CZ355297A3 - Ovládání pracovní a přepravní polohy frézovacích kol u stroje na pásové zpracování a osev půdy a jejich kryt - Google Patents

Description

(57) Anotace:

Ovládání je zajištěno zvedacím zařízením /13/ a vyrovnávacím zařízením /15/, která jsou uložena v pomocném rámu /24/.Zvedací zařízení /13/ je spojeno s čepem závěsu /47/ s ovládací pákou /10/ upevněnou na výkyvné rameno /8/. Blokování výkyvného ramene /8/ je zajištěno v pracovní nebo mimopracovní poloze blokovacím zařízením /11/ součinností nosu ramene /38/, horního a dolního dorazu /39, 40/ a pojistného kolíku /44/. Kryt /17/ frézovacích kol /9/ umožňuje kopírování povrchu terénu při pojezdu stroje a umožňuje usměrnění vyfrézované zeminy zpět do vzniklé drážky.

Ovládání pracovní a přepravní polohy frézovacích kol u stroje na pásové zpracování a osev půdy a jejich kryt

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení na pásové zpracování a osev půdy, ovládání zdvihu jeho frézovacích kol a jeho polohování vůči povrchu zpracovaného terénu.

Dosavadní stav techniky

Způsob pásového zpracování půdy při obnovování porostů luk a pastvin tak, že mezi zpracovávanými pásy půdy zůstává pás půdy s porostem v původním stavu, je známý. Existují stroje na takovou úpravu půdy, např. čs. spisy AO 269.861 „ Zařízení pro osev pastvin“, AO 270.287 „ Zařízení pro přípravu a osev v travních porostech“, které mají na svých výkyvných ramenech frézovací kola s noži, jimiž se vytvoří v půdě úzké a mělké drážky. Výsevným zařízením, které je součástí stroje, se do těchto drážek vysévají známým způsobem jeteloviny nebo jetelotravní směsi. Zahrnovací zástěrkou, tvořící kryt zařízení po celé jeho šířce se drážka zakrývá frézovanou zeminou. U těchto zařízení byl průměr frézovacích kol s noži relativně malý, délka výkyvných ramen krátká, konstrukce zařízení lehká, neboť se vytvářely drážky široké 40 - 60 mm a hluboké 25 mm.

Experimentálně potvrzený požadavek větších šířek a hloubek frézovaných drážek v půdě vede k nutnosti použit větších průměrů frézovacích kol, delších výkyvných ramen ale i k větší hmotnosti celého zařízení. Jsou-li frézovací kola v pracovní poloze, působí na půdu vždy stejnou hmotností. Zvedání ramen s frézovacími kotouči se provádělo ručně, což bylo pracovně i časově náročné. Riziko vzniká i při nutnosti oprav nebo výměny některého z frézovacích kol nebo jejich nožů. Pak je nutno zvednout celé zařízení a v případě selhání hydraulického systému může dojít k úrazu.

Přestavování hloubky záběru frézovacích kol nebo jejich výměna pro jinou šířku frézované drážky se děje ručně. Je to práce obtížná, fyzicky namáhavá, časově náročná vzhledem k větším hmotnostem frézovacích kol. Také čištění frézovacích kol a pracovního prostoru od nashromážděné směsi půdy a travního drnu, obvykle na všech strojních částech je • Φ· · • · · · · · ··· ··· ··· ··· ·· 4 obtížné vzhledem k velmi omezenému prostoru kolem výkyvného ramene.

Také usměrňování odfrézované zeminy do vzniklých drážek není bez vad. Frézovací kola jsou umístěna paralelně, výsevná botka je vyšší než je průměr frézovacích kol a způsobuje usměrňování odfrézované zeminy do sousedních drážek. Proudy zeminy se kříží se svými sousedními proudy od druhého frézovacího kola. Tím dopadá značná část zeminy na pruh původního porostu mezi zpracovávanými pásy, odkud se jen z části dostává do drážek vyfrézovaného pásu účinkem zahrnovací zástěry. Další nevýhodou je i vznik nerovného povrchu, protože zpracované pásy s nedostatečně vrácenou zeminou mají nižší povrch proti pásům nezpracovaným na něž dopadá vyfrézovaná zemina.

