CZ310237B6 - Unašeč a skříň mezinápravového diferenciálu a mezinápravový diferenciál - Google Patents

Unašeč a skříň mezinápravového diferenciálu a mezinápravový diferenciál Download PDF

Info

Publication number
CZ310237B6
CZ310237B6 CZ2023-445A CZ2023445A CZ310237B6 CZ 310237 B6 CZ310237 B6 CZ 310237B6 CZ 2023445 A CZ2023445 A CZ 2023445A CZ 310237 B6 CZ310237 B6 CZ 310237B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
carrier
toothed
output shaft
housing
engagement
Prior art date
Application number
CZ2023-445A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ2023445A3 (cs
Inventor
RadomĂ­r Smolka
Radomír Ing Smolka
Jakub PonÄŤĂ­k
Jakub Ing Pončík
Petr Koliba
Petr Bc Koliba
Martin Piskoř
Martin Ing Piskoř
Original Assignee
TATRA TRUCKS a.s
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TATRA TRUCKS a.s filed Critical TATRA TRUCKS a.s
Priority to CZ2023-445A priority Critical patent/CZ310237B6/cs
Priority to EP24212428.7A priority patent/EP4556757A3/en
Publication of CZ2023445A3 publication Critical patent/CZ2023445A3/cs
Publication of CZ310237B6 publication Critical patent/CZ310237B6/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/348—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/38—Constructional details
    • F16H48/40—Constructional details characterised by features of the rotating cases
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/05—Multiple interconnected differential sets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/344—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear
    • B60K17/346—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear the transfer gear being a differential gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/36—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving tandem wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • F16H2048/106—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears characterised by two sun gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

Předmětem vynálezu je unašeč (11), skříň (3) a mezinápravový diferenciál (2). Unašeč (11) je prstencovitého tvaru, zahrnuje vnitřní a vnější obvod, a podél vnitřního obvodu zahrnuje vnitřní čelní ozubení (15) pro záběr s ozubenou částí vstupního hřídele (9). Podél vnějšího obvodu zahrnuje tři neozubené plochy (16) uspořádané v odstupu a tři ozubené plochy (18) vnějšího čelního ozubení pro pevné spojení se skříní (3) tak, že mezi každými dvěma neozubenými plochami (16) je uspořádána ozubená plocha (18). Skříň (3) je válcovitého tvaru, zahrnuje první základnu (19) s otvorem (20) pro vstupní hřídel (9) a druhý výstupní hřídel, druhou základnu (21) s otvorem pro první výstupní hřídel (10), a tři spojovací můstky (23) propojující obě základny (19, 21) pro vytvoření tří volných prostorů (24) mezi oběma základnami (19, 21) pro uchycení čepů a na nich uspořádaných satelitů (4) pro záběr s ozubenou částí prvního výstupního hřídele (10) nebo druhého výstupního hřídele.

