CZ9903609A3

CZ9903609A3 - Způsob provádění časové synchronizace zapřádacích úkonů při zapřádání příze a zařízení k jeho provádění

Info

Publication number: CZ9903609A3
Application number: CZ19993609A
Authority: CZ
Inventors: Václav Ing. Šafář; Jiří Ing. Rameš
Original assignee: Rieter Cz A.S.
Priority date: 1999-10-12
Filing date: 1999-10-12
Publication date: 2001-07-11
Also published as: CZ292232B6

Description

Způsob

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu zapřádání příze na spřádacím místě bezvřetenového dopřádacího stroje,, při kterém se při přerušení spřádacího procesu nejprve provádějí' přípravné' úkony·». které' spo-: dívají ve vyhledání’ konce příze- na cívce zvednuté’ mimo kontakt a naví jecím válcem,, odklopení’ spřádací jednotky k vyčištění spřádacího rotoru a její. zpětné, přiklopení, odměření”.potřebného úseku příze a úprava jejího konce a nasátí tohoto koňce do trubičky odtahu a stabilizaci odměřeného úseku příze v přípravné' i

poloze pro zapředení v poloze mimo dosah, rozvaděče příze, a mimo svěř příze v odtahovém ústrojí. Tyto přípravné.' úkony s.e provádějí' buď ručně obsluhou· stroje:,... nebo automatickým- zapřádacím zařízením,, ktere pojíždí' poděl stroje.. Proces zapředení příze.-: se zahájí spuštěním, podávání vláken do. spřádacího rotoru a provádí se. elektronicky řízenou· časovou synchronizací; následných za přá da c í c h úkonů.

Dosavadní stav techniky

Bezvřetenové dopřádací stroje se vyrábějí, ve dvou. koncepcích, dle způsobu opětného zapřádání' příze při přerušení spřádacího procesu na některém ze spřádacích míst,.

Stroje s ruční obsluhou jsou vybavovány pomocným zapřádácím zařízením, které' usnadňuje proces zapřádání, avšak přípravné úkony provádí obsluha stroje». Zapřáďací zařízení provádějí sled zapřádacíc-h úkonů.,, které' následují po spuštění podávání vláken, d.o spřádacího rotoru.. Časová synchronizace těchto: zapřádačíeh. úkonů se u starších typu strojů provádí mechanicky vzájemnou kinematickou vazbou jednotlivých, mechanismů. U' novějších typu těchto stro jů s ruční' obsluhou, a ručním prováděním přípravných úkonů se provádí časová synchronizace zapřádacích: úkonů, pomocí, elektronicky řízených zařízení..

Druhou koncepcí jsou automatizované bezvřetenové dopřádací stroje, u nichž podél stroje pojíždí automatizované zařízení,, které provádí všechny úkony spojené s obnovením spřádacího procesu na spřádacím-místě. Při přerušení spřádacího , procesu * • 9 • · · na spřádacím místě. Při přerušení.' spřádacího, proč esujpr ováde- <- :

t . ’' všechny přípravné úkony pro zapředení' i následné“ zapřádaní úkony, jejichž synchronizaci zajistuje citlivé seřídutelné^7, .’ elektronické zařízení. Zapřádacími úkony jsou:: ky vláken do spřádacího rotoru,, vpuštění konce, obvod spřádacího rotoru,, zahájení odtahu příze.

spuštqní dodávpř íze (na sb ěrný a zahájení ^:na--‘ ví jení příze.. U některých strojů jsou při zapřádání jjříze- prováděny některé další úkony, jako na příklad řízení, obrátek spřádacího rotoru, provádění kontroly kvality provedeného zapředení příze:, které mají za· úkol zvýšit kvalitu a spolehlivost, zapřádání pří ze, avšak nemají' podstatný' vztah ke: sledu zapřádacích úkonů:. · - / ; „ „ ,._;

U všech známých, způsobů:, zapřádání příze se. zaha juje sled zapřádacích úkonů po provedení přípravných úkonů spuštěním: podávání' vláken: do spřádacího rpt.oru... To se provádí sepnutím:

I .

elektrického obvodu elektromagnetické' spojky- umístěné:· na hřídélee. podávacího válečku... Sepnutí ťeto^-spojky nastane po-, proměnlivé časové prodlevě od sepnutí elektrického obvodu, která je závislá na konstrukčním provedení a. na je jím- seřízení... Uvedení: podávacího válečku do? otáčivého? pohybu nastane pak následně po· sepnutí spojky s prokluzem souvisejícím s překonáními pasivních odporů, které závisí’na provozním:, znečištění a seřízení celého mechanismu podávání vláken.! Tyto? dvě' časové’ prodlevy ! od sepnutí elektrického obvodu elektromagnetické' spo jky- do zahájení otáčivého, pohybu podávacího válečku; nejsou konstantní:.. Jsou různé' pro jednotlivá spřádací místa, a jsou- proměnlivě s? časem v závislosti na znečištění á na- provozním, stavu, podáýacíh©? ústrojí spřádací jednotky?..: Proměnlivé' časové prodlevy· jsou; pak příčinou, nepřesností: při časové synchronizaci, zapřádacích úkonů, což se odráží v dosažitelné kvalitě spojů, příze a spolehlivosti. zapřádaoího procesu! Tyto nevýhody stávajícího gtavu techniky si klade za' cíliodstranit., nebo alespoň; podstatně zmírnit způsob zapřádání; příze podle vynálezu a zařízení k jeho provádění. · ' (

Po ďsť a t a......vynále zu

Podle vynálezu se provádí časová synchronizace (zapřádacích úkonů při zapřádání příze na spřádacím.místě bezvřetenového ř

dopřádacího stroje,. přičemž se nejprve provádějí přípirávně úko

n.y, které spočívají' ve vyhledání konce příze na cívce zvednuté , · I .

mimo· kontakt s navíjecím válcem, odklopení spřádací jednotky !

za účelem vyčistění spřádacího rotoru od zbytku vláken a od shromážděných, nečistot, na sběrném obvodu·, načež? se provádí' zpětně přiklopení spřádací jednotky« Dále se provádí:odměření potřebného úseku příze., úprava jejího konce a jeho nasátí', do trubičky odtahu- a stabilizace tohoto úseku příze v přípravně' poloze pro zapředení mimo dosah, rozvaděče příze po cív/ce a mimo svěř příze v odtahovém ústrojí. Poté'se zahajuje procesí zapředení spuštěním podávání vláken do. spřádacího rotoru, a; dále prováděním zapřádácích. úkonů. v: .časovém· sledu za jíštovaným· elektronicky řízenou časovou synchronizací a to vpuštění konce příze na sběrný' obvod; spřádacího rotoru, zahájení odtahu: příze a zahájení navíjení příze·. Podstata způsobu zapřádání příze podle· vynálezu spočívá' v- provádění časově synchronizace· zapřádácích úkonů v závislosti, od zjištěného· počátku otáčivého pohybu podávacího válečku.·. Toto zjištění se provádí čidlem,_spřisazeným, k. povrchu součástí?,' která je pevně spo jeníá s bří-, delem podávání., s výhodou: k povrchu podávacího válečku.. Oď počátku otáčivého· pohybu podávacího válečku- se nastavují?, časové intervaly zapřádacích úkonů u bezvřelenových dopřádácich. strojů s ručním prováděním přípravných úkonů pro zapřádání? příze i u strojů sutomatizovaných, u nichž tyto přípravně úkony· provádí’ pojízdně automatizované? zapřá.dací zařízení..