Experimentálně bylo však potvrzeno, že vytváření úzkých a mělkých drážek nevytváří příznivé podmínky pro růst přisévaných druhů. Původní travní nebo jetelotravní porost mezi pásy nově přisetých druhů ovlivňuje jejich růst a vývoj nepříznivě. Pratotechnicky příznivější podmínky se vytváří při tvorbě širších a hlubších pásů zpracované půdy. Ke splnění tohoto požadavku bylo vyvinuto zařízení, které umožňuje variabilitu šířek i hloubek frézovaných pásů půdy i roztečí pásů s původním porostem, což umožňuje přizpůsobení těchto parametrů agroekologickým podmínkám stanoviště. Toto zařízení je předmětem čs. přihlášky vynálezu s názvem „Univerzální zařízení pro zpracování a osev půdy v nastavitelných pásech“, která je registrována pod č. PV 2398-96. Koncepce stroje je taková, že na koncích pohyblivých a výkyvných ramen jsou umístěny výměnné frézovací hlavy, které určují šířku frézovaného pásu půdy. Výkyvná ramena jsou vůči sobě pohyblivá, čímž lze měnit rozteč zpracovávaných pásů.

Úkolem předloženého vynálezu je vyřešit funkční části stroje na pásové zpracování půdy a její osev tak, aby byly odstraněny anebo alespoň zmenšeny nevýhody dosavadního stavu, to jest ulehčit manipulaci s výkyvnými rameny, umožnit regulaci přítlaku frézovacích kol na zpracovávanou půdu, usměrnit veškerou nafrézovanou zeminu s organickou hmotou do právě vyfrézováných drážek a zamezit úletu zeminy do stran na stávající porost, snížit rizikovost manipulace, údržby nebo oprav na zařízení.

Podstata vynálezu

Shora uvedené nevýhody do značné míry odstraňuje a stanovený úkol řeší zařízení podle vynálezu, které má několik funkčních částí, tedy zvedací a vyrovnávací zařízení, polohovací zařízení hloubky záběru frézovacích kol a kryt frézovacích kol.

3.

··· ··· ··· ···

Podstata řešení tkví v tom, že na rámu stroje na zpracování půdy v pásech nesoucího převodovku s poháněčim příčným hřídelem neokrouhlého průřezu, na němž jsou suvně uložena výkyvná ramena s frézovacími koly je umístěn pomocný rám nesoucí zvedací a vyrovnávací zařízení. Toto zařízení se skládá z pneumaticky řízeného ovládacího válce, jehož dutá pístnice nese opěrnou tyč spojenou rozebíratelně s táhlem a ovládací pákou, upevněnou svým koncem k výkyvnému rameni. Druhý konec táhla je otočně spojen s jedním koncem dvojramenné páky upevněné v polovině své délky na svislé konzole zakotvené v pomocném rámu. Volné rameno dvojramenné páky má několik závěsných prvků, v nichž je zakotvena svým jedním koncem servopružina upevněná druhým koncem k seřízovacímu šroubu, procházejícímu držákem pružiny, který je též upevněn k pomocnému rámu. Výkyvné rameno je upraveno tak, že na konci nesoucím frézovací kolo je nálitek ramene, v němž jsou upevněny poziční kolíky. Druhý konec výkyvného ramene je opatřen nosem ramene. Toto výkyvné rameno se opírá nosem ramene ve svých mezních polohách o horní a dolní doraz, zabudované v blokovacím zařízení, tvořeném paralelními bočnicemi, mezi nimiž je na čepu západky uložena výkyvná západka. V bočnicích jsou též provedeny průchozí otvory, jimiž prochází vysunovací pojistný kolík, opírající se o blokovací zámek. Polohovací zařízení, sloužící k nastavení hloubky záběru frézovacích kol, upevněné k výkyvnému rameni zespodu, se skládá z lišt upevněných čepy k závěsům lišt spojených s výkyvným ramenem. Lišty mají na druhém konci obloukovité zakončení, na němž jsou otočně čepy připojena plochá ramena vzpěr, spojená spolu osou ramen, k níž je připojena ovládací tyč zakončená madlem. V opačném směru k ovládací tyči je k ose ramen připevněn závěs k zavěšení pružiny. Ramena vzpěr jsou opatřena několika šikmými drážkami otevřenými směrem k poháněči příčné hřídeli. Do těchto šikmých drážek zasahují poziční kolíky upevněné v nálitku výkyvného ramene. Toto polohovací zařízení je spojeno pružinou s horním závěsem spojeným s výkyvným ramenem na jeho horní straně.

