CZ66898A3 - Šroubovací zařízení - Google Patents

Description

Šroubovací zařízení

Oblast techniky

Předkládaný vynález se týká šroubovacího zařízení pro sešroubováni dvou závitových prvků prostřednictvím vzájemného otočného pohybu a vzájemného axiálního pohybu těchto závitových prvků . podél osy šroubování. Toto šroubovací zařízení zahrnuje umísťovací prostředek pro umístění druhého závitového prvku do připravené polohy pro sešroubováni s prvním závitovým prvkem, která leží v jedné ose s osou šroubování, a šroubovací nástroj pro záběr s druhým závitovým prvkem, přičemž tento šroubovací nástroj je podél šroubovací osy axiálně posunutelný ze zpětné polohy nástroje, umožňující zavedeni druhého závitového prvku do připravené polohy pro sešroubováni do záběrové polohy nástroje, ve které je šroubovací nástroj v záběru s druhým závitovým prvkem, a kromě toho je axiálně posunutelný do záběrové polohy závitových prvků, jestliže tato poloha ještě nebyla dosažena při dosažení záběrové polohy nástroje, a přičemž tento šroubovací nástroj je po dosažení záběru závitových prvků při otočném unášení druhého závitového prvku otočný a při odpovídajícím sešroubováni závitových prvků dále axiálně posunutelný.

Dosavadní stav techniky

Šroubovací zařízení tohoto typu jsou známá, například aby bylo možné zašroubovat připevňovací šrouby nebo stahovací šrouby elektrických kontaktů jedním rázem do jim odpovídajících závitových děr. U známých šroubovacích zařízení se pro otáčení šroubovacím nástrojem používá pneumatický pohon nebo elektrický pohon a pro axiální

	• · · ·	• · · ·	• · · ·	9 *	• ·
	*	• · · ·	*	• ·	•	•
	•	• t ♦ ·	*	* ·	• *
2 ’	* • · • ·	¢-. · · * * • · - · * ·· 99	• · • 99	• · * • • ·	• • ··	• *

posunuti šroubovacího nástroje se používá pneumatický pohon. U známých šroubovacích zařízení je prostřednictvím pneumatického pohonu zajištěna·._: určitá zaručená vůle v axiálním umístění, takže, by mohly být vyrovnávány nepřesnosti ‘ v axiálním posunutí šroubů, například při proniknutí hrotu šroubováku do záběrové drážky odpovídající hlavy šroubu, nebo také nepravidelnosti v průběhu šroubováni šroubu nebo závitové dí-ry.

I Se známými šroubovacími ..zařízeními je možné podstatně

J¹ ₁₀ zvýšit pracovní výkon (procesy šroubování na jednotku času) oproti ručním procesům šroubování. Pracovní výkon známých šroubovacích zařízení tudíž postačí ve -'většině případech použití, které přicházejí do úvahy. Procesy šroubování jsou ale výhodně prováděny na rychle pracujících montážních strojích, které pracují například se strojním taktem 150 za minutu. V takových rychle pracujících montážních strojích se ale dříve známá . šroubovací zařízení ukázala jako nedostatečná; tyto zařízení omezovaly takt stroje, takže montážní procesy na těchto montážních strojích by byly 20 / .

omezeny procesy šroubováni a s velkými investičními naklady za účelem větší produktivity sestavené montážní stroje by. nemohly být zcela využity.

Předkládaný vynález si tedy klade za cíl vytvořit šroubovací zařízení, které umožní zvýšené pracovní výkony 25 i (procesy šroubování na jednotku času) a které může pružně reagovat na · nej různější požadavky v průběhu procesů šroubování (takové požadavky spočívají například v různých tvarech šroubů, v různých’ závitech, v různých záběrových sestavách a podobně).

···♦ ·«

Podstata vynálezu '

Pro řešení shora uvedeného cíle· se podle předkládaného vynálezu navrhuje, aby šroubovací nástroj byl otočný- prostřednictvím rotující sestavy pro pohon -nástroje elektrického otočného pohonu podle předem stanoveného programu otáček, aby šroubovací nástroj byl připojitelný prostřednictvím axiálně odpruženého, axiálního připojovacího prostředku na axiálně posunutelnou axiální hnací sestavu pro společný axiální posun, a aby tato axiální hnací sestava byla 10 axiálně posunutelná prostřednictvím elektrického axiálního hnacího pohonu s předem stanoveným programem axiálního posunutí.

Prostřednictvím použití elektrického otočného pohonu a· elektrického -axiálního hnacího pohonu ve spojení s odpovídajícím počítačovým řízením bude možné ještě více dále urychlovat procesy šroubování a průběhy těchto procesů šroubování přizpůsobit vždy podle daných jednotlivých okrajových podmínek.

Předpoklady pro rychlejší šroubování a pro změnu pracovního průběhu podle dané potřeby jsou tím spise lepší, čím rychleji by mohl reagovat do úvahy k použití přicházející elektrický pohon na k němu přiváděné řídící příkazy a čím přesněji by tento pohon mohl vykonávat příkazy určující místo a příkazy určující počet otáček. Na trhu existují elektromotory, které těmto požadavkům postačují. Jedná se zpravidla o tak zvané AC-servomotory. Například by mohly být použity AC-servomotory s programovaným řízením, které jsou nabízeny firmou Eduart Bautz GmbH, Robert-Bosch Straůe 10,

D-64331 Weterstadt, například pod objednací číselnou řadou M

256 B.

Z toho že u ' šroubovacího zařízení., podle

15.

15.

předkládaného vynálezu je šroubovací nástroj připojitelný prostřednictvím axiálně odpruženého, axiálního připojovacího prostředku na.axiálně posunutelnou axiální hnací sestavu pro axiální společné posunutí, vyplývají '.značné ..výhody,. ' a to zejména pokud se týká rychlého časového , průběhu jednoho procesu šroubování a tudíž také pokud se týká pracovního výkonu šroubovacího zařízení. .Je potom totiž možné axiální hnací, sestavu nechat najet do. kritické polohy větší přibližovací rychlostí,' a .to .zejména do záběrové polohy nástroje .nébo/a do záběrové polohy závitových prvků, aniž by při každém začátku uvedení do záběru musely být zpětně zpomalovány značně velké hmotnosti. Díky axiálně odpruženému, axiálnímu připojovacímu prostředku je možné ponechat axiální hnací sestavu vícekrát překývnout ' přes příslušnou kritickou polohu (záběrová poloha nástroje a záběrová poloha závitových prvků) odpovídajících poloh a tato překývnuti zadržet prostřednictvím axiálně odpruženého, axiálního připojovacího prostředku. V tom spočívá podstatný rozdíl oproti shora uváděným známým šroubovacím zařízením, u kterých sice je dána u pneumatického axiálního pohonu díky stlačitelnosti pracovního media, kterým je vzduch, známá vůle, ale celá hmotnost pístu pneumatického válce na straně šroubovacího nástroje musí být v příslušné kritické poloze uvedena do klidového stavu, což je vzhledem k patřičně velké hmotnosti potom možné pouze s patřičně malou pracovní rychlostí.

U šroubovacího zařízení podle předkládaného vynálezu může být zpětně zabrzditelná hmotnost v patřičné kritické poloze udržována velmi malá a může být omezena na axiálně odpružený, axiální připojovací prostředek a samotný 5 šroubovací nástroj. Hmotnost tohoto axiálního připojovacího prostředku a šroubovacího nástroje. může být udržována malá zejména ve ·srovnání.s hmotností axiální hnací.. sestavy, která Ý je- poháněnáelektrickým pohonem.

Lze si představit nej různější konstrukční řešení pro ^10 shora popisované principy pohonu. Tak je. například možné, aby -¾ rotující sestav pro pohon nástroje byla otočně uložena v hrotové objímce, aby tato hrotová , objímka byla axiálně posunutelně uložena ve vodítku' hrotové objímky, a aby tato hrotová objímka byla jako součást axiální hnací sestavy 15 axiálně posunutelná ve 'vodítku hrotové objímky prostřednictvím elektrického axiálního hnacího pohonu. Toto řešení může být dále vylepšeno tím způsobem, že elektrický axiální hnací pohon zahrnuje rotující elektrický axiální hnací motor, a . že otočná část rotujícího axiálního hnacího rotoru je přes hnací převodové ústrojí v hnací vazbě s hrotovou objímkou.

Hnací převodové ústrojí může být vytvořeno, například, z dvojice šneku a šnekového kola na otočné části rotujícího elektrického axiálního hnacího motoru a dvojice ozubeného kola a ozubené tyče na hrotové objímce. Takové uspořádání má tu podstatnou výhodu, že oba elektromotory pro axiální hnací pohon a pro otočný pohon mohou být přiblíženy na největší blízkost a zbývající osový odstup by mohl být využit pro umístění příčně probíhajícího hnacího převodového ústrojí.

Dále je také možné, aby rotující sestava pro pohon nástroje byla pevně uložena vzhledem k hrotové objímce a aby byla spojena prostřednictvím axiálně posunutelné otočné vazby s otočnou částí axiálně ' stálého, rotujícího elektrického 5 hnacího motoru elektrického otočného pohonu. Tímto způsobem se zmenšuje hmotnost, která má být posunuta axiálním pohonem, protože elektrický otočný hnací motor nepodléhá axiálnímu pohonu.

Aby mohly být řešeny rozličné šroubovací úlohy, bude ⁰ zpravidla nutné určité části šroubovacího zařízení vyměnit, zejména samozřejmě šroubovací hroty. Může být nadto také potřeba vyměnit upínače pro jednotlivé šroubovací hroty a podle okolností axiální připojovací prostředek, přičemž tento axiální připojovací prostředek může, být nutné·měnit například 5 proto,· aby podle každého druhu záběru mezi šroubovacím hrotem a šroubem bylo možné měnit axiální sílu, kterou je možno přenášet prostřednictvím axiální připojovací jednotky. Na základě shora uvedeného se navrhuje, aby rotující sestava pro pohon nástroje zahrnovala vyměnitelnou stavební jednotku, θ která bude zahrnovat šroubovací nástroj' a'axiálně odpružený, axiální připojovací prostředek.

Protože ale na druhé straně šroubovací nástroj sám o sobě musí být vyměňován mnohem častěji než Zbývající části výše popisované stavební jednotky, a to zejména z toho důvodu, že se tento šroubovací nástroj opotřebovává v záběrové poloze s druhým závitovým prvkem, navrhuje se dále podle předkládaného vynálezu, aby tento šroubovací nástroj byl ve stavební jednotce začleněn .uvolnitelně, .takže při opotřebeni šroubovacího nástroje musí být vyměněn pouze tento

- ’ - -	• ·	• «	• · ·	•	• to			to
•	* ·	• to		•	•	•	to	to
•	• ·		•	to		to	•		• *
•	• * ·	* .	to		* ·	• ·	•	•	•
• to	• to	• ' to	«	•		•	to	to
• «	to ·	• to	to ·		• «			• to

šroubovací nástroj, což je potom možné provést jednoduchým způsobem.

K 'l*!

Axiálně odpružený, axiální 'připojovací prostředek může být- vytvořen, .například, ze stlačitelných pružinových prostředků. Protože zpravidla pouze při přibližování šroubovacího nástroje k druhému závitovému prvku a při přibližování druhého závitového prvku . k prvnímu .závitovému prvku je potřebný axiální vyrovnávací pohyb, stačí často pro vytvoření axiálního připojovacího prostředku jediná tlačná pružina. .

Axiální připojovací prostředek může být uložen pod přepětím. Zavedení.předpětí má zpravidla ten .výhodný účinek, že je zmenšena změna pružné síly při vstupní deformaci pružiny.

Pro axiální posunutí .axiální hnací sestavy prostřednictvím axiálního hnacího pohonu může být, například, připraven k použití předem stanovený naprogramovaný.průběh, který zahrnuje:

a) axiální přibližovací posunutí axiální hnací sestavy, přibližně odpovídající axiálnímu posunutí šroubovacího nástroje od zpětné polohy nástroje k záběrové poloze nástroje;

b) - pokud je to ještě nutné - další axiální priblizovaci posunutí axiální hnací sestavy, přibližně odpovídající přechodu šroubovacího nástroje ze záběrové polohy nástroje do záběrové polohy závitových prvků; . .

₃₀ c) šroubovací fázi mezi závitovými prvky odpovídající axiální posunutí axiální hnací sestavy a tudíž

I přibližně odpovídající přechodu šroubovacího nástroje ze záběrové polohy závitových prvků do koncové šroubovací polohy;

..9 ’ ’ ·’ · · ·· φ • · · · · · . ..

• · · ··· * · · » · · · t ·· .

··* » · · » ·· .

• ·· ·· · *· · d·).· zpětné posunutí, axiální hnací sestavy, přibližně:. . odpovídající přechodu šroubovacího nástroje z '.koncové šroubovací polohy do zpětné polohyšroubovacího nástroje.

Uskutečnění takového naprogramovaného průběhu je bez obtíží možné s běžně prodávanými elektromotory a příslušným řízením, například také s -elektromotory z nákupního zdroje., který byl uveden výše. Pokud je takový program připraven . k .uskutečnění, může.pak být šroubovací nástroj přesně umístěn . do záběrové polohy nástroje a do záběrové polohy závitových prvků, a sice přizpůsobením podle odpovídajícího šroubu. Je potom také možné v obou těchto polohách, například, způsobit přechodný klidový stav, takže nevznikají žádná nežádoucí zatížení v záběrové poloze mezi šroubovacím nástrojem a druhým závitovým prvkem a v záběrové poloze mezi druhým závitovým prvkem a prvním závitovým prvkem. Je také dále možné přesně umístit koncovou šroubovací polohu, například případ použití: Je upnutí elektrického upínací části. Zde do nárazu hlavy šroubu na upínací část, nýbrž může být výhodné šroub (druhý závitový prvek) uvést do polohy v klidovém přívodního drátu, utahovací dráhu pro pro následující stahovací šroub pro závitového vrtání v šroub našroubovat až třeba našroubovat přívodního drátu do ale není dostatečné stavu, která právě ještě umožní vložení kromě toho ale .umožní nejmenší možnou následné pevné utažení drátu.

Je potom také možné nechat tahu, to znamená zcela v j ednom posunuti.

proběhnout zpětné posunutí odlišně od přibližovaciho ·?

tohoto doposud popsaného, průběhu programu- si lze · povšimnout, že šroubovací posunutí šroubovacího nástroje je takříkajíc autonomně prostřednictvím . sloučení pohybu rotující posunutí axiální motorů a přiřazených řízeni, odpovídá průběhu závitů obou tomto průběhu závitů vyskytovaly defekty, které by mely za následek odchylky vzhledem k autonomnímu shora popisovanému průběhu šroubovacího posunutí šroubovacího nástroje, pak mohou být takové odchylky vyrovnány prostřednictvím axiálně odpruženého, axiálního připojovacího prostředku. Tento axiálně odpružený, axiální připojovací prostředek může zejména také potlačit nepravidelnosti vznikající při počátku záběru mezi oběma závitovými prvky.

vynucen otočného axiálního sestavy hnací prostřednictvím .

. pro pohon a sice sestavy z tak, že toto nástroje a j ednotlivých sešroubování závitových prvků. Pokud by se v

Není nutné, aby v závitových prvků probíhalo axiální hnací sestavy. Je průběhem programu, který zahrnuje:

průběhu sešroubovávání obou běžné přibližovaci posunuti navíc také možné pracovat s

a) axiální přibližovaci posunutí axiální hnací sestavy, přibližně odpovídající axiálnímu posunutí šroubovacího nástroje od zpětné polohy nástroje k záběrové poloze nástroje;

b) - pokud je to ještě nutné - další axiální přibližovaci posunutí axiální hnací sestavy, přibližně odpovídající přechodu šroubovacího • · i · nástroje ze záběrové polohy nástroje do záběrové polohy závitových prvků;

<; · ;Κ|

-*í

c) další axiální přibližovací posunutí axiální hnací sestavy po dosažení .záběrové polohy závitových . prvků šroubovacího nástroje, toto další přibližovací posunutí nejméně odpovídá axiálnímu ' posunutí šroubovacího nástroje v průběhu šroubovací fáze závitových prvků, přičemž toto další axiální přibližovací posunutí slouží k tomu, aby předpjalo axiálně odpružený, axiální připojovací prostředek, případně - pokud již je předpjatý - aby jej doplňkově předpjalo;

d) . přibližně klidový stav axiální hnací sestavy v průběhu šroubovací fáze; a

e) zpětné posunutí axiální hnací sestavy, přibližně odpovídající součtu axiálních přibližovacích posunutí podle a), c) a popřípadě b).

Ovšem zpravidla má přednost prvně uvedený průběh programu.

