CN219225281U - 重心调节装置及球形摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视频监控技术领域，提供一种重心调节装置和球形摄像机，重心调节装置包括配重件、传送机构和控制组件，传送机构包括第一驱动件和传送件，传送件与第一驱动件传动连接，第一驱动件适于驱动传送件运动；配重件固定在传送件，当传送件在第一驱动件的驱动作用下沿自身的延伸方向运动时，配重件随传送件移动，以改变自身位置；控制组件与第一驱动件电性连接，用于控制第一驱动件运动。本实用新型通过设置传送机构，使配重件承载在传送机构上，随传送机构同步移动，以适应性的调节球形摄像机的重心，可解决目前球形摄像机在工作状态下，突然受到强风，强震等恶劣环境因素时，容易出现低头现象，影响球形摄像机工作的问题。

Description

重心调节装置及球形摄像机

技术领域

本实用新型涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种重心调节装置及球形摄像机。

背景技术

通过传感器检测设备的重心，再根据检测到的设备的重心是否符合要求，若不符合预设的要求则通过调整配重件的位置以改变设备的重心的技术方案属于现有的方法。如申请号为202220591948.9的中国实用新型专利公开了一种重心调节装置、机器人底盘及机器人，其能够检测到重心的偏移从而进行重心的调整。

球形摄像机是一种较为常见的摄像机，当球形摄像机在工作状态时，如突然受到强风，强震等恶劣环境影响时，会出现因外力产生的重心偏移，进而影响球形摄像机工作，相关技术中并没有就球形摄像机如何调节其重心进行研究。

因此，如何调节球形摄像机的重心是一个亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的第一方面提供一种重心调节装置，能够适应性的调节球形摄像机的重心，实用性较强。

本实用新型的第二方面提供一种球形摄像机。

本实用新型第一方面提供的一种重心调节装置，安装至球形摄像机，包括：

配重件；

传送机构，包括第一驱动件和传送件，所述传送件与所述第一驱动件传动连接，所述第一驱动件适于驱动所述传送件运动；所述配重件固定在所述传送件，当所述传送件在所述第一驱动件的驱动作用下沿自身的延伸方向运动时，所述配重件随所述传送件移动，以改变自身位置；

控制组件，与所述第一驱动件电性连接，用于控制所述第一驱动件运动。

根据本实用新型提供的重心调节装置，所述第一驱动件和所述传送件的设置形式包括以下任一种：

所述传送件为皮带，所述第一驱动件为滚筒电机，所述皮带传动连接在所述滚筒电机的外表面；

所述传送件为链条，所述第一驱动件为链轮，所述链条传动连接在所述链轮上。

根据本实用新型提供的重心调节装置，所述配重件粘接于所述皮带的表面；

或者，所述配重件通过固定件固定在所述链条。

根据本实用新型提供的重心调节装置，所述滚筒电机或所述链轮均采用支架固定在所述球形摄像机的壳体内壁。

根据本实用新型提供的重心调节装置，所述皮带上设有第一张紧件和第二张紧件，使所述皮带形成水平段、第一倾斜段和第二倾斜段；

所述第一倾斜段和所述第二倾斜段分别位于所述水平段的两端，所述配重件粘接于所述水平段。

根据本实用新型提供的重心调节装置，所述皮带上还设有第一辅助张紧件和第二辅助张紧件；

所述第一辅助张紧件对应所述第一张紧件的位置设置，所述第二辅助张紧件对应所述第二张紧件的位置设置。

根据本实用新型提供的重心调节装置，还包括第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述球形摄像机旋转，所述第二驱动件与所述控制组件电性连接。

根据本实用新型提供的重心调节装置，所述控制组件包括电路板和设置在所述电路板上的处理器，所述第一驱动件与所述电路板电性连接。

根据本实用新型提供的重心调节装置，所述电路板上还设置有重力传感器，所述重力传感器检测所述球形摄像机的偏转角度，并反馈给所述处理器。

根据本实用新型的第二方面提供的一种球形摄像机，包括摄像机壳体和所述重心调节装置；

所述重心调节装置安装于所述摄像机壳体的内部。

根据本实用新型提供的重心调节装置，通过设置传送机构，传送件与第一驱动件传动连接，第一驱动件驱动传送件运动；配重件固定在传送件，当传送件在第一驱动件的驱动作用下沿自身的延伸方向运动时，配重件随传送件移动，以改变自身位置，从而实现球形摄像机自适应地调节配重，以解决目前球形摄像机在工作状态下，突然受到强风，强震等恶劣环境影响时，容易出现低头现象，进而影响球形摄像机工作的问题。另外，配重件的初始配重可以根据需进行调整，以适应不同的球形摄像机使用，通用性较强。

