CZ78299A3 - Zařízení k hydraulickému tváření kovových dutých těles - Google Patents

Zařízení k hydraulickému tváření kovových dutých těles Download PDF

Info

Publication number
CZ78299A3
CZ78299A3 CZ1999782A CZ78299A CZ78299A3 CZ 78299 A3 CZ78299 A3 CZ 78299A3 CZ 1999782 A CZ1999782 A CZ 1999782A CZ 78299 A CZ78299 A CZ 78299A CZ 78299 A3 CZ78299 A3 CZ 78299A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
hydraulic
forming
press frame
closed position
forming tool
Prior art date
Application number
CZ1999782A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ295420B6 (cs
Inventor
JüRGEN KLEINSCHMIDT
Original Assignee
Benteler Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Benteler Ag filed Critical Benteler Ag
Publication of CZ78299A3 publication Critical patent/CZ78299A3/cs
Publication of CZ295420B6 publication Critical patent/CZ295420B6/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D26/00Shaping without cutting otherwise than using rigid devices or tools or yieldable or resilient pads, i.e. applying fluid pressure or magnetic forces
    • B21D26/02Shaping without cutting otherwise than using rigid devices or tools or yieldable or resilient pads, i.e. applying fluid pressure or magnetic forces by applying fluid pressure
    • B21D26/021Deforming sheet bodies
    • B21D26/025Means for controlling the clamping or opening of the moulds
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D26/00Shaping without cutting otherwise than using rigid devices or tools or yieldable or resilient pads, i.e. applying fluid pressure or magnetic forces
    • B21D26/02Shaping without cutting otherwise than using rigid devices or tools or yieldable or resilient pads, i.e. applying fluid pressure or magnetic forces by applying fluid pressure
    • B21D26/033Deforming tubular bodies
    • B21D26/039Means for controlling the clamping or opening of the moulds

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
  • Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Description