Zařízení podle vynálezu se. vyznačuje tím, že k součásti pevně’ spojeně s hřídelem podávání', je přisazeno čidlo pro, snímání počátku otáčivého pohybu, podávacího vélečkua toto. čidlo je spojeno: se synchronizačním zařízením,, ovládajícím· alespoň některý člen?zapřádačího mechanismu pro uvolnění? příze k nasátí do spřádacího· rotoru, zahájení odtahů příze.,., zahájení navíjení příze.'· y Přehled obrážků na výkresech

Příklady provedení způsobu a .zařízení podle vynálezu jsou znázorněny na výkresech, kde obr.. 1, 2 a 3' schématicky • · · • · znázorňuje v bokorysném pohledu uspořádání' spřádacího místa . bezvřetenového dopřádácího stroje s ručním prováděním jpřípravných úkonů pro zapředení příze? a s ústrojím¹ pro provádění' časové synchronizace zapřádacích? úkonů.. ·.·

Ha obr.. 4, je schematicky znázorněn, diagram s, příklady'' časová synchronizace zapřáďacích úkonů..

. Na obr- 5 je schematicky v bokorysném. pohledu znázorněno i

uspořádání spřádacího místa s- pojízdným zapřádáním, zařízením s naznačenými mechanismy k provádění zapřáďacích. úkonů..

Příklady provedení vynálezu, i

Na obr., 1 j'e spřádací místo se spřádací jednotkou 1 vybavenou rotorem. 2 otočně uloženým·;-ve? valivém·, ložisku;.. svou? hří-, délkou 4_r která je. v třecím styku? S' neznázorněným?. průběžným. . řemenem rotorového dopřádácího’ stroje» V ose rotoru? 2-jě; ve ' spřádací jednotce 1 umístěna·' trubička pro odtah příze 6 z rotoru 2«, Příze 6 je> v přípravné'' poloze vedena mezi odtahovým válcem 2$ s- přítlačným, válečkem?.,26,, který jě na rameni úhlové páky 27, je jíž druhé rameno je? pružinou; 3S- taženo vzhů- ,· ru a je založeno výsuvným;Jádrem lpi elektromagnetu 15» Příze ,6 je dále uchycena na výsuvném kolíku 141 elektromagnetu· i,4 a odtud je vedena na cívku? 20»: která je uchycena v držáku,. 21: otočném kolem čepu 22 upevněného na rám? st.ro jé>. Držák. 21. je ‘pružinou. 23 přitahován proti, zvedáku· 3P~ cívky 20. Ná zvedáku: 30 je proti výsuvnému kolíku?Ί?61< élektromagnetu 16 umístěna zarážka 31·. která zajistujp cívku 20' ve zvednuíé poloze mimo kon-takt s navíjecím válcem 24', a. přízi g~ mimo - dráhu ro zvaďěčé_?.2S,, který jě, upevněn na rozváděči tyči. 2¾ která je průběžná-strojem poděl navíjecího válce?· 24? a nehybné vodící! tyče 1.2 příze 6 ... Spřádací jednotka 1. je? vybavena ne znázorněným, vyčesávacím válečkem a kanálem pro vedení vláken, do rotoru a znázorněným? podávačům válečkem 7 upevněným na hřídeli, podávání 70 a prostřed?-. nictvím vypínatelné elektromagnetické třecí spojky 8 se šnekovým kolečkem 9 zabírajícím se šnekem 10 na podávaclm hřídeli 10 který je průběžný podél stroje?., K' podávacímu válečku: j je přisazeno čidlo 11» které indikuje jeho klidový stav a počátek:

/ ·' ··

9 9 9

9 9

9

9 99

99

9 9

9 9 • 9 9

999 99 jeho otáčivého pohybu.. Čidlo 11 jé vodičem 101 spojeno s elektronickým synchronizačním zařízením 100, které' je vodičem-102) spojeno s elektromagnetem 14, vodičem 103 s elektromágneťem 15' { .

a vodičem 104 s elektromagnetem 16“. Synchronizační zařízení'. 100 je vybaveno tlačítkem 105,nebo obdobným spínačem k uvedení do .1 činnosti.. Příze 6, 6' prochází čidlem 13 umístěným na úhlové* páce: 22 ^za odtahovým ustrojím 25, 26. ¹