Kryt frézovacích kol, upravený ke každému frézovacímu kolu samostatně, je nezávislý na výkyvu kola a skládá se z bočních stěn krytu spojených obloukovitou stěnou s rovnými konci na přední i zadní stěně. Na přední straně obloukovité stěny krytu, blíže k převodovce, je připevněn horním a spodním závěsným ramenem k hornímu a spodnímu držáku dvojitý závěs tvořící paralelogram. Z téže strany, blíže spodní hrany, je v držáku válečku umístěn vodící váleček. V zadní přímé části obloukovité stěny krytu je výkyvné připevněné výklopné víko, které má rovnou nebo tvarovanou výstupní hranu. V boční stěně krytu je upraveno vybrání otočené směrem dolů, v jehož obloukové části je provedena opěrná plocha s tvarem korespondujícím s tvarem ložiskového náboje výkyvné·· ···· • · · · · · 0 0 00 · • ♦ · 0 4 00· • · 0 · · %000 0 • · · ·0 0 ··· 0·0 000 000 000 ho ramene, který je umístěn v dolní části výkyvného ramene nad výstupním hřídelem frézovacího kola.

Zdvih výkyvného ramene je ovládán pneumaticky zvedacím zařízením. Do ovládacího válce tohoto zařízení přichází tlakové medium z pneumatického systému tažného prostředku, čímž se přestaví dutá pístnice a zvedne se výkyvné rameno s frézovacím kolem do mimopracovní polohy, jejíž maximální poloha je dána dolním dorazem o nějž se opírá nos ramene. Zajištění polohy výkyvného ramene je provedeno výkyvnou západkou opírající se o horní plochu nosu ramene a pojistným kolíkem procházejícím průchozími otvory v ramenech výkyvné západky a bočnic blokovacího zařízení, který zablokuje pohyb výkyvné západky. Uspořádání duté pístnice a opěrné tyče umožňuje činnost ovládacího válce pro zvednutí výkyvného ramene v kterémkoliv bodě jeho pracovního zdvihu. Dvojramenná páka, táhlo, seřizovači šroub a servopružina tvoří vyrovnávací zařízení, kterým je možné nastavit hodnotu přítlačné síly frézovacích kol s noži v závislosti na agroekologických podmínkách a zajistit tak optimální zpracování půdy. Hrubé nastavení se provádí změnou zavěšení servopružiny do některého ze závěsných prvků na volném konci dvojramenné páky. Jemné nastavení, respektivě seřízení přítlaku frézovacích kol, se provádí seřizovacím šroubem.

Nastavení hloubky záběru frézovacích kol polohovacím zařízením se zajistí tak, že se výkyvné rameno s frézovacím kolem zvedne zvedacím zařízením nad okolní terén, tahem za madlo ovládací páky se překoná síla tahu pružiny zavěšené mezi ovládací páku polohovacího zařízení a výkyvnými rameny vzpěry a uvolní se poziční kolíky z šikmých drážek ramen vzpěry, rameno vzpěry se vyklopí. Lišta se pomocí ramena vzpěry přestaví do požadované pozice. Až se poziční kolíky, opírající se při vyklopených ramenech vzpěry o vnější hrany ramen vzpěry, dostanou do úrovně šikmých drážek, přeruší se tah pružiny povolením tahu za madlo ovládací páky a poziční kolíky vklouznou do patřičných šikmých drážek. Tím je nastaven přesah frézovacího kola přes lištu, která určuje hloubku jeho záběru. Při zvětšování hloubky záběru je třeba lišty vůči výkyvnému rameni přemístit směrem k výstupnímu hřídeli nesoucímu frézovací kolo, to jest zvednout je při vyklopených ramenech vzpěry.