• fe fefe
ZAŘÍZENÍ K HYDRAULICKÉMU TVÁŘENÍ KOVOVÝCH DUTÝCH TĚLES
Oblast techniky
Vynález se týká zařízení k hydraulickému tváření kovových dutých těles s tvářecím nástrojem, umístěným v rámu lisu.
Dosavadní stav techniky
K hydraulickému tváření kovových dutých těles, zejména konstrukčních prvků ve tvaru trubky, pomocí vnitřního vysokého tlaku, je známo, že se duté těleso vloží do nejprve otevřeného dvoudílného tvářecího nástroje z horní části a spodní části, tvářecí nástroj se potom uzavře a potom se na alespoň jednom konci dutého tělesa upevní těsnící trn, přes který se šíří hydraulický vnitřní vysoký tlak v dutém tělese, aby se toto vytvarovalo ve tvářecím nástroji podle určených obrysů.
V tomto případě se uplatňují převážně hydraulické přidržovací lisy s pevně umístěnou spodní částí a s pohyblivou horní částí. Horní část se uzavírá popř. otvírá hydraulickým válcem. Přidržovací tlak je pomocí ovládání dimenzován tak, že během hydraulického tvářecího procesu přidržuje tvářecí nástroj delší dobu. Příslušně podle zdvihu rozevření musí válce vykonat celou dráhu. Z toho plynou příslušně velké doby taktu výroby. Protože i uzavírací síla je během tváření vnitřním vysokým tlakem poměrně vysoká, je ke všemu ještě zapotřebí velmi nákladné hydraulické
77211 (77211a.doc)
PV 782-99
9 9
9 9
9 99
9 9
9 9
9 9 9
9 9 9 99
9
9
99
9 9 9
9 9 9
999 999
9 zařízení .
Ke stavu techniky dále patří lisy, u kterých se uskutečňuje mechanické zablokování tvářecího nástroje. Pomocí sil, působících během hydraulického tváření, a pomocí tím vyvolaných reakčních sil, může dojít k délkovému prodloužení bočních stojanů podstavce lisu s následkem, že se tvářecí nástroj otevře. To vede k tomu, že duté těleso se během tváření nedrží tvarovým stykem v dělící rovině mezi spodní částí a horní částí, což se v kvalitě výsledku tváření projevuje jako nedostatek. Jako následek je nutné přisazení tvářecího nástroje během tváření, což se ale u známých lisů nemůže uskutečnit, nebo se může uskutečnit jenom pomocí nákladné konstrukce.
Vynález má tedy, vycházeje ze stavu techniky, za úkol, vytvořit zařízení k hydraulickému tváření kovových dutých těles, které zaručuje jednoduchými prostředky rychlý a přesný způsob uzavření tvářecího nástroje při dostatečně velkých zdvizích rozevření, a umožňuje hospodárnější hydraulický tvářecí proces.
Podstata vynáLejm
Řešení tohoto úkolu spočívá podle vynálezu ve znacích nároku 1.
Podstatu vynálezu tvoří zařízení, jehož spodní část se nechá, vertikálně vedená, přemisťovat z otevřené polohy do uzavřené polohy, přičemž spodní část se nechá zaaretovat v uzavřené poloze pomocí západkového tělesa a horní část se během tvářecího procesu nechá hydraulicky přitlačit proti
77211 (77211a.doc)
PV 782-99
A ··
AA ··«·
A A · • A A • · A A
A A A A
A A A A
A· A A A A · A
A · · A
AAA AAA A A
A A A A spodní části.
Západkové těleso může být v jedno- nebo v dvoudílném provedení.
Ke vložení dutého tělesa, které chceme tvářet, se nachází spodní část v otevřené poloze. Také západkové těleso je otevřeno. Po vložení dutého tělesa se tvářecí nástroj svírá. Toto se uskutečňuje pomocí zvedacího stolu, který se přesouvá pomocí hydraulického válce.
Spodní část se dostane do uzavřené polohy s horní částí a aretuje se zde pomocí západkového tělesa. Následně se horní část hydraulicky tlačí proti spodní části. Vykonaný zdvih je přitom velmi malý. Během následně provedeného tvářecího procesu vnitřním vysokým tlakem je tvářecí nástroj upnut mezi mechanickou podpěrou dole a hydraulickou opěrou nahoře.
Při eventuálním délkovém prodloužení v bočních stojanech rámu lisu se uskutečňuje okamžité samočinné přisazení hydraulicky podepřené horní části. Otevření, popř. přesazení tvářecího nástroje tím není možné. Toto zaručuje přesný proces tváření. Zařízení podle vynálezu se dále vyznačuje krátkými časy taktu výroby. Zdvihací válec spodní části nemusí vyvíjet žádné tvářecí popř. formovací síly. Uzavírací válce horní části tvoří hydraulickou opěru a musí se pouze přisadit při délkovém prodloužení v rámu lisu. Hydraulické zařízení se může provést přiměřeně jednodušeji a s příznivějšími náklady.
Podle znaků nároku 2 je horní část opřena přes hydraulický polštář o rám lisu. Toto zahrnuje alespoň jednu
77211 (77211a.doc)
PV 782-99
• · • · · φ φ φ φφφ • ·· • φφφ • φ φ •
• φ φ φ · hydraulicky působící jednotku píst - válec (nárok 3) . Pro praxi se nabízí použití dvou jednotek píst - válec.
K přesunutí západkového tělesa do jeho aretovací polohy je toto podle znaků nároku 4 výkyvné.
Alternativa podle nároku 5 navrhuje, že západkové těleso se nechá přesunout do své aretovací polohy přímočaře.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude blíže vysvětlen prostřednictvím konkrétních příkladů provedení znázorněných na výkresech, na kterých představuje obr. 1 první provedení zařízení podle vynálezu v perspektivním zobrazení;
obr obr druhé provedení zařízení podle vynálezu, rovněž v perspektivním způsobu zobrazení;
částečně ve vertikálním průřezu výřez rámu lisu se zobrazením hydraulického polštáře.
Příklady provedení vynálezu
Součástky, které si navzájem odpovídají, nesou na obr. 1 a 2 stejné vztahové značky.