Průběhy programu, které jsou uzpůsobeny pro zařízení podle předkládaného vynálezu, umožňují také nastavování rychlostí, což může vést na zvýšení pracovního výkonu. Tak je tedy také možné, aby pro axiální posunutí axiální hnací sestavy prostřednictvím axiálního hnacího pohonu byl upraven k použití předem nastavitelný průběh programu, ve kterém je axiální posunovací rychlost axiální hnací sestavy v průběhu nejméně jedné části přechodu šroubovacího nástroje ze zpětné polohy do záběrové polohy nástroje, přibližně odpovídající přibližovacímu posunutí axiální hnací sestavy, nebo/a axiální posunovací rychlost axiální hnací sestavy v průběhu nejméně jedné části přechodu šroubovacího nástroje ze záběrové polohy nástroje' do záběrové polohy závitových prvků, přibližně odpovídající přibližovacímu posunutí axiální hnací sestavy, větší než axiální posunovací rychlost axiální hnací sestavy v průběhu šroubovací fáze. U tohoto průběhu programu s proměnnými rychlostmitedy potom není nutné se vázat, pokud se týká přibližovacích posunutí od začátku jednotlivých šroubování a pokud se týká zpětné rychlosti po dokončení jednotlivých šroubování,. na axiální posunovací rychlost šroubovacího' nástroje v průběhu šroubování, která z důvodů nerušeného průběhu záběru musí být zpravidla udržována relativně malá. Tím, že mohou průběhy axiálního posunutí být, kromě jednotlivých šroubovacích fází, vykonávány rychleji, se celkově získá na pracovním výkonu.

Je také dále možné, aby pro axiální posunutí axiální hnací sestavy prostřednictvím axiálního hnacího pohonu, . byl upraven k použití předem nastavitelný průběh programu, ve kterém je axiální přibližovácí rychlost axiální hnací sestavy v průběhu finální fáze částečného přibližování Šroubovacího nástroje do záběrové polohy nástroje nebo/a v průběhu finální fáze částečného přibližování šroubovacího nástroje do záběrové polohy závitových prvků menší než axiální posunovací rychlost od začátku jednotlivých finálních fází částečného přibližování. Prostřednictvím tohoto programu je možné provádět průběhy záběrového působení šroubovacího nástroje a záběrového působení závitových prvků relativně pomalu a tudíž šetrně, aniž by byl zmenšen pracovní výkon.

Je také dále možné, aby pro axiální posunutí axiální hnací sestavy prostřednictvím axiálního hnacího pohonu a pro ···· otočné posunuti rotující sestavy pro pohon nástroje byl upraven k použití průběh programu, ve kterém je počet otáček rotující sestavy pro pohon nástroje' v průběhu finální axiální fáze částečného . přibližování šroubovacího nástroje do záběrové polohy nástroje nebo/a do záběrovépolohy závitových prvků menší· než počet otáček v průběhu šroubovací fáze.

Prostřednictvím tohoto průběhu programu se ..může v průběhu vyhledávacího procesu prostřednictvím rotujícího hrotu ' Šroubovacího nástroje nalézt přístup do drážky v hlavě šroubu 10 daného šroubu, přičemž j.e snížen počet otáček rotující , sestavy pro pohon nástroje při odpovídajícím snížení axiální tr»· - ¹ , hnací rychlosti, čímž se -bezpečně zajistí, že hrot šroubovacího nástroje zapadne do drážky bez nebezpečí přeskoků.

¹⁵ Šroubovací zařízení podle předkládaného vynálezu je zejména vhodné také pro takové šroubovací procesy, u kterých se mění počáteční podmínky jednotlivých šroubovacích procesů, protože nastavení úhlu natočeni druhého závitového prvku při začátku šroubovacího' procesu není definováno. V takových případech vyplývají logická rozdílná nastavení na konci jednotlivých šroubovacích procesů. Pokud je žádáno nebo pokud je nutno následující šroubovací proces vždy znovu začínat z jedné definované výchozí polohy šroubovacího nástroje a pro jeho pohon sloužících sestav, pak je výhodné, když pro otočný 25 pohyb rotující sestavy pro pohon nástroje je upraven k

Γ použití průběh programu, který umožní podle nastavení odpovídajícího úhlu natočení volitelně jakýkoliv úhlový * odstup vzhledem, k tomuto odpovídajícímu úhlu natočení. Na druhé straně je možné věnovat pozornost pevnému nastavení • φ počáteční polohy v axiálním směru prostřednictvím upravení odpovídajících dorazů.

Axiální síla, která má být přenášena axiálním připojovacím prostředkem, mezi .. šroubovacím nástrojem a jednotlivými druhými závitovými'. prvky . .musí mít .zpravidla určitou nejmenší velikost, aby při jednotlivých šroubovacích procesech mohl být přenášen.dostatečný 'kroutící moment. Tato axiální síla má být v průběhu celého šroubovacího procesu $ 10 udržována v podstatě .konstantní na optimální hodnotě pro záběr mezi oběma závitovými prvky. Proto je tedy výhodné, když axiálně odpružený, axiální . připojovací .prostředek je stále vystaven takovému předpětí, že axiální síla vyvíjená tímto axiálním připojovacím ’ prostředkem zůstává přibližně konstantní, v průběhu axiální deformace axiálně odpruženého, axiálního připojovacího prostředku, ke které dochází během provozu, případě, záběrové předpětí prostředku,

Tato'výhoda získá speciální význam především v tom kdy při společném setkání poloze závitových prvků axiálně odpruženém, které v průběhu následujících fází způsobí axiální nástroje. Právě zde obou závitových prvků v bude nejprve vyvíjeno připojovacím jednotlivých axiálním šroubovacích snižování axiálního šroubovacích procesů podstatě konstantní.

je obzvláště předpětí v zůstávala posunutí důležité, šroubovacího průběhu axiální síla aby během j ednotlivých předpětí

U montážních strojů a podobných obráběcích strojů, k nimž patří také běžné lisovací stroje a ohýbací stroje s integrovanými šroubovacími procesy, záleží zpravidla na malé prostorové náročnosti šroubovacích zařízení. To vyplývá z toho, že u takovýchto nadřazených strojů musí být uvnitř •

omezeného prostoru proveden větší počet různých montážních procesů nebo také lisovacích a ohýbacích procesů s jejich nástroji vyžadujícími nějaký prostor. Požadavek na malou prostorovou náročnost šroubovacího zařízení je možné relativně snadno splnit, pokud 'osy. otáčení obou elektrických motorů motorové- stavební jednotky jsou 'přiblíženy přibližně na co nejužší možný odstup. Dále existuj.e u těchto montážních strojů 'a podobných strojů požadavek, aby bylo možné v krátkém montážním čase vyměňovat rozdílné obráběcí nástroje podle $

prováděné obráběcí nebo montážní úlohy, jako je například také šroubovací zařízení. Vzhledem k tomuto požadavku senavrhuje, aby elektrický axiální hnací motor a elektrický otočný hnací motor byly sestaveny do jedné provozně jednotné motorové sestavy, která je volitelně upevnitelná společně na jednom nosiči, například nadřazeného.stroje.

Montážní a obráběcí stroje, na- nichž mohou být popřípadě použita šroubovací zařízení podle předkládaného vynálezu, jsou-popsány v patentových spisech DE 32 05 493 C2, DE 40 07 204 Al a DE 432.768 Al.

Je možné pro prostorově nenáročné vytvoření šroubovacího zařízení uvést osy otáčení obou elektrických motorů v paralelní poloze vzájemně na co nejužší možný odstup, . nebo také na odstup, který přibližně odpovídá součtu poloměrů uvedených motorů, přičemž potom tento osový odstup 25 ponechává dostatečný prostor pro umístění převodovek a ' podobně.

, Nej častěj ším případem použití šroubovacího zařízení podle předkládaného vynálezu je našroubování šroubů s hlavou, která je opatřena jednoduchou příčnou záběrovou šroubovací drážkou. Zde potom může být společný otočný záběr dosažen pouze v jednom předem stanoveném vzájemném otočném úhlovém nastaveni Šroubovacího nástroje k jednotlivým druhým závitovým prvkům. Pokud je dosaženo zákrytu mezi hrotem a drážkou, pak se docílí společného otočného záběru následkem 5 axiálního, posunovacího skoku šroubovacího nástroje. To je u šroubovacího zařízení podle/ předkládaného .vynálezu umožněno tím, že šroubovací nástroj při uvolnění předpětí, které je přiváděno v axiálně . odpruženém, ' axiálním připojovacím prostředku, provádí axiální posunovací skok. Vzhledem k tomu, 10 že 'dále také nejsou u¹ šroubovacího- zařízeni podle předkládaného vynálezu posunovány v axiálním směru velké hmotnosti, může být tento posunovači skok .proveden bez velkého zpoždění a tudíž při provádění vytvoření záběru mezi šroubovacím nástrojem a drážkou nedochází k..žádné podstatné 15 časové ztrátě.

Šroubovací zařízení podle předkládaného vynálezu může být uplatněno v nadřazeném stroji, zejména v montážním stroji, takovým způsobem, že ukládací prostředek pro vzájemně po sobě jdoucí, první závitové prvky určené pro sešroubování 20 bude postupně přeřazován vzhledem k šroubovacímu zařízení. Na tomto místě .je třeba také upozornit, že axiální odpružení axiálního připojovacího prostředku může být také nastaveno prostřednictvím odpružení každého prvního závitového prvku v jemu přiřazeném ukládacím prostředku.

Šroubovací Zařízení podle předkládaného vynálezu je v zásadě především použitelné tam, kde je třeba řešit nějaké problémy se šroubováním.To není tedy pouze případ montážních strojů a obráběcích strojů pro obrobky, u.nichž připevňovací šrouby, upínací šrouby a podobně musí být našroubovány do přizpůsobených závitových děr. Tento problém lze například

•		•		•1
•	• I·	• l	• i ·
•	•J	·1··ι	•b ·’.
•	•		··
··	* ·	•	··

• « a * « • · ·« t · ··· · ·.

• · · * • ·· ·· také nalézt při našroubovávání šroubovacích krytů na snímacích strojích a podobně. Také pro takové případy použití je šroubovací zařízení podle předkládaného vynálezu v zásadě vhodné. '

Cíli pokud . možno co nejrychlejší realizace šroubovacích procesů rovněž poslouží, když je .šroubovacímu zařízení přiřazeno rovněž přiváděči zařízení.pro vzájemně po sobě jdoucí druhé závitové prvky určené ke zpracování. Proto je se zřetelem na dodatečné’ vybavení nadřazeného stroje šroubovacími zařízeními často výhodné, aby bylo dále možné se šroubovacími zařízeními integrovat .přiváděči zařízení, aby při dodatečném, vybavení’ nadřazeného stroje musela být odděleně na nadřazený ’ stroj připevňována pokud možno pouze jedna stavební' -sestava nebo pokud možno málo stavebních sestav.

Obzvláště důležité je, aby přiváděči zařízení pro druhé závitové prvky zahrnovalo se šroubovacím přípravným místem sousedící, finální přívodní dráhu, která leží v rovině v podstatě kolmé vzhledem k ose šroubováni. Tento znak stojí v pozoruhodném protikladu vzhledem k známým šroubovacím zařízením, u nichž se zkoušelo, jednotlivé druhé závitové prvky přivádět-pod-ostrým úhlem na šroubovací přípravné místo v oblasti osy šroubování. Toto přivádění pod ostrým úhlem se u známých šroubovacích strojů znamenitě osvědčilo do té míry, do jaké usnadnilo průběh přivádění a zjednodušilo k tomu použité mechanické stavební sestavy. Vyplýval z toho ale následující problém: Když se druhé závitové prvky přiváděly pod ostrým úhlem ná šroubovací přípravné místo, pak to nutně vyžadovalo, aby šroubovací nástroj byl pro přivedení jednotlivých druhých závitových prvků posunut zpět do zpětné ·· • ♦. A • ·· ;. ·

A 9 č » ♦ A

• * · · A>

• · ·ι « ♦ ·t A« ··· · • A polohy nástroje umístěné daleko za vzhledem k šroubovacímu přípravnému místu, aby se zabránilo kolizím mezi šroubovacím nástrojem a jednotlivými přiváděnými druhými závitovými prvky. To nebylo u .známých šroubovacích zařízení vytýkáno. Pokud naproti ' tomu ' podle . odpovídajícího úkolu zde popisovaného šroubovacího zařízení podle předkládaného vynálezu musí být počítáno ' s extrémně velkým · počtem pracovních - taktů na časovou jednotku, pak znamená zpětné umístění zpětné polohy nástroje, že při přípravě šroubovacího procesu musí být šroubovacím· nástrojem překonána relativně větší přibližovací cesta, -aby byl tento šroubovací nástroj uveden do záběru s.druhým závitovým prvkem a potom uveden do záběru s prvním závitovým prvkem. Prokázalo Se, že' překonání této cesty včetně potřebného urychlení, a zpomalení axiální hnací sestavy . a všech s. ní pro .axiální posunuti spojených částí znamená pro pracovní výkon šroubovacího zařízení (šroubovací procesy za minutu) pokles hodnoty naprosto zásadní velikosti. Aby se tomu odpomohlo navrhuje se podle předkládaného vynálezu, aby přiváděči zařízení pro druhé závitové prvky zahrnovalo- se šroubovacím přípravným místem sousedící, finální přívodní dráhu, která leží v rovině v podstatě kolmé vzhledem k ose šroubování. Při tomto uspořádání musí být zpětná poloha šroubovacího nástroje umístěna zpět pouze tak daleko, aby se jednotlivé druhé závitové prvky jejich v přibližovacím směru nej zadnějsi částí přímo nedotýkaly šroubovacího nástroje. Tak se značně omezí přibližovací cesta šroubovacího nástroje a celé axiální hnací sestavy a tím se zkrátí celková doba j.ednoho šroubovacího procesu.

Jedno výhodné provedeni přiváděcího zařízení spočívá v tom, že toto přiváděči zařízení zahrnuje ve finální přívodní dráze oběžný nosič, který je přestavitelný kolem oběžné osy v podstatě paralelní vzhledem k ose šroubování a 5 zahrnuje větší počet umísťovacích prostředků pro druhé závitové prvky, přičemž tyto umísťovací prostředky 'lze prostřednictvím posouvání oběžného nosiče vzájemně po sobě

	uvést tudíž	do zákrytu může být,	s osou šroubování, například, otočný	Takovým oběžným nosičem talíř nebo revolverová
10	hlava.	Společné	působení mezi šroubovacím nástrojem a

jednotlivými druhými závitovými prvky a .zpracování těchto druhých závitových prvků společně postupně v průběhu přiváděči fáze a přibližovací fáze a šroubovací fáze musí být naprosto nutně provedeno velmi šetrně, ’ pokud mají být zpracovávány závitové prvky, které zahrnují vysoce citlivou horní plochu, ať již na základě technických nebo estetických důvodů. Tento cíl může být sledován také tím, že umísťovací prostředek pro umístění druhých závitových prvků je opatřen ve směru osy šroubování probíhajícími průchody, které kladou pronikání druhých závitových prvků definovaný odpor. V ostatním je šroubovací zařízení podle předkládaného vynálezu pro zvládnutí tohoto problému veskrze vhodné, protože šroubovací nástroj může být prostřednictvím programování axiálního přibližovacího procesu a také prostřednictvím programování otočného průběhu při případném vyhledávacím posunutí nastaven na mezní citlivost. Přitom je rovněž spoluodpovědné axiální odpružení axiálního připojovacího prostředku.

• · *”· • ·· · · • · « ·· ·

Aby bylo umožněno přesné, ale ještě s malým silovým působením vykonatelné, axiální umístění druhých závitových prvků se navrhuje, aby průchody umísťovaciho prostředku byly alespoň na části jimi tvořené průchozí cesty ohraničeny 5 prostřednictvím průchozích brzdicích čelisti pružně předpjatých v radiálním směru- vzhledem k ose šroubováni, které jsou uvoinitelné působením .axiálního přibližovacího posunutí jednotlivých'druhých závitových prvků k jednotlivým prvním . závitovým prvkům, které je- vyvoláno šroubovacím 10 nástrojem.

Když má být,' jak bylo naznačeno výše, přiváděči zařízení alespoň . částečně integrováno do šroubovacího zařízení, zejména s jeho částí blízkou ose šroubování, aby se usnadnilo vestavění na nadřazený'stroj, pak vznikají obtíže, 15 pokud pro přiváděči zařízení nebo každopádně pro jeho-část blízkou umísťovacímu. prostředku je potřebný dodatečný motorový pohon.' Proto se podle předkládaného vynálezu dále navrhuje, aby přiváděči zařízení pro druhé závitové prvky mohlo být poháněno alespoň ve finální přiváděči dráze ležící^: 20 .

blízko osy šroubování prostřednictvím elektrického pohonu elektrického otočného pohonu nebo/a elektrického axiálního hnacího pohonu. Prostřednictvím tohoto opatření se ušetří uvedený dodatečný hnací motor, protože hnací funkci pro přiváděči zařízení převezme jeden z motorů, které jsou již k 25 dispozici.

Zejména se potom, když je upraveno přiváděči zařízení probíhající v blízkosti osy šroubování, osvědčuje jako obzvláště výhodné s ohledem na možnosti vestavění, pokud alespoň část přiváděcího zařízení, blízká ose šroubování, je periodicky spojitelná s- elektrickým otočným pohonem rotující • * • · · « • · · • · · # sestavy pro pohon nástroje. Tím že část přiváděcího ta i· ·

okolnost, šroubování, se rovněž zařízeni, ' zajišťuje blízká ose když rotující je v pohybu tehdy a pouze tehdy, pohon nástroje nepůsobí .vzhledem ke vzájemnému možné sestava pro šroubování závitových prvků, přičemž potom je tedy přivádět nový druhý závitový prvek.pouze tehdy, když se nešroubuje.

