CZ324197A3 - Zařízení pro kontinuální měření okamžité polohy pohybujícího se kolejového vozidla - Google Patents

Description

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení pro kontinuální měření okamžité polohy kolejového vozidla pohybujícího se po kolejové dráze, a to pomocí měřicí trati, která je uspořádaná rovnoběžně s kolejovou dráhou a na které je měřena poloha každého kolejového vozidla, a změřená poloha každého kolejového vozidla je odeslána do počítače, který řídí hnací mechanismus překladního ústrojí.

Dosavadní stav techniky

U ústrojí pro překládku materiálu ve formě přepravních jednotek, jako, jsou například kontejnery, výměnné zásobníky, sedlové návěsy a podobně mezi pohybujícím se kolejovým vozidlem a skladem, popřípadě jiným vozidlem za použití překladních ústrojí schopných pojíždět podél kolejové dráhy, je obtížné sladit polohu překladních ústrojí s okamžitou polohou kolejového vozidla a synchronizovat pohyb překladních ústrojí s pohybem kolejových vozidel. Při nakládce se totiž musí překladní ústrojí s přepravními jednotkami nacházet přesně nad místem pro nakládku na příslušném kolejovém vozidle, zatímco při vykládce se musí překladní ústrojí nacházet přesně nad vykládanými přepravními jednotkami. Za tímto účelem se musí nejprve zjistit přesná poloha a rychlost kolejového vozidla.

Pro tento účel je známo mechanické zařízení, u kterého se používá měřicí vůz (DE 42 33 007 Al). Toto zařízení je velmi drahé a je příčinou poměrně vysokých nákladů.

Úkolem vynálezu je vytvořit zařízení pro kontinuální měření okamžité polohy pohybujícího se kolejového vozidla, které poskytuje perfektní výsledky měření a které může být přesto vyrobeno levně.

Podstata vynálezu

Tento úkol je vyřešen zařízením výše uvedeného druhu, jehož podstata spočívá v tom, že na měřicí trati jsou rozloženy po její délce spínací prvky, které jsou opatřeny mechanickým čidlem, a jsou v oblasti jedné kolejnice kolejové dráhy uspořádány tak, že uvedených čidel se dotýkají kola kolejového vozidla projíždějícího po měřicí trati, a že vedle jedné z kolejnic, na straně nákolku po ní jedoucího kola, je uspořádána vodicí kolejnice procházející po celé délce měřicí trati, jejíž odstup od hlavy kolejnice je v rozmezí 30 až 50 mm.

Tímto se zachytí poloha kola kolejového vozidla a tím také poloha kolejového vozidla. Změřené hodnoty se mohou zavést do počítače, který na základě těchto změřených hodnot řídí hnací mechanismy překladních ústrojí tak, že se překladní ústrojí ocitají s velkou přesností vždy na správném místě s ohledem na příslušné kolejové vozidlo, a pohybují se synchronizované.

Pomocí vodicí kolejnice je zabráněno problémům, ke kterým by docházelo na základě značných odchylek polohy kola od ideální linie, které mohou vznikat v důsledku sinusoidního chodu a rovněž opotřebení kola, a je zajištěno, že spínací pásky jsou v dostatečné šíři překryty oběžným věncem příslušného kola kolejového vozidla projíždějícího po měřicí ···· ·· ····

- 3 trati, takže je poloha příslušného kolejového vozidla vždy bezpečně rozpoznána.

V provedení vynálezu jsou spínací prvky uspořádány v bezprostřední blízkosti kolejnice, vedle kolejnicové hlavy nebo nebo nad, popřípadě pod kolejnicovou hlavou, takže je poškození do značné míry vyloučeno. Další ochrana spínacích prvků proti poškození může být uskutečněna pomocí plechového krytu uloženého přes spínací prvky.

V dalším provedení vynálezu jsou snímače spínacích prvků, kterých se dotýká jedno z kol kolejového vozidla projíždějícího po měřicí trati, vytvořeny jako spínací pásky mechanicky ovladatelného elektrického spínače. To umožňuje použití konstrukčních prvků, které jsou na trhu dostupné.

Zařízení podle vynálezu může být ještě'zlepšeno tím, že jsou vyrobeny, případně upevněny tak, že pruží. Pružné upevnění může být provedeno pomocí kovových pružin, gumových pružin, a podobně, nebo pomocí pneumatických nebo hydraulických ústrojí. Každý spínací prvek, popřípadě spínací pásek může být upevněn jednotlivě, nebo mohou být skupiny několika spínacích prvků, popřípadě spínacích pásků zachyceny a pružně upevněny spolu dohromady.