Obr. 1 ukazuje zařízení k hydraulickému tváření kovových dutých těles. Zařízení zahrnuje rám 2. lisu, pevně
77211 (77211a.doc)
PV 782-99
9999 • · ···· ·· 9 9999 •9 999 9 99 9·· 999
999 9999 9 9
99999 99 99 99 99 umístěný na podlahových nosnících 1. Rám 2 lisu je tvořen přední deskou 2 rámu a zadní deskou 4 rámu, které jsou vůči sobě sepnuty včleněním horního příčného nosníku 2 a spodního příčného nosníku 2V rámu 2 lisu je uspořádán tvářecí nástroj Ί.. Tvářecí nástroj je dvoudílný, se spodní částí 2 a s horní částí 2.
Spodní část 2 se nechá, vertikálně vedena, přemisťovat z otevřené do uzavřené polohy. Na obr. 1 je znázorněna uzavřená poloha.
Přemístění spodní částí 2 se uskutečňuje pomocí zvedacího stolu 12, kterým se může hydraulicky pohybovat nahoru a dolů pomocí zvedacího válce 11. Jako 12 je označena vodicí tyč zvedacího stolu 10.
Horní část 2 se nepřímo opírá pohyblivě o rám 2 lisu. K tomu je horní část 2 upevněna k hydraulickému polštáři 13. Hydraulický polštář 13 je tvořen dvěma, zde schematicky naznačenými, hydraulicky působícími jednotkami 14. 15 píst válec. Tyto jsou upevněny svými válci na horní části 2 a svými písty na příčném nosníku 2- Spodní strana válce je vytvořena jako upínací deska.
Po vložení dutého tělesa, které chceme tvářet, se spodní část 2 zvedá pomocí zvedacího stolu 10 z otevřené polohy do uzavřené polohy. Hydraulický polštář 13 je přitom bez tlaku.
Po dosažení uzavřené polohy se spodní část 2 aretuje pomocí západkového tělesa 12.
77211 (77211a.doc)
PV 782-99 • · ···· ·· · · · · · ·· · · · · · · ······ ··«···· · · • · « · ♦ ·· · · ·· * ·
Západkové těleso 16 se skládá z jednotky dvou západkových bloků 17 a 18. které jsou pomocí hydraulického válce 21, 22, zabírajícího za rameno páky 12, 22, vždy výkyvné kolem otočného uložení 22, 24.
Ve znázornění obr. 1 se nachází, v rovině obrázku levý, západkový blok 17 v aretační poloze pod zvedacím stolem 10. zatímco pravý západkový blok 18 je znázorněn vykývnutý.
Poté, co je uzavřen tvářecí nástroj 2, se hydraulický polštář 13 zatěžuje tlakem. Tím se horní část 2 hydraulicky tlačí proti mechanicky zablokované spodní části 2. Vykonaný zdvih horní části 2 je přitom malý. Následně se uskuteční tvářecí proces vnitřním vysokým tlakem. Během tváření je hydraulický polštář 13 zatížen tlakem, takže se uskutečňuje samočinné přisazení horní části 2 během možného délkového prodloužení bočních stojanů 22, 26 rámu 2 lisu. Tím se zamezuje vytvoření štěrbiny, popř. přesazení v tvářecím nástroji 7.
Po ukončení tvářecího procesu vnitřním vysokým tlakem se tvářecí nástroj 7 otvírá. K tomu uvolňuje západkové těleso 16 zvedací stůl 10 tím, že se západkové bloky 17. 18 vykývnou. Zároveň se hydraulický polštář 13 zbavuje tlaku. Zvedací stůl 10 a spodní část 2 se snižují, načež se produkt tváření může vyjmout a předat k dalšímu zpracování.
Zařízení, znázorněné na obr. 2, odpovídá svou základní konstrukcí zařízení z obr. 1. Na rozdíl od popsaného provedení je navrženo západkové těleso 22, které se nechá přesouvat přímočaře, tedy lineárním pohybem.
Západkové těleso 27 zahrnuje jednodílný západkový blok
77211 (77211a.doc)
PV 782-99 • · · · ·· ·· ··· · · • · · · · • · * · · 1 • ·· · · ·· s vybráními 29 k vedení pístní tyče zvedacího válce 11. popř. vodicích tyčí 12 (srovnej obr. 1).
Poté co spodní část spolu se zvedacím stolem 10 dosáhly uzavřené polohy, posouvá se západkové těleso 27 s pomocí hydraulických válců 30. které zabírají za dorazová ramena 31. 32 západkového bloku 28, po horizontální vodicí dráze 33 pod zvedacím stolem IQ. Tím se spodní část 2 aretuje a mechanicky podpírá. Hydraulická opěra horní části 2. a tvářecí proces se uskutečňuje stejným způsobem jako u popsaného zařízení podle obr. 1.
Podle obr. 3 je hydraulického polštáře 34.
blíže vysvětleno vytvoření
Hydraulický polštář 34 zahrnuje jednotku 35 píst-válec se dvěma písty 3 6. 22' a společným válcem 37. Písty 22, 361 a válec 3 7 jsou vedeny po vertikálních sloupcích 38. 381 . Válec 37 je usazen na horní části 39 nástroje, naproti tomu písty 22, 22' leží na horním příčném nosníku 40 rámu lisu. Na horní straně příčného nosníku 40 jsou sloupky 22, 381 drženy v ukládacích prvcích 41. 41' . Na koncích sloupků 38. 381 jsou navrženy omezovače zdvihu 42., 42.' .
přes spojovací vývrt 45.
Ve válcových prostorech 43. 43 1 . vytvořených mezi písty 36. 36' a válcem 37 se nachází hydraulická kapalina 44.
Válcové prostory 12, 43 1 jsou spolu ve vzájemném kontaktu
Tím je zaručeno vyrovnání tlaků.
Zdvih
Jako 46 je označen přívod k ovládacímu ventilu, hydraulického polštáře 21 je objasněn pomocí šipky A.
Během tváření je hydraulický polštář zatížen tlakem. Při možném délkovém prodloužení bočních stojanů zde
77211 (77211a.doc)
PV 782-99 toto to··· * toto ··· ·· • ··· · · • · ♦ · · · ♦ · · >· • · · ·«* «·
V • to toto to · to to to • ·· · toto ··· ··· • ·· to· ·· neznázorněného rámu lisu zaručuje hydraulický polštář 34 samočinné přisazení horní části 3 9 . v důsledku toho se zamezuje vytvoření štěrbiny, popř. přesazení v tvářecím nástroji.
Zastupuje:
Dr. Miloš Všetečka v.r.
77211 (77211a.doc)
PV 782-99
JUDr. Miloš Všetečka advokát
120 00 Praha 2, Hálkova 2 ·· >· ···· ·· ·» • * · ·«··· ·«· · · Φ ···· • Φ · » « · Φ ··« ··· ···«·· · ·

