CZ78196A3 - Method of automatic adjustment of crushing gap of a crushing machine and the crushing machine per se - Google Patents

Description

Vynález se týká způsobu automatického ustavení drticí štěrbiny drtícího stroje, který sestává z rotoru s, po obvodu uspořádanými, úderovými lištami a z výkyvné uložené nárazové desky, jejíž odstup od úderových lišt je nastavitelný, přičemž nárazová deska se vykyvuje tak daleko, než se začne dotýkat obíhajících úderových lišt, což je zaznamenáno jako nulová poloha a nárazová deska je zasunuta zpět o takovou vzdálenost, která odpovídá požadované šířce drticí štěrbiny,

Dále se vynález týká drtícího stroje s alespoň jednou, po obvodu rotoru uspořádanou úderovou lištou, která je uložena otočně v krytu stroje a která spolupůsobí s alespoň jednou nárazovou deskou, která je v krytu stroje uložena výkyvné a jejíž odstup vůči úderovým lištám je nastavitelný, dále je stroj vybaven zařízením pro měření, z kterého lze odečíst ustavení, při kterém rotující úderové lišty začnou klouzat po nárazové desce a potom pomocí ovládání nastavit předem určenou šířku drticí štěrbiny zasunutím nárazové desky zpět.

Dosavadní stav techniky

Podobný způsob i zařízení je známo ze spisu EP 0 391 096 Bl. Jak je zde zmíněno, podléhají úderové nástroje, obvykle úderové lišty, i nárazová stěna dost velkému opotřebe2 ní, následkem čehož se na počátku nastavená drtící štěrbina postupně zvětšuje, takže drcený produkt má stále větší části. Aby se toto opotřebení vyrovnalo, navrhuje se zde uspořádat nárazovou desku ve stroji výkyvné a přes ustavovací válec udržovat v požadovaném odstupu. Dále jsou známy nárazové desky, které jsou vůči krytu stroje uloženy odpružené, přičemž toto odpružení umožní odklon nárazové desky, pokud se objeví větší kusy a zvláště cizí tělesa, jako kousky kovu, čímž se zabrání poškození nárazové stěny a rotoru s úderovými lištami.

U drtičů s větším výkonem způsobují rozměry a zakrytování pružin problémy a ztěžuje se ustavení štěrbiny. Aby se umožnilo úsporné uložení pružin a přestavných prvků s možností dálkového ustaveni štěrbiny mezi úderovými lištami a nárazovou deskou, bylo navrženo řešení podle DE 35 25 101 Al, kde je nárazová deska spojena kloubem s pístnicí tlumícího pístu, který je umístěn na krytu drtícího stroje a jehož přední koncová poloha je plynule přestavítelná přes přestavovací píst ustavovacího válce. Použití tlumicího pístu namísto mechanických per neumožní jen realizaci vyšších protisil a větší vyrovnávací dráhy při nejmenším nároku na prostor, ale také plynulé jemné ustavení štěrbiny mezi úderovými lištami rotoru a výstužným obložením nárazové desky. S výhodou se zaplní prostor tlumicího pístu tlakovou kapalinou a spojí se se zásobníkem, v němž je předpjatý tlak měnitelný, aby se upravila tlumicí charakteristika vždy příslušnému účelu použití. Dále je u zařízení podle DE 35 25 101

Al omezena pohyblivost nárazové desky díky jejímu tvaru ve směru k rotoru natolik, že na spodní straně válce pístu vyčnívá tyč s dorazem k omezení dráhy nárazové stěny ve směru k rotoru.

Původně se dělo nastavení drticí štěrbiny při odstavení drtícího mlýnu, přičemž se po otevření krytu nastavoval odstup mezi úderovými lištami rotoru a nárazovou deskou individuálně podle povahy drceného materiálu. Podle spisu DE A-20 18 496 se kromě toho navrhuje dodatečné ustavení nárazové stěny během provozu, k čemuž slouží bezdotyková omezovači čidla, která mají zabránit styku přestavitelné nárazové desky s úderovými lištami rotoru s přihlédnutím k velikosti zrna drceného materiálu. V praxi však tato opatření nebyla kvůli s potížemi s ovládáním a řízením realizována.

