CN109677460B - 一种传感器连接组件及轨道运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械运输技术领域，公开一种传感器连接组件及轨道运输系统。所述传感器连接组件被配置为连接传感器与运行车，包括：本体，本体用于固定设置在运行车上；及滑杆，滑杆穿设在本体上，滑杆包括传感器连接部，传感器连接部用于连接传感器的定位端和测量端中的一个，滑杆被配置为相对本体运动，且滑杆的一端能与运行车运行的轨道或与轨道平行的导轨抵接。本发明通过在运行车上设置传感器连接组件的本体，在本体内设置能相对本体运动且与轨道或导轨抵接的滑杆，调整传感器连接在滑杆上的部分相对运行车的距离，限制其在与轨道的延伸方向垂直的方向产生移动，避免运行车沿轨道运行时沿垂直轨道的延伸方向的运动偏差影响传感器的检测。

Description

一种传感器连接组件及轨道运输系统

技术领域

本发明涉及机械运输技术领域，尤其涉及一种传感器连接组件及轨道运输系统。

背景技术

轨道运输具有工程造价低，运输成本低，运输效率高的优势，能够通过运行车沿轨道运行实现物料的运输。如图1所示，为了检测并控制运行车7＇沿轨道6＇的运行过程，可以在轨道6＇运输系统中设置传感器3＇，传感器3＇通常包含定位端31＇和测量端32＇，当定位端31＇位于测量端32＇的检测范围内时，测量端32＇能够输出信号。现有技术中，通常将定位端31＇固定在轨道6＇的一侧，并将测量端32＇固定在运行车7＇上。当运行车7＇运行到预设位置时，测量端32＇能够检测到定位端31＇，测量端32＇输出信号表明运行车7＇的所在位置，进而可以根据需求调整运行车7＇的运行模式。然而，由于运行车7＇沿轨道6＇运行时存在沿垂直轨道6＇的延伸方向的运动偏差，运行车7＇的中心偏离轨道6＇的中线，测量端32＇随运行车7＇产生垂直轨道6＇的延伸方向的运动偏差，导致测量端32＇的感应范围偏离定位端31＇的位置，传感器3＇无法起到预期的效果。

发明内容

基于以上所述，本发明的一个目的在于提供一种传感器连接组件，能够调整传感器的定位端或测量端相对运行车的距离，限制其在与轨道的延伸方向垂直的方向产生移动。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种传感器连接组件，所述传感器连接组件被配置为连接传感器与运行车，包括：本体，所述本体用于固定设置在所述运行车上；及滑杆，所述滑杆穿设在所述本体上，所述滑杆包括传感器连接部，所述传感器连接部用于连接所述传感器的定位端和测量端中的一个，所述滑杆被配置为相对所述本体运动，且所述滑杆的一端能与所述运行车运行的轨道或与所述轨道平行的导轨抵接。

作为一种传感器连接组件的优选方案，所述本体包括空腔，所述滑杆滑动设置在所述空腔中。

作为一种传感器连接组件的优选方案，所述传感器连接组件还包括弹簧，所述弹簧套设在所述滑杆上且位于所述空腔中，所述弹簧的一端与所述本体连接，所述弹簧的另一端与所述滑杆连接。

作为一种传感器连接组件的优选方案，所述滑杆上设置有隔板，所述弹簧通过所述隔板与所述滑杆连接。

作为一种传感器连接组件的优选方案，所述本体上设置有限位结构，所述限位结构被配置为与所述隔板抵接时，限制所述滑杆相对所述本体的滑动。

作为一种传感器连接组件的优选方案，所述传感器连接组件还包括调节件，所述本体上设置有调节孔，所述调节件能通过所述调节孔伸入所述空腔并与所述弹簧相抵接。

作为一种传感器连接组件的优选方案，所述滑杆包括导轮连接部，所述导轮连接部转动设置有导轮，所述导轮能与所述轨道或所述导轨抵接。

作为一种传感器连接组件的优选方案，所述导轮连接部和传感器连接部位于所述滑杆的两端或所述导轮连接部和传感器连接部位于所述滑杆的同一端。

本发明的另一个目的在于提供一种轨道运输系统，能够可靠地检测运行车是否运行到轨道的预设位置。

一种轨道运输系统，包括：轨道；运行车，所述运行车能够沿所述轨道运行；以上任一方案所述的传感器连接组件，本体固定设置在所述运行车上，且滑杆与所述轨道抵接；及传感器，所述传感器包括设置在所述轨道同一侧的定位端和测量端，且二者中的一个设置在传感器连接部上。

