CZ33067U1 - Mechanizmus pro spodní podávání díla na šicím stroji - Google Patents

Description

Oblast techniky

Technické řešení se týká mechanizmu k spodnímu podávání díla šitého na šicím stroji, zejména při sešívání více dílů skrytým stehem, přičemž mechanizmus obsahuje stehovou desku uspořádanou nad přítlačnou patkou, a přičemž přítlačná patka je směrem k stehové desce uvolnitelně přitlačována pružinou.

Dosavadní stav techniky

Zvláštní skupinou šicích strojů jsou stroje umožňující šití skrytého, tj. slepého, nebo neviditelného stehu. Vzhledem k očekávanému výsledku jejich práce je velmi důležitým požadavkem, který je na ně kladen, především přesné vzájemné poloho vání částí sešívaných látek a šicí jehly. Cílem šití skrytého stehu je jeho „neviditelnost“ na lícní straně šitého díla, i když není možné šít steh z rubu.

Běžně používané konstrukce jsou založeny na kloubových systémech pák a různých typech přesných vaček. K tomu patří i ovládání posuvu šité látky a s tím související svislý pohyb šicí patky vzhledem ke stehové desce, kterým je šitá látka k provedení posuvu uvolněna. To vše musí být opakovatelné.

Úkolem technického řešení je dosažení tohoto cíle, při kterém bude navíc možné snadným způsobem změnit nastavení stroje, a tak dosáhnout variability vytvářených stehů.

Podstata technického řešení

Cíle technického řešení je dosaženo mechanizmem k spodnímu podávání díla šitého na šicím stroji, jehož stehová deska je uspořádána nad přítlačnou patkou, přičemž přítlačná patka je v ose Z uložena posuvně v lineárním vedení rámu šicího stroje směrem k stehové desce, kníž je uvolnitelně přitlačována pružinou, jehož podstatou je to, že v přítlačné patce jsou dva otvory, kterými nad úroveň přítlačné patky vyčnívají povrchy hřbetů dvou paralelně uspořádaných pásů podepřených řemenicemi dvou pásových převodů nezávisle na sobě poháněných dvěma hnacími přesunovacími motory, přičemž mezi dvěma otvory je v ploše přítlačné patky průchozí otvor pro výškově vratně vysouvatelný opěrný tm, který je spřažen s hnacím zdvihovým motorem, přičemž horní konec opěrného tmu ve vysunuté poloze je nad horní plochou přítlačné patky a v zasunuté poloze je pod horní plochou přítlačné patky. Tím je ve vertikálním směre zjednodušeno řízení požadované polohy šité látky, která je podepírána koncem opěrného tmu. Ve výhodném provedení obsahuje vačkový mechanizmus excentr uložený na výstupním hřídeli hnacího zdvihového motoru.

Alespoň hnací přesunovací motory jsou elektromotory s přesným řízením poloho vání výstupního hřídele.

Tvar hnací plochy excentru v kombinaci s uvedenými elektromotory umožňuje dosahovat opakovaně s velkou přesností požadované vzájemné polohy šité látky a šicí jehly.

Mezi hnacím přesunovacím motorem a jemu příslušnou řemenicí jsou vždy uspořádány za sebou dva pásové převody, z nichž jeden je uspořádán vodorovně, přičemž na něj navazující pás je uspořádán svisle, přičemž kloub mezi vodorovně uspořádanými převody a svisle uspořádanými převody je realizován souose uloženými řemenicemi. Nezávislé pohony přesunovacích hnacích motorů umožňují variabilní nastavování parametrů práce, především plnou kontrolu pohybu

- 1 CZ 33067 U1 posouvání díla. Samostatné oddělené řízení jednoho a druhého hnacího přesunovacího elektromotoru umožňuje, aby se šitá látka posunovala na jedné a druhé straně vzhledem k šicí jehle rozdílnou rychlostí.

Objasnění výkresů

Příkladné provedení mechanizmu pro podávání díla na šicím stroji podle technického řešení je schematicky znázorněno na výkrese, kde je na obr. 1 šikmý pohled na uspořádání mechanizmu včetně stehové desky a šicí jehly, na obr. 2 šikmý pohled na součásti zařízení v rozloženém stavu pro zjednodušení bez stehové desky, na obr. 3 čelní pohled na zařízení pro zjednodušení bez stehové desky, na obr. 4 detail D3 patky z obr. 3 a na obr. 5 půdorysný pohled na část patky z obr. 4.