Bylo-li jednou rozhodnuto vlastní přiváděči právě pohyb části přiváděcího zařízení, .která je blízká ose šroubování, . odvozovat od otočného dále osvědčilo jako zařízení, blízká ose pohonu šroubovacího výhodné, když tato šroubování, je .na popřípadě od^j .

nástroje, potom se část 'přiváděcího elektrický otočný něj odpojitelná pohoň připojitelná prostřednictvím spojovacího zařízení, které je.uvoditelné v činnost prostřednictvím elektrického axiálního Jedno příkladné řešení tohoto hnacího v tom, že rotující sestava pro pohon > první kotouč spojky, který je uvoditelný s druhým kotoučem . spojky prostřednictvím axiálního vzájemného posunutí, přičemž první kotouč,spojky je spojen s axiální hnací sestavou pro přičemž druhý kotouč spojky přiváděcího zařízení, která případě takového uspořádání potom průběh posunutí, že první kotouč s druhým kotoučem - spojky vždy sestava se nachází přibližně v . poloze nástroje, je odpojitelný, pohonu. spočívá zahrnuj e záběru í hnacího principu nástroje do a ze společné axiální . posunutí a je je v hnacím spojení s částí blízká ose šroubování. V vyplývá jako výhodný'takový spojky je ve vazebním tehdy, když axiální poloze odpovídající když axiální hnací sestava začíná axiální přibližovací posunutí odpovídající axiálnímu posunutí šroubovacího nástroje ze zpětné polohy- nástroje do záběru hnací zpětné • * « • · · • · · · *·

I · záběrové polohy nástroje, a je opět připojitelný, když axiální hnací sestava ukončila posunutí odpovídající posunutí šroubovacího nástroje z koncové polohy šroubování do zpětné polohy nástroje.

Zde ..se nyní osvědčilo jako důležité, aby pro připravení navázání části přiváděcího zařízení, která je blízká ose šroubování, na rotující sestavu pro pohon nástroje, byla tato sestava nastavitelná . do předem určeného úhlového postavení.. ·

Je v’. zásadě samozřejmě myslitelné .obsluhovat . celou přívodní dráhu pro druhé závitové prvky od zdroje závitových prvků až ke -šroubovacím· přípravnému místu s jediným přivádecím zařízením, jak je to ostatně běžné podle dosavadního stavu techniky. . Od tohoto řešení, které se z hlediska jednoduchosti jeví jako výhodné, se předkládaný vynález liší do té míry, že navrhuje, aby přiváděči zařízení zahrnovalo přívodní dráhu vzdálenější od osy šroubování, která navazuje na finální přívodní dráhu blízkou ose šroubování v. předávací poloze. Potom může být pro vzdálenější přívodní dráhu- upraveno oddělené přiváděči zařízení. Přiváděči zařízení, které' leží v oblasti přívodní dráhy blízké u osy šroubování, může být potom snadno a prostorově úsporně integrováno do šroubovacího zařízení, například, ve formě otočného talíře. Přiváděči zařízení, které obsluhuje vzdálenější část přívodní dráhy může být vytvořeno jako samostatné a může být samostatně vestavěno na nadřazený pracovní stroj; oddělování jednotlivých druhých závitových prvků může být prováděno již ve vzdálenějším přiváděcím zařízení. Obzvláště jednoduché bude předávání tehdy, když přívodní dráha, která je vzdálenější od osy šroubování, bude • · · · · · * . t t · ·

zahrnovat přívodní kanál pro druhé závitové prvky. Tento přívodní kanál může potom totiž být jednoduše vyrovnán . tak, že jeho konec, bude vždy v zákrytu s průchodem umísťovacich prostředků.

V oblasti přiváděcího zařízení může -být . kromě toho i

i uspořádáno sledovací zařízení pro.druhé závitové prvky, kteréjsou přiváděné prostřednictvím přiváděcího zařízení. V tomto směru je to totiž následovně: Závitové prvky budou vyráběny zpravidla levnější hromadnou výrobou a- nebudou podléhat žádné kontrole kvality. V okamžiku přivádění jsou ale orientovány tak, aby mohly být přiváděny do šroubovacího zařízení. Jsou ale zcela představitelná poškození na j.ednotlivých závitových prvcích. Na vstupu šroubovacího zařízení jsou závitové prvky přístupné materiálové kontrole, protože jsou pro přijetí ve šroubovacím zařízení orientovány nebo alespoň před-orientovány, přičemž tato kontrola spočívá, například, v použití jedné nebo více televizních kamer, které mohou porovnávat sledované obrysy jednotlivých závitových prvků s předepsanými obrysy normovaného prvku. Na tomto místě tudíž může být a s výhodou také bude prováděna kontrola, například, prostřednictvím televizní kamery. Aby při zjištění závitového prvku s nepřijatelným poškozením nemusel být pouze za účelem oddělení zastaven provoz šroubovacího zařízení a zejména provoz nadřazeného stroje, bude se na toto poškození výhodně reagovat tak, že průběh provozu pokračuje, přičemž se každý poškozený závitový prvek a s ním ve sledu dalšího zpracování spojený první závitový prvek nebo s tímto druhým závitovým prvkem vybavená hotová součást zaznamená v. paměti a později se po výstupu z nadřazeného stroje oddělí prostřednictvím paměťového řízení.

Sledovací zařízeni bude výhodně uspořádáno v průběhu přívodní dráhy blízké ose šroubování. Zejména se pro uspořádání sledovacího zařízení nabízí to.místo, -na kterém na oběžném nosiči'namontovaný -umísťovací prostředek přichází ve 5 sledu po sobě jdoucích přesunutí oběžného nosiče do klidového stavu mezi místem vstupu druhých, závitových prvků a šroubovacím přípravným místem definovaným prostřednictvím osy šroubováni.Prostřednictvím patentových nároků 43 a 44.se zavádí ⁰ význak, že provedení mechanických konstrukcí podle předkládaného vynálezu, které byla popsána v -předcházejícím popisu jako obzvláště výhodná, nemusí být upravena pro použití pouze ve spojení s elektrickými pohony,· nýbrž v -zásadě také s jinak ·. vytvořenými, pohony, například s pneumatickými nebo hydraulickými pohony, což mozna povede na určité snížení pracovního výkonu, ale ještě stále to zajistí spolehlivé a pružné pracovní procesy. Dále se zavádí význak, že za určitých okolností je možné vypustit pružné předpětí axiálního připojovacího prostředku, a to zejména tehdy, když ⁰ .je možné se spolehnout na vysoce přesné závitové prvky a vysoce přesné mechanické vytvoření šroubovacího zařízení. Dále je také myslitelné, aby bylo vypuštěno axiální odpružení axiálního připojovacího prostředku tehdy, když je toto axiální odpružení zavedeno do uložení prvních závitových $ prvků.

V následujícím popisu budou podrobněji popsána a vysvětlena některá výhodná příkladná provedení předkládaného vynálezu ve spojení s odkazy na připojené výkresy.

30.

Přehled obrázků na výkresech s

Obr.l znázorňuje bokorys, částečně v řezu, prvního šroubovacího zařízeni podle předkládaného vynálezu;

Obr.2 znázorňuje další bokorys, částečně v řezu, ve směru šipky II na obr. 1;

Obr,3 . znázorňuje opět pohled ve ^:směru šipky II na obr. 1, nyní ale s jiným částečným řezem;

Obr.4 znázorňuje pohled v řezu vedeném rovinou IV-IV z obr. 1;

Obr.5 ·znázorňuje pohled v řezu vedeném rovinou V-V z obr. 1;

Obr. 6 znázorňuje detail .umísťovacího zařízení pro druhé závitové prvky, které mají být zabírány prostřednictvím šroubovacího nástroje, jako zvětšení oblasti A z obr. 1;

Obr. 7 znázorňuje výhodný program průběhu provozu pro šroubovací zařízení podle obr. 1 až obr. 6, které je součástí nadřazeného montážního , stroje;

Obr. 8 schematicky znázorňuje šroubovací zařízení podle předkládaného vynálezu, vestavěné do nadřazeného montážního stroje;

Obr.8a znázorňuje produkt který byl vytvořen podle předkládaného šroubovacího procesu, se šroubovacím zařízením vynálezu, znázorněným na obr. 1 až obr. 8; a • φ

Obr. 9 znázorňuje pohled v částečném řezu, odpovídající pohledu na obr. 1, s obměnou axiálního připojovacího . prostředku pro provádění obměněného programu průběhu provozu.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 8 je znázorněn montážní 'stroj 10, .který je určen, například, k tomu, aby našroubovával šrouby 12 do 10 svorkovnice 14, jak je znázorněno na obr. 8a, do které má být později upnut elektrický vodič 16 .prostřednictvím dodatečného zašroubování..

U montážního stroje znázorněného .na obr. 8 se jedná o stroj, který je, například, ve všech jednotlivostech a detailech znázorněn a popsán v patentovém spisu DE 40 07 204 Al. V tomto stroji činnost probíhá, například, následujícím způsobem:

Plechový pás 18 se přivádí prostřednictvím pásového přívodního zařízení a zpracovává se prostřednictvím 20 ohýbacích, lisovacích, děrovacích a závitořezných nástrojů 22 na součásti 14 . Prostřednictvím šroubovacího zařízeni se potom našroubovávaji šrouby 12 do svorkovnic 14. V řezacím zařízení 26 se nakonec odřezávají a oddělují jednotlivé svorkovnice 14 z pásu 18.

Lze považovat svorkovnice 14 s jejich závitovými dírami 28 za první závitové prvky a šrouby 12 lze považovat za druhé závitové prvky.

Šroubovací zařízení 24 je jako předem smontovaná 30 jednotka připevněna na nástrojovou desku 30 montážního stroje

«•toto	• ·		• ·		• · ·	•	to «		• to
•	• ·	•		•		•	• to	to		«
v	• 1	to		•	•		• ·		to ·
*	to 4	• v		to		• *	• «to	to		to
• ·	• to	•		to	•	*		•		•
« ·	toto		toto		• ·		«·		«·

a může být vestavěna nebo uvolněna podle potřeby. Prostřednictvím trubky 32 budou jednotlivě v řadě přiváděny šrouby 12, které přicházejí ze zásobovací jednotky 34 šroubů, ve které jsou- šrouby uloženy nejprve neuspořádaně a potom jsou uspořádány a orientovány pro přivedení do šroubovacího zařízení 24. Zásobovací jednotka 34 šroubů je vestavěna na montážní stroj 10 prostřednictvím nosiče 36.

a Na obr. 1 až obr. 6 jsou patrné detaily šroubovacího zařízení 24, přičemž obr.·’ 6 znázorňuje detaily na spodním ? 10 ' konci šroubovacího zařízení 24 podle obr. 1 tam, kam ukazuje· na obr. 1 vztahová značka A.

Λ

Svorkovnice 14 přicházejí podle obr. 1 jako části pásu 18 nebo jako již oddělené části, které by také, kromě jiného, mohly být vytvořeny na montážním stroji 10 a mohou být přiváděny ve strojním taktu .montážního stroje 10 do oblasti šroubovacího zařízení 24 . Svorkovnice 14 dosahují šroubovacího zařízení 24 ve strojním taktu, obráběcího stroje podle obr. 8, který je určován prostřednictvím počtu otáček hnacích zařízení. V každém pracovním taktu, to jest při každém oběhu hnacích zařízení 38, musí být sešroubován jeden šroub 12 s jednou svorkovnicí 14. Čím rychlejší je oběh hnacích zařízení 38, tím méně času zůstává pro využití pro našroubování šroubu 12 do svorkovnice 14.. Zde je třeba také pamatovat na to, že pro našroubování šroubu 12 do svorkovnice 14 není využitelná celá doba taktu a také není využitelná celá doba oběhu hnacích zařízení 38, nýbrž vždy pouze zlomek této doby taktu: Značná část doby taktu se totiž spotřebuje pro transport svorkovnice 14 do oblasti šroubovacího zařízení 24 a pro další transport šrouby opatřené svorkovnice 14 z oblasti šroubovacího zařízení 24 ve směru k řezacímu zařízení ·♦·* ·«

26. Pro šroubováni je také-možné využít pouze zlomek z doby oběhu hnacích zařízení 38, během kterého stojí svorkovnice 14 v klidu vzhledem k šroubovacímu zařízení 24. Na obr. 1 je znázorněn stav, ve kterém stoji svorkovnice 14 s její závitovou dírou 28 v klidu vzhledem k šroubovacímu zařízení 24, přičemž závitová díra 28 této svorkovnice 14 se nachází v zákrytu s osou VA šroubování šroubovacího nástroje 40. Jednotlivé - šrouby 12 budou prostřednictvím trubky 32 přiváděny v pracovním taktu, to tedy znamená, že vždy tehdy, když svorkovnice 14 zaujímá šroubovací pohotovostní polohu, , znázorněnou na obr. 1· a obr. 6, nachází se.příslušný šroub 12 ve šroubovací přípravné poloze podle obr. 6.

Na obr. 6 je šroub 12 znázorněn s jeho .hlavou šroubu celkem třikrát, jednotlivé polohy, které jsou 'Označeny vztahovými značkami WS, GES a VES, se vždy vyznačují umístěním vrcholu 44 hlavy 42 šroubu. Vztahová značka WS označuje šroubovací přípravnou polohu šroubu, vztahová značka GES označuje polohu zachycení závitu šroubu 12, to jest tu polohu, ve které spodní konec dříku šroubu vchází do zachycení na horním vstupu závitové díry 28, a vztahová značka VES označuje tu polohu šroubu 12, ve které proces šroubování šroubu 12 vzhledem k závitové díře 28 ukončen. Na obr. 5 se šroubovací nástroj 40 nachází v jeho zpětné poloze nástroje; tato zpětná .poloha nástroje jé naznačena prostřednictvím čáry a vztahové značky WRS, přičemž na uvedené čáře se ve zpětné poloze WRS nástroje nachází hrot 48 šroubovacího nástroje 40.

Ve stavu znázorněném na obr. 6 může být šroub 12 uveden do šroubovací přípravné polohy WS. To vyplývá z obr. 1. Na obr. 1 končí trubka 32 v předávacím místě 50 volně nad otočným talířem 52, který je krokovým způsobem klem osy otáčení talíře otočně přemístitelný vzhledem ke šroubovacímu zařízeni 24. Otočný talíř -52 má, jak je znázorněno na obr. 5, celkem čtyři kapsy 56, které jsou určeny jako umísťovací prostředek pro šrouby a jsou chápány jako průchody, na které bude ještě .při detailním popisu obr. 6 upozorněno.

Když se jedna kapsa 56 z celkem čtyř kapes 56, jak je znázorněno na obr. 1, nachází v zákrytu s osou VA šroubování, o

pak se tedy nachází úhlopříčně protilehlá kapsa 56 v . předávacím místě 50, takže tam, v průběhu uváděni šroubu.12, který se právě nachází v ose VA. šroubování, do šroubovací koncové polohy VES, se prostřednictvím- trubky 32 vloží další šroub 12 do této úhlopříčně protilehlé kapsy,56, a sice vždy 15 do té polohy, která je na obr. 6označena vztahovou značkou WS (šroubovací přípravná poloha) .

Když je šroubování v oblasti osy VA' dokončeno, to jest když šroub 12 již dosáhnul polohy, která je na obr. 6 znázorněná vztahovou značkou VES,.posune se plechový pás 18 a ²⁰ ---- „ sním svorkovnice 14 ve směru šipky 58. Současně provede otočný talíř 52 otočení o 90’ ve směru šipky 60, takže na obr. 5 nahoře ležící kapsa 56 (na- obr. ' 1 zakrytá), která během předcházejícího kroku přijala prostřednictvím trubky 32 šroub, je uložena do oblasti osy VA šroubování a právě —

obsloužená kapsa 56 je posunuta do polohy na obr. 5 nahoře ležící kapsy.