本实用新型提供的球形摄像机，因包括上述的重心调节装置，因此具备上述的所有优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的重心调节装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的重心调节装置的结构分解示意图；

图3是本实用新型提供的重心调节装置的结构局部结构示意图；

图4是本实用新型提供的重心调节装置的系统框图。

附图标记：

10、配重件；

20、传送机构；21、第一驱动件；22、传送件；221、水平段；222、第一倾斜段；223、第二倾斜段；23、支架；24、第一张紧件；25、第二张紧件；26、第一辅助张紧件；27、第二辅助张紧件；

30、控制组件；31、电路板；32、处理器；33、重力传感器；

40、第二驱动件；

50、壳体。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1至图4，对本实用新型的实施例进行描述。应当理解的是，以下描述仅是本实用新型的示意性实施方式，并未对本实用新型构成任何限定。

参阅图1和图2，本实用新型的第一方面提供一种重心调节装置，该重心调节装置可以安装在球形摄像机的内部，用于自适应地调节球形摄像机的重心。

具体地，重心调节装置包括配重件10、传送机构20和控制组件30，传送机构20包括第一驱动件21和传送件22，传送件22与第一驱动件21传动连接，第一驱动件21适于驱动传送件22运动；配重件10固定在传送件22，当传送件22在第一驱动件21的驱动作用下沿自身的延伸方向运动时，配重件10随传送件22移动，以改变自身位置，进而实现自适应地调节球形摄像机的重心。

可以理解的是，本实用新型通过设置传送机构20，传送件22与第一驱动件21传动连接，第一驱动件21驱动传送件22运动；配重件10固定在传送件22，当传送件22在第一驱动件21的驱动作用下沿自身的延伸方向运动时，配重件10随传送件22移动，以改变自身位置，以适应性的调节球形摄像机的重心，从而实现球形摄像机自适应地调节配重，以解决目前球形摄像机在工作状态下，突然受到强风，强震等恶劣环境影响时，容易出现低头现象，进而影响球形摄像机工作的问题。另外，配重件10的初始配重可以根据需进行调整，以适应不同的球形摄像机使用，通用性较强。

如图1至图3所示，在本实用新型的一种实施例中，传送件22可以为皮带，配重件10可以通过胶水等具有粘接功能的产品使配重件10粘接固定在皮带上，并随皮带进行移动，以调整配重件10的位置，进而调节球形摄像机的重心。

当传送件22为皮带时，第一驱动件21相应的可以为两组滚筒电机，两组滚筒电机分别设置在皮带的两端，作为皮带输送的动力源，驱动皮带进行运动，以带动配重件10的位置发生变化，实现重心调节。

具体地，滚筒电机可以通过支架23固定在球形摄像机的壳体50内壁上，皮带传动连接在滚筒电机上，在滚筒电机的作用下，皮带正向或反向运动，以带动配重件10的位置向前或向后发生变化。

通过支架23将滚筒电机固定在球形摄像机的壳体50内壁上，以避免滚筒电机带动皮带发生移动，稳定性较好。在安装时，首先将皮带套在滚筒电机的外侧，其次通过支架23固定滚筒电机，将皮带和滚筒电机组装完成后，再组装控制组件30和镜头等部件。

当然，传送件22还可以为其他能够带动配重件10实现传动的部件，比如，传送件22可以为链条，相应的第一驱动件21为链轮，在链条上设置固定件，使配重件10通过该固定件固定在链条上，并随链条进行适应性的移动，以改变配重件10的位置。

具体地，上述固定件可以为卡箍等结构，卡箍的结构与配重件10的结构相适应，卡箍可以设置在链条上，配重件10卡设在卡箍上，随链条进行移动，以改变配重件10的位置。

如图1和图2所示，在本实用新型的一种实施例中，与上述实施例不同的是，为了防止皮带松弛，在皮带上设有第一张紧件24和第二张紧件25，以使皮带形成水平段221、第一倾斜段222和第二倾斜段223，第一倾斜段222和第二倾斜段223分别位于水平段221的两端，配重件10可以粘接固定在水平段221上。