Ve spisu EP 0 391 096 Bl, je popsáno, že již bylo zkoušeno nastavovat různou vzdálenost mezi nárazovou deskou a úderovými lištami v závislosti na stavu drceného materiálu tak, že se nárazová deska v časových intervalech pomalu přibližuje k rotoru a to vždy, když je mlým prázdný, a jakmile instalovaný mikrofon zachytí dotyk úderových lišt rotoru s nárazovou deskou, tak je tato opět o kousek odsunuta, aby vznikla požadovaná štěrbina. Odpovídající spínače pro posuv nárazové desky zpět po úderech lišt se sepnou jakmile dostanou od mikrofonu signál a vypnutí ustavovacího pohonu po požadovaném zpětném pohybu desky se provádí ručně. I toto provedení se v praxi ukázalo jako těžko realizovatelné, protože úspěch odvisí od zručnosti obslužného personálu.

Aby bylo možno provádět ustavení nárazové stěny samočinně, navrhuje se v EP 0 391 096 B1 opatřit kryt mlýnu mikrofonem, který je spojen vhodným spínačem s počítačem, který po obdržení signálu od mikrofonu ovládá pohon nárazové stěny směrem k rotoru. T.zn., že nárazová deska se uvede do pohybu jakmile je zachycen zvukový signál, který vznikne při přerušení plnění stroje a s určitým zpožděním se převede do počítače, takže tam přijde v době, kdy je stroj prázdný a od mikrofonu přichází odpovídající signál, který je typický pro běh stroje naprázdno. Pohyb nárazové desky se obrátí, když dá mikrofon počítači signál vyvolaný tvrdými údery, které vzniknou při kontaktu úderových lišt s nárazovou stěnou.

Způsob podle EP 0 391 096 B1 a zařízeni k jeho provádění mají tu nevýhodu, že kromě nákladů na ozvučení je potřebné i kvalitní softwarové vybavení, aby šlo zachytit zvuky při běhu naprázdno a podle toho nastavit prahové hodnoty. Nedá se přitom vyloučit to, aby mikrofon nezachytil také vnější otřesy nebo jiné zvuky, které by zapříčinily nesprávné řídící pokyny.

Cílem řešení je tedy optimalizovat výše uvedený způsob, aby se dala bezchybně nastavit drticí štěrbina a k tomu představit i odpovídající zařízení.

Podstata vynálezu

Výše uvedené nedostatky odstraňuje způsob automatického ustavení drticí štěrbiny drticího stroje, jehož podstata spočívá v tom, že výkyvy nárazové desky se měří a že se nu5 lová poloha při překročení předem udané hodnoty výkyvu registruje. Vynález vychází z myšlenky, že při ustavování nárazové stěny ve směru k rotoru probíhá výkyvný pohyb zpočátku nerušeně, dokud nedojde ke kontaktu mezi úderovými lištami a nárazovou deskou, který nejenže zabrání dalšímu vysouvání, ale díky omezovacímu ventilu zajistí krátkodobé zpětné pohyby nárazové desky. Výkyvná frekvence nárazové desky závisí přímo od otáček rotoru a tím i od počtu úderů úderových lišt na nárazovou stěnu. Při nestejné výkyvné amplitudě lze okamžitě zjistit, že úderové desky nemají stejné radiální vysunutí z rotoru. Měření výkyvů nárazové desky dovolí, na rozdíl od akustických měření, přesnější určení místa, kdy je odstup nárazové desky od úderových lišt rotoru nulový. Tato nulová hodnota se ihned zaregistruje, přičemž v tomtéž okamžiku začne zpětný výkyv nárazové desky, který zajistí ustavení požadované drticí štěrbiny.

V jednom z provedení je výhodné, když se frekvence výkyvů a/nebo amplituda výkyvů měří. Měření frekvence v rozmezí rotorovou frekvencí určeného frekvenčního chodu, stejně jako překročení mezní hodnoty amplitudy jsou spolehlivé indikátory dotyku úderových lišt s nárazovou deskou.