Claims (5)

  1. • »· ·· ·» ·· ··
    PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Zařízení k hydraulickému tváření kovových dutých těles, které má tvářecí nástroj (7) uspořádaný v rámu (2) lisu, s přestavitelnou spodní částí (8), vertikálně vedenou z otevřené polohy do uzavřené polohy, a s pohyblivě opřenou horní částí (9, 39), přičemž spodní část (8) se nechá zaaretovat v uzavřené poloze pomocí západkového tělesa (16, 27) a horní část (9, 39) se nechá hydraulicky přitlačit proti spodní části (8) .
  2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že horní část (9, 39) je pomocí hydraulického polštáře (13, 34) opřena o rám (2) lisu.
  3. 3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že hydraulický polštář (13, 34) zahrnuje alespoň jednu jednotku (14, 15, 35) píst-válec.
  4. 4 .
    se tím
    Zařízení podle nároku 1 že západkové těleso (16) nebo 2, vyznačující j e výkyvné.
  5. 5. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že západkové těleso (27) se může přesouvat přímočaře.
    Zastupuje:
    Dr. Miloš Všetečka v.r.
    16 77211 (77211a.doc)
    PV 782-99 obr. 2 • · • 44
    • · 4 4 4 4 1 · · 1
CZ1999782A 1998-03-06 1999-03-05 Zařízení k tváření kovových dutých těles vnitřním vysokým tlakem CZ295420B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19809746A DE19809746A1 (de) 1998-03-06 1998-03-06 Vorrichtung zur hydraulischen Umformung von metallischen Hohlkörpern