Ná obr.- 2 je schematicky znázorněno obdobné spřádací místo se spřádací jednotkou. 1, z níž’ je příze 6 vedena mezi příkladným válečkem 2ď a odtahovým válcem- 25 ke kolíku 241 elektromagnetu 14 a odtud’ na cívku 20;,, která' je- zvedákem;, 30. zvednuta nad naví jecí válec 24. Elektromagnet, 250 má přesuvné.' jádro s oboustranně vystupujícími kolíky 252 a 2531 Kolík 252 zajišťuje . rameno úhlové· páky 27;' a kolík 253 se dotýká zvedáku 30, jehož; zarážka 31' je opřena o hránu: 40 rámu- stroje;. Sýnchrónižáční? zařízení 200 je vodičem 201 spojeno s čidlem 11,. vodičem-. 202 s elektromagnetem 14 a vodičem.203; s elektromagnetem 250 a je opatřeno tlačítkem 205. Eříze 6„ 6~^z prochází; čidlem·, její.' přítomno sti, umístěným na svislém; rameni úhlové“ páky 22' přeď odtahovým ústrojím 251 26.

ITa obr. 3 m.á shodná' spřádací; jednotka Čidlo 11 spojeno. vodičem 301 se. synchronizačním zařízením’ 300 a toto je vodičem 302 spojeno s elektromagnetem 14, jehož·výsuvný kolík:;,34i zadržuje- raménko. 3.42 úhlové; páky; 32, která je proti kolíku 3~4I tažena pružinou 33 a která má' na·, horizontálním rameni stav.ěcí šroub 34, který zadržuje páku: 27'' proti, s-íie pružiny· 35>

K páce 22'' je připojeno táhlo? 39 opatřené členem; 391 -pro·, nastavení jeho délky a dorazem 322 umístěným: v . s eřiď! ť elné' vzdálenosti od zvedáku 30'', který je ozubem 3Í stabilizován na rámu 40/ ' ve zvednuté poloze; a. podpírá cívku· 20, přičemž jé: veden v kluzném- vedení ^11.,

Ná obr., 4 jsou technologické' souvislosti stavu techniky znázorněny na schematickém- diagramu, který zobrazuje, časový sleď jednotlivých úkonů,, které“ ovlivňují, průběh- obnovení spřádacího procesu. Na vodorovné, ose; je znázorněn průběh času T a svislými čarami jsou-vyznačeny časové okamžiky, ktě.ré· jsou‘ pro obnovení' spřádacího procesu důležité a to počátky těchtoúkonů:. :

• · ·

4 4

·· • 4 4

4 4

4

O o'

5'

- spuštění, procesu zapřádání příze

- zahájení synchronizačního procesu '

- sepnuti elektromagnetické spojky podávaelhe válečku·

- otáčení podáváčího válečku t

- vpuštění, příze do rotoru ' !

- odtah příze z rotoru ~ navíjení' příze na cívku

Pro počátky jednotlivých úkonů jsou označeny časové' intervaly l2, 23 /, 4_2, 5_1,, které' představuji', provozní' tolerance, které' souvisejí s konstrukčním, uspořádáním a také! s provOzním, stavem, zejména znečištěním příslušného zařízení.. Tyto tolerance zhoršují schopnost optimálního a trvalého seřízení synchronizace všech úkonů. Časové úseky- označené' A,. B dávají i informaci*, o dodávce vláken, do rotoru.. Úsek A značí interval, oď počátku podávání' vláken podávačům válečkem do okamžiku, kdy na shromážděná vlákna dosedne konec příze^.. který tato vlákna na sebe začne nabalovat. Úsek 8 značí interval po který jsou. na rotující konec příze přiváděna další vlákna.. Hodnota A_: + B představuje celkové množství' vláken a je ukazatelem' zesílení' příze v místě zápředku. Poměr hodnot A : B ovlivňuje strukturu vláken v- místě’ zápředku a tím jeho pevnost..

