate lever 22 via the spring 29 and stop pin 30, every movement of the roller 21 caused by the sleeve is transmitted to the locking rod 32 according to the effective ratio.

Soll der Regler den Angleichverlauf Ii steuern (zunehmende Fördermenge), ist der Anschlag 49 auf ein solches Vorstchmaß »a« eingestellt, daß er die Anschlagflächc 53 am Schwenkhebel 27 gerade dann berührt, wenn der Weg »<<« durchlaufen ist. Erhöht sich die Drehzahl über «1 hinaus, dann überwindet dieIf the controller is to control the adjustment curve Ii (increasing delivery rate), the stop 49 is set to such a protruding dimension "a" that it just touches the stop surface 53 on the pivot lever 27 when the path "<<" has been traversed. If the speed increases beyond «1, then overcomes the

4s MulTenkrafl die Vorspannung der Feder 56 des Anschlags 51, der Anschlagbolzen 55 weicht nach rechts aus, und das Vorstehmaß »h« verkürzt sich. Gleichzeitig mit der Vorspannung der Feder 56 überwindet die steigende Muffenkraft auch die Kraft der Feder 29,4s MulTenkrafl the bias of the spring 56 of the stop 51, the stop bolt 55 gives way to the right, and the protruding dimension "h" is shortened. Simultaneously with the bias of the spring 56, the increasing sleeve force also overcomes the force of the spring 29,

so und der Schwenkhebel 27 kippt um den momentanen Drehpunkt, der von der Anschlnglliiche 53 und von dem festen Anschlag 5« gebildet wird. Weil dei Schwenkhebel 27 oberhalb der beiden Λ nschlagflüchcn 53 und 57 durch den Bolzen 28 an den /.wischenhebeso and the pivot lever 27 tilts to the momentary Pivot point from terminal 53 and from the fixed stop 5 ″ is formed. Because the pivot lever 27 is above the two Λnschlagflüchcn 53 and 57 through the bolt 28 to the /.wischenhebe

ss 22 angelenkt ist, bewegt sich in diesem Fall der Anlenkpunkt 2H entsprechend dem Hebelgesetz nach links, und die Regelstange 32 wird im Sinne einer Vergrößerung der Fordermenge verschoben (siehe Kurve C-W in Fig. 4).ss 22 is articulated, the pivot point moves in this case 2H according to the law of levers to the left, and the control rod 32 is in the sense of an enlargement shifted the delivery amount (see curve C-W in Fig. 4).

(,o Durch eine weichere Feder Si» mit höherer Vorspannung läßt sich mit der beschriebenen Anordnung des Anschlags auch ein Angleiehverlaiil nach C-S-I-Ii in F'ig. 4 erzielen.
Soll eine Angleichung entsprechend dem Angleich-A softer spring Si »with a higher preload can also be used with the described arrangement of the stop to achieve a leveling relay according to CSI- II in Fig. 4.
Should an adjustment according to the adjustment

(,s verlauf I (fallende Fördermenge) erfolgen, wird dei Anschlag 49 entfernt oder so weit zurückgestellt, dal.! er nicht mehr zur Wirkung kommt. Mit dieser Einstellung arbeiten nur die Ansehlaglliiche 57 und dei(, s course I (falling flow rate) take place, the Stop 49 removed or so far back that.! it no longer comes into effect. With this attitude only the request items 57 and dei work

Anschlag 51 zusammen, und die Muffenkraft kann den Anschlag 51 um den NN'eg »h« zusammendrücken. Dabei bleibt tier Schwenkhebel 27 mit dem /wischenhebel 22 in der gezeichneten Lage verbunden, der Zwischenhebel 22 folgt den Bewegungen der Rolle 21. und die Fördermenge verringert sich entsprechend dem Kurvenverlauf A-B in Fig. 4.Stop 51 together, and the sleeve force can compress stop 51 by the NN'eg "h" . The pivot lever 27 remains connected to the / wiper lever 22 in the position shown, the intermediate lever 22 follows the movements of the roller 21 and the delivery rate is reduced in accordance with the curve AB in FIG. 4.

Um einen Angleichverlauf 111 (erst fallend, dann ansteigend) /u verwirklichen, wird das Yorstehmal.i »a« des Anschlags 49 so eingestellt, daIJ zuerst ein Teilweg des Vorstchmaßcs »b« durchlaufen wird, dann die Flache 53 an den Anschlag 49 anschlägt und danach der Restweg von »h« überwunden wird, bei gleichzeitigem Kippen des Schwenkhebels 27 um seinen Berührungspunkt mit dem Anschlag 49. Diese Angleichung folgt dem Linienzug D-Ii-I''in Fig. 5.In order to achieve a matching curve 111 (first falling, then rising) / u, the yorstehmal.i "a" of the stop 49 is set so that a partial path of the protruding dimension "b" is first traversed, then the surface 53 strikes the stop 49 and then the remaining path of "h" is overcome while at the same time tilting the pivot lever 27 about its point of contact with the stop 49. This alignment follows the line D-Ii-I "in FIG. 5.