Příklady uskutečnění technického řešení

Šicí stroj se spodním mechanizmem 1 podávání podle technického řešení znázorněný na obr. 1 a 2 má stehovou desku 2 pevně spojenou s rámem 100 stroje, přičemž funkční plocha 3 stehové desky 2 zde směřuje dolů a patka 4 je k ploše 3 stehové desky 2 přivrácena zdola. V horní části patky 4 podle obr. 2 a 5 jsou dva podélné otvory 5, mezi nimiž se nachází otvor 6 pro vstup opěrného tmu 7, v jehož horním čele je příčné vybrání 8. Při provádění stehu prochází tímto vybráním 8 v podstatě vodorovně šicí jehla 9 (obr. 1, detail Dl) zakřivená do oblouku, která má v příkladném provedení ouško uprostřed své délky. Při šití se tato jehla 9 po průchodu šitou látkou předává střídavě na jedné a druhé straně látky v úvratích svého pohybu příslušným známým svorkám 91, 92 jehly 9 respektive jehelním tyčím. Na obr. 5 je pohled shora na konec opěrného tmu 7, přičemž osa vybrání 8 leží ve svislé rovině ve směre Sl, ve které se pohybuje šicí jehla 9 vykonávající steh. Tato svislá rovina pohybu šicí jehly svírá se směrem S2 pohybu látky úhel a, který má v příkladném provedení 45°.

Pod podélnými otvory 5 patky 4 jsou umístěny vratné řemenice 51 pásů 10, 11 (v rozloženém stavu na obr. 2 je vidět řemenice 51 řemene 10). Řemenice 51 jsou součástí svisle uspořádaných pásových převodů, přičemž hřbety 101, 111 pásů 10, 11 přesahují horní plochu patky 4. V příkladném provedení tento přesah činí 0,4 až 0,8 mm. Povrch pásů 10, 11 může mít speciální, například antistatický nebo jinak upravený povrch pro zvýšení tření mezi hřbety 101, 111 pásů 10, 11 a neznázoměnou šitou látkou.

Hnací mechanizmus obsahuje tři stejnosměrné elektromotory (dále uváděné jako motory) s přesným řízením polohování hřídele, v příkladném provedení klasické kartáčové krokové motory nebo bezkartáčové motory BLDC.

Hnacím motorem opěrného tmu 7 je hnací zdvihový elektromotor dále uváděn jako motor 12). který je spřažen vačkovým mechanizmem s opěrným trnem 7, jemuž uděluje přímočarý vratný svislý pohyb k vyzdvižení šité látky nad patku 4 před vykonáním stehu a k jejímu podepření po dobu vytváření stehu. Konec opěrného tmu 7 s vybráním 8 se přitom vysune nad horní plochu patky 4, a šitou látku drží v dráze jehly 9. Výška přesahu nad patku určuje hloubku vpichu jehly. Opěrný tm 7 se pohybuje v trubici 71. Ve znázorněném provedení obsahuje vačkový mechanizmus excentr 13, v neznázoměném provedení je excentr 13 nahrazen nekruhovou vačkou.

Dalšími hnacími motory jsou dva samostatné hnací přesunovací elektromotory (dále motory 14, 15) které nezávisle na sobě pohánějí dva pásy 16, 17 vodorovně uspořádaných pásových převodů a výše uvedené dva pásy 10, 11 svisle uspořádaných pásových převodů. Prostřední řemenice 161, 162 vpravo od osy přítlačné patky 4 jsou uloženy souose na jednom čepu 160.

-2CZ 33067 U1

Zrcadlově jsou uspořádány i součásti vlevo, které v obr. 2 nejsou znázorněny. Jsou to směrem odleva na neznázoměném společném čepu 170 prostřední řemenice 171 vodorovně uspořádaného pásového převodu a řemenice 172 svisle uspořádaného pásového převodu. Čepy 160, 170 jsou vzájemně oddělené, ale jsou uloženy vzájemně souose. Jejich společná osa je tak osou 18 kloubu, kolem kterého se shodně mění vzájemná úhlová poloha vodorovných pásových převodů 16, 17, vzhledem ke svislým pásům 10, 11.