一种轨道运输系统，包括：轨道；导轨，所述导轨的延伸方向与所述轨道的延伸方向平行；运行车，所述运行车能够沿所述轨道运行；以上任一方案所述的传感器连接组件，所述传感器连接组件设置在所述运行车上，且滑杆与所述导轨抵接；及传感器，所述传感器包括设置在所述轨道同一侧的定位端和测量端，且二者中的一个设置在传感器连接部上。

本发明的有益效果为：

本发明通过在运行车上设置传感器连接组件的本体，并在本体内设置能够相对本体运动且与轨道或导轨抵接的滑杆，调整传感器连接在滑杆上的部分相对运行车的距离，限制其在与轨道的延伸方向垂直的方向产生移动，使传感器连接在滑杆上的部分的运动方向始终与轨道的延伸方向平行，避免运行车沿轨道运行时沿垂直轨道的延伸方向的运动偏差影响传感器的检测，保证运行车运行到预设位置时，定位端位于测量端的感应范围之内，以使轨道运输系统能够可靠地检测运行车是否运行到轨道的预设位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中轨道运输系统的结构示意图；

图2是本发明实施例1提供的轨道运输系统的结构示意图；

图3是本发明图2中的传感器连接组件的分解结构示意图；

图4是本发明图2中的传感器连接组件的剖视图；

图5是本发明实施例2提供的轨道运输系统的结构示意图；

图6是本发明图5中的传感器连接组件的剖视图；

图7是本发明实施例3提供的轨道运输系统的结构示意图；

图8是本发明图7中的传感器连接组件的剖视图。

图中：

1-本体，11-调节孔；

2-滑杆，21-传感器连接部，22-导轮连接部，221-导轮，23-隔板；

3-传感器，31-定位端，32-测量端；

4-弹簧，5-导轨，6-轨道，7-运行车；

3＇-传感器，31＇-定位端，32＇-测量端，6＇-轨道，7＇-运行车。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种传感器连接组件及轨道运输系统，下面给出多个实施例对本发明提供的传感器连接组件及轨道运输系统进行详细描述。

实施例1

如图2所示，本实施例提供一种轨道运输系统，包括轨道6和沿轨道6运行的运行车7。为了检测并控制运行车7沿轨道6的运行过程，可以在轨道运输系统中设置传感器3。传感器3可以包含定位端31和测量端32，当运行车7运行到预设位置时，定位端31即位于测量端32的检测范围内，测量端32能够输出信号。传感器3可以是磁传感器，测量端32可以是磁场检测端，定位端31可以是磁块；当然在其他实施例中，传感器3也可以是光电传感器，定位端31可以是发射器，测量端32可以是接收器；且其他能够实现检测功能的传感器3均可以被采用。磁传感器、光电传感器的具体结构以及电路连接方式均为现有技术，本实施例不再赘述。

现有技术中，通常将定位端31固定在轨道6的一侧，并将测量端32固定在运行车7上且与定位端31位于轨道6的同一侧。当运行车7运行到预设位置时，测量端32能够检测到定位端31，测量端32输出信号表明运行车7的所在位置，进而可以根据需求调整运行车7的运行模式。然而，由于运行车7沿轨道6运行时存在沿垂直轨道6的延伸方向的运动偏差，运行车7的中心偏离轨道6的中线，测量端32随运行车7产生垂直轨道6的延伸方向的运动偏差，导致测量端32的感应范围偏离定位端31的位置，传感器3无法起到预期的效果。

为解决上述问题，本实施例的轨道运输系统还包括传感器连接组件，传感器连接组件被配置为连接传感器3与运行车7。传感器连接组件设置在运行车7上，且连接有定位端31和测量端32中的一个；定位端31和测量端32中的另一个固定在轨道6旁，且定位端31和测量端32位于轨道6的同一侧。为简化描述，下文中以测量端32连接在传感器连接组件上，定位端31固定在轨道6旁为例，阐述传感器连接组件的具体结构和工作原理。

如图3-图4所示，传感器连接组件包括本体1和滑杆2，本体1固定设置在运行车7上，滑杆2穿设在本体1上。具体而言，本体1包括壳体结构，内部设置有空腔，滑杆2滑动设置在空腔内。滑杆2包括传感器连接部21，传感器连接部21连接有测量端32，滑杆2被配置为相对本体1运动，以调整测量端32相对运行车7的距离。其中滑杆2可以与轨道6抵接，以当滑杆2及设置在滑杆2上的测量端32随运行车7沿轨道6的延伸方向运动时，限制滑杆2与测量端32在与轨道6的延伸方向垂直的方向产生移动，测量端32与轨道6的间距保持不变，测量端32的运动方向与轨道6的延伸方向平行，避免运行车7沿垂直轨道6的延伸方向的运动偏差影响传感器3的检测。