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ78299A3 true CZ78299A3 (cs) 2000-05-17
CZ295420B6 CZ295420B6 (cs) 2005-08-17

Family

ID=7860021

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ1999782A CZ295420B6 (cs) 1998-03-06 1999-03-05 Zařízení k tváření kovových dutých těles vnitřním vysokým tlakem

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6018971A (cs)
EP (1) EP0940199B1 (cs)
CZ (1) CZ295420B6 (cs)
DE (2) DE19809746A1 (cs)
ES (1) ES2163906T3 (cs)
PT (1) PT940199E (cs)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6134931A (en) * 1999-05-26 2000-10-24 Husky Injection Molding Systems Ltd. Process and apparatus for forming a shaped article
US6889535B1 (en) 1999-11-17 2005-05-10 Hyfotec Sweden Ab Tool assembly
WO2001036123A1 (en) * 1999-11-17 2001-05-25 Industriellt Utvecklingscenter Dalarna Ab Tool assembly
US6170309B1 (en) * 1999-11-23 2001-01-09 Dana Corporation Apparatus for simultaneously performing multiple hydroforming operations
EP1138410B1 (en) * 2000-03-31 2004-11-10 Dana Corporation Apparatus for performing a hydroforming operation
US6536251B2 (en) 2000-03-31 2003-03-25 Dana Corporation Apparatus for performing hydroforming operation
DE60113595T2 (de) * 2000-06-16 2006-05-18 Nippon Steel Corp. Formschliessvorrichtung und Formschliessverfahren
US7047780B2 (en) * 2001-06-29 2006-05-23 Dana Corporation Apparatus for performing a hydroforming operation
DE10149538C2 (de) * 2001-10-08 2003-11-06 Konrad Schnupp Riegelvorrichtung für eine Umformpresse
JP3897562B2 (ja) * 2001-10-24 2007-03-28 アイダエンジニアリング株式会社 機械プレス
DE10306161B4 (de) * 2003-02-14 2005-02-17 Daimlerchrysler Ag Einrichtung zum Innenhochdruckumformen von Werkstücken
US7251973B2 (en) * 2005-09-12 2007-08-07 Gharib Mohamed T Hydroforming apparatus
DE102005057863B3 (de) * 2005-12-02 2006-08-17 Benteler Automobiltechnik Gmbh Drucksteuerungssystem für die Innenhochdruckumformung
ATE419078T1 (de) 2007-05-15 2009-01-15 Fiat Ricerche Vorrichtung und verfahren zum innenhochdruckumformen von metallischen teilen
CN108638568B (zh) * 2018-04-25 2021-06-08 天津市天锻压力机有限公司 一种用于液压机的节能液压垫控制系统
CN108908983A (zh) * 2018-08-02 2018-11-30 安徽远都机床股份有限公司 一种具有缓冲的开式双点液压装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3303635C2 (de) * 1983-02-03 1985-11-21 Maschinenfabrik Müller-Weingarten AG, 7987 Weingarten Hydraulische Kurzhub-Formpresse
US4580436A (en) * 1984-03-19 1986-04-08 Nelson Richard E Four bar linkage actuator
JPS61290000A (ja) * 1985-06-14 1986-12-19 Yuatsu Kiki Hanbai Kk 台盤などの開閉装置
US5582052A (en) * 1993-05-20 1996-12-10 Benteler Industries, Inc. Controlled time-overlapped hydroforming
US5415021A (en) * 1993-10-29 1995-05-16 Folmer; Carroll W. Apparatus for high pressure hydraulic forming of sheet metal blanks, flat patterns, and piping
DE4402673A1 (de) * 1994-01-29 1995-08-03 Huber & Bauer Gmbh Vorrichtung zum Innenhochdruckumformen
DE4416147C2 (de) * 1994-05-09 1998-04-09 Schaefer Hydroforming Gmbh Anwendung des Innenhochdruckumformverfahrens zum Herstellen eines gekrümmten metallischen Längshohlkörpers und eine hierfür einsetzbare Innenhochdruckumformpresse
DE19607257C2 (de) * 1996-02-27 1999-11-04 Hydrap Pressen Maschinenbau Hydraulische Blechformpresse
DE19608486C1 (de) * 1996-03-05 1997-07-24 Hydrap Pressen Maschinenbau Presse