该结构设置不仅能够避免皮带松弛，还能满足配重件10随皮带传动较大的行程，以适应大范围的调整。

其中，第一张紧件24和第二张紧件25均可以为张紧辊轴，用于张紧皮带，张紧辊轴可以随皮带进行传动。第一张紧件24和第二张紧件25也可以为滚筒电机，以驱动皮带传动。

在安装过程中，可以先通过支架23固定第一张紧件24和第二张紧件25，再固定第一张紧件24和第二张紧件25上方的两个滚筒电机，确保承载配重件10的皮带段张紧。

具体地，限定皮带朝向配重件10的一侧为内侧，皮带背离配重件10的一侧为外侧。第一张紧件24和第二张紧件25均可以设置在皮带的内侧，以保证配重件10沿水平方向运动，保证重心调整更准确。

进一步地，为了使皮带地张紧效果更好，在皮带上还设有第一辅助张紧件26和第二辅助张紧件27；第一辅助张紧件26对应第一张紧件24的位置设置，以张紧皮带。第二辅助张紧件27对应第二张紧件25的位置设置以张紧皮带。

具体地，如图2和图3所示，第一张紧件24和第二张紧件25均位于皮带之间，第一辅助张紧件26和第二辅助张紧件27均设置在皮带内侧。第一张紧件24和第一辅助张紧件26，以及第二张紧件25和第二张紧轮相互配合实现皮带张紧，以及皮带弯折，进而适应球形摄像机的内部安装，同时能够延长皮带的运行路径，以适应更大范围的重心调节。

需要说明的是，配重件10为配重块，配重块的结构形似不作限定，只要能够增加自身重量来保持平衡的重物均是可以的。

另外，本实用新型实施例提供的重心调节装置还包括第二驱动件40，第二驱动件40用于驱动球形摄像机旋转，第二驱动件40还与控制组件30连接，控制组件30用于控制第一驱动件21和第二驱动件40运动。

其中，第二驱动件40可以为设置在球形摄像机内部的垂直电机，以调整球形摄像机的垂直位置。当然第二驱动件40也可以为设置在球形摄像机内部的水平电机。

另外，如图1和图4所示，控制组件30包括电路板31和设置在电路板31上的处理器32，上述垂直电机、滚筒电机以及用于驱动第一张紧件24和第二张紧件25的电机均与电路板31电性连接。

如图1至图4所示，在本实用新型的一些实施例中，在上述实施例的基础上，与上述实施例不同的是，电路板31上还设置有重力传感器33，重力传感器33测量由于重力引起的加速度，可以计算出球形摄像机相对于水平面的倾斜角度，通过分析动态加速度，可分析出球形摄像机的移动方式。进而将该检测数据反馈给电路板31上的处理器32，处理器32发送指令至滚筒电机以及用于驱动第一张紧件24和第二张紧件25的电机，以使皮带运动，以带动配重件10同步移动，进而调节球形摄像机的重心。

可以理解为，皮带作为配重件10的运行轨道，通过设置在皮带上的滚筒电机驱动皮带进行运动，重力传感器33能够量化球形摄像机的偏转角度，并通过处理器32计算后给滚筒电机提供相应的脉冲信号，以使配重件10准确移动，以调整球形摄像机的重心。

本实用新型实施例提供的重力调节装置在工作时，重力传感器33还能够检测并记录因外在环境因素，以及主动操控垂直电机，导致球形摄像机的角度变化所产生的运动轨迹，将该检测数据传送给处理器32，经过计算重心偏移的具体数值点后，输出相应的脉冲数给滚筒电机，以使滚筒电机转动，进而带动皮带移动，使配重件10的位置发生变化，根据实际情况适应性地调整球形摄像机重心。

具体地，手动操作球形摄像机的垂直电机进行工作时，闭合垂直电机的相应开关，控制组件30收到开关闭合的信息，调整球形摄像机垂直方向运转有益的计算模式，给出滚筒电机需要的脉冲和同垂直电机一致的运行方向，使垂直电机整体运行过程中能够更加稳定快速的旋转到位。