为了保证滑杆2与轨道6抵接，传感器连接组件还包括弹簧4，弹簧4套设在滑杆2上且位于空腔中，弹簧4的一端与本体1连接，弹簧4的另一端与滑杆2连接。通过设置弹簧4，给滑杆2施加一个与轨道6抵接的作用力。滑杆2上还设置有隔板23，弹簧4通过隔板23与滑杆2连接。隔板23的外径小于空腔的内径，隔板23能够随滑杆2在空腔内滑动。

为了降低滑杆2与轨道6抵接时二者的摩擦力，滑杆2还可以包括导轮连接部22，导轮连接部22位于滑杆2靠近轨道6的一侧。导轮连接部22转动设置有导轮221，导轮221能够与轨道6抵接，且沿轨道6滚动。

弹簧4可以选择压簧。传感器连接组件安装至运行车7时，弹簧4处于压缩状态，弹簧4压缩蓄力，以驱使滑杆2带动导轮221与轨道6抵接。当运行车7沿垂直于轨道6朝向安装有传感器连接组件的一侧偏离时，传感器连接组件的本体1随运行车7沿该方向偏离，导致本体1与轨道6间距增大，滑杆2有与轨道6分离的趋势，此时弹簧4驱动滑杆2相对本体1运动，以补偿本体1沿垂直轨道6延伸方向的运动，使导轮221与轨道6保持抵接。当运行车7沿垂直于轨道6背离安装有传感器连接组件的一侧偏离时，传感器连接组件的本体1随运行车7沿另一方向偏离，导致本体1与轨道6间距减小，由于导轮221与轨道6抵接，轨道6向滑杆2施加作用力，以使滑杆2相对本体1运动，进一步压缩弹簧4。

为了防止弹簧4被过度压缩，空腔内还可以设置有限位结构，限位结构能够与隔板23配合防止滑杆2进一步相对本体1沿弹簧4的压缩方向运动。当然，在其他实施例中，也可以不设置限位结构，而将隔板23的外径设置为大于空腔的内径，通过隔板23与本体1外壁抵接，限制滑杆2进一步相对本体1运动，从而达到防止弹簧4被过度压缩的目的。

为了更灵活的调节弹簧4的弹力，传感器连接组件还可以包括调节件，本体1上还可以设置有调节孔11，调节件的一端由调节孔11伸入空腔并与弹簧4抵接。调节件可以为螺钉，调节孔11可以为螺纹孔，调节件与调节孔11螺纹连接，在其他实施例中，调节件也可以是螺杆，且其他能够实现调节件由调节孔11伸入空腔且与本体1紧固连接的结构和连接方式均可以被采用。以弹簧4为螺旋环状弹簧为例，介绍弹簧4弹力的调节方式。调节弹簧4的弹力时，可以先将弹簧4压缩至预期状态，将调节件的一端由调节孔11伸入空腔，并伸至弹簧4上相邻的两个螺旋线圈之间，调节件与螺旋线圈抵接以限制弹簧4的复原，使其保持在预期的压缩状态，旋紧调节件，使调节件与本体1紧固连接。需要改变弹簧4的弹力时，旋出调节件，调节件与弹簧4的螺旋线圈分离后，重复上述调节弹簧4的弹力的步骤。调节孔11的位置可以根据实际需要选择，在其他实施例中，也可以设置多个调节孔11，以更灵活的调整弹簧4的压缩状态，进而调整弹簧4的弹力。

为了方便设置传感器3，传感器连接部21可以设置于滑杆2远离轨道6的一端，导轮连接部22位于滑杆2靠近轨道6的一端，此时，导轮连接部22和传感器连接部21位于滑杆2的两端。当然，在其他实施例中，也可以将导轮连接部22和传感器连接部21均设置于滑杆2靠近轨道6的一端，此时，导轮连接部22和传感器连接部21位于滑杆2的同一端。

实施例2

运行车7沿轨道6运行的过程中，轨道6容易产生磨损，以使轨道6表面出现凹坑等不平整状况。导轮221与轨道6抵接时，受轨道6表面质量的影响，产生垂直于轨道6延伸方向的运动偏差。为了解决这一问题，本实施例提供一种轨道运输系统及传感器连接组件。该轨道运输系统与实施例1的区别在于，如图5-6所示，该轨道运输系统还包括导轨5，导轨5的延伸方向与轨道6的延伸方向平行。传感器连接组件的导轮221与导轨5抵接，且能够沿轨道6滚动。

导轨5和轨道6可以设置在本体1的两端。相应地，传感器连接组件中的导轮连接部22和传感器连接部21均可以设置在滑杆2远离轨道6的一端。当然在其他实施例中，可以将导轨5设置在本体1和轨道6之间，传感器连接部21设置在滑杆2远离轨道6的一端，导轮连接部22设置在滑杆2靠近轨道6的一端。