Ná diagramu je v horizontální úrovni S znázorněna synchronizace úkonů dle? CZ 284 729 a v úrovni U dle CZ 2841 295.· Z diagramu je. patrna odlišnost,., která ovlivňuje? funkce systémů k: obnoveni spřádacího procesu.. Společným znakem obou systémů, je zahrnuti intervalů úseku 0 - I a 1 - 2 do 'časových intervalů^ pro? synchrbnizaci úkonů, což mál za následek podstatné zvýšení celkových nepřesností o časové/ provozní* tolerance 1 + 2 . .Vyloučením, intervalů 0-1 a 1 - 2 řešením podle vynálezu^ znázorněným v úrovni V, se počátkem procesu- synchronizace stane počáte?k.

otáčeni podávacího válečku?,, což znamená! skutečný počátek, podávání vláken do rotoru. Stanovení tohoto počátku řádově v setinách.

vteřiny je splnitelným úkolem současné elektroniky a zařízení podle? vynálezu..

.*·- · '« · · · ···.····' ··· ·· · · · ft

- - '

Na obr. 5 je proti spřádacímu místu, kde· došlo k: přerušení spřádacího procesu,., přistaveno pojízdné' zapřádací žařízerií'

510... Spřádací jednotka I' má spřádací rotor 2' upevněný na hřídelce 4 ' uložené ve valivém ložisku 3' a podávači, ústrojí, vybavené poďávacím válečkem ?'» který je upevněn na hřídelce 70, ’ na níž jě souose uspořádána elektromagnetická spojka 8\ Ná hřídelce ?O jě dále upevněno šnekové' kolečko 90». které jě v záběru se šnekem 92 vytvořeném na podáv-acím hřídeli 91. Spřádací jednotka 1' je dále- vybavena neznázorněným známým ústrojím pro v t rozvolňování vláken a pro jejich přívod do spřádacího rotoru 2 » proti jehož ose je uspořádán vývod příze 6, 6' s trubičkou 60 pro odtah příze· _6'> prováděný' odtahovým válcem 2_5~'a k. němu péižínou 64' přitlačovaným přítlačným válečkem 26' Příze 6 je dále ppásána kolem kl.adičky; 55 a nehybné vodící tyče ;12' a je vedena na cívku 20.,' která jě zvednuta nad navíjecí válec 24;' a prochází' mimo dráhu rozvaděče 28'upevněném na 'průběžné' ·.- q rozváděči tyči. 29í Zapřádaní zařízení 510 provede přípravné” - , úkony pro zapředení příze neznázorněnými známými, mechanismy . a přízi 6 ustaví do přípravné,polohy pomocí klad1 čky· 56 na táhle: 56. Přítlačný váleček' 26,' uložený' na pacce 63 jě proti síle: pružiny €4? oddálen od odtahového válce 2.'5'prostredníctvím táhla 58, svislého raménka- úhlové' páčky 61 a stavěcího šroubu 60. Zároveň jě úhlovou páčkon 61 zvednut zvedák 30Í na jehož horním konci' je kladička 66,vybavená’neznázorněným., pohonem-pro . otáčení cívky- 20' při vyhledávání-konce příze 6 K.podávacímn válečku, i'. je přisazeno, čidlo, li', - které jě vodičem-špo-jěno . se· světelným zdrojem.. 51' s-diod on. 5¾. proti níž jě na' zapřádá- r cím zařízení 510 umístěno čidlo 5¾ kte.rě je spojenoj se synchronizačním zařízením 5OQý které“ je vodičem 502 spojeno s neznázorněným mechanismem pro ovládání kladičky 56 a vodičem-.

503* s- neznázorněným mechanismem pro ovládání' přítlačného válečku- 26' a cívky 20^ prostřednictvím Hadičky 65.

Činnost zařízení

Zapřádání příze se při přerušení spřádacího procesu provádí tak, že se na cívce. 20 vyhledá přetržený konec příze .

a cívka se zvedákem 30 stabilizuje ve zvednuté' poloze: nad — ’ ;-·*.·♦·· to ·· {toto ·· ·♦ · · · to · · to · · · • '· ··· « ·· · • · to ·· ··.·····<