Jiné provedení je typické tím, že výkyvy se zjišťují nepřímo měřením tlaku v horní vyrovnávací komoře ustavovacího válce nárazové desky nebo přímo externím, či s ustavovacím válcem integrovaným, snímačem dráhy nebo snímačem úhlu. Uvedené měřiče a snímače tlaku, dráhy nebo úhlu mohou být provedeny jako integrované dílce stroje nebo mohou být ex6 terně přiřazeny ke stroji.

Pro tento způsob ustavení je zvláště výhodné, když je nárazová deska přestavitelná hydraulicky.

V jednom z provedení je výhodné, když je dráha pístnice ustavovacího válce omezena nastavitelnou, hydraulicky ovladatelnou, dorazovou hlavou. Takto provedený doraz má vůči mechanickým pojistkám, které jsou na principu kontramatky - viz DE 35 25 101 Al - výhodu v tom, že relativní pohyb pístnice se dá individuálně nastavit podle toho, jak se výkyvu je nárazová stěna. Zvláště je možno zohlednit opotřebení úderových lišt nebo jejich rozdílné radiální vysunutí z rotoru. Hydraulicky ovládané dorazové zařízení je s výhodou ovládáno dálkově a tím i automatizovatelné.

Dřívější nevýhody také řeší drticí stroj podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že zařízení pro měření výkyvů je přímo či nepřímo spojeno s nárazovou deskou.

S výhodou je zařízení pro měření výkyvů vybaveno zařízením pro zjištění hodnot frekvence a amplitudy a spojeno s ovládacím zařízením. Toto umožňuje ovládání ustavení nárazové desky a také lze zachytit a zohlednit další relevantní měřené veličiny, jako např. frekvence rotoru.

V prvním výhodném provedení je zařízením pro měření výkyvů vyrovnávač tlaku, který je přiřazen k horní vyrovnávací komoře nebo k přívodu do ustavovacího válce nárazové desky. Výhodou integrovaného vyrovnávače tlaku je vedle jeho robustnosti jeho bezpečné uložení. Vyrovnávač tlaku umožní registrovat tlakové vlny, které vznikají, když dochází k údeΊ rům na nárazovou desku, které se přenášejí na pístnici a tak i na ve vyrovnávascích komorách přítomné tlakové médium, kterým je hydraulický olej a pod.

Podle alternativního provedení je výhodné, když je zařízení pro měření výkyvů je připojeno k, v krytu stroje externě uspořádanému nebo v ustavovacím válci integrovanému, čidlu pro měření dráhy nebo úhlu, které je uloženo na kloubu nárazové desky. Hydraulický válec s čidlem pro měření dráhy ke zjištění polohy pístu je v principu znám ze stavu techniky podobně jako snímače úhlů, které jsou použitelné jako např. úhelné kódovače. čidla pro měření dráhy či úhlů pracují bez opotřebení a jsou velmi spolehlivá a vyloučí se chyby které se objevují při nasazení akustických indikátorů - viz.

EP 0 391 096 Bl.

Ve výhodném provedení je nárazová stěna hydraulicky přestavitelná.

Jiné výhodné provedení je charakteristické tím, že nárazová stěna je spojena s ustavovacím válcem, který je ke krytu stroje připevněn přes výkyvný čep. To umožní rychlou montáž a demontáž ustavovacího válce. K tomu se naskýtá i možnost, že přes sklíčidlo je nastavitelný individuální doraz, který omezuje výjezd pístu a tím i výkyv nárazové desky.

Je výhodné, když je ustavovací válec spojen se sklíčidlem a také, když je sklíčidlo uloženo okolo táhla, které je opatřeno na jedné straně dorazovou hlavou jako dorazem pro pístnici ustavovacího válce. Sklíčidlo a/nebo táhlo jsou s výhodou ovládány hydraulicky.

Velmi se také osvědčuje, když jsou sklíčidlo, táhlo a/nebo pístnice ovladatelné přes jeden a tentýž hydraulický ovládací obvod. To podstatně snižuje počet nutných dílců.