Der Angleichvcrlauf IV (siehe Linienzug I)-G-I- in Fig. 5) wird mit der Rcglcrausführung nach Fig. 2 erreicht. Die Vorstehmaße »b« und »d« der Anschläge 51 und 60 sind so eingestellt, daß nach Zurücknahme der Startmenge (K-D in Fig. 5) bzw. nach Durchlaufen des NVcgcs »a< beide Anschlagflächen 53 und 57 gleichzeitig an den Anschlägen 51 und 60 anliegen. Zwischen dem festen Anschlag 63 und der Anschlaglläche 66 ist jedoch ein Abstand »f«, vermindert um einen Teilweg entsprechend dem zurückgelegten NVcg C, vorhanden. Außerdem ist die Vorspannkraft der Feder 56 niedriger als die der F'cder 62. Frhöht sich jetzt die Drehzahl über //1 hinaus, dann weicht zuerst die Feder 56 aus, der Anschlag 60 wirkt als fester Anschlag, und der Schwenkhebel 27' kippt um den von der Anschlagflächc 53 und vom Anschlag 60 gebildeten momentanen Drehpunkt, die Fördermenge erhöht sich (D-C). 1st in !'unkt (Ί des Diagramms nach Fig. 5 bei der Drehzahl «3 die hochstzulässige Vollastmenge erreicht, hat der Schwenkhebel 27' im Bereich des Anschlags 63 den NVeg »ß< zurückgelegt und die Anschlagflächc 66 schlägt an den festen Anschlag 63 an. Bei weiterer Drehzahlerhöhung arbeitet die Muffe gegen beide federnden Anschläge 51 und 60 und der Schwenkhebel 27' kippt um den neuen durch den Anschlag 63 gebildeten momentanen Drehpunkt, wobei die Fördermenge wieder abnimmt. Bei der Hnddreh-/ahl n? (Punkt /in IMg. S) ist die Angleichung beendet.The adjustment process IV (see line I) -GI- in FIG. 5) is achieved with the configuration according to FIG. The Vorstehmaße "b" and "d" of the stops 51 and 60 are adjusted so that after withdrawal of the starting quantity (KD in Fig. 5) or after passing through the NVcgcs "a <both stop surfaces 53 and 57 at the same time the stops 51 and 60 are present. Between the fixed stop 63 and the stop surface 66, however, there is a distance "f", reduced by a partial distance corresponding to the NVcg C covered. In addition, the pretensioning force of the spring 56 is lower than that of the spring 62. If the speed now increases beyond // 1, the spring 56 first gives way, the stop 60 acts as a fixed stop, and the pivoting lever 27 'tips over the instantaneous pivot point formed by the stop surface 53 and the stop 60, the delivery rate increases (DC). 1st in! 'Oint (Ί the diagram of FIG. 5 at the speed "3 reaches the hochstzulässige full-load, the swing lever has 27' in the area of the stop 63 to NVEG" covered ß <and Anschlagflächc 66 strikes against the fixed stop 63 . Upon further increase in speed operates the sleeve against both resilient stops 51 and 60 and the pivot lever 27 'tilts about the new formed by the stop 63 the instantaneous pivot point, wherein the flow rate decreases again. in the Hnddreh- / ahl n? (dot / in IMg . S) the alignment is finished.

Mit dem Ausführungsbeispiel nach IMg. 3 lassen sichWith the embodiment according to IMg. 3 can

s alle vier beschriebenen Angleichverläufe I IV einstellen und steuern.s Set all four described alignment curves I IV and control.

Bei einer Angleichung nach A-B in F ig. 4 (Angleichverlaul I) weicht der obere· Anschlag 77 ledernd aus (F'ederweg »h«, und der untere Anschlag 78 wirkt alsWith an adjustment according to AB in Fig. 4 (adjustment procedure I), the upper stop 77 gives way in a leathery manner (spring deflection "h", and the lower stop 78 acts as a

κι fester Drehpunkt. Fr kann in diesem F'all sehr hoch vorgespannt und blockiert sein oder durch einen festen Bolzen ersetzt werden.κι fixed pivot point. In this case, it can be very high be preloaded and blocked or replaced by a solid bolt.

Fine Anglcichung nach C-B in Fig. 4 (Anglciehverlauf II) läßt sich verwirklichen, wenn der untere Anis schlag 78 ausweicht (Federweg »g« und der obere Anschlag 77 als fester Drehpunkt wirkt.Fine alignment according to CB in Fig. 4 (alignment curve II) can be achieved if the lower anise stroke 78 evades (spring travel "g" and the upper stop 77 acts as a fixed pivot point.