Pracovní průběh šroubovacího zařízení v rámci pracovního průběhu montážního stroje 10 je znázorněn na 30 obr. 7 prostřednictvím ST-diagramu. Tento ST-diagram zde tedy označuje dráhu (S- čas, T - diagram), protože jsou znázorněny i;

4·*»·« • · ·Φ • · ·· • ·· ·Φ Φ

Φ , Φ · ·φ podstatné fáze procesu prostřednictvím posunutí v závislosti na čase. V porozumění čísly 1 až možné v . čtverce

Čtverec stroje, minutu.

tomto ST-diagramu jsou potom za účelem lepšího a snazšího vysvětlení označeny .jednotlivé řádky 5 a jednotlivé sloupce písmeny A až F. Potom je následujícím popisu prostřednictvím Čísla označovat jednotlivé a písmene,, například

3B.

na předpokladu počtu rovinné rovinný

ST-diagram se zakládá nebo také hnacích zařízení 38 na obr. 8 150 otáček za otáček

400 pro

To odpovídá době taktu 400 milisekund. Těchto milisekund je v řádce 1 znázorněno v přiřazení úhlovému posunutí stroje montážního stroje 10. Tudíž je toto znázornění zvolen nulový bod tak, aby doba taktu: (nula milisekund) odpovídající 0° úhlového posunutí stroje začínala tehdy, když, začíná vlastní šroubování, to jest, když konec dříku 46 šroubu již byl nasazen do horního konce závitové díry 28, což odpovídá poloze GES na obr. 6, a když kromě do záběrové být proveden šroubu se šroubu

40.

již byl hrot 48 šroubu ' nasazen hlavy 42 šroubu, takže může polohy GES šroubu do polohy VES toho ještě drážky 62 přechod z stále stejně zachovaným .vztahem mezi počtem otáček axiálním posunovací rychlostí šroubovacího nástroje řádku znázorněno otočné' je posunutí (výhodně které je stále stejné je že za v rovinných znázorněno nepřerušovanou čarou, toto otočné posunutí probíhá s minutu v prostřednictvím horizontální čáry konstantní počet otáček), čtvercích 4B a 4C, jak přičemž se předpokládá, přibližně 5250 .otáčkami průběhu úhlového posunutí stroje montážního stroje (úhel posunutí stroje na hnacích zařízeních 38 podle φ···

·· · ·· • · · · ' φ * · · · · • « « φ • · V Φ » Φ

obr. 8) během částečné doby taktu o velikosti 200 milisekund a že během těchto 200 milisekund šroubovací nástroj 40 a tudíž i šroub 12 vykonají dohromady 17,5 otáčky. Tato data jsou- rovněž uvedena v legendě rovinného čtverce ,.4A. V·· r-ovinných čtvercích 4C až 4D. znázorněné otočné posunutí šroubovacího -.nástroje 40 -. odpovídá axiálnímu posunutí šroubovacímu nástroje 40, které je znázorněno v rovinných čtvercích 5Č a 5D. V těchto rovinných čtvercích znázorněné, mírně stóupající’ čára odpovídá axiálnímu přibližování šroubu z polohy GES do polohy VES v průběhu šroubování. Jinými slovy lze také říci, že tato čára vrovinných .čtvercích 5C a

5D odpovídá posunutí šroubovacího nástroje 40 v průběhu šroubovací fáze. V· řádku 2 se v rovinných čtvercích 2C a 2D nenachází žádný zápis. Tím je zde vyznačeno, že v průběhu 15 šroubovací fáze, která odpovídá rovinným čtvercům 4C, “ 4D a

5C, 5D neprobíhá transport plechového pásu 18, to jest svorkovnice 14 zaujímá podle obr. 1 a obr. 6 polohu v ose VA šroubování.

Dále je v řádku 3 ST-diagramu prostřednictvím horizontální čáry,, která rovněž prochází rovinnými čtverci 3C a 3D, vyznačeno, že doba 200·milisekund, odpovídající 180°, je k'dispozicí pro použití při přivádění šroubů skrz trubku (Poznámka: Pro toto přivádění jsou k dispozici k použití ještě doplňkové časy v rovinných čtvercích 3B a 3E, na které ještě ve výkladu dojde). K tomu lze také dodatečně odkázat na legendu nacházející se v rovinném čtverci > 3A. Je třeba si zapamatovat: V průběhu vlastní šroubovací fáze, která odpovídá . rovinným čtvercům 40, 4D a 5C, 5D musí zůstávat šroub 12, který je právě určen k zašroubování, v ose VA šroubováni. Otočný talíř U52U se rovněž nesmí otáčet. Proto

časovém' prostoru další

1, prostřednictvím trubky 32 přiveden do obr. 5 leží vždy vlevo.

může být v tomto znázorněno na obr.

kapsy 56, která na šroub 12, jak je

Když je vlastní šroubovací fáze dokončena, to jest, když v řádcích. 4 čtverců 4D a 5D, pak je vždy' dosažen konec je šroub 12 našroubován rovinných zcela do svorkovnice 14 tak daleko, jak je' to zamýšleno.

může být potom opětovně zatažen zpět.

a sice v

Šroubovací nástroj

Toto zpětné posunutí je znázorněno v řádce rovinném čtverci 5E. Zpětné posunutí šroubovacího nástroje 40 probíhá během doby přibližně o velikosti 67 milisekund, která úhlovému posunutí stroje .hnacích zařízení 38 o velikosti 60°. Zpětný zdvih obnáší, například,· což odpovídá.hodnotě na pořadnici klesající čáry v čtverci odpovídá přibližně

6,5 mm, rovinném zpětné naznačena čarou.

polohy klesání čáry- v relativně nástroj e šroubovací

5E. Po projití této cesty je opět dosaženo. WRS nástroje, . která je na obr.. 6 relativně silné velkou.

rovinném zpětnou z polohy WVES rychlost dosažené fáze do zpětné polohy obr. 6 prostřednictvím čáry, rychlost šroubovacího nástroje

5E, hrotu které znázorňuje šroubovacího po dokončení vlastní

WRS nástroje, znázorněné na Skutečně může být ' zpětná podstatně větší než je přibližovací rychlost tohoto šroubovacího nástroje, která je znázorněna v rovinných čtvercích 5C a 5D prostřednictvím čáry s menším sklonem.

V průběhu zpětného posunutí šroubovacího nástroje, které odpovídá rovinnému čtverci 5E, v zásadě neprobíhá otočné posunutí šroubovacího nástroje 40. To je znázorněno v rovinném čtverci 4E, kde mezi 180* a 240° v zásadě neprobíhá žádné otočné posunuti šroubovacího nástroje ' 40. Když v prostředním místě tohoto rovinného čtverce je v průběhu krátkého úhlového posunutí stroje mezi 200° a 215° hnacích zařízení 38 podle obr. 8 potom provedena krátká fáze otáčení 5 šroubovacího nástroje 40, pak to souvisí se speciální konstrukcí šroubovacího zařízení, na což bude ještě později upozorněno.

Dále je možné také vysledovat, že již dříve ve spojení s rovinnými čtverci 3C a 3C zmiňované přivádění ⁰ šroubů prostřednictvím trubky 32 může být rovněž prováděno ještě v průběhu zpětné posunovací 'fáze' šroubovacího nástroje, to jest také v úhlové oblasti od 180° do 240° úhlového posunutí stroje hnacích zařízení 38. To. je možné z toho důvodu, že otočný talíř 52 musí ještě stále, zůstávat v klidu v průběhu zpětného posunutí, šroubovacího nástroje ve směru ke zpětné poloze WRS nástroje,. nejméně tak dlouho dokud šroubovací nástroj není zcela . vytažen zpět z kapsy 56, která na obr. 1 je právě vyprázdněna, přičemž následující krok otočného posunutí může být proveden teprve potom.

Teprve když při úhlovém posunutí stroje o hodnotě 240’, měřeném na hnacích' zařízeních 38, je šroubovací-nástroj 40 zcela vytažen zpět z kapsy 56, která byla předtím zbavena příslušného šroubu, to jest když již dosáhnul polohy WRS podle obr. 6, může otočný talíř. 52 začít otočné posunutí, které je znázorněno v rovinných čtvercích 4E a 4F mezi 240° a 320°. Uvnitř tohoto úhlového posunutí stroje provádí otočný talíř otočení o 90°, takže právě vyprázdněná kapsa 56, odpovídající vpravo uložené kapse na obr. 5, se posune dále ve směru hodinových ručiček do na obr. 5 dole znázorněné

• 44 · •	·· • '·	4« V	4	4*44 4	44 4 4	•	*4 4
•	·' ·	4	4	4	* . 4		44
•	• * 4	•	4'	* 4	·»♦	4	i
•	·' ♦	4	•	* 4	4	4	4
	• ·	4 4		• 4	«·		* ·

polohy kapsy, přičemž během toho se již dříve naplněná, na obr. 5 horní kapsa 56 posune do oblasti osy VA šroubování. Lze také vysledovat, že v rovinných čtvercích 4E- a 4F horizontální čáry mezi úhlovým posunutím o velikosti 240°. a 5 úhlovým posunutím o velikosti 320® znázorňuje primárně otočné posunutí otočného talíře 52. Otočné posunutí šroubovacího nástroje 40 v této fázi . je možné, ale není nutné. Ve skutečnosti-probíhá v průběhu této -fáze mezi 240° a 320° úhlového posunutí stroje také otočné posunutí šroubovacího / 10 nástroje, které probíhá současně s otočným posunutím otočného talíře 52. To souvisí s jedním zvláštním.znakem šroubovacího * zařízení 24, který bude podrobněji popsán níže. Otočné . posunutí šroubovacího nástroje'40 v .této fázi od 240° do 320° úhlového posunutí stroje je ale z .hlediska, techniky šroubování nedůležité, protože v této fázi' je šroubovací nástroj 40 zcela vytažen nahoru do polohy WRS podle obr. 6, ve které samozřejmě nemůže provést žádné šroubovací posunutí šroubu 12.

Přivedení následujícího Šroubu prostřednictvím trubky je při úhlovém posunutí stroje o velikosti 240° hnacích zařízení 38 dokončeno, přičemž otočné . posunutí otočného talíře v oblasti úhlových posunutí od 240® do 320° začíná při 240°. To je důležité, protože vždy v průběhu otočného posunutí otočného talíře 52 v oblasti úhlových posunutí od ' 240° do 320® (rovinné čtverce 4E a 4F) se nemůže konat žádné předávání šroubů 12 na předávacím místě 50 z trubky 32 do kapsy 56. Když je podle řádku 4 provedeno posunutí otočného talíře 52 o 90®, přičemž toto- dosaženo právě' když úhel posunutí stroje hnacích zařízení 38 podle obr. 8 již dosáhnul a

hodnoty úhlu 320° v rovinném čtverci 4F, pak se nachází nový

			« ·	····			• ·
•	«	•	♦ ♦	»	• ·	•		9
•	·:	•	• *	•
•	•	•	« · ·	♦ ♦	« · «	•		•
Φ ·	•	•	• ♦	• ♦	•	•
• v		• *	««	• ·	··

šroub 12 v oblasti osy VA šroubování a šroubovací nástroj, který se v tomto časovém okamžiku, to jest při dosažení úhlového posunutí stroje o velikosti ·320°, nachází ještě ve zpětné poloze WRS nástroje podle obr. 6,.'může nyní začít nové 5 přibližovací posunutí, jako je znázorněno v řádku 5 a sice v rovinném čtverci 5F.

V rovinném čtverci 5F znázorněná, skloněná čára mezi úhlovým posunutím stroje o velikosti .320° a úhlovým posunutím stroje o velikosti 350’ hnacích zařízení 38 podle obr. 8 odpovídá přechodu šroubovacího nástroje 40 ze zpětné polohy WRS nástroje podle obr. 6 až do ^přiložení na. horní stranu hlavy 42 šroubu- a potom dále až- do dopadnutí konce dříku šroubu, který je veden směrem dolů· se Šroubovacím nástrojem 40 prostřednictvím jeho dolů vedeným přibližovacínv posunutím, proti hornímu vstupu do závitové díry. 28. Vprůběhu tohoto dolů směřujícího postupu šroubovacího nástroje 40 a s ním i šroubu 12 se nejprve, jak je patrné z rovinného čtverce 4F, nekoná žádné otočné posunutí šroubovacího nástroje, protože vlastní šroubovací fáze ještě nezačala. Je ale možné vypozorovat, že během přechodu z pracovního úhlu 320° do pracovního úhlu 350’ při nyní opětovně v klidu -stojícím otočném talíři (klidový stav nastává při pracovním ' úhlu od 320’, jak je možné vysledovat z rovinného čtverce 4F) může být opětovně započato přivádění dalšího šroubu, jak je možné vysledovat z rovinného čtverce 3F ve spojeni s pracovním úhlem o velikosti 320’. Toto v rovinném čtverci 3F započaté, nové přivádění dalšího šroubu je ještě jednou pro lepší porozumění znázorněno v rovinném čtverci 3B. Lze rovněž vypozorovat, že pro přivádění jednotlivých šroubů prostřednictvím trubky 32 je dohromady k dispozici pro použiti pracovní úhel o velikosti 28'0°, totiž mezi úhlovou polohou 320° a úhlovou polohou 240° hnacích zařízení 38 podle

Šroubovací· nástroj 40 je uvnitř šroubovacího zařízení pružně podepřen, takže se může při dolů směřujícím pohybu, to jest podle rovinného čtverce 5F mezi' 320° a 350°, pružně vychylovat. Detaily o tom budou v· následujícím ještě projednány 'při popisu šroubovacího’ '. zařízení 24. Zde je postačující upozornění na '.to, že v průběhu dolů vedeného přibližovacího posunutí šroubovacího nástroje 40 mezi pracovním úhlem o velikosti 320° a pracovním úhlem o velikosti 350’ může být šroubovací, nástroj 40 nahoru pružně vychylován proti axiální hnací sestavě AT přibližující se dolů ve směru na svorkovnici 14, takže při dopadnutí hrany .hrotu 48 šroubovacího nástroje na konvexní horní stranu vrcholu 44 hlavy 42 šroubu, to' jest při minutí záběrové drážky 62 pro šroubovací nástroj·, která ještě nebyla definována její úhlovou polohou, zůstane působením pružného předpětí ležet na této konvexní horní ploše vrcholu 44 šroubu, aniž by vznikalo nějaké přepětí v axiální silové přenosové cestě mezi hranou .hrotu 48 šroubu a horním vstupem závitové díry 28. Zdvih provedený prostřednictvím odpružení uděleného pružným předpětím je v případě .dopadnutí hrany hrotu 48 šroubu na horní plochu vrcholu 44 hlavy 42 šroubu tak velký, aby jím přiváděné pružné předpětí postačovalo pro vytvoření úhlového zákrytu mezi hrotem 48 a záběrovou drážkou 62 pro šroubovací nástroj pro neodvratné zapadnutí hrany hrotu 48 šroubu do záběrové drážky 62 pro šroubovací nástroj, a sice tak hluboko, že následně může být přenášen šroubovací moment z hrany hrotu 48 šroubu na záběrovou drážku 62 pro

«···	««		• A	1·««	99		* to
*	♦	*	•3	* A	A to	•		•
•			to	« ·	• to
•	• '	·'	V ·'	•,1 ♦ to	• 9 to	A		to
A to	9	'	« >	♦ to to	•	to		•
* ♦	99		··	99	• *		toto

šroubovací nástroj, potřebný pro vlastní šroubováni.

Vytvářené předpětí je tudíž výhodně tak velké, aby také tehdy, když je hrot 48 'svoji spodní hranou zachycen v záběrové drážce 62 pro- šroubovací nástroj, ještě zbývalo 5 ' ' zbytkové' předpětí, které postačuje pro ’ zaručení ' nezbytného přenosu točivého momentu z hrotu 48 na' záběrovou drážku 62 pro šroubovací nástroj, dokonce i tehdy,''když/záběrová drážka 62 .pro. šroubovací nástroj je kónická..

Z rovinného čtverce 5F řádky 5 vyplývá, že po dosažení úhlového posunutí stroje o velikosti 350° axiální zdvih, který způsobuje dolů směřující - posunutí šroubovacího ’ nástroje, ve šroubovacím zařízení’. 24 přechází .·do klidového stavu, který odpovídá horizontálnímu průběhu čáry mezi pracovním úhlem o velikosti 350° a pracovním úhlem o velikosti 360°. v průběhu této fáze.·pracovních.úhlů se otáčí spodní hrana hrotu 48 na konvexní' .horní .ploše hlavy 42 šroubu, aniž by nejprve docházelo k nějakému dalšímu axiálnímu posouvání šroubovacího nástroje 40. Hned jakmile spodní hrana hrotu 48 dosáhne paralelní poloze vzhledem k průběhu záběrové drážky 62 pro šroubovací nástroj, zaskočí tento hrot 48 svojí spodní hranou do záběrové drážky 62 pro šroubovací nástroj' na hlavě 42 šroubu a vytvoří vazbu pro přenos točivého momentu v průběhu vlastního šroubovacího procesu.

V rovinném čtverci 5F jako přímku znázorněnou, skloněnou čáru mezi pracovním úhlem 320°a pracovním úhlem 350° je třeba chápat pouze zjednodušeně. Tato čára nemusí nutně dojít k vyjádření, že přibližovací posunutí spodní hrany hrotu 48 mezi pracovními úhly 320’a 350* probíhá s konstantní přibližovací rychlostí. Je také navíc myslitelné a

·· ·♦·· ♦' ♦, r

ΙΟ může být výhodné, když es dolů vedená přibližovací rychlost spodní hrany hrotu 48 nechá podle odpovídajícího programu proběhnout tak, že při dopadnutí hrotu 48 na nejdříve v poloze WS uvnitř kapsy 56 obsažený šroub 12 je dopadová rychlost spodní hrany hrotu na konvexní horní plochu vrcholu

r.

malá a dále potom, když ve sledu dolů směřujícího postupu šroubu 12 ve směru do polohy GES je dopadová rychlost spodního kopce dříku 46 šroubu na horní vstup závitové díry 28 rovněž malá. Prostřednictvím udržování malé dopadové rychlosti v obou těchto dopadových fází může být odstraněno nebo udržováno malé nebezpečí poškozování chodu závitů na spodním konci dříku £6 šroubu a na horním konci závitové díry 29.

V rovinném čtverci 5F znázorněná doba prodlení dolů směřujícího posunutí mezi pracovním úhlem o velikosti 350° apracovním úhlem o velikosti 360° hnacích zařízení 38 je zvolena' tak, aby uvnitř této doby prodlení mohlo proběhnout otočné posunutí šroubovacího nástroje 40 o jednu polovinu otáčky (polovina otáčky šroubovacího nástroje 40) , takže dokonce i za' 'nevýhodných okolností může nastat’ zachycení' spodní hrany hrotu 48 do záběrové drážky 62 pro šroubovací nástroj.