V jiném provedení je pístnice je zajištěna pomocí předpjatého ventilu proti vysouvání nárazové stěny při výkyvu. To zabraňuje většímu výsunu než je požadováno, například z důvodů tíhy pístnice.

V dalším provedení je nárazová stěna spojena kloubově s pístnici ustavovacího válce, který je uložen na krytu, přičemž přední koncová poloha pístnice je plynule přestavitelná přes s táhlem spojený pístový blok ustavovacího válce. Tímto opatřením může být realizován ustavovací člen nárazové desky na nejmenším prostoru. S výhodou je rovněž horní vyrovnávací prostor ustavovacího válce naplněn tlakovou kapalinou a spojen s nádrží, jejíž přetlak k omezení drticí síly je měnitelný.

K výhodným provedením patří, když jsou maximální tlakové síly v horní vyrovnávací komoře omezitelné dálkově ovládaným omezovacím ventilem.

Jiné provedení je typické tím, že horní vyrovnávací komora je zajištěna omezovacím ventilem, jehož ovládací okruh je bez průsaků, takže hydraulické čerpadlo je po ustavení drticí štěrbiny odstaveno tak dlouho, dokud tlakový spínač ovládacího okruhu neoznámí pokles tlaku a opět čerpadlo aktivuje. Pro vyrovnání minimálních průsaků může být ovládací okruh opatřen zásobníkem.

V dalším provedení je ustavovací válec vytvořen jako difertenciální válec.

Je rovněž výhodné, když je táhlo vedeno sklíčidlem a jeho vedení je utěsněno vůči horní vyrovnávací komoře, přičemž na své spodní straně je v kontaktu s kruhovým sedlem dutiny pístnice přes dorazovou hlavu. Tento doraz je jemně nastavitelný jedním a tímtéž hydraulickým okruhem vzhledem k relativní poloze dorazové hlavy.

Přehled obrázků na výkresech

Výnález bude dále blíže osvětlen pomocí výkresů, na kterých obr.l představuje schematický podélný řez drticím mlýnem s rotorem opatřeným úderovými lištami a nárazovou deskou a obr.2 znázorňuje zvětšený pohled na ustavovací člen nárazové stěny včetně hydraulického regulačního obvodu.

Příklady provedení vynálezu

Drticí mlýn znázorněný na obr.l je sestává z krytu 10 a v něm uloženého otáčivého rotoru 12 opatřeného úderovými lištami 11. Přiváděný materiál na rozdrcení je úderovými lištami 11 metán proti nárazové desce 13., která je na straně přivrácené k rotoru 12 osazena obložením 14. Nárazová deska 13 je uložena výkyvné kolem kloubu 15 a dá se rovněž vykyvovat pístnicí 16, která je s nárazovou deskou 13 spojena přes čep 17. Pístnice 16 má uvnitř dutinu 18., do které se zasouvá dorazová hlava táhla 20., přičemž dorazová hlava 19 tohoto táhla 20 se opírá o kruhové sedlo 21 v dutině 18. Táhlo 20 spolupůsobí se sklíčidlem 22, které je spojeno s ustavovacím válcem 23.

Jak je vidět z obr. 2, pístnice 16 je vedena v ustavovacím válci 23 , přičemž její poloha je určovaná přívodem či odvodem hydraulického média do horní vyrovnávací komory 25 a spodní vyrovnávací komory 26., které se nachází po obou stranách pístového bloku 24., který je veden jako utěsněný píst. Spodní vyrovnávací komora 26 je provedena jako prstenec. Táhlo 20 je utěsněné vedeno jak přes pístový blok 24. tak i přes dosedací plochu 27 horní vyrovnávací komory 25.

Sklíčidlo 22 má kruhovou tlakovou komoru 28., při jejímž naplnění se posunuje stavěči kus 29 sklíčidla 22 proti pružině 47. Táhlo 20 je opatřeno vrtáním 30., přes které se přivádí tlakové médium do dutiny 18 nebo naopak z ní ven.