Ve výhodném provedení vynálezu je vzdálenost vodicí kolejnice od hlavy kolejnice v rozmezí 35 až 40 mm. To umožňuje použití menších a tedy levnějších spínacích prvků s poměrně malými spínacími dráhami.

S výhodou je vodicí kolejnice uspořádána vedle té kolejnice, v jejíž oblasti se nacházejí spínací prvky, a to na straně kolejnice, která je odvrácená od spínacích prvků.

Pro usnadnění transportu a vestavby vodicí kolejnice je ·· ····

- 4 tato vodicí kolejnice tvořena několika za sebou seřazenými díly. S těmito díly vodicí kolejnice je vzhledem k jejich poměrně malé hmotnosti snadná manipulace.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je podrobněji popsán pomocí obrázku, který schematicky znázorňuje příčný řez kolejnicí v oblasti oběžného věnce kola kolejového vozidla s vedle uspořádanou měřicí tratí, přičemž jako spínací prvek je zobrazen spínací pásek .

Příkladná provedení vynálezu

Zařízení podle vynálezu sestává v podstatě ze spínacích prvků 1 a vodicí kolejnice 12.· Spínací prvky 1 jsou opatřeny mechanickými snímači, které mohou být vytvořeny jako spínací pásky 1,2. Spínací prvky 1 jsou uspořádány tak, že jejich spínací pásky 1.2 přicházejí do kontaktu s koly 3. kolejového vozidla projíždějícího po měřicí trati. Tím se vytvoří signál, který se přivádí do neznázorněného počítače, který řídí hnací mechanismus neznázorněného překladního ústrojí.

Spínací pásek 1.2 je vytvořen pružný, za tímto účelem je ve znázorněném provedení opatřen směrem dolů směřujícím zalomením. Avšak rovněž spínací prvek 1 nebo spínací pásek 1,2 může být neznázorněným způsobem pružně upevněn.

Vodicí kolejnice 12 má od hlavy kolejnice 4 vzdálenost A. Tím je zahrnut sinusoidní chod kola 3. tak, že kolo 3. může nejvýše zaujímat polohu, která je naznačena plnou čarou nebo čárkovaně. Do polohy naznačené čerchovaně se už kolo 3. dostat nemůže.

Claims (7)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zařízení pro kontinuální měření okamžité polohy kolejového vozidla pohybujícího se po kolejové dráze pomocí měřicí trati uspořádané rovnoběžně s kolejovou dráhou, přičemž na měřicí trati je měřena poloha každého kolejového vozidla a tato změřená poloha každého kolejového vozidla je přiváděna do počítače, který řídí hnací mechanismus překladního ústrojí, vyznačující se tím, že v měřicí trati jsou po její délce rozmístěny spínací prvky (1), které jsou opatřeny mechanickým snímačem a jsou v oblasti kolejnice (4) kolejového vozidla uspořádány tak, že se snímačů dotýkají kola (3) kolejového vozidla projíždějícího po měřicí trati, a že vedle jedné z kolejnic (4) - na straně nákolku projíždějícího kola (3) - je uspořádána vodicí kolejnice (12), jejíž vzdálenost (A) od hlavy kolejnice (4) je v rozmezí 30 až 50 mm.
2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že spínací prvky (1) jsou uspořádány v bezprostřední blízkosti kolejnice (4), vedle kolejnicově hlavy nebo nad, popřípadě pod kolejnicovou hlavou.
3. 3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že snímače spínacích prvků (1), kterých se dotýkají kola (3) kolejového vozidla projíždějícího po kolejové trati, jsou vytvořeny jako spínací pásky (1.2) mechanicky ovladatelného elektrického spínače.

   ···· · 99 ·· ··>·
4. 4. Zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že spínací prvky (1), popřípadě spínací pásky (1.2) jsou upevněny nebo -vytvořeny pružně.
5. 5. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že vzdálenost (A) vodicí kolejnice (12) od hlavy kolejnice (4) je v rozmezí 35 až 40 mm.
6. 6. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že vodicí kolejnice (12) je uspořádána vedle té kolejnice (4), v jejíž oblasti se nacházejí spínací prvky (1), a to na straně kolejnice (4) odvrácené od spínacích prvků (1).
7. 7. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že vodicí kolejnice (12) je tvořena soustavou za sebou seřazených dílů vodicí