实施例3

本实施例提供一种轨道运输系统及传感器连接组件。该轨道运输系统与实施例2的区别在于，弹簧4选择为拉簧，导轨5设置在本体1与轨道6之间，导轮221与导轨5的抵接面朝向本体1。

如图7-图8所示，传感器连接组件安装至运行车7时，弹簧4处于拉伸状态，弹簧4拉伸蓄力，以驱使滑杆2带动导轮221与轨道6抵接。

当运行车7沿垂直于轨道6朝向安装有传感器连接组件的一侧偏离时，传感器连接组件的本体1随运行车7沿该方向偏离，导致本体1与轨道6的间距增大，导轮221与导轨5抵接，导轨5向滑杆2施加作用力，以使滑杆2相对本体1运动，进一步拉伸弹簧4。当运行车7沿垂直于轨道6背离安装有传感器连接组件的一侧偏离时，传感器连接组件的本体1随运行车7沿另一方向偏离，导致本体1与轨道6间距减小，滑杆2有与轨道6分离的趋势，此时弹簧4驱动滑杆2相对本体1运动，以补偿本体1沿垂直轨道6延伸方向的运动，使导轮221与导轨5保持抵接。

当然，在其他实施例中，也可以将导轨5设置在本体1远离轨道6的一侧，导轮221与导轨5的抵接面朝向本体1，其工作原理与本实施例类似，在此不再赘述。

为了防止弹簧4被过度拉伸，空腔内还可以设置有限位结构，限位结构能够与隔板23配合防止滑杆2进一步相对本体1沿弹簧4的拉伸方向运动。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种传感器连接组件，所述传感器连接组件被配置为连接传感器(3)与运行车(7)，其特征在于，包括：

本体(1)，所述本体(1)用于固定设置在所述运行车(7)上；及

滑杆(2)，所述滑杆(2)穿设在所述本体(1)上，所述滑杆(2)包括传感器连接部(21)，所述传感器连接部(21)用于连接所述传感器(3)的定位端(31)和测量端(32)中的一个，所述滑杆(2)被配置为相对所述本体(1)运动，且所述滑杆(2)的一端能与所述运行车(7)运行的轨道(6)或与所述轨道(6)平行的导轨(5)抵接；

所述本体(1)包括空腔，所述滑杆(2)滑动设置在所述空腔中；

所述传感器连接组件还包括弹簧(4)，所述弹簧(4)套设在所述滑杆(2)上且位于所述空腔中，所述弹簧(4)的一端与所述本体(1)连接，所述弹簧(4)的另一端与所述滑杆(2)连接；

所述传感器连接组件还包括调节件，所述本体(1)上设置有调节孔(11)，所述调节件能通过所述调节孔(11)伸入所述空腔并与所述弹簧(4)相抵接。

2.根据权利要求1所述的传感器连接组件，其特征在于，所述滑杆(2)上设置有隔板(23)，所述弹簧(4)通过所述隔板(23)与所述滑杆(2)连接。

3.根据权利要求2所述的传感器连接组件，其特征在于，所述本体(1)上设置有限位结构，所述限位结构被配置为与所述隔板(23)抵接时，限制所述滑杆(2)相对所述本体(1)的滑动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的传感器连接组件，其特征在于，所述滑杆(2)包括导轮连接部(22)，所述导轮连接部(22)转动设置有导轮(221)，所述导轮(221)能与所述轨道(6)或所述导轨(5)抵接。

5.根据权利要求4所述的传感器连接组件，其特征在于，所述导轮连接部(22)和传感器连接部(21)位于所述滑杆(2)的两端或所述导轮连接部(22)和传感器连接部(21)位于所述滑杆(2)的同一端。

6.一种轨道运输系统，其特征在于，包括：

轨道(6)；

运行车(7)，所述运行车(7)能够沿所述轨道(6)运行；

如权利要求1-5中任一项所述的传感器连接组件，本体(1)固定设置在所述运行车(7)上，且滑杆(2)与所述轨道(6)抵接；及

传感器(3)，所述传感器(3)包括设置在所述轨道(6)同一侧的定位端(31)和测量端(32)，且二者中的一个设置在传感器连接部(21)上。

7.一种轨道运输系统，其特征在于，包括：

轨道(6)；

导轨(5)，所述导轨(5)的延伸方向与所述轨道(6)的延伸方向平行；

运行车(7)，所述运行车(7)能够沿所述轨道(6)运行；

如权利要求1-5中任一项所述的传感器连接组件，本体(1)固定设置在所述运行车(7)上，且滑杆(2)与所述导轨(5)抵接；及

传感器(3)，所述传感器(3)包括设置在所述轨道(6)同一侧的定位端(31)和测量端(32)，且二者中的一个设置在传感器连接部(21)上。