Na dosedací ploše 27 horní vyrovnávací komory 25 je blízko tam umístěné výpustě uspořádáno měřící zařízení výkyvů 31, které je spojeno s ovládacím zařízením hydraulického okruhu neznázorněným vedením. Hydraulický okruh sestává ze zásobníku 32, z něhož je čerpadlem 33 čerpána tlaková kapalina. Při ustavování nárazové desky 13 směrem k rotoru 12 se sepne nejdříve první ventil 34, čímž se uvolní mechanické sevření táhla 20. Poté se sepne druhý ventil 35 do pravé polohy, čímž se zaplní horní vyrovnávací komora 25, zatímco spodní vyrovnávací komora 26 je spojena se zásobníkem 32 přes předpjatý ventil 36. Tento předpjatý ventil 36 zabraňuje překotnému spouštění pístnice 16 díky její tíze. Tak se zajistí, že pístnice 16 vyjíždí s menší rychlostí. Jakmile se dostane nárazová deska 13 resp. obložení 14 do kontaktu s úderovými lištami 11, přenesou se přes pístnici 16 přenášené údery ve formě tlakových vln do horní vyrovnávací komory 25.. Tam tyto tlakové vlny odvisí od počtu otáček rotoru, počtu úderových lišt 11 a dále také od toho, jaký je radiální odstup každé úderové lišty od osy rotoru 12.. Tlakové impulsy jsou zachycovány měřícím zařízením výkyvů 31 a vyhodnocovány elektronickou jednotkou díky zjištěné frekvenci a amplitudě.

Pokud leží frekvence uvnitř předem určené a otáčkami rotoru popsané kmitočtové charakteristiky a/nebo převyšuje amplitudu o předem danou hodnotu, zanese se v elektronické jednotce momentální nastavení nárazové desky 13 jako nulové nastavení drtící štěrbiny. Současně nebo hned nato se zpětným výkyvem nárazové desky 13 t.zn. zasunutím pístnice 16, nastaví požadovaná drtící štěrbina. K tomu se uvede druhý ventil 35 do levého nastavení a uvolní se třetí ventil 37, čímž se naplní tlakovou kapalinou spodní vyrovnávací komora 26 a dutina 18. Se zasunutím pístnice 16 je spojeno vysunutí táhla 20. Během tohoto pohybu je sepnut první ventil 34. čímž se uvolní mechanické sevření sklíčidla 22. Když se dosáhne požadovaného nastavení drtící štěrbiny, první ventil 34 je odpojen a mechanické sevření opět aktivováno. Následovně je přes čtvrtý ventil 38 a pátý ventil 39 zaplněna kapalinou horní vyrovnávací komora 26, přičemž tlak je plynule nastavitelný pomocí ventilu 40. Tento tlak také určuje nastavený tlak omezovacího ventilu 41 a omezuje maximální drticí sílu. Díky popsanému opatření je pístnice 16 ve směru vyjíždění fixováno táhlem 20 a v opačném směru je hydraulicky předpjata, takže pístnice 16 je aretována. Pokud drticí síla překročí nastavený tlak omezovacího ventilu 41, tento se otevře, načež může hydraulické médium téci z horní vyrovnávací komory 25 přes první zpětný ventil 42 do spodní vyrovnávací komory 26 a případné přebytečné množství média teče přes druhý zpětný ventil 43 zpět do zásobníku 32. Ustavení táhla 20 přitom zůstává nezměněno. Spuštěním šestého ventilu 44 lze okamžitě a s velkou rychlostí opět nastavit požadovanou polohu nárazové desky 13.Přejetí předem nastaveného rozměru drtící štěrbiny není možné, protože táhlo 20 resp. jeho dorazová hlava 19 tomuto dalšímu pohybu zabraňuje.

Omezovači ventil 41 a jeho ovládání jsou provedeny tak že nedochází k únikům oleje, takže příslušné hydraulické čerpadlo 33 může být po provedeném ustavení odpojeno. Ventily 38 a 39 musí být během drcení stále v aktivované poloze. Přes tlakový spínač 45 se zjistí případné snížení tlaku v ovládacím okruhu hydrauliky, a ten opět aktivuje zmíněné čerpadlo a ventily. K vyrovnání případných malých netěsností slouží nádržka 46.