Při tomto vyhledávacím posunutí, které se vykonává prostřednictvím otáčení spodní . hrany hrotu 48 na konvexní horní ploše vrcholu 44 hlavy 42 šroubu, je pamatováno, z důvodů co nej šetrnější manipulace s hrotem samotným a s materiálem šroubu, na to aby v průběhu tohoto vyhledávacího posunutí mezi 350° a 360° podle rovinného čtverce ' 5F nebylo vykonáváno žádné další přibližovací posunutí hrotu a žádné další zvyšování předpětí. Kromě toho $ 10

20·· je v průběhu této vyhledávací fáze, jak je možné vysledovat z rovinného čtverce 4F, udržován malý počet otáček šroubovacího nástroje mezi pracovním úhlem o velikosti 350“ a pracovním úhlem o velikosti 360’, což nemá za následek pouze šetrnou manipulaci s horní plochou vrcholu 4'4 jednotlivých hlav 42 šroubů, nýbrž také to zaručuje spolehlivé zapadnutí spodní hrany hrotu 48 do záběrové drážky 62 pro šroubovací nástroj: Ve sledu vyhledávacího posunutí je tak zabráněno odskočení hrotu 48 přes záběrovou drážku 62 šroubovacího nástroje.

Hned, jakmile je prostřednictvím vyhledávacího posunutí podle rovinného čtverce 4F a 5F vždy mezi pracovním úhlem o velikosti'350° a 360’ bezpečně dosaženo záběru spodní hrany hrotu 48 v záběrové drážce 62 pro šroubovací nástroj,, začíná od začátku vlastní šroubovací fáze v poloze 0’ pracovního úhlu hnacích zařízení 38.

K legendám uvedeným, ve sloupci A je možné poznamenat ještě následující:

.......Transport .součásti označuje transport svorkovnice 14 prostřednictvím pásového přívodního zařízení 20. Doba klidového stavu 280’ = 310 ms označuje dobu klidového stavu otočného talíře.

Přivádění šroubů 280° označuje, že celá doba klidového stavu o velikosti 280° = 310 ms otočného talíře je k dispozici pro použití pro přivádění jednotlivého Šroubu až do vždy v předávacím místě 50 se nacházející kapsy 56. Za povšimnutí stojí, že .tato pro přivedení šroubu bohatě odměřená doba se dalekosáhle překrývá s vlastní šroubovací ♦ ♦ ·««* • A

ΦΦ fází dříve přivedeného šroubu, jak vyplývá ze srovnání řádků

3, 4 a 5.

Radiální servo je krátké vyjádřeni nebo také zkratka pro rotující sestavu pro pohon nástroje,, která vykonává c otáčení šroubovacího nástroje v průběhu vlastního· šroubovacího procesu podle rovinných Čtverců 4C a 4D.

Axiální seryo je krátké vyjádření nebo také zkratka pro axiální hnací sestavu, která je odpovědná za axiální posouvání šroubovacího nástroje' podle rovinných Čtverců 5C,

5D, 5E a 5F.

Šroubovací zdvih 14 mm odpovídá šroubovací drázešroubu z polohy GES až do polohy VES podle obr. 6.

Stoupání 0,8 mm je stoupání závitů dříku 46 šroubu a 15 stoupání vnitřních závitů závitové díry .28. a odpovídá poměru axiálního přibližovacího posunutí podle rovinných čtverců 5C a 5D a otočného posunutí podle rovinnýchčtverců 4C a 4D.

Na obr. 6 je patrné, že odstup spodní hrany hrotu ’ - -.......-..... ....

48, která je znázorněna prostřednictvím čary určující polohu

WRS, je ve této zpětné poloze . šroubovacího nástroje 40 do horní plochy vrcholu 44 šroubu 12 odměřen co možná nej kratší, takže po uvedení šroubu 12 do oblasti osy VA šroubování prostřednictvím otáčení otočného talíře 52 je nutná pouze velmi krátká doba, aby šroubovací nástroj 40 byl uveden do záběru s horní plochou vrcholu 44, ' popřípadě se záběrovou drážkou 62 pro šroubovací nástroj. To je možné z toho důvodu, že prostřednictvím otočného posunutí otočného talíře 52 kolem vertikální osy, to jest prostřednictvím 30 přibližovacího pohybu kapsy 56 do na obr.6 a obr. 1 ···· ·· *· ·«* • · · ’ Φι φ Τ⁴' φ φ _Α • Φ · φ.| t v · · φ·· ΦΦ φφ φφ ♦ · «6 ·;» φ. φ ·. •Ί · ·· ·· * φ ♦ t φ φ ·· φφ znázorněné záběrové polohy nástroje podél horizontální roviny, vyžaduje míjení v oblasti osy šroubování procházejícího šroubu .12 a spodní hrany hrotu 48 v průběhu otočného pohybu otočného talíře '52 pouze velmi 5 mály odstup mezi spodní hranou hrotu 48 a horní hranou kapsy. Dále se ušetří čas zejména také tím, že časově náročné přivádění šroubů 12 .prostřednictvím trubky 32, , které zpravidla musí být doprovázeno oddělováním a orientováním těchto šroubů, může probíhat v časovém t! 10 překrývání s axiálním posouváním podle rovinných čtverců 5C, 5D, 5E a 5F.

Dále se čas ušetří také tím, že zpětné . posunutí šroubovacího nástroje, odpovídající rovinnému čtverci 5E, jak je tam vyznačeno prostřednictvím většího sklonu ST-křivky v rozmezí 180° až 240’ úhlového posunutí stroje,, může proběhnout mnohem -rychleji než rovinným čtvercům 5c a 5D odpovídající přibližovací posunutí Šroubovacího nástroje v průběhu vlastní šroubovací fáze.

2Q Tím- je zajištěn podstatný předpoklad pro krátké doby šroubování a tím také pro rychlejší chod montážního stroje 10.

Na otočném talíři 52 upravené' čtyři kapsy 56 (viz obr. 5} jsou jednotlivě vytvořeny tak, jak je znázorněno na 25 obr. 6- Kapsy 56 zahrnují vždy jeden axiální, to jest vzhledem k ose VA šroubování paralelní, průchod 66 skrz ^: otočný talíř 52. Tento průchod je definován vodící objímkou pro hlavu šroubu, jejíž vnitřní průřez odpovídá vnějšímu obvodu hlavy ' 42 šroubu. V horní oblasti vodící objímky 6830 jsou na úložném nálitku 70 kyvně uloženy brzdící čelisti 72 průchodu ve stejnoměrném rozložení kolem obvodu vodící41 ··»· *· ·· *··· ,, , ,· í ! J!·, 5 · · » ·· * · ·· · «** ’ JJ ! · · · ·· ····· • ··. · · i · · « , ,, ·· ·· ·· ·· ·· ., objímky 68 pro·hlavu šroubu. Tyto brzdící čelisti 72 průchodu zasahují pod pružným předpětím svými spodními koncovými úseky 74 do průchodu 66, takže vyvíjejí při dolů, směřujícím posunutí šroubů 12 nejprve brzdicí působení na- spodní okraj hlav 42 šroubů.

Při příchodu šroubu 12 do předávacího místa 50 podle obr. l,se šrouby 12 spodními' konci jejich dříků 4 6 šroubu nacházejí proti spodním koncovým úsekům -74 brzdicích čelistí 72 průchodu, takže šrouby 12 ve šroubovací přípravné poloze WS, která je znázorněné na obr. 6, kde je charakterizována čarou označenou vztahovou značkou WS,, přicházejí do klidového stavu.

Když se otočný talíř 52 posune dvakrát o 90°, takže šroub 12' je z předávacího místa 50 přesunut do oblasti osy VA šroubování a když potom šroubovací nástroj 40 provede jeho přibližovací posunutí podle rovinného čtverce 5F,· pak narazí hlava 42 šroubu její spodní hranou proti spodním koncovým úsekům 74 brzdících čelistí 72 průchodu, takže dochází ke zvýšení axiální brzdící síly a šrouby 12 zaujmou definovanou polohu, ve které může probíhat vyhledávací posunutí šroubovacího nástroje podle rovinného čtverce 4F. Je myslitelné, aby při dopadu hlavy 42 šroubu na brzdící čelisti 72 průchodu již byl vytvořen ' přibližný záběr mezi spodním koncem dříku 46 šroubu a horním vstupem závitové díry 28. Je ale také možné, prostřednictvím tohoto záběru hlavy 42 šroubu s brzdícími čelistmi 72 průchodu vytvořit přípravnou· klidovou polohu, to jest klidovou polohu před vytvořením záběru mezi spodním koncem . dříku 4 6 šroubu a horním vstupem závitové díry 28, aby již v této přípravné klidové poloze mohlo být provedeno

• · Φ ·· φφφφ φ» φφ • φ φφφ * • φ φ φ φφ • Φφ φφφφ · ·' · φ φ φ φ φ vyhledávací posunutí a potom aby mohl být dřík 46 šroubu přiblížen na horní . vstup závitové díry s definovanou přibližovací rychlostí a tak aby- mohlo být dosaženo co možná- nej šetrnější vytvoření záběru mezi vnějšími závity dříku 46 šroubu a vnitřními závity závitové díry 28.

‘Brzdící čelisti' 72 průchodu - v- kapsách 56- jsou předpjaty 'prostřednictvím·, gumového kroužku 7 6 nebo prostřednictvím do kruhu uzavřené spirálové pružiny 76, takže mohou být vykývnuty kolem úložného nálitku 70 pouze proti pružné síle z polohy znázorněné na obr. . 6, když jsou zasaženy spodním koncem dříku 46 šroubu nebo spodním okrajem hlavy 42 šroubu. Otočný talíř 52 je přesně pevně uložitelný celkem do .čtyř vždy o'' 90’ .vzájemně od sebe posunutých úhlových poloh kolem osy 54 otáčení prostřednictvím usazovacího zařízeni 78 do klidových poloh. Toto usazovací zařízení 78 je tudíž upraveno tak,· aby otočný talíř 52 vždy přesně pevně ležel v jednotlivé úhlové poloze, aby ale na druhé straně mohl být posunut dopředu prostřednictvím otočného pohonu ' při překonání usazovacího zařízení 78.

Šroubovací zařízení, zahrnuje hnací blok 80, který, jak je patrné z obr. ' 3, je nastavitelně a uvolnitelně uspořádán na nástrojové desce 30 prostřednictvím rybinovitého vedení 82.

Hnací blok 80 zahrnuje axiálně pevně stojící, rotující elektrický otočný hnací motor 8 4, který je totiž

AC-servo-moto.r. Tento, elektrický otočný hnací motor 84 má rotor s výstupním hřídelem 86, na který . je neotočně a v axiálním směru neposunutelne usazena hřídelová spojovací ···· «I • · ·

9'9 Λ • · · e « * · ♦ ·* ·»·· ·· ·· · · · · ·· ··« «· • ·· • * ·« b· objímka 88. Tato hřídelová spojovací objímka 83 spojuje výstupní hřídel 86 s připojovacím hřídelem 90, který je neotočně a v axiálním směru pevně přijímán v této hřídelové spojovací objímce 88. Připojovací hřídel 90 je na spodním úseku 92 vyveden jako polygonální tyč se čtvercovým průřezem. Na této polygonální tyči je usazena axiálně posunutelná hnací objímka 94 nástroje. Tato .hnací objímka 94 nástroje je prostřednictvím dvou valivých ložisek 96 a 98 otočitelná v hrotové objímce, ale je uložena vzhledem k této hrotové objímce v axiálním směru neposunutelně. Obě valivá ložiska 96 a 98 jsou prostřednictvím rozpěrné objímky, držena v axiálním odstupu a prostřednictvím upínací matice 104 a upínací protimatky 106 . při’ zapojení’ rozpěrné objímky 102 vzájemně upnuta a na hrotové objímce 100 pevně v axiálním směru uložena.

Hrotová objímka 100 je v axiálním směru posunutelná

2'0' ve . vodičích 108 hrotové. objímky ale vzhledem k hnacímu bloku 80 zamezení otáčení hrotové obj ímky

108 hrotové objímky je na hnacím zařízení 110 zamezující otáčení, hnacího bloku je

100 bloku které

80, neotočná.

ve

Pro vodičích upraveno . zabírá do podélné drážky 112 hrotové objímky 100. Spodní konec podélné drážky 112 definuje nejvyšší možnou polohu' hrotové objímky 108.

Hnací	obj imka	94 nástroje	je	vytvořena	s
vnitřním mnohoúhelníkem	116, který	je ve	směru	osy
VA šroubování	axiálně	posunutelně,	ale	který	je
neotočně.uložen	na polygonální tyči spodního	úseku 92,	a
tudíž může být	uveden	do otáčení od	rotoru,	to- jest	od

··«· ·· • · · · · • · · • · · · ·· · *· ··*« '> 4 4 výstupního hřídele 86 elektrického otočného hnacího motoru *· ·· • ♦ ·· « ··· • ··« · · • 9· *· ··

Ve vnitřním kuželu 114 na' spodním konci hnací, objímky nástroje je uloženo, s vnějším kuželem vytvořené přijímací sklíčidlo 119 pro nástroj; toto sklíčidlo je-opatřeno nahoru nasměrovaným axiálním výstupkem 122, který má polygonální vnější průřez a je neotočně usazen ve vnitřním mnohoúhelníku 116, takže 'je zajištěno neotočné spojení mezi hnací objímkou nástroje a· přijímacím sklíčidlem 118 pro nástroj. Ve spodním koncovém úseku 124 přijímacího sklíčidla 118 pro nástroj je vytvořen mnohoúhelníkový .kanál 126, ve' kterém je neotočně, ale axiálně posunutelně přijímána .odpovídající vnější mnohoúhelníková stopka 128 šroubovacího nástroje 40. Posunutelnost v axiálním směru stopky 128 nástroje v mnohoúhelníkovém kanálu 126 je. omezena prostřednictvím společného působení na jedné straně radiálních kuliček 130, které jsou v radiálním směru posunutelně uložené v radiálních dírách 132 spodního koncového úseku 124, a na druhé straně zúžením 134 stopky 128 nástroje. Dorazové kuličky 130 jsou v přidružených radiálních dírách 132 zajištěny prostřednictvím zajíšťovacího pouzdra 136, prostřednictvím kterého může být změněno pootočení nebo axiální posunutí, radiálního výstupu dorazových kuliček 130 z radiálních, děr 132, takže tyto kuličky potom dále nepůsobí společně se zúžením 134 a stopka 128 nástroje může být vysunuta z mnohoúhelníkového kanálu 126. Tímto způsobem je umožněna velmi snadná výměna šroubovacího nástroje 40, když je jeho hrot 48 již opotřebený.

Na šroubovací nástroj 40 působí šroubovitá tlačná pružina . 138,' která je uložena uvnitř přijímacího ' sklíčidla ··· · t» ··v· to to · ·^Ί a · to to to to • ·--» to · to · to to* • * · to · · to · to ·«· ·· to··· · · * ···· to· *« toto ·· «···

118 pro nástroj a je usazena s axiálním předpětím. Tato šroubovitá tlačná pružina 138 se jejím spodním koncem opírá o hlavu 140 stojky 142, která jejím spodním koncem leží na horním konci stopky 128 nástroje. Tato šroubovitá tlačná pružina 138 je. jejím horním koncem opřena o zarážku 144, která je v axiálním směru pevně uložena na přijímacím sklíčidle 118 pro nástroj prostřednictvím příčného kolíku 146. Tím je-šroubovací nástroj 40 v přijímacím sklíčidle 118 pro nástroj pevně' uložen s axiálním odpružením, neboť je prostřednictvím pod předpětím uložené šroubovité tlačné pružiny 138 přes stojku 142- tlačen ' do polohy, která je nastavena prostřednictvím záběru dorazových kuliček 130 s horním' koncem zúžení 134. Při dopadnutí směrem -nahoru vedené síly na šroubovací nástroj 40, a sice síly, která překračuje sílu předpětí pružiny 138, se může šroubovací nástroj 40 posouvat nahoru proti přijímacímu sklíčidlu 1X8 pro nástroj při současném stlačování šroubovité tlačné pružiny 138 tak dlouho, dokud spodní konec zúžení 134 neudeří proti dorazovým kuličkám 130.

Přijímací'sklíčidlo 118 pro nástroj může být společně se šroubovitou tlačnou pružinou hnací objímky 94 nástroje zápustkové upínací matice 120, umožněno podle potřeby vyměňovat s různými · mnohoúhelníkovými šroubovací nástroje nebo/a různé

138 snadno vymontována z prostřednictvím uvolnění takže je tak snadno různá přijímací sklíčidla různé

138 pro různá předpětí. Pro výměnu samotného šroubovacího nástroje 40, což je výměna, která nejčastěji musí být provedena v důsledku opotřebení tohoto nástroje, kanály pro šroubovité tlačné pružiny • · · * · ·

46' postačuje uvést zajišťovacípouzdro 136 do polohy, ve které jsou kuličky uvolněny.