Kryt frézovacích kol, uchycený na rámu stroje závěsným ramenem horním a spodním, která tvoří paralelogram, kopíruje úroveň terénu pomocí vodícího válečku umístěného na spodní přední straně ob louko vité stěny krytu, nezávisle na výškovém pohybu frézovacího kola. Boční stěny krytu blíže výkyvnému rameni mají vybrání, které umožňuje průchod náboje s výstupní hřídelí frézovacího kola. Toto vybrání je opatřené na svém nejvyšším místě opěrnou plochou o níž se opírá výstupek náboje umístěný na boční stěně výkyvného ramene v případě, že frézovací kolo vykáže mimořádně vysoký zdvih. Tím je zabráněno styku frézovacích nožů s vnitřní plochou obloukovité stěny krytu, protože kryt frézovacího kola zachovává stálý odstup od frézovacího kola a je výstupkem náboje nadzvedáván při extrémním výkyvu výkyvného ramene. Tím je zabráněno poškození zařízení. Výklopné víko v zadní části krytu umožňuje plynuleji a citlivěji srovnávat zpracovaný pás půdy, do něhož je za tímto výklopným víkem prováděn výsev. Výklopné víko může mít spodní hranu rovnou anebo tvarovanou tak, že tvoří kanál, jenž usměrňuje zpracovanou půdu do pásu zvoleného rozměru. Výklopné víko může být výměnné a může mít různý tvar výstupní hrany formující zpracovanou půdu zpět do vyfrézované drážky v zemině. Vyměnitelnost výklopného víka je výhodná. Není pak třeba měnit kryty při změně šířky drážky a kryt může být je jeden, univerzální.

Přehled obrázků na výkresech

Příkladné provedení zařízení podle vynálezu je na výkrese, jehož jednotlivé obrázky představují:

obr. 1: nárys schematicky znázorněného zařízení na ovládání pracovní a přepravní polohy výkyvných ramen;

obr. 2: nárys schematicky znázorněného polohovacího zařízení a krytu frézovacích kol; obr. 3, 3 a: řez ovládacím válcem zvedacího zařízení;

obr. 4, 4 a, 4 b: nárys schematicky znázorněného blokovacího zařízení;

obr. 5: axonometrický pohled na polohovací zařízení;

obr. 6: axonometrický pohled na kryt frézovacího kola.

Příklady provedení vynálezu

Univerzální zařízení na zpracování půdy a její osev v nastavitelných pásech (podle obr. č. 1 - 6), které má na rámu 1 převodovku 6 jíž prochází příčný poháněči hřídel 7 na němž jsou uchycena výkyvná ramena 8 s frézovacími koly 9 má na svém pomocném rámu 24 uchyceno zvedací a vyrovnávací zařízení, spojené čepem 14 s ovládací pákou 10 upevněnou na výkyvné rameno 8. Zvedací zařízení 13 se skládá z ovládacího válce 25

6.

• · · · spojeného neznázoměným vedením se zdrojem pracovního tlakového media. V ovládacím válci 25 se pohybuje přímočaře píst s dutou pístnicí 26. V této duté pístnici 26 je umístěna opěrná tyč 27, která má vidlicovitou koncovku, spojenou čepem 14 s ovládací pákou 10 a táhlem 28, jehož vidlicovitý konec je spojen čepem 29 s dolním ramenem dvouramenné páky 30 vyrovnávacího zařízení 15. Dvouramenná páka 30 je otočně upevněna čepem 31 na konzole 32. Konzola 32 je ukotvena na pomocném rámu 24. Horní rameno dvouramenné páky 30 má několik závěsných prvků 33, k nimž je uchycena servopružina 16 svým jedním koncem. Druhý konec servopružiny 16 je spojen se seřizovacím šroubem 34 uloženým v držáku 35, který je taktéž ukotven v pomocném rámu 24. Seřizovači šroub 34 je jištěn a přestavován maticemi 36, v držákovém čepu 37. Závěsnými prvky 33 mohou být otvory, oka, výstupky, čepy, zářezy a jiné formy sloužící témuž účelu.