• . · · · · · • to· toto.·· ·«· ·· ·*

- 8 ~ i

navíjecím válcem 24» Příze: 6 se ručními úkony uvede dó přípravné' polohy,, která je znázorněna na výkrese*. Konec příze 6. je nasát do rotoru 2 v odměřené délce tak, aby- nedosahoval na jeho sběrny obvod.. Pak se? tiBčítkem IQ5„ 205, 305 uvede, db i ·· činnosti elektrický obvod synchronizačního zařízení. 100, 200 3.00» 5^-Oy elektromagnetická spojka 8 a čidlo 11,. kte?réf snímá” počátek otáčivého pohybu? podávacího válečku.?. Jakmilp- se.' tento- uvede do pohybu,, uvede? čidlo 11, 11' do činnosti, časovou synchronizaci následných: zapřádacíefe úkonů a toi uvolnění příze? .6 z kolíku 141, 241, 341, přiklcpeni přítlačného? válečku 26' na odtahový válec. 25 a uvolnění zvedáku 30, 30^ 3Q r takže, cívka 20. klesne na otáčející se nav.íj.e;ci válec. 24',. 24 7 Z přípravné polohy se? příze 6. přitom dostane?, do. pracovní’ polohy označené' čárkovanou? čarou q⁷* V blízkosti, odtahového Ústroji 25, 26’ se příze- ζ kontroluje? čidlem?. 13., 13 .* Spřádací, pro—- , -Γ -Π-. ——. -7 · » _z ees je obnoven a příze je při navíjení rozvaděčem 2’8,j 28. rozváděna po cívce 20, 20\

Při použití’ pojízdného zapřádacího· zařízeni se jím provádějí přípravné' úkony k zapředeni i následné zapřáďacl úkony,. . jejichž časová synchronizace se?... zahajuje o.d zjištěného'? otáčení’ podávacího válečku 7' čidlem lí/,.. umístěným na spřádacím místě a bezkontaktně' spolupracujícím s čidlem. 53 na pojízdném zapřádacím zařízeni 51.0» které je napojeno na synchronizační, zařízení' 500« i

Průmyslová využitelnost

I , · »

Způsob řízení' časové' synchronizace? úkonů, při. zapřádáni příze podle vynálezu se provádí na rotorových, dopřádácích. strojích?. Na této? synchronizaci. záleží spolehlivost, procesu zapřádání příze i kvalita spojů* Vyloučením, proměnlivé? prodle?vy od sepnuti elektrického obvodu synchronizačního- zařízení ke zjištěnému počátku otáčení podávacího válečku je možné zajistit časovou/synchronizaei při zapřádání příze s potřebnou přesnosti i stabilitou, což. je předpoklad pro výrobu jakost—, ní' příze.·, !

Claims

Patentové nároky ?(/ • 0 0 i 0 0 00

000 0 0 00 0

0 0 0 0 0 0 0

0 0 00 ·00 000

0 0 0 0 0

000 ·0 00 00

1·. Způsob provádění časové' synohronlzae© zapřádacíc.:hí;úkohů. při zapřádání příze na spřádacím místě be zvře; ten ového,. dapřádacího stroje* pni kterém se nejprve provádéjí; přípravné úkony, které’ spočívají ve- vyhledání konce příze; na 'cívce zvednuté mimo kontakt s naví jecím: válcem* odklopený; spřádací jednotky k vyčistění spřádacího rotoru a její: zpětné? přiklonění, odměření potřebného úseku příze* úprava jejího konce a jeho nasátí do trubičky odtahu a stabilizaci, tohoto úseku příze v přípravné poloze pro zapředení mimo. dosah rozvaděče příze a mimo. svěř příze v odtahovém ústroji* načež se. zahájí proces: zapředení; příze spuštěním podávání vláken do spřádacího rotoru, který' se dále provádí; elektronicky řízenou časovou synchronizací následných zapřádacích úkonů a to spuštění;; konce-pří ze na sběrný obvod; spřádacího rotoru, zahájení odtahu -příze: a zahájení* navíjení* příze*, vyznačující se tím·,, že časová, synchronizace alespoň některého z řečených následných zapřádacich úkonů, se zahajuje .. v intervalech od zjištěného počátku otáčivého- pohybu podávacího válečku.
2» Způsob podle nároku 1* vyznačující., se: tím, že elektronické; synchronizační; zařízení;; /100;*200*300*5Ό0/ od zjištěného po-. Šátku- otáčení' podáv.acího válečku· /7*7 / řídí; nezávislé- se řiditelné' časové intervaly k provádění; trojice zapřádacich úkonů - vpuštění příze /6/ do· rotoru /2/, zahájení, odtahu, příze /β'Γ a zahájení, navíjení'příze /6/.