Hrotová objímka 100 j.e přes.taviteiná prostřednictvím rotujícího elektrického axiálního hnacího motoru 148. Při axiálním přestavení bere hrotová objímka 100 přes vodiče 108 hrotové objímky sebou hnací objímku 94 v axiálním směru a tudíž také přijímací sklíčidlo 118 pro nástroj a šroubovací nástroj 40. Tímto způsobem může být vedle otočného posunutí, které pro nástroj vytvářeno prostřednictvím výstupního hřídele 86 elektrického otočného hnacího motoru 84, na nástroj- 40 přenášeno také axiální posunutí, jak-je již zřejmé podle popisu průběhu provozu, provedeného ve spojení s obr.“7. ' '

Jak je patrné z obr.- 3, zahrnuje .elektrický axiální hnací motor 148 rotor s výstupním .hřídelem 150. Tento přes spojovací objímku 152 v neotočném neposuvném spojení s ; připojovacím prostřednictvím ložiskové soustavy 155 uložen v hnacím bloku 80. Na připojovacím uložen šnek 156, který, jak je se šnekovým kolem 158. Šnekové výstupní hřídel' 150 je a v axiálním směru hřídelem 154, který je patrné z kolo 158 příčném ložiska příčném hřídeli 154 je obr. 4, zabírá je uloženo na prostřednictvím hřídeli 160, který je uložen v hnacím bloku 80.

162 otočně hřídeli 160 valivého

Na tomto kolo 164, je dále upraveno čelní ozubené ozubenou tyčí 166 připevněnou na hrotové objímce. Prostřednictvím rotujícího axiálního hnacího motoru 148, kterým případně může být AC-servo-motor, může být které je v záběru s hrotová objímka 100 posunována tam a zpět, ve směru osy VA šroubování.

	··	• ·		« ♦			··
	» *	• «	«	•	•	*
• «	»' »	r »	•	*			• ·
*		• · *	• ·	•	•	•		•
♦ . ·	• ♦	• t	* ·		«	•
• ·		• ·	*·	* 9			• ·

Bez dalšího je nyní zcela zřejmé, že prostřednictvím spolupráce obou elektromotorů 84 a 148 mohou být prováděna nej různější otočná a axiální posunutí, která již byla popsána ve spojení s ST-diagramem podle obr. 7.

Ve spojení . s popisem podle, obr.' 7 je dále možné upozornit na to, že šroubovací nástroj 40 může být proti síle pružiny odstrčen nahoru, když je hrot 48 opřen proti konvexní horní ploše' vrcholu 44 hlavy 42 šroubu. To by nyní mělo rovněž zcela jasně vyplývat z předcházejícího popisu 10

Šroubovacího zařízení: Když je hrot 48 opřen proti konvexní horní ploše šroubu 12, pak se šroubovitá tlačná pružina 138 stlačuje a její předpětí se zvětšuje. Přijímací sklíčidlo 118 pro nástroj může rovněž postupovat'· dále dolů, 'když je hrot 48 opřen proti konvexní horní ploše vrcholu 44 hlavy 42 šroubu, přičemž v průběhu tohoto dalšího přibližovacího posunutí přijímacího sklíčidla, 118 pro nástroj směrem dolů se šroubovací nástroj ,40 v přijímacím sklíčidle 118 pro .nástroj posouvá nahoru a předpětí šroubovité tlačné pružiny 138 se zvětšuje.

2Ό....... ..........'..................... '..........

Lze tedy uvést následující: Je možné hovořit o souboru všech těch částí, které se při axiálním posunutí podle rovinných čtverců 5C, 5D, 5E a 5F společně .posouvají v axiálním směru, v jedné axiální hnací sestavě, která zahrnuje 25 následující části: zarážku 144, příčný kolík 146, rotující hnací objímku 94 nástroje, valivá ložiska 96 a 98, rozpěrnou objímku 102, upínací matice 104 a 106, hrotovou objímku 100 a přijímací sklíčidlo 118 pro nástroj s přiřazenými pomocnými součástmi, totiž zápustkovou upínací maticí 120, dorazovými 30 ' kuličkami 130 a zajišťovací. objímkou 136. Tyto součásti dohromady provádějí společné posunutí nutně závislé na • to • to to to jednotlivých úhlových polohách elektrického hnacího motoru.

Hmotnost všech těchto součástí musí být v axiálním směru urychlována a zpomalována, když šroubovací otočný nástroj provádí axiální posunutí směrem dolů podle rovinných čtverců

5C, 5D a 5F a také axiální posunutí směrem nahoru podle . rovinného čtverce 5E. Kritické jsou tudíž, především přibližovací. posunutí podle rovinného čtverce 5F. Tato posunutí musí probíhat podle přesně předepsaného programu, který musí být dodržován, aby se .zabránilo tomu, že při 10 dopadnutí šroubovacího nástroje 40 na hlavu šroubu 42, při záběru šroubovacího nástroje 40 s. hrotem 48 a .při zaskočení tohoto hrotu 48 do záběrové drážky 62 pro šroubovací nástroj vzniknou poškození, a dále, aby se zabránilo .tomu, ..že střetnutí spodního konce závitů dříku 4 6 šroubu s horním 15 koncem závitů závitové díry 28 vzniknou poškození na jednotlivých Chodech závitů. Tento problém je u šroubovacího zařízení vytvořeného podle. předkládaného vynálezu v podstatě odstraněn tím, že šroubovací nástroj 40 je přes stojku 142 a hlavu 140 této stojky opřen o šroubovitou tlačnou pružinu 20 138. Překývnutí- v - axiálním -směru· společně se- pohybujících částí přes určitou polohu, které se předpokládá při nastavování určené polohy šroubovacího nástroje 40, zůstává tudíž neškodné, protože je kompenzováno prostřednictvím nepatrného dodatečného stlačení šroubovité tlačné pružiny 25 138. K tomu se přidává, .že prostřednictvím záběru šneku 156 do šnekového. kola 158 se realizuje více či méně samobrzdící posunovací přenos z rotujícího axiálního hnacího motoru 148 na společně v axiálním směru se posunující části,, takže již v tomto- záběrovém · místě je axiální- překývnutí axiálně- se 30 pohybujících částí a s nimi hnacím způsobem spojených částí i

mezi dvojicí šnek 156 a šnekové kolo 158 a čelní ozubené kolo 164 ozubená tyč

166 naprosto dvoj ící neškodné pokud se týká kolizí mezi hrotem 48 šroubovacího nástroje a hlavou 42 šroubu a také mezi spodním koncem závitů na dříku 46 šroubu a horním koncem závitů v závitové díře 28. Když tedy přesto .nastane překývnutí, snad v důsledku nevyhnutelné vůle mezi jednotlivými komponenty v axiálním směru společně se pohybujících, částí, pak bude, jak již bylo řečeno, kompenzováno prostřednictvím · šroubovité tlačné 'i 10 pružiny 138.

Důležité ' je, aby axiálně posunovaná hmotnost šroubovacího nástroje 40, stojky 142 a šroubovité tlačné pružiny 138 byla malá vzhledem k ostatním -axiálně posunovaným hnacím komponentům a s nimi pro vynucené společné posouvání spojeným částem.

Protože pro axiální posunutí šroubovacího nástroje 40 je rozhodující axiální .posunovací předstih zarážky 144 o níž je opřena Šroubovitá tlačná pružina 138, je možné hovořit, o jedné axiální hnací sestavě, kterou si lze představit jako

- ...........-..... -............- -....... soustředěnou v zarážce 144, a která je na obr. 1 označena vztahovou značkou AT.

Axiálním hnacím motorem 148, který určuje každý jednotlivý posunovací stav axiální hnací sestavy AT 25 (posunovacím stavem se rozumí jak jednotlivá poloho tak i jednotlivá axiální rychlost), je.AC-servo-motor s elektrickým řízením. Tento servo-motor a řízení jsou vytvořeny tak,· aby tento motor s velmi malou dobou prodlení, například v průběhu .jedné, poloviny: otáčky, mohl být uveden na jmenovitý .počet 3Q otáček o hodnotě, například 5250 otáček za minutu a aby zároveň mohl být s malým prodlením uveden do klidového stavu.

·«·« ·· • · · ·« ···» *« ··«· • · ·« *· ·· • · 4 44 • ·4 • 4·♦' ň ίο ή

Kromě toho má tento motor při dosaženém klidovém stavu značný odporový moment proti otočeni vnějšími silami, například silami hmotnosti, které by se snažily otočit tento motor přes dosaženou úhlovou polohu, bez dalšího je také patrné, že s pomocí tohoto prostředku může být přesně prováděn průběh provozu podle ST-diagramu na obr. 7 v posunovacích fázích v řádku 5.

Za 'povšimnutí také stojí, že prostřednictvím axiálního hnacího motoru 148, dvojicešneku 156 a šnekového kola 158 a dvojice čelního ozubeného kola' 164 a 166 a také axiální hnací sestavy AT je posunovací proces .zarážky 144 prováděn autonomně, to jest nezávisle na stoupání závitů závitového dříku 46 šroubu a závitové díry 23. Pokud by byly chyby ve stoupání závitů závitového .dříku 4 6 šroubu a závitové díry 28, pak bez dalšího . budou kompenzovány prostřednictvím více' či méně velké kompenzační změny ve šroubovité tlačné pružině 138. Je tudíž výhodné, pokud je šroubovitá tlačná pružina, jak je také znázorněno na obr. 1, vytvořena z jedné velmi dlouhé · a . velmi silně stlačené šroubovité tlačné ' pružiny s malou konstantou pružnosti, která její nezbytnou' pružnou sílu má ne z větší konstanty pružnosti, nýbrž z většího stlačení, takže při změnách stavu stlačení, které vznikají ze zkrácení nebo prodloužení délky pružiny mezi hlavou140 zarážky a zarážkou 144, zůstává síla vytvářená pružinou přibližně konstantní. Tím je totiž zajištěno, že mezi šroubovacím nástrojem 40 a šroubem 12 působící axiální síla zůstane nezávisle na případných možných chybách ve stoupání závitů vždy konstantní.

··

··*·

··

«·

A

»

•

♦

k

•

•

•

•

•

Φ 1

v

b

•

• ·

♦

* '

• V

λ

• · ·

•

•

φ

V »

•

•

*

• t

*

•

4

♦ ♦

4«

··

··

♦ ♦

Elektrický otočný hnací motor 84 je rovněž

AC-servo-motor podobného konstrukčního typu jako shora pro elektrický axiální hnací motor 148Umožňuje tedy bylo popsáno přesné pevné nastavení úhlové polohy jeho rotoru, znázorněného ve přesné pevné formě výstupního hřídele 86, a umožňuje dále nastavení počtu otáček, které vždy musí odpovídat, nastavenému . axiálnímu ... .posunutí. axiální sestavy AT,_ které odpovídá stoupání .závitů, .přičemž tudíž £ 10

A 25

-í autonomně prováděná axiální a otočná posunuti odpovídají jejich poměrem stoupání závitů .závitového dříku 4 6 šroubu a závitové díry 29.

Hloubka vniku závitového dříku 4 6 šroubu do závitové díry 28 může být 'pevně autonomního posunutí, motorů 84 nastavena . prostřednictvím a 148, které jsou řízeny prostřednictvím synchronizovaného a otočné posunutí klidového vlastního čtvercům stavu.

společného řízení ' nebo alespoň řízení, jednoduše tak, že axiální posunutí přijdou v jeden určený časový okamžik do

Je ale rovněž průběhu šroubování,

5C a 5D podle obr. 7, stanoveném točivém momentu ná momentu.

Elektrické motory 84 počtem otáček a zpětná' vazba může myslitelné, aby ukončení který odpovídá rovinným bylo provedeno při předem základě snímání točivého a 148 mohou pracovat ' s se zpětnou vazbou úhlové probíhat uvnitř motorů přiřazeného řízení. Je ale rovněž možné počet otáček snímat vně motorů 84 a vztahovou značkou 168.

polohy. Tato a k nim otočnou dráhu a

148, například, prostřednictvím snímačů, které jsou na v 4 obr. 2 označeny • 040 00

0-4

0» 0	0 ·
0 ·	4 0	• 6
0	• 0 0	• 0
v b	• <	0 b
r·		40

··· «·40 * 4 0 44 ·' 0Φ 00

0 0 0 0 00 b · »4 ·· 0400

Ve spojení s rotačním posuvným pohybem otočného talíře 52 bylo již dříve upozorněno na to, že je důležité, aby jednotlivé šrouby 12 byly z předávacího místa 50 do oblasti osy VA šroubování posouvány ve dvou krocích vždy o 5“ velikosti 90°. Na obr. 1 je patrné, že otočný talíř 52 je poháněn prostřednictvím hřídele 170 otočného talíře, který je ‘otočně uložen v ' hnacím bloku . 80. ...prostřednictvím valivých , ložisek 172.. Na hřídeli 170 otočného- talíře .je uloženo spojovací kolo 174, které je ve spojovacím záběru se ( 10 spojovacím kolem 176 pevně připevněným na hnací objímce 94 nástroje. Když šroubovací nástroj zaujme jeho zpětnou polohu WRS nástroje podle obr. 6, pak je, jak je patrné z obr. 1, spojovací kolo 176 ve spojovacím záběru se spojovacím kolem 174. To způsobuje otočení otočného talíře v rovinných 15 čtvercích 4E a 4F mezi úhlovými posunutími stroje o velikosti 240’·. a 320’ hnacích zařízení 38 podle obr. 8, přičemž toto otočné posunutí, jak již bylo uvedeno, může být realizováno pouze tehdy, když podle rovinných čtverců 5E a 5F ' se v oblasti úhlových posunutí stroje mezi úhly 240’ a 320° nachází šroubovací nástroj 40 ve zpětné poloze WRS nástroje podle obr. 6. Obr. 7 tudíž znázorňuje, že se podařilo· omezit přivádění šroubů prostřednictvím otočného ' talíře podle rovinných čtverců 4E a 4F na tento úhel otočného posunutí hnacích zařízení 38 podle obr. 8, který, jak je znázorněno v rovinných čtvercích 2E a 2F, je tak jako tak důležitý, aby svorkovnice 14 byly uvedeny do zákrytové polohy s osou VA íl šroubování a opět transportovány dále. Zde je také souvislost se -znakem podle předkládaného vynálezu, kterým je s-rozdělení

- přivaděči dráhy šroubů- 12, ze zásobovací, jednotky -34 šroubů do dvou úseků, totiž na ose VA šroubování bližší přiváděči dráhu f

• ΦΦΦ φφ •Φ Φ·»φ ·«

Φ *

i · :

•φ φ · • φ φ φ · «φφφ

ZW1, která je v kapsách. 56 prováděna vždy ve dvou posunovacích krocích, a na ose VA šroubování vzdálenější přiváděči dráhu ZW2, která je tvořena prostřednictvím trubky 32'. Bližší přívodní dráha ZW1 může být provozována přesně:.v 5 taktu stroje, 'nezávisle na kolísání rychlostí ve vzdálenější přívodní dráze, takže transport šroubů v bližší přívodní .. dráze . Z.W1 může být bez dalšího .. začleněn .do;-průběhu., .programu podle obr. 7.

Jak je patrné na obr. -5 může být v místě, které přijímá kapsu 56 vždy mezi předávacím místem 50 a oblastí osy VA šroubování, umístěno sledovací zařízení 178. V ¹ tomto sledovacím stanovišti 178 .se nachází, například, televizní kamera 180, .která snímá šroub vždy obsažený . v kapse 56 a porovnává jeho obraz- s ideálním .obrazem šroubu, který je elektronicky uložen v paměti. Jakmile.jsou zjištěny odchylky, které by mohly . vést na neuspokojivý pracovní výsledek šroubování, je vydán.prostřednictvím vyhodnocovacího počítače připojeného na televizní kameru 180 příkaz k nadřazenému montážnímu, stroji 10, aby finální produkt opatřený tímto vadným šroubem byl vyhozen.

Ke konstrukci.hnacího bloku lze ještě dále uvést, že části otáčející se s rotujícím otočným hnacím motorem 84, totiž připojovací hřídel 90, spodní úsek 92 s mnohoúhelníkovou tyčí, hnací objímka 94 nástroje, a přijímací sklíčidlo 118 pro nástroj s pomocnými součástmi zápustkovou upínací maticí 120, dorazovými kuličkami 130 a zajišťovacím pouzdrem 136, tvoří rotující sestavu RT pro pohon nástroje. Tato rotující 'sestava RT pro pohon nástroje může být uskutečněna s poměrně malým setrvačným momentem, protože je •i jejím podstatnými objímky 100.