Výkyvné rameno 8 je u konce, jímž prochází příčný poháněči příčný hřídel 7, prodlouženo do nosu ramene 38, který vymezuje stykem s horním dorazem 39 a dolním dorazem 40 maximální polohy výkyvného ramene 8_ a tedy jeho výkyv. Výkyvné rameno 8 je ve své maximální horní poloze zajištěno blokovacím zařízením 11 upevněným k rámu 1, které se skládá z bočnic 41, mezi nimiž je na čepu 42 uložena výkyvná západka 43. Tato výkyvná západka 43 může být ve své potřebné poloze zajištěna pojistným kolíkem 44, opírajícím se o blokovací zámek 12.

Na spodní straně (obr. 2 a 5) výkyvného ramene 8 je upevněn spodní závěs 46, k němuž je upevněno čepem závěsu 47 polohovací zařízení 2, sestávající z lišt 48 s obloukovitým zakončením přímého ramene, k nimž jsou otočně připojena ramena vzpěry 49, spojená na opačných koncích osou 50, k níž je upevněna ovládací tyč 51 s madlem směrem od převodovky 6 a na opačné straně závěs pružiny 52 k upevnění pružiny 53. Druhý konec pružiny 53 je uchycen v horním závěsu 54 upevněném na horní straně výkyvného ramene 8. Ramena vzpěry 49 mají několik šikmých drážek 55 otevřených směrem k převodovce 6 a skloněných vzhůru od vodorovné roviny v úhlu 3 až 15°. Do těchto šikmých drážek 55 zapadají poziční kolíky 56 upevněné v nálitku ramene 57 výkyvného ramene 8.

Kryt 17 (obr. 6 a 2) frézovacích kol 9, uchycený k rámu 1 horním závěsným ramenem 19 a spodním závěsným ramenem 18 v horním držáku 4 a spodním držáku 5, sestává z bočních stěn krytu 58 spojených obloukovitou stěnou 59, k níž je připojeno výklopné víko 60. U okraje krytu 17 je pod jeho spodním závěsným ramenem 18 na držáku válečku 61 uchycen vodící váleček 62 hřídelkou 21. Boční stěny krytu 58 jsou opatřeny vybráním 66 otevřeným směrem dolů, jímž prochází výstupní hřídel 23 s nábojem frézovacího kola 9. V nejvyšší poloze tohoto vybrání 66 je vytvořena opěrná plocha 45, která dosedá na horní

7.

plochu ložiskového náboje 22 výkyvného ramene 8, V případě větších roztečí frézovacích kol 9 a posunutí krytu od výkyvného ramene 8 se na výstupní hřídel 23 nasune vyměnitelný náboj 68 na nějž dosedá opěrná plocha 45 krytu 17. V zadní části obloukovité stěny 59 krytu 17 je na ose víka 63 upevněné v držácích osy víka 64 uloženo výklopné víko 60. Výstupní hrana tohoto výklopného víka 60 může být buď rovná nebo tvarovaná tak, že tvoří kanál 67, jak je znázorněno v obr. 6. Kryt 17 má obvykle jednu šířku, vyhovující všem frézovacím kolům 9 . Výklopné víko 60 je vyměnitelné. Tvar výstupní hrany je možno volit tak, aby byl vhodný pro určitou šíři zpracovávané půdy. Tím, že lze snadno vyměnit výklopné víko 60 s jedním tvarem výstupní hrany 65 za výklopné víko 60 s jiným profilem této hrany se stává kryt 17 univerzálním, protože jej není třeba měnit při změně šířky zpracování pásu půdy. Na obr. 6 je znázorněno výklopné víko 60 s tvarovaným profilem výstupní hrany 65, tvořící kanál 67, jehož výstupní otvor je užší než šířka krytu 17, respektivě šířka výklopného víka 60. Při pojezdu a frézování pásu půdy užšího než je šířka krytu 17 určeného např. pro šířku 200 mm, usměrní profil výstupní hrany 65 proud zeminy zpět do frézovaného pásu půdy.