Patka 4 je přitlačována směrem nahoru k funkční ploše 3 stehové desky 2 tlačnou pružinou 19. Přerušení tohoto přítlaku provádí obsluha působením na blíže neznázoměnou ovládací páku. Pružina 19 se tím shora stlačí, čímž dojde k uvolnění šité látky dosud sevřené mezi stehovou deskou 2 a přítlačnou patkou 4. To je nutné k přesunutí šité látky. Přitom se nemění poloha opěrného tmu 7 ani osová vzdálenost řemenic svisle uspořádaných pásových převodů. Osová vzdálenost řemenic je u vodorovných i svislých pásových převodů dána nastavením délky nastavitelných distančních spojovacích tyčí 20 uvedených na obr. 1 a 2.

Elektronické řízení hnacích přesunovacích motorů 14, 15 umožňuje variabilitu nastavení parametrů práce, především plnou kontrolu pohybu posouvání díla. Samostatné oddělené řízení jednoho a druhého hnacího přesunovacího motoru 14, 15 umožňuje, aby se šitá látka pohybovala vzhledem k poloze jehly na jedné a druhé straně rozdílnou rychlostí.

Vedle rozšíření možností techniky šití je přínosem i odstranění hluku a vibrací, které jsou známé u strojů podle dosavadního stavu techniky, jejichž mechanizmy jsou založeny na pákových a vačkových mechanizmech.

NÁROKY NA OCHRANU

Claims (6)

1. Mechanizmus (1) k spodnímu podávání díla šitého na šicím stroji, zejména při sešívání více dílů skrytým stehem, přičemž mechanizmus (1) obsahuje stehovou desku (2) uspořádanou nad přítlačnou patkou (4), přičemž přítlačná patka (4) je směrem k stehové desce (2) uvolnitelně přitlačována pružinou (19), vyznačující se tím, že v přítlačné patce (4) jsou dva otvory (5), kterými nad úroveň přítlačné patky (4) vyčnívají povrchy hřbetů (101, 111) dvou paralelně uspořádaných pásů (10, 11) podepřených řemenicemi (51) dvou pásových převodů nezávisle na sobě poháněných dvěma hnacími přesunovacími motory (14, 15), přičemž mezi dvěma otvory (5) je v ploše přítlačné patky (4) průchozí otvor (6) pro výškově vratně vysouvatelný opěrný tm (7), který je spřažen s hnacím zdvihovým motorem (12), přičemž horní konec opěrného tmu (7) ve vysunuté poloze je nad horní plochou přítlačné patky (4) a v zasunuté poloze je pod horní plochou přítlačné patky (4).

2. Mechanizmus (1) podle nároku 1, vyznačující se tím, že výstupní hřídel hnacího zdvihového motore (12) je spřažen vačkovým mechanizmem s opěrným trnem (7).

3. Mechanizmus (1) podle nároku 1, vyznačující se tím, že vačkový mechanizmus obsahuje excentr (13) uložený na výstupním hřídeli hnacího zdvihového motoru (12).

4. Mechanizmus (1) podle kteréhokoliv z předchozích nároků, vyznačující se tím, že přítlačná patka (4) je v ose Z uložena posuvně v lineárním vedení rámu (100) šicího stroje.

5. Mechanizmus (1) podle kteréhokoliv z předchozích nároků, vyznačující se tím, že alespoň hnací přesuno vací motory (14, 15) jsou elektromotory s přesným řízením poloho vání výstupního hřídele.

-3 CZ 33067 U1

6. Mechanizmus (1) podle kteréhokoliv z předchozích nároků, vyznačující se tím, že hnací přesunovací motor (14, 15) je, s jemu příslušnou řemenicí (51), spřažen s dvojicí za sebou uspořádaných pásových převodů, z nichž jeden je vodorovný a obsahuje vodorovný pás (16, 17) a druhý pásový převod je svislý a obsahuje svislý pás (10, 11), přičemž oba pásové převody jsou 5 propojeny řemenicemi (161, 162, 171, 172), které jsou uloženy na společném čepu (160, 170) otočném kolem své podélné osy, která je současně osou (18) kloubu uzpůsobeného pro změnu vzájemné úhlové polohy vodorovných pásových převodů vůči svislým pásovým převodům.