částmi uložena

Při vycházeno z popisu toho, radiálně uvnitř hrotové podle, obr. 7 tedy bylo '48 .na průběhu provozu dopadnutí šroubovacího nástroje 40 plochu vrcholu načasovaného že při horní

44'hlavy 42 šroubu ukončení axiálního správně posunutí velmi malé stlačení šroubovité tlačné axiální hnací sestavy AT nastane pružiny v dráze jeho hrotem prostřednictvím přibližovacího pouze relativně

138, postačující ale k tomu, aby vytvořena rezerva pro šroubovací nástroj 40, což dále, postačuje k tomu, aby po vytvoření zákrytu hrotu 48 a záběrové drážky 62 pro šroubovací nástroj mohl hrot 48 zapadnout do záběrové drážky 62 pro šroubovací nástroj za účelem přenosu točivého momentu. Dále bylo také vycházeno z toho, že axiální šroubovacího nástroje v průběhu vlastního se realizuje podle rovinných čtverců 4C, v průběhu této fáze se axiální hnací směrem dolů a tím se posunutí šroubovacího procesu přičemž posouvá udržuj e

138. Na obr. 1, v podstatě obr. 9 je které konstantní znázorněna ve

4D a 5C, 5D, sestava AT v průběhu celé šroubovací fáze délka Šroubovité tlačné pružiny obměna jsou analogické značkami jako na obr. Na rozdíl od provedení příkladu provedeni podle části opatřeny stejnými 1, vždy ale doplněnými podle obr. 1 je u tohoto tlačné rozdíl vztahovými písmenem a. provedení vytvořena podstatné větší délka šroubovité pružiny 138a U tohoto příkladu,provedení je možné na oproti průběhu procesu podle obr. 7, ponechat axiální hnací sestavu AT již od začátku vlastního šroubovacího posunutí postupovat směrem dolů tak daleko, že šroubovitá tlačná pružina 138a se' zkrátí o délkový rozdíl·’ odpovídající celé axiální šroubovací dráze odpovídající odstupu mezi polohami ···· ♦· φφ φφφ* * · φ φ ί φ • · Φφφ V φ ¹ φ « * φ φ· φ φ'φ φ • · φφ φφ φφ

WS a VES. V tomto případě stojí axiální hnací sestava AT v průběhu vlastního šroubovacího procesu v axiálním směru v klidu a pro šroubování potřebný axiální posun šroubovacího nástroje 40a se provádí prostřednictvím délkového roztažení 5 šroubovité tlačné pružiny 138a. Zde je ovšem -obzvláště 'důležité, aby Šroubovací tlačná .pružina. 138a dodávala v každém délkovém nastavení přibližně konstantní sílu předpětí, což opětovně může být dosaženo tím, že tato šroubovitá tlačná pružina 138a je v uvolněném stavu o mnoho delš-í, než jak je 10 znázorněno na obr. 9, a je zkrácena prostřednictvím vzájemného záběru mezi šroubovacím nástrojem 40a stojkou na délku znázorněnou na obr. 9.

Na obr. 6 jsou k polohám WS (šroubovací přípravná poloha), GES (poloha zachycení závitu) a VES (šroubovací 15 koncová poloha) šroubu 12 odpovídající polohy nástroje dodatečně znázorněny a označeny vztahovými značkami WVS popřípadě WVGES popřípadě WVES a přiřazeny.určitým úrovním, které charakterizují polohy WS, GES a VES šroubu 12 a tudíž také polohy WWS, WGES a WVES šroubovacího nástroje 40.

.........

Na obr. 1 je elektrický otočný hnací motor 84 společně s jeho výstupním hřídelem 86 označen nadřazenou vztahovou značkou RA, která tak označuje rotující pohon nástroje, zatímco axiální hnací motor 148 na obr. 1 a zejména na obr. 3 je označen nadřazenou vztahovou značkou AA, která 25 — tak označuje axiální posunovací pohon, který vedle axiálního hnacího motoru 148 zahrnuje pohon BUG pro převod posunutí podle obr. 2, který na jedné straně sestává z kombinace šneku 156 a šnekového kola 158 a na druhé straně z kombinace čelního ozubeného kola 164 a ozubené tyče 166 a také z 30 ---- ' ---příčného hřídele 160.

»·♦· ·· Φ« *·ΦΦ • · ·. φ * * * φ · φ · • Φ Α φ Φ Α . ··

Φ Φ Φ Φ: Α Φ AÁ

Φ· ΦΦ

Α Φ Φ ·

Α Φ «Φ « φ « · ' Φ

Dále je na obr. · 1 stavební sestava, tvořená přijímacím sklíčidlem 118 pro nástroj, zápustkovou upínací maticí 120, dorazovými kuličkami 130 a zajišťovacím pouzdrem 136, označena nadřazenou vztahovou značkou EXU (EXU = 5 vyměnitelná jednotka). Dále je stavební sestava, sestávající ze šroubovité tlačné pružiny 138, 'stojky 142 a hlavy 140 stojky, která je společně odpružená, ' označena vztahovou značkou GAV~, která označuje axiální. připojovací'prostředek.

Protože .šrouby 12 se prostřednictvím trubky 32 přivádějí s nedefinovaným úhlovým , uložením jejich, záběrové drážky 62 pro šroubovací nástroj . a protože·' toto nedefinované úhlové uložení záběrové drážky 62 'pro šroubovací nástroj se vyskytuje také ještě ve šroubovací' přípravné poloze' WS podle obr. 6, provádí se také dosažení záběru hrotu 48 se záběrovou drážkou 62 pro šroubovací nástroj nejprve prostřednictvím vyhledávacího posunutí šroubovacího nástroje podle rovinného čtverce .4F na’ obr. 7 mezi úhlovými posunutími stroje o velikosti 350° a 360’, přičemž potom je také, když šroubovací nástroj v průběhu vlastní šroubovací fáze provedl konstantní otočnou dráhu, například, o velikosti 17,5 otáček (viz rovinný čtverec 4A), neurčitá i otočná poloha šroubovacího nástroje 40 po dokončení této vlastní šroubovací fáze. To má za následek, že po dokončení- vlastní šroubovací fáze, když rotující sestava RT pro pohon nástroje se s axiální hnací sestavou AT opět posouvají nahoru, aby šroubovací nástroj 40 uvedly do zpětné polohy WRS nástroje, nezapadá spojovací kolo 17 6 nutně do spojovacího záběru se spojovacím kolem 174, nýbrž mohou narazit zuby proti zubům. Aby tomu bylo zabráněno, je pečováno o to, aby v průběhu zpětného zdvihu axiální hnací sestavy AT probíhalo opravné otočení rotující ··· ·· ·· φφφφ «4 β· .

··· · · * · · · * '·· *ι · * · * * *»

I * 4 * Φ Φ · · · · · φ 4 φ « 4 Φ · · Φφ.» φ» φ sestavy RT pro pohon nástroje. Toto opravné posunutí odpovídá průběhu, který je znázorněn v rovinném čtverci 4E mezi 200°a 215°. Řízení na základě měření dráhy otočení v. průběhu dolů směřujícího zdvihu ví, jaký opravný otočný úhel je potřebný, '5 aby spojovací kola 174 a 176 mohla být opět uvedena do spojovacího záběru a odměřuje podle toho opravné otočení, které probíhá mezi 200’ a 215’ v rovinném čtverci 4E a týká se vždy pouze zlomku rozteče zubů.

Zvláštní význam mají následující návrhy:

I: Sladit vzájemně elektrický otočný pohon a elektrický axiální pohon takovým způsobem, aby autonomní šroubovací.posunutí šroubovacího nástroje probíhalo nezávisle na šroubovacím posunutí pří našroubovávání vnějších závitů do vnitřních závitů, avšak sladit je s tímto šroubovacím posunutím. Axiální odpružení napíná šroubovací nástroj v axiálním směru, takže mohou být kompenzovány případné odchylky mezi autonomním šroubovacím posunutím šroubovacího nástroje a šroubovacím posunutím vznikajícím při šroubování vnitřního a vnějšího závitu.

; .....

II: Otočný talíř se otočným posunutím přesouvá prostřednictvím otočného pohonu šroubovacího nástroje, když šroubovací nástroj je ve zpětné poloze ležící nejdále od uložení šroubu.

ni; Axiální motor a otočný motor jsou uspořádány koaxiálně.

Každý z těchto návrhů I až III je třeba chránit samostatně.

Claims (4)

1. -*1?

   spojeni s části (52) přiváděcího zařízení (34,- 32,-52), která je blízká ose (VA) šroubováni.

   35. Šroubovací . zařízení podle nároku 34, vyznačující se tím, že první kotouč (176) spojky je ve vazebním záběru s druhým kotoučem (174) spojky vždy tehdy, když axiální hnací sestava (AT) se nachází přibližně v poloze odpovídající zpětné poloze (WRS) nástroje, je odpojitelný, když axiální hnací sestava (AT) provádí -axiální přibližovaci posunutí odpovídající axiálnímu posunutí šroubovacího nástroje (40)' -ze zpětné polohy (WRS) nástroje do záběrové polohy (WWS) - nástroje, a je opět připojitelný, když axiální hnací sestava (AT) provedla posunutí odpovídající posunutí šroubovacího nástroje (40) z koncové polohy (WVES) šroubování . do zpětné polohy (WRS) nástroje.

   36. Šroubovací zařízení podle . jednoho z nároků 31 až 35, vyznačuj ícíse tím,že pro připravení navázání části (52) přiváděcího zařízení (34, .20 32, .5.2).,. která:, .je ..blízká. ose (.VA) .šroubování,, na „rotu.j.ící.

   sestavu (RT) pro pohon nástroje, je tato sestava nastavitelná do předem určeného úhlového postavení.

   37. Šroubovací . zařízení podle jednoho z nároků 25 až 36, vyznačující se tím, že přiváděči zařízení (34, 32, 52) zahrnuje přívodní dráhu (ZW2) vzdálenější od osy (VA) šroubování, která navazuje na finální přívodní dráhu (ZW1) blízkou ose (VA) šroubování v předávací poloze (50).

   38. Šroubovací zařízení podle nároku 37, vyznačující se tím, že přívodní dráha (ZW2), která , je vzdálenější od osy (VA) šroubování, zahrnuje přívodní kanál (32) pro druhé závitové prvky (12).

   ήΛ· ί

   ,Α lif

   Ί v w w w • • • * 4 4 4 4 4 4 4 4 4 * 4 4 4 4 • 4 Λ • 4 • t 4 4 4 * • 44 4 * · • 9 * * 4' 4 4 4 • 44 4 4 44 fr * 44 ··

   39. Šroubovací zařízení podle nároku 38, vyznačující se.tím, že vývod přívodního kanálu (32) končí v předávací poloze (52) nad vždy jedním umísťovacím · prostředkem (56) části (52) přiváděcího zařízeni (34, 32, 52), která je blízká ose (VA) šroubování, a že je vzájemně po sobě .umístitelný větší počet těchto umísťovacích prostředků (56) do·· uvedené předávací polohy (50) .

   40. ' Šroubovací ' zařízení podle jednoho z nároků 24 až 39,. vyznačující se tím,že v oblasti přiváděcího zařízení (34, 32, 52) je uspořádáno sledovací zařízení (178, 180) pro druhé závitové prvky '(12), které jsou přiváděné prostřednictvím přiváděcího .zařízení (34,- 32, 52)..........'.. .......................

   41. Šroubovací zařízení podle nároku 40, vyznačující se tím, žesledovací zařízení (178, 180)· je uspořádáno v 'průběhu přívodní dráhy (ZW1) blízké ose (VA) šroubování.'

   42. Šroubovací zařízení podle nároku 41, vyznačující se tím, že sledovací zařízení (178, 180)· je staticky uspořádáno na sledovacím místě, které je uspořádáno v ' klidové poloze jednotlivých druhých závitových prvků (12).

   • «· ·♦ • · 9 9 9 9 99 • 9 * • · • ♦ • 9 • · ♦ 9 • • * • 9 • • · • · * « · • o 9 • • · ·' * • • • • · φ * 9 9 9 9

   43. Šroubovací zařízeni pro sešroubování dvou závitových prvků (12, 14) prostřednictvím vzájemného otočného posunutí a vzájemného axiálního posunutí těchto závitových prvků (12, 14) podél osy (VA)'šroubování, toto šroubovací zařízení (24)

   5 zahrnuje umísťovací prostředek (56) pro umístění druhého závitového prvku (12) do šroubovací přípravné polohy (WS) pro sešroubování s prvním závitovým prvkem (14) v jedné ose s osou (VA) šroubování, a šroubovací nástroj (40) pro záběr s druhým závitovým prvkem (12), přičemž tento šroubovací 10 nástroj (40) je podél osy (VA) šroubování axiálně posunutelný ze zpětné polohy (WRSj nástroje, umožňující zavedení druhého závitového prvku (12) do přípravné šroubovací polohy (WS), do záběrové polohy- (WWS) nástroje, ve které je - šroubovací, nástroj (40} v záběru s druhým závitovým prvkem (12), a 'kromě 15 toho je axiálně . posunutelný do .záběrové polohy (WGĚS) závitových prvků, jestliže tato poloha ještě-nebyla dosažena při dosažení záběrové polohy (WWS) nástroje, .a přičemž tento šroubovací nástroj (40)' je po dosažení záběru závitových prvků při otočném unášení druhého závitového prvku (12) 20 otočný’a pří'odpovídajícím Sešroubování^závitových prvků (12,

   14) dále axiálně posunutelný, vyznačuj ící se tím, že šroubovací -nástroj (40) je otočný prostřednictvím rotující sestavy (RT) otočného pohonu (RA) podle předem stanovené

   25 programu otáčeni, že Šroubovací nástroj (40) je pro unášení v axiálním směru spojitelný prostřednictvím axiálně odpruženého, axiálního spojovacího prostředku (GAV) s axiálně posunutelnou, axiální hnací sestavou (AT), a že tato axiální hnací sestava (AT)- je axiálně posunutelná prostřednictvím

   30 axiálního hnacího pohonu (AA) s předem stanoveným programem ···· ·· ·· *·*« ₍« *« *·· ·· · 9 « · « • * * · » a · · ·· * ♦ · » · · * a aaa* * ···· *··· aaa axiálního posunutí, popřípadě ve' spojení se znaky podle jednoho z nároků 1 až 42.

   44. Šroubovací zařízení pro -sešroubování dvou .závitových ... .--..prvků (12, .14 ) prostřednictvím-.vzájemného otočného ..posunutí a vzájemného axiálního posunutí těchto závitových . prvků (12, 14) podél osy (VA) šroubování, .toto šroubovací zařízení (24) zahrnuje umísťovací prostředek (5.6.) pro . umístění druhého závitového prvku (12) do ; šroubovací přípravné polohy (WS) pro sešroubování s prvním závitovým prvkem (14) v jedné ose s osou (VA) šroubování, a šroubovací -nástroj (40) pro záběr s druhým, závitovým prvkem' (12), přičemž tento .šroubovací nástroj (40) je podél osy (VA) šroubování .axiálně posunutelný ze zpětné polohy (WRS) nástroje, .umožňující zavedení druhého závitového prvku (12) do přípravné šroubovací polohy (WS), 15 do záběrové polohy (WWS) - nástroje, ve které je šroubovací nástroj (40) v záběru s druhým závitovým prvkem (12), a. kromě toho je axiálně posunutelný do- záběrové polohy (WGES) závitových prvků, jestliže tato' poloha'ještě nebyla dosažena, při dosažení záběrové' polohy (WWS) nástroje, a přičemž tento

   20 ...... ...... ' šroubovací nástroj (40) je po dosažení záběru závitových prvků při otočném unášení druhého závitového prvku (12) otočný a při odpovídajícím sešroubování závitových prvků (12, 14) dále axiálně posunutelný, .

   vyznačující se tím, že šroubovací nástroj (40) je otočný prostřednictvím rotující sestavy (RT) otočnéhopohonu (RA), že šroubovací nástroj (40) je pro unášení v axiálním .směru spojitelný prostřednictvím axiálního ....spojovacího prostředku (GAV.)- . s axiálně, posunutelnou, axiální hnací - sestavou (AT), -a že tato axiální hnací sestava (AT) je axiálně posunutelná prostřednictvím • ·

   1 až

   27, závitových šroubování vyzná č_uj í umísťovací prostředek (56) pro prvků (12) je opatřen ve probíhajícími průchody (66), které kladou pronikání druhých závitových prvků definovaný odpor.

   29. Šroubovací v y z n a č u průchody (66) jimi tvořené průchozích radiálním směru vzhledem k ose podle jící se tím, že umísťovacího prostředku jsou průchozí cesty brzdících čelistí zařízení nároku

   28, ohraničeny (72) pružně (VA) šroubování, alespoň na části prostřednictvím ; předpjatých v které jsou uvolnitelné působením axiálního přibližovacího jednotlivých druhých závitových prvků prvním závitovým nástrojem (40).

   prvkům (14), které je

   30. Šroubovací vyzná přiváděči je možné zařízení podle jednoho cí se tím, že posunutí (12) k jednotlivým vyvoláno šroubovacím z nároků 24 až 29, č u j i zařízení (34, 32, 52) pro druhé závitové prvky (12) pohánět alespoň ve finální přiváděči dráze (ZW1) ležící blízko osy (VA) šroubování prostřednictvím alespoň jednoho elektrického pohonu - elektrického otočného pohonu (RA) nebo/a elektrického axiálního hnacího pohonu (AA) .

   ···· ·» • ·· ♦ ·· • '·· • <9 • <9 •· · » ♦ · » · *· · ♦ ♦ ·. r ·· ♦ · · · « • * · ”20

   31. Šroubovací zařízeni podle jednoho, z nároků. 24 až 30, vyznačující se tím, že alespoň část (52) přiváděcího zařízeni (34, 32, 52), .blízká ose (VA) šroubování, je periodicky spojitelná s elektrickým otočným pohonem (RA) rotující sestavy (RT) pro pohon nástroje.

   32. Šroubovací zařízení :podle ' nároku 31, vyznačující se tím', že část (52) přiváděcího zařízeni (34, 32, 52), blízká ose (VA) ' Šroubování, je spojitelná s elektrickým otočným pohonem (RA) rotující sestavy (RT) pro pohon nástroje vždy tehdy, když rotující sestava (RT) pro pohon.nástroje nepůsobí vzhledem ke vzájemnému šroubování závitových prvků .(12, 14).