Patentové nároky

Claims (9)

1. Ovládání pracovní a přepravní polohy frézovacích kol u stroje na pásové zpracování a osev půdy a jejich kryt, sestávajícího z rámu s tříbodovým závěsem, tažného zařízení, převodovky s příčným poháněcím hřídelem na němž jsou uložena výkyvná ramena nesoucí frézovací kola, pomocného rámu nesoucím zvedací a vyrovnávací zařízení vyzná čující se tím, že ovládací páka (10) je spojena s výkyvným ramenem (8) , čepem (14) se zvedacím zařízením (13) a táhlem (28) s vyrovnávacím zařízení (15), výkyvné rameno (8) je na jednom konci zakončeno nosem ramene (38) a na druhém konci je zakončeno nálitkem ramene (57) v němž jsou vetknuty poziční kolíky (56), polohovací zařízení (2) je upevněno na spodní straně výkyvného ramene (8) ve spodním závěsu (46), blokovací zařízení (11) je upevněno k rámu (1), kryt (17) frézovacích kol (9) je uchycen k rámu (1) závěsnými rameny (18, 19) tvořících paralelogram, kryt 17 je opatřen vodícím válečkem (62).

2. Ovládání podle nároku lvyznačující se tím, že zvedací zařízení (13) sestává z ovládacího válce (25), duté pístnice (26) v níž je umístěna opěrná tyč (27) a táhla (28) spojeného s dolním koncem dvouramenné páky (30) vyrovnávacího zařízení (15).

3. Ovládání podle nároků la2vyznačující se tím, že vyrovnávací zařízení (15) sestává z dvouramenné páky (30) v jejímž horním rameni nad čepem (31) jsou závěsné prvky (33), servopružiny (16) a seřizovači ho šroubu (34) uloženém v držáku (35).

4. Ovládání podle nároků 1 až 3 vyznačující se tím, že blokovací zařízení (11) sestává z bočnic (41) mezi nimiž je na čepu (42) výkyvná západka (43), pojistného kolíku (44), blokovacího zámku (12) horního dorazu (39) a dolního dorazu (40).

5. Ovládání podle nároků laž4vyznačující se tím, že polohovací zařízení (2) sestává z lišt (48) upevněných spodním závěsem (46) k výkyvnému rameni (8), lišty (48) jsou spojeny s rameny vzpěry (49), které jsou spojeny s osou (50) k níž je připojena ovládací tyč (51) s madlem, osa ramen (50) je spojena s horní plochou výkyvného ramene (8) pružinou (53), ramena vzpěry (49) jsou opatřena nejméně jednou šikmou drážkou (55) skloněnou od vodorovné polohy v úhlu 3 až 15°.

♦ · · · • · · · · · ···· • · · · ·· ··· 4·· ·φ· ··· ··>

6. Ovládání podle nároků laž5 vyznačující se tím, že kryt (17) frézovacího kola (9) sestává z bočních stěn (58) opatřených vybráním (66) a spojených obloukovitou stěnou (59) k jejíž zadní části je otočně připojeno výklopné víko (60).

7. Ovládání podle nároků 1 až 6 vyznačující se tím, že na výstupní hřídel (23) je nasunut vyměnitelný náboj (68), na nějž dosedá opěrná plocha (45) krytu (17).

8. Ovládání podle nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že výklopné víko (60) krytu (17) je tvořeno rovinnou deskou.

9. Ovládání podle nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že výklopné víko (60) krytu (17) je tvořeno profilovou deskou, která tvoří kanál (67).