Der Regler gleicht die Fördermenge nach der geknickten Kurve D-H-F in IMg. 5 (Angleichverlauf 111) an, wenn zwischen den Drehzahlen «1 und «3 zuerst der Anschlag 77 um den Weg »ft« ausweicht, und dann zwischen «3 und «2 der Anschlag 78 um den Weg »g«. The controller equals the delivery rate according to the kinked curve DHF in IMg. 5 (alignment curve 111) when, between speeds «1 and« 3, stop 77 first deviates by distance “ft”, and then between “3 and“ 2 stop 78 by distance “g”.

Hin geknickter Fördermengcnvcrlauf nach D-G-l· inFlow rate curve bent towards DGl · in

IMg. 5 (Angleichvcrlauf IV) wird verwirklicht, wenn die federnden Anschläge 77 und 78 in umgekehrterIMg. 5 (adjustment process IV) is implemented if the resilient stops 77 and 78 in reverse

:s Reihenfolge wie gerade beschrieben arbeiten. Zuerst weicht der Anschlag 78 und dann der Anschlag 77 aus. Durch die Anwendung von jeweils zwei Federn anstelle einer Feder 56, 62 in den federnden Anschlägen 51, 60, 77, 78 kann der Anglcichverlauf noch zusätzlich: s sequence work as just described. First the stop 78 and then the stop 77 give way. By using two springs each instead a spring 56, 62 in the resilient stops 51, 60, 77, 78 can also provide the equal course

v> angepaßt werden.v> to be adjusted.

Der Regler regelt in allen beschriebenen Fällen nach Frreichcn der F.nddrehzahl /?2 ab, denn dann überschreitet die Muffenkraft am Regelglied 15,15' die Vorspannung der Rcgelfcdcr 38 und der StützhebelIn all the cases described, the controller regulates after the final speed has been reached /? 2, because then If the sleeve force on the control element 15, 15 'exceeds the preload of the Rcgelfcdcr 38 and the support lever

is 37, 37" bewegt sich nach rechts vom Kopf 43</dcr Finstellschraube 43 weg. Dieser Ausweichbewegung l'olgl der Zwischenhcbel 22, 22", da er von dem durch die Muffenkraft gegen den StüWhebel üngelenkter Schwenkhebel 27, 27' 27" mitgenommen wird, und tic ιis 37, 37 "moves to the right of head 43 </ the fin set screw 43 away. This evasive movement l'olgl the intermediate lever 22, 22 ", since he is affected by the Sleeve force against the StüWhebel ungleed pivoting lever 27, 27 '27 "is taken along, and tic ι

.(ι, Zwischcnhehel 22, 22" zieht die Regelstange 32 au »Stopp« (Linie Ii-P in IMg. 4 bzw. /■'-/'in Fig. 5).. (ι, Zwischencnhehel 22, 22 "pulls the control rod 32 to" stop "(line Ii-P in IMg. 4 or / ■ '- /' in Fig. 5).

I licizu -1 !!lau /cichnunuenI licizu -1 !! lau / cichnunuen

/im ii:/ in ii:

Claims

Patent claims:

1. Centrifugal governor for injection internal combustion engines with a speed-dependent adjusting control element (ReglermufTe), whose Control movements on one, with the Fördermcngenverstellglied the injection pump connected and fixed to the housing Axis pivotable intermediate lever are transferred and this against a under the claw at least one return spring standing force transmission member acts, and with one one itself resiliently resiliently supporting on the power transmission member, in operative connection with the control member Coming stop comprehensive adjustment device and with a movement of the control member pivoting lever which transfers to the intermediate lever and is articulated on the intermediate lever, characterized in that the one component the adjusting device forming swivel jack! (27, 27 ', 27 ") with at least two against the resiliently resiliently supported stop (51, 78) and at least one further - if necessary resiliently resilient - stop (49., 60, 63, 77) pressing stop surfaces (57, 76; 53, 66, 75) is provided, whereby of the stops one in each case with pivoting movements of the remote from the stop surfaces End of the pivot lever articulated on the intermediate lever (22, 22 ") serves as a fixed point.

2. Centrifugal governor according to claim 1, characterized in that the pivot lever (27, 27 ', 27 ") between the pivot axis (26) of the intermediate lever (22, 22") and its connection point is articulated to the intermediate lever (22, 22 ") with the delivery rate adjustment member (32).

3. Centrifugal speed regulator according to one of claims 1 or 2, characterized in that the first resilient stop (51) is arranged in extension of the control member axis and that above this first stop (51) a second in the form of a screw bolt (50) in any desired Lockable stop position (49) serves as a fixed point (Fig. 1).

4. centrifugal governor according to one of claims 1 or 2, characterized in that the first resilient stop (51) in extension of the control element axis, a second leather stop (60) above the first between the control element axis and the connection of the pivot lever (27 ') and Intermediate lever (22) and a third fixed adjustable stop (63) are arranged below the first (Fig. 2).

5. Centrifugal governor according to one of claims 1 or 2, characterized in that the pivot lever (27 ") has two stop surfaces (75, 76) which are arranged above or below the control element axis and against two also ο bor- or below arranged on the control element axis; stops (77, 78) act (Fig. }).