-í i/ - . · .
3';. Způsob podle nároku 1 vyznačující' se tím, že elektronické' synchronizační zařízení'. /100, 200,300, 500/ řídí od zjištěného počátku otáčení podávacího válečku- /7/ délku- dvou samostatné seřiďitelných časových intervalů a to k počátku, vpouštění' příze /6/' do rotoru /2/' a k zahájení* jejího odtahu, od něhož se mechanickou-, vazbou spouští navíjení příze*.
4. Způsob podle nároku 1 vyznačující, se: tím, že elektronické synchronizační zařízení; /100*200* 300/ řídí*, od zjištěného f

- 2 • · ··· · »· « • · · ·· · · ·»·»·· • · · · · · · ··* ·>»· ··« ·« ·< «· počátku otáčení podávačího válečku /7/ délku, časového ih.-tervalu k počátku vpouštění příze /6/ do rotoru /2/, při.-čemž následné zahájení odtahu příze /6/ a navazující* zahájení' jejího navíjení se provádí mechanicky ovládanými září ze- ' nimi od mechanismu <2T, 342, 343/ pro vpouštění, příze - · ’ do rotoru,
5. Způsob podle nároku 1 a kteréhokoliv z nároků 2 az 4’ vyznačující' se. tím, že přípravné úkony pro zapřádání' příze /6/' přeď spuštěním elektronického synchronizačního zařízení' /100, 200, 300/' se provádějí ručně*.
6., Způsob podle nároku 1 a kteréhokoliv z nároků 2 až; 4 vyzná- .. „ čujicí se? tím,, že přípravné úkony- i zapřádací úkony- se . provádějí pojízdným zapřádacím zařízením /510/ poděl spřá--. dacích míst /1,1 /. ¹
7. Způsob podle nároku· 1 a kteréhokoliv z nároků. 2 až; 4’ vyznačující se tím, že elektronie?ká synchronizační zařízení; /500/,. které je. umístěné na pojízdném zapřádacím zařízení, /510/, komunikuje s čidlem /11V umístěným na spřádací' jednotce /1 / prostřednictvím bezkontaktní- elektronické; signalizace’ /51,, ζ52, 53/. '
8. Zařízení k provádění zapřáďacích úkonů na spřádacím místě' podle? nároku 1, obsahující spřádací jednotku /1,1 ’/ a prostředky ke? stabilizaci odměřené délky příze z cívky- v přípravné* poloze pro. zapřádání,, vyznačující' se tím?,, že spřádací* jednotka /1 ,,.!*/' jě .vybavena čidlem /11.,. 11/, přisazeným k povrchu? součásti pevně spojené s hřídelem podávání' /70/ a napo jeným, na elektronické; synchronizační* ^: zařízení' /100,, 200, 300, 500/ k ovládání alespoň, jednoho členu zapřáďacího mechanismu /14, 15, 15, 250,. 5'6, 58/«
9. Zařízení podle nároku 8 vyznačující' se tím, že s elektronickým synchronizačním zařízením /100,,200,,300,..500/ je spřažen snímač; /13,13 V přítomnosti a kvality příze? /6,..6 /, který je umístěn v blízkosti .odtahového ústroji /25,26',,25,' 26/
10». Zařízení' podle nároku 8 vyznačující, se tím,, ze u.

be zvře· lanových dopřáďacích strojů s ručním prováděním příprav-', nýeh úkonů pro zapřádání je spínač /105,, 205,, 305/ syn.-·, chronizačního zařízení /100, 200, 300/ umístěn, na každém, spřádacím, mís-te v pracovním dosahu obsluhy' stroje.