Horní vyrovnávací komora 25 ustavovacího válce 23 se naplní tlakovou kapalinou a spojí se s nádrží 48., přičemž v ní předem určený tlak k omezení maximální drtící síly je měnitelný.

Jako altenativa vůči popsanému provedení zařízení, kte13 ré je osazeno měřícím zařízením výkyvů 31, může být jako diferenciální píst provedený ustavovací válec 23 opatřen čidlem pro měření dráhy, který zaznamenává absolutní polohu pístnice 16 v čase a to jak při vyjíždění pístnice 16 její dopředně pohyby, tak i při zpětných pohybech způsobených rázy úderových lišt na nárazovou desku 13., přičemž poté, co se objeví poprvé je uloženo do paměti příslušné nastavení pístnice 16 jako nulové nastavení. Odpovídajícím způsobem může být přes čidlo na měření úhlu uloženém přímo na kloubu 15 zjištěno okamžité nastavení úderové desky 13.

Představený vynález obsahuje i taková provedení, kdy jsou měřící zařízení výkyvů 31 a výše popsané čidlo pro měření dráhy nebo čidlo pro měření úhlu realizovány zároveň, čímž se odpovídájícně zvýší bezpečnost provozu.

Alternativou k s ustavujícím válcem integrovaným zařízením k měřeni dráhy může být externí zařízením k měření dráhy. Takováto zařízením k měření dráhy jsou vhodná jako dovybavení drticích strojů, které nemají interní systém pro měření dráhy.

Při použití popsaného zařízení se lze vyhnout náročným konstrukčním nákladům a nákladům na přídavná zařízení, jako jsou např.zmíněné mikrofony. Jsou zároveň vyloučeny chyby obsluhy, které mohou vést k poškození nárazové desky nebo rotoru.

Claims (22)

1. Způsob automatického ustavení drtici štěrbiny drtícího stroje, který sestává z rotoru s po obvodu uspořádanými úderovými lištami a z výkyvné uložené nárazové desky, jejíž odstup od úderových lišt je nastavitelný, přičemž nárazová deska se vykyvuje tak daleko, než se začne dotýkat obíhajících úderových lišt, což je zaznamenáno jako nulová poloha a nárazová stěna je zasunuta zpět o takovou vzdálenost, která odpovídá požadované šířce drticí štěrbiny, vyznačující se tím, že se výkyvy nárazové desky (13) měří a že se nulová poloha při překročení předem udané hodnoty výkyvu registruje.

2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že se frekvence výkyvů a/nebo amplituda výkyvů měří.

3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že výkyvy se zjišťují nepřímo měřením tlaku v horní vyrovnávací komoře (25) ustavovacího válce (23) nárazové desky (13) nebo přímo externím či s ustavovacím válcem (23) integrovaným snímačem dráhy nebo snímačem úhlu.

4. Způsob podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že nárazová deska (13) je přestavitelná hydraulicky.

5. Způsob podle jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že dráha pístnice (16) ustavovacího válce (23) je omezena nastavitelnou, hydraulicky ovladatelnou, dorazovou hlavou (19).

6. Drticí stroj s alespoň jednou, po obvodu rotoru uspořádanou úderovou lištou, která je uložena otočně v krytu stroje a která spolupůsobí s alespoň jednou nárazovou deskou, která je v krytu stroje uložena výkyvné a jejíž odstup vůči úderovým lištám je nastavitelný, přičemž je dále stroj opatřen zařízením pro měření, z kterého lze odečíst ustavení, při kterém rotující úderové lišty začnou klouzat po nárazové desce a potom pomocí ovládání nastavit předem určenou šířku drticí štěrbiny zasunutím nárazové desky zpět, vyznačující se tím, že zařízení pro měření výkyvů (31) je přímo či nepřímo spojeno s nárazovou deskou (13).