更为具体地，当操控垂直电机向上运转时，通过记录垂直电机的时间与档位，处理器32计算出球形摄像机应走的角度，并根据球形摄像机应走的角度为滚筒电机提供脉冲，使滚筒电机带动皮带移动，以拖动配重块改变重心，垂直电机能够更容易带动球形摄像机进行运动。

具体地，垂直电机不工作时，没有信号传输至控制组件30，也即，此时的重力调节装置需要克服外在的干扰因素，比如：强风、强震带来的推力，迫使球形摄像机发生晃动，重力传感器33记录球形摄像机的运动轨迹并提供给处理器32计算，处理器32依据重力传感器33反馈的信息，向滚筒电机提供相反方向的电压和适宜的脉冲数，以使滚筒电机带动皮带运动，以拖动配重块移动而调整重心。该运行方式可减少外在因素对球形摄像机的整体影响，使球形摄像机在恶劣的环境条件下仍然能够保持平衡，不出现低头现象，使用可靠性高。

因此，该重力调节装置不仅能够实现辅助垂直电机运行，使垂直电机运行时的力更小，运转过程更平稳；而且当球形摄像机架设在高处时，如果遇到强风与震动使球形摄像机角度发生变化，球形摄像机可以通过内部的重力调节装置自适应调节重心，使球形摄像机保持稳定，工作更加可靠。

本实用新型的第二方面提供一种球形摄像机，包括摄像机壳体和上述的重心调节装置，重心调节装置安装于摄像机壳体的内部，根据球形摄像机的偏转角度进行适应性的调节。

本实用新型实施例提供的球形摄像机，因包括上述的重心调节装置，因此具备上述的所有优势。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“重心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，本实用新型各个实施例中的技术方案可以相互结合，但是相互结合的基础是以本领域普通技术人员能够实现为准；当技术方案的结合出现相互矛盾或者无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，即也不属于本实用新型的保护范围。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种重心调节装置，其特征在于，安装至球形摄像机，包括：

配重件；

传送机构，包括第一驱动件和传送件，所述传送件与所述第一驱动件传动连接，所述第一驱动件适于驱动所述传送件运动；所述配重件固定在所述传送件，当所述传送件在所述第一驱动件的驱动作用下沿自身的延伸方向运动时，所述配重件随所述传送件移动，以改变自身位置；

控制组件，与所述第一驱动件电性连接，用于控制所述第一驱动件运动。

2.根据权利要求1所述的重心调节装置，其特征在于，所述第一驱动件和所述传送件的设置形式包括以下任一种：

所述传送件为皮带，所述第一驱动件为滚筒电机，所述皮带传动连接在所述滚筒电机的外表面；

所述传送件为链条，所述第一驱动件为链轮，所述链条传动连接在所述链轮上。

3.根据权利要求2所述的重心调节装置，其特征在于，

所述配重件粘接于所述皮带的表面；

或者，所述配重件通过固定件固定在所述链条。

4.根据权利要求2所述的重心调节装置，其特征在于，所述滚筒电机或所述链轮均采用支架固定在所述球形摄像机的壳体内壁。

5.根据权利要求2所述的重心调节装置，其特征在于，所述皮带上设有第一张紧件和第二张紧件，使所述皮带形成水平段、第一倾斜段和第二倾斜段；

所述第一倾斜段和所述第二倾斜段分别位于所述水平段的两端，所述配重件粘接于所述水平段。

6.根据权利要求5所述的重心调节装置，其特征在于，所述皮带上还设有第一辅助张紧件和第二辅助张紧件；

所述第一辅助张紧件对应所述第一张紧件的位置设置，所述第二辅助张紧件对应所述第二张紧件的位置设置。

7.根据权利要求1至6任一项所述的重心调节装置，其特征在于，还包括第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述球形摄像机旋转，所述第二驱动件与所述控制组件电性连接。

8.根据权利要求1至6任一项所述的重心调节装置，其特征在于，所述控制组件包括电路板和设置在所述电路板上的处理器，所述第一驱动件与所述电路板电性连接。

9.根据权利要求8所述的重心调节装置，其特征在于，所述电路板上还设置有重力传感器，所述重力传感器检测所述球形摄像机的偏转角度，并反馈给所述处理器。

10.一种球形摄像机，其特征在于，包括摄像机壳体和权利要求1至9任一项所述的重心调节装置；

所述重心调节装置安装于所述摄像机壳体的内部。

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