   33. ’ Šroubovací zařízení podle nároku 31 nebo- 32, vyznačující· se tím, že část (52) přiváděcího zařízeni (34, 32, 52), blízká ose (VA) šroubování, je na elektrický otočný pohon (RA) připojitelná popřípadě od něj odpojitelná prostřednictvím spojovacího zařízení- -(174,....... 176)·, ..které , j.e . uvoditelné . v., činnost prostřednictvím elektrického axiálního hnacího pohonu (AA).

   34. Šroubovací zařízení podle nároku ' 33, vyznačující se tím, že rotující sestava (RT) pro pohon nástroje zahrnuje první kotouč (176) spojky, který je uvoditelný do a ze záběru s druhým kotoučem (174) spojky prostřednictvím axiálního vzájemného posunutí, přičemž první kotouč (176) spojky je spojen s axiální hnací sestavou (AT) pro společné axiální posunutí a přičemž druhý kotouč (174) spojky je v hnacím i

   • · · * v • · · · · • B f · * * · f · t · 69 • · · · ♦ • · · · · ♦ « · • · ··· • • » • · ·· • · ··

   1. Šroubovací zařízení pro sešroubování prvků (12, 14) prostřednictvím vzájemného-otočného posunutí a vzájemného axiálního posunutí- těchto - závitových prvků (12, 14) podél osy (VA) šroubování, toto šroubovací zařízení (24) zahrnuje umísťovací prostředek (56). pro umístění druhého závitového prvku (12) do šroubovací přípravné polohy (WS) pro sešroubování s prvním závitovým prvkem (14) v osou (VA) šroubování, a šroubovací nástroj (40) druhým závitovým prvkem (12), přičemž tento nástroj (40) je podél osy (VA)' šroubování axiálně ze zpětné polohy (WRS) nástroje, umožňující zavedení druhého závitového prvku (12) do přípravné šroubovací do záběrové polohy (WWS) nástroje, ve které nástroj (40) v záběru s druhým závitovým prvkem polohy (WGES) nebyla dosažena a přičemž tento záběru závitových závitového prvku (12) jedné ose s pro záběr s šroubovací posunutelný polohy (WS), je šroubovací {12) , a kromě (WWS) nástroje, po dosažení druhého toho je axiálně posunutelný do záběrové závitových prvků, jestliže tato poloha ještě při dosažení záběrové polohy šroubovací nástroj (40) je prvků při otočném unášení otočný a při odpovídajícím sešroubování závitových prvků (12, 14) dále axiálně posunutelný, vyznačující se tím, že šroubovací nástroj (40) je otočný prostřednictvím rotující sestavy (RT) pro pohon nástroje elektrického otočného pohonu (RA) podle předem stanoveného programu otáček, že šroubovací nástroj (40) je připojitelný prostřednictvím odpruženého, axiálního připojovacího prostředku axiálně posunutelnou axiální hnací sestavu (AT) pro axiální posun, a že tato axiální hnací sestava axiálně (GAV) na společný (AT) je «« ···· • « ♦ ·· ii • · ·« • ··, • · *1« • · i- ¹ • · ♦ · ¥

   ·. fc fc· axiálně posunutelná prostřednictvím.' elektrického axiálního hnacího pohonu (AA) s předem stanoveným programem axiálního posunutí. \
2. 2. Šroubovací zařízení podle nároku 1, vyznačující se t i m , ze nejméně jeden z obou elektrických pohonů - elektrického otočného pohonu (RA) a elektrického axiálního hnacího pohonu (AA) - zahrnuje AC-servomotor (84, 148) s prostředky programového řízení.

   ¹⁰
3. 3 ]_q

   12. Šroubovací zařízení podle jednoho z nároků 1 až 11, vyznačující se tím, že pro axiální posunutí axiální hnací sestavy (AT) prostřednictvím axiálního hnacího pohonu (AA) je připraven k použití předem stanovený naprogramovaný průběh, který

   15 zahrnuj e:

   a) axiální přibližovací posunutí axiální hnací sestavy (AT), přibližně odpovídající axiálnímu posunutí šroubovacího nástroje (40) od zpětné polohy (WRS) nástroje k záběrové poloze (WWS)

   20- - ........nástroje; _

   b) - pokud je to ještě nutné - další axiální přibližovací posunutí axiální hnací sestavy (AT), přibližně odpovídající přechodu šroubovacího nástroje (40) ze záběrové polohy (WWS) nástroje ' 25 do záběrové polohy (WGES) závitových prvků;

   c) šroubovací fázi mezi závitovými prvky (12, 14) ki odpovídající axiální posunutí axiální hnací sestavy (AT) a tudíž přibližně odpovídající přechodu šroubovacího nástroje (40) ze záběrové

   30 polohy (WGES) závitových prvků do koncové

   Šroubovací polohy (WVES);

   »» ···· • · ·· • · · ·♦ » · *' • ·· ·

   d) zpětné posunutí axiální hnací sestavy (AT), přibližně odpovídající přechodu šroubovacího nástroje (40) z koncové šroubovací polohy (WVES) do zpětné polohy (WRS) šroubovacího nástroje (40).

   5 ,

   13. Šroubovací zařízení podle jednoho z nároku 1 až 11, vyznačující se tím,že pro axiální posunutí axiální hnací sestavy (AT) prostřednictvím axiálního hnacího pohonu (AA) je připraven k použití předem stanovený naprogramovaný průběh, který 10 zahrnuje:

   a) axiální přibližovací posunutí axiální hnací

   Ί sestavy (AT), přibližně odpovídající axiálnímu posunutí šroubovacího nástroje (40) od zpětné polohy (WRS). nástroje k záběrové poloze (WWS) nástroje;

   b) - pokud je to ještě nutné - další axiální přibližovací posunutí axiální hnací sestavy (AT), přibližně odpovídající přechodu šroubovacího

   .........- . nástroje .(.40). ze., záběrové polohy (WWS) nástroje

   20 , . ..... ;

   do záběrové polohy (WGES) závitových prvku;

   c) další axiální přibližovací posunutí axiální hnací sestavy (AT) po dosažení záběrové polohy (WGES) závitových prvků šroubovacího nástroje (40), toto další přibližovací posunutí nejméně odpovídá axiálnímu posunutí šroubovacího nástroje (40) v průběhu Šroubovací fáze závitových prvků (12, 14), přičemž toto další axiální přibližovací posunutí slouží k tomu, aby předpjalo axiálně odpružený, axiální připojovací prostředek (GAV), případně

   - pokud již je předpjatý - aby jej doplňkově ►1 ·· • · Φ· ·· · ·'♦ • ·i

   2025

   d)

   e) předpjalo;

   přibližně klidový stav axiální hnací sestavy (AT) v průběhu šroubovací fáze; a zpětné posunutí axiální hnací přibližně odpovídající součtu přibližovacích posunutí podle sestavy (AT), axiálních

   c)' a popřípadě

   Šroubovací zařízení n a č u j axiální ící s posunutí axiálního podle'jednoho e t i m , že nároků 1 až 12, sestavy ' (AT) hnacího pohonu.(AA) je .připraven k axiální hnací pro prostřednictvím předem stanovený naprogramovaný;průběh, ve kterém je posunovací rychlost axiální hnací sestavy (AT) v nejméně jedné části přechodu šroubovacího nástroje zpětné polohy (WRS) do záběrové polohy (WWS) přibližně odpovídající přibliŽovacímu posunutí hnací sestavy (AT), nebo/a axiální posunovací axiální hnací sestavy. (AT) v průběhu nejméně jedné použití axiální průběhu (40) ze nástroje, axiální rychlost části přechodu šroubovacího nástroje (40) ze záběrové polohy (WWS) nástroje do. záběrové polohy (WGĚS) závitových prvků, přibližně odpovídající přibliŽovacímu posunutí axiální hnací větší než axiální posunovací rychlost axiální sestavy (AT) v průběhu šroubovací fáze.

   sestavy (AT), hnací

   15.

   pro

   Šroubovací zařízení n a č u j axiální ící s posunutí axiálního podle jednoho z nároků 1 až 14, e t í m , že axiální hnací sestavy '(AT) hnacího pohonu (AA) je připraven k použití axiální průběhu prostřednictvím předem stanovený naprogramovaný průběh,, ve kterém je posunovací rychlost axiální hnací sestavy (AT) v finální fáze částečného přibližování šroubovacího ·· ·· • ** · • ·' Ο * ♦♦ · · * ♦ · · ·♦ ·» nástroje (40) do záběrové polohy (WWS) nástroje nebo/a v průběhu finální fáze částečného přibližování šroubovacího nástroje (40) do záběrové polohy (WGES) závitových prvků ’ menší než axiální posunovací rychlost vždy od začátku těchto 5 finálních fází částečného přibližování.

   16. Šroubovací zařízení podle jednoho z' nároků 1 až 15, vyznačující se tím, že pro axiální posunutí axiální hnací sestavy (AT) prostřednictvím axiálního hnacího pohonu (AA) pro otočné 10 posunutí rotující sestavy (RT).pro pohon nástroje byl upraven k použití průběh programu, ve kterém je počet otáček rotující sestavy (RT) pro pohon nástroje v průběhu finální axiální fáze' .částečného přibližování šroubovacího nástroje (40) do záběrové polohy (WWS) nástroje nebo/a do záběrové polohy 15 _w .

   (WGES) závitových prvků menší než' počet otáček v prubehu šroubovací fáze.

   17. Šroubovací zařízení podle jednoho z nároků 1 až 16, vyznačující' se tím, že

   2O ......pro otočný pohyb rotující sestavy - (RT) pro pohon..nástroje.. je upraven k použití průběh programu, který zajišťuje podle nastavení odpovídajícího úhlu natočení volitelně jakýkoliv úhlový odstup vzhledem k tomuto odpovídajícímu úhlu natočení.

   18. Šroubovací zařízeni podle jednoho z nároků 1 až 17,

   25 . , . , vyznačující se t i m , ze axiálně odpružený, axiální připojovací prostředek (GAV) je stále vystaven takovému předpětí, že axiální síla vyvíjená tímto axiálním připojovacím prostředkem zůstává přibližně konstantní v průběhu axiální deformace axiálně odpruženého, >« ··♦ . · to · \ to · » ¹ * · ·ψ· · · · · ·ιΐ ·'· *»

   >· *·» ·· • v to • • to · • • * • to ·* • · ··· • • • 1 to. • * to • « • to ·· ·· ··

   axiálního připojovacího prostředku během provozu.

   (GAV) , ke které dochází

   19.

   až 18, z nároků 1

   Šroubovací zařízení podle jednoho čující se tím, že elektrický axiální hnací motor hnacího pohonu (AA) a hnací motor (84) elektrického ' rotuj ící axiálního uspořádány svými osami·paralelně (VA)

   20.

   šroubování.

   Šroubovací zařízení (148) elektrického rotující elektrický otočný otočného pohonu (RA) a paralelně vzhledem podle nároku jsou

   19, značuj íc í se t í hnací .motor (148) a elektrický otočný do jedné .provozně jednotné v y elektrický axiální hnací motor (84) jsou sestaveny hnací sestavy (80), která je volitelně upevnitelná na jednom nosiči (30), například nadřazeného stroje (10).

   21.

   Šroubovací zařízení c i se t podle i m , že nároku

   20, osy hnací otáčení obou elektrických sestavě jsou přiblíženy možný odstup.

   22.

   Šroubovací motorů (148, 84) v motorové vzájemně téměř ' ná co' nejužší zařízení podle jednoho z nároků 1 až 21, cí se tím, že v y je které realizují společný otočný záběr stanoveném vzájemném otočném úhlovém (40) k jednotlivým druhým upraveno pro nástroje následkem zpracování druhých závitových prvků (12), pouze v jednom předem nastavení šroubovacího závitovým prvkům (12) axiálního posunovacího skoku šroubovacího nástroje že tento axiální posunovací skok šroubovacího to··· ·· * to •‘•to · to tfci«· to toto« • to * ·to to'♦to to·to· nástroje (40) je dosažitelný při uvolnění předpětí v axiálně odpruženém, axiálním připojovacím prostředku (GAV).

   23. Šroubovací.'zařízení podle jednoho z nároků 1 až 22, vyznačující se tím, že

   5 J ' · je 'upraveno ví.^! nadřazeném stroji (10), zejména v montážním stroji (10), přičemž ukládací prostředek (18) pro vzájemně po sobě jdoucí, . první závitové ..prvky (14j určené pro sešroubování je prostřednictvím krokového hnacího zařízení (38) postupně posunutelný vzhledem k šroubovacímu zařízeni 10 (24). _

   24. Šroubovací zařízení podle jednoho z nároků 1 až 23, vyznačující se tím, že tomuto šroubovacímu zařízení (24) je .přiřazeno přiváděči ^5 zařízeni (34, 32, 52) pro vzájemně po sobě jdoucí druhé závitové prvky (12) určené pro zpracováním

   25. Šroubovací zařízení podle .nároku 24, vyznačující setím, že přiváděči zařízení (34, 32, 52) pro druhé závitové prvky (12)

   20’ zahrnuje se šroubovacím přípravným místem (WS) sousedící, finální přívodní dráhu (ZW1), která leží v rovině v podstatě kolmé vzhledem k ose (VA) šroubováni. 26. Šroubovací zařízení podle nároku 25, 25 v y z n a č u j í c i se tím, že

   přiváděči zařízení (34, 32, 52) zahrnuje ve finální přívodní dráze (ZW1) oběžný nosič (52), který je přestavitelný kolem oběžné osy (54) v podstatě paralelní vzhledem k ose (VA) šroubování a zahrnuje' větší počet umísťovacích prostředků (56)· pro druhé závitové prvky (12), přičemž tyto umísťovací prostředky (56) lze prostřednictvím posouvání oběžného nosiče • · · · * • · * · · • * ¹ (52) vzájemně po šroubování.

   sobě uvést do zákrytu •i

   27. Šroubovací zařízeni .podle s osou nároku (VA)

   26, vyznačuj i

   28. Šroubovací i se t í je vytvořen jako otočný zařízení podle jednoho i m , že c i se t umístění z nároků druhých směru osy (VA)

   3. Šroubovací zařízení' podle jednoho z nároků 1 a 2,vyznačujíc.! se tí m·, že hmotnost šroubovacího nástroje (40) a .axiálně odpruženého, axiálního připojovacího prostředku (GAV) je malá v porovnání 15 s axiálně posunovanou hmotností axiální hnací sestavy (AT).

   4. Šroubovací zařízení podle ¹ ..jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující, se tím, že· rotující sestava (RT) pro pohon nástroje je otočně uložená v hrotové objímce (100), že tato hrotová objímka (100) je uložena axiálně posunutelhě ' ve',' vodičích (108) hrotové objímky, a že tato hrotová objímka (100) je ve vodičích (108)' hrotové objímky axiálně posunutelná jako část axiální hnací sestavy (AT) prostřednictvím axiálního posunovacího pohonu (AA). ' ' '

   5. Šroubovací zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že elektrický axiální posunovací pohon (AA) elektrický axiální hnací motor (148) zahrnuje rotující a že rotující část (150) rotujícího elektrického· axiálního hnacího motoru (148) • φ φφ • » · wl' ···;··. .·· ···· . ♦ · · · φ φ • · ·| · * · • · *' * ί Φ φ .

   • · · ♦!· i * * φ · ·♦ ·· ** (je přes pohon (BUG) pro převod hrotovou objímkou posunuti v hnacím spojení s

   6.

   (100) .

   Šroubovací zařízení c i se t podle i m , že nároku

   5/ n a č u j i (BUG) pro převod posunutí na rotující části (150) pohon a šnekového kola (158) elektrického axiálního čelního ozubeného

   7. Šroubovací vyznačuj í rotující sestava kola sestává, z dvoj ice šneku (156) rotujícího hnacího motoru (148) a zařízení podle .jednoho z c i se ,t í m , že hrotové objímce (100) v z dvojice na hrotové nároků 1 až je vzhledem (RT) pro pohon nástroje axiálním ' směru' pevně uložena a posunutelného hnacího spojení (92, částí (86) v .axiálním směru pevně je prostřednictvím axiálně • 94)· spojena s rotující stojícího, rotujícího elektrického, otočného hnacího motoru

   (84) elektrického otočného pohonu (RA) . 8. Šroubovací zařízení podle j ednoho z nároků 1 až 7, vyznačující s e ť i m , že ......... - rotující sestava ’(RT) pro pohon nástroje zahrnuje vyměnitelnou jednotku (EXU), která společně zahrnuje šroubovací nástroj (40) a axiálně odpružený, axiální

   připojovací prostředek· (GAV) .

   9. Šroubovací zařízení podle . nároku

   8, vyznačující se t šroubovací nástroj (40) je ve uložen uvolnitelně.

   vyměnitelné jednotce (EXU) ·· ·♦ ·· ··»« * * · · ·· • · · Ar*¹ v • · ·' · ·Ί ' '·· • « · »t * ·' « * ·· ··i*

   10. Šroubovací zařízení’ podle jednoho z nároků 1 až 9, vyznačující se t i m , že ákiálně odpružený, axiální připojovací prostředek (GAV) zahrnuje stlačitelný pružný prostředek (138).

   5 . ' _z

   11. Šroubovací zařízení podle nároku 10, vyznačující se tím, že stlačitelný pružný prostředek (138) je pod axiálním tlačným 4 předpětím.
4. 4 4 4 4 axiálního hnacího pohonu (AA), popřípadě ve spojení se znaky podle jednoho z nároků 1 až 42. \