7. Drticí stroj podle nároku 6, vyznačující se tím, že zařízení pro měření výkyvů (31) je vybaveno zařízením pro zjištění hodnot frekvence a amplitudy a spojeno s ovládacím zařízením.

8. Drticí stroj podle nároků 6 nebo 7, vyznačující se tím, že zařízení pro měření výkyvů (31) je vyrovnávač tlaku, který je přiřazen k horní vyrovnávací komoře (25) nebo k přívodu do ustavovacího válce (23) nárazové desky (13).

9. Drticí stroj podle jednoho z nároků 6 nebo 7, vyznačující se tím, že zařízení pro měření výkyvů (31) je připojeno k, v krytu (10) stroje externě uspořádaném, nebo v ustavovacím válci (23) integrovaném čidle pro měření dráhy nebo úhlu, které je uloženo na kloubu (15) nárazové desky (13).

10. Drticí stroj podle jednoho z nároků 6 až 9, vyznačující se tím, že nárazová stěna (13) je hydraulicky přestavitelná.

11. Drticí stroj podle jednoho z nároků 6 až 10, vyznačující se tím, že nárazová deska (13) je spojena s ustavovacím válcem (23), který je ke krytu (10) stroje připevněn přes výkyvný čep.

12. Drticí stroj podle nároku 11, vyznačující se tím, že ustavovací válec (23) je spojen se sklíčidlem (22).

13. Drticí stroj podle jednoho z nároků 11 nebo 12, vyznačující se tím, že sklíčidlo (22) je uloženo okolo táhla (20), které je opatřeno na jedné straně dorazovou hlavou (19) jako dorazem pro pístnici (16) ustavovacího válce (23).

14. Drticí stroj podle jednoho z nároků 11 až 13, vyznačující se tím, že sklíčidlo (22) a/nebo táhlo (20) jsou ovládány hydraulicky.

15. Drticí stroj podle nároku 14, vyznačující se tím, že sklíčidlo (22), táhlo (20) a/nebo pístnice (16) jsou ovladatelné přes jeden a tentýž hydraulický ovládací obvod.

16. Drticí stroj podle jednoho z nároků 6 až 15, vyznačující se tím, že pístnice (16) je zajištěna pomocí předpjatého ventilu (36) proti vysouvání nárazové stěny (13) při výkyvu.

17. Drticí stroj podle jednoho z vyznačující se tím, nároků 6 až 16, že nárazová stěna (13) je spojena kloubově s pístnicí (16) ustavovacího válce (23), který je uložen na krytu (10), přičemž přední koncová poloha pístnice (16) je plynule přestavítelná přes s táhlem spojený pístový blok (24) ustavovacího válce (23).

18. Drticí stroj podle nároku 17, vyznačující se tím, že horní vyrovnávací prostor (25) ustavovacího válce (23) je naplněn tlakovou kapalinou a spojen s nádrží (48), jejíž přetlak k omezení drticí síly je měnitelný.

19. Drticí stroj podle nároku 18, vyznačující se tím, že maximální tlakové síly v horní vyrovnávací komoře (25) jsou omezitelné dálkově ovládaným omezovacím ventilem (41).

20. Drticí stroj podle nároku 19, vyznačující se tím, že horní vyrovnávací komora (25) je zajištěna omezovacím ventilem (41), jehož ovládací okruh je bez průsaků, takže hydraulické čerpadlo (33) je po ustavení drticí štěrbiny odstaveno tak dlouho, dokud tlakový spínač (45) ovládacího okruhu neoznámí pokles tlaku a opět čerpadlo (33) aktivuje.

21. Drticí stroj podle jednoho z nároků 17 až 20, vyznačující se tím, že ustavovací válec (23) je vytvořen jako difertenciální válec.

22. Drticí stroj podle nároku 21, vyznačující se tím, že táhlo (20) je vedeno sklíčidlem (22) a jeho vedení je utěsněno vůči horní vyrovnávací komoře (25), přičemž na své spodní straně je v kontaktu s kruhovým sedlem (21) dutiny (18) pístnice (16) přes dorazovou hlavu (19).