Also Published As

Publication number Publication date
ES2163906T3 (es) 2002-02-01
EP0940199B1 (de) 2001-11-21
EP0940199A3 (de) 2000-05-10
PT940199E (pt) 2002-03-28
DE59900662D1 (de) 2002-02-21
DE19809746A1 (de) 1999-09-16
EP0940199A2 (de) 1999-09-08
CZ295420B6 (cs) 2005-08-17
US6018971A (en) 2000-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ78299A3 (cs) Zařízení k hydraulickému tváření kovových dutých těles
CN108188701B (zh) 一种挂锁锁梁装配机
DE102005007215B4 (de) Vorrichtung zum Bearbeiten eines Werkstückes
US3426698A (en) Spike driver
US6536251B2 (en) Apparatus for performing hydroforming operation
CZ282340B6 (cs) Lisovací zařízení
US5765427A (en) Bending press for sheet metal
US7047780B2 (en) Apparatus for performing a hydroforming operation
US20060237420A1 (en) Apparatus and method for heating and transferring a workpiece prior to forming
US4438644A (en) Forging device
EP2142935B1 (de) Verschlussmechanismus für drucktestkammern zum testen von elektronischen bauelementen, insbesondere ic's
DE19858837B4 (de) Presse zum Innenhochdruckumformen
CN215144133U (zh) 钢球坯段夹放机械手的三坐标运动装置
DE1779901B2 (de) Vorrichtung zum Abdichten der beiden Formwerkzeuge einer Maschine zum Tiefziehen von einseitig offenen Hohlkörpern
AT394958B (de) Vorrichtung zum biegen von stahlstaeben zu betonbewehrungselementen
EP0760439B1 (de) Vorrichtung zum Befestigen eines Verbindungselementes am Gurtende eines Förderbandes
DE102005036429B4 (de) Vorrichtung zur Innenhochdruck-Umformung von metallischen, hohlkörperförmigen Rohlingen
US20070137280A1 (en) Apparatus for forming production parts under internal high-pressure conditions
DE3127716C2 (cs)
DE20315916U1 (de) Richtmaschine für räumlich geformte, insbesondere flächige Werkstücke
DE940703C (de) Vorrichtung zur Herstellung von Anschlussstutzen an einem Rohr grossen Durchmessers
DE8120551U1 (de) Vorrichtung zum biegen und haerten oder zum alleinigen haerten von stangenfoermigen werkstuecken, insbesondere blattfedern
DE19607257A1 (de) Hydraulische Blechformpresse
CZ2840U1 (cs) Hydraulické pohybové ústrojí, zejména pro etážové lisy
EP1138410A2 (en) Apparatus for performing a hydroforming operation

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20130305