Description

Unašeč a skříň mezinápravového diferenciálu a mezinápravový diferenciál
Oblast techniky
Tento vynález se týká mezinápravového diferenciálu, zejména jeho unašeče a skříně.
Dosavadní stav techniky
V britské patentové přihlášce GB 1298871 A je schematicky popsáno uspořádání diferenciálů v podvozku se čtyřmi nápravami (první a druhou přední a první a druhou zadní), kde mezi dvěma předními, resp. zadními nápravami jsou uspořádány dva osové diferenciály (pro každou nápravu jeden) a mezi nimi mezinápravový diferenciál. Jednotlivé osové diferenciály jsou s příslušným mezinápravovým diferenciálem navzájem spojeny pomocí spojovacích hřídelů, přičemž spojovací hřídel propojující mezinápravový diferenciál s osovým diferenciálem nápravy blíže ke středu podvozku (tj. druhé přední nebo první zadní nápravy) je dutý a v jeho dutině je veden spojovací hřídel propojující mezinápravový diferenciál s meziskupinovým diferenciálem mezi oběma dvounápravami. Konstrukční detaily jednotlivých diferenciálů nejsou uvedeny.
V britské patentové přihlášce GB 1153911 A je schematicky popsáno uspořádání diferenciálů v podvozku se čtyřmi nápravami (první a druhou přední a první a druhou zadní), kde mezi dvěma předními, resp. zadními nápravami jsou uspořádány dva osové diferenciály (pro každou nápravu jeden) a mezi nimi mezinápravový diferenciál. Jednotlivé osové diferenciály jsou s příslušným mezinápravovým diferenciálem navzájem spojeny pomocí spojovacích hřídelů. Mezinápravový diferenciál je dále propojen přes redukční soukolí a kloubový hřídel s meziskupinovým diferenciálem mezi oběma dvounápravami. Konstrukční detaily jednotlivých diferenciálů nejsou uvedeny.
V americké patentové přihlášce US 2020269686 A1 je schematicky popsáno uspořádání diferenciálů v podvozku se čtyřmi nápravami (první a druhou přední a první a druhou zadní). Mezi druhou přední a první zadní nápravou je uspořádán mezinápravový diferenciál pro přední nápravy, mezinápravový diferenciál pro zadní nápravy, osový diferenciál pro druhou přední nápravu a osový diferenciál pro první zadní nápravu. Mezi první přední a druhou přední nápravou je uspořádán osový diferenciál pro první přední nápravu a mezi první zadní a druhou zadní nápravou je uspořádán osový diferenciál pro druhou zadní nápravu. Nevýhodou tohoto uspořádání je nevyužitý prostor mezi předními, resp. zadními nápravami a naopak zbytečně zabraný prostor mezinápravovými diferenciály mezi druhou přední a první zadní nápravou.
V americké patentové přihlášce US 2004048713 A1 jsou popsány konstrukční detaily mezinápravového diferenciálu jiného typu, včetně tříramenného unašeče s čelním ozubením.
V americké patentové přihlášce US 2017122422 A1 jsou popsány konstrukční detaily mezinápravového diferenciálu jiného typu, který má čtyři dvojice pastorků uspořádané ve válcovité skříni. Krouticí moment ze vstupního hřídele je rozdělován mezi výstupní hřídel a ozubené kolo poháněné uvedenými dvojicemi pastorků.
V publikaci Frýba, 2018 s názvem „Tatra 813, historie, takticko-technická data, modifikace“ je na str. 68 popsána konstrukce předního a zadního mezikusu podvozku typu Tatra 813 s mezinápravovým diferenciálem uspořádaným mezi dvěma osovými diferenciály v prostoru mezi dvěma předními, resp. zadními nápravami. Vektory kroutícího momentu ve výstupních hřídelích jsou směrovány do opačných směrů. Samotný mezinápravový diferenciál zahrnuje unašeč a skříň, přičemž unašeč zahrnuje pouze vnitřní čelní ozubení pro záběr s ozubenou částí vstupního hřídele. Krouticí moment je z unašeče na skříň přenesen přes páku unašeče spojenou se
- 1 CZ 310237 B6 skříní lícovaným šroubem. Nevýhodou tohoto šroubového spojení je složité uchycení a nevyhovující výsledný výkon.
Konstrukční detaily dalších diferenciálů jsou popsány v amerických patentových přihláškách US 2013047779 A1, US 2022402360 A1 a US 2022290750 A1, a v britské patentové přihlášce GB 2237851 A.
V americké patentové přihlášce US 2018209527 A1 je popsán podvozek automobilu v plně pohonné konfiguraci 6x6 a 4x4. Tento podvozek obsahuje u osového diferenciálu každé nápravy třecí spojku, která umožňuje fyzické rozpojení hnacího hřídele. Jsou použity diferenciály s kuželovými koly.
V americké patentové přihlášce US 2004079562 A1 je popsán mezinápravový diferenciál a osový diferenciál, před kterými je vždy umístěn vstup, jakožto součást skříně rozvodovek náprav. Mezinápravový i osový diferenciál jsou v provedení s kuželovými koly. Osový diferenciál je součástí poloosy.
Ve stavu techniky tedy vzniká potřeba poskytnout mezinápravový diferenciál, zejména jeho unašeč a skříň, který umožňuje směrování vektorů krouticího momentu ve výstupních hřídelích do opačných směrů.
Podstata vynálezu
Cílem vynálezu je poskytnout mezinápravový diferenciál, zejména jeho unašeč a skříň, umožňující jeho umístění mezinápravového diferenciálu mezi dva osové diferenciály jednotlivých náprav. To je dáno směrováním vektoru krouticího momentu v prvním výstupním hřídeli do opačného směru než směrování vektoru krouticího momentu ve druhém výstupním hřídeli.
Uvedeného cíle je v prvním aspektu tohoto vynálezu dosaženo unašečem skříně mezinápravového diferenciálu, přičemž unašeč je prstencovitého tvaru, zahrnuje vnitřní a vnější obvod, a podél vnitřního obvodu zahrnuje vnitřní čelní ozubení pro záběr s ozubenou částí vstupního hřídele. Podél vnějšího obvodu unašeč zahrnuje tři neozubené plochy uspořádané v odstupu a tři ozubené plochy vnějšího čelního ozubení pro pevné spojení se skříní uspořádané v odstupu tak, že mezi každými dvěma neozubenými plochami je uspořádána ozubená plocha.
Podél vnějšího obvodu tedy není souvislé vnější čelní ozubení, ale pro pevné spojení se skříní unašeče je využita pouze část plochy podél vnějšího obvodu unašeče. To umožňuje umístění satelitů na čepech ve skříni ve volném prostoru nezabraném vnějším čelním ozubením (viz níže) tak, že tyto satelity můžou být v záběru s ozubenými částmi obou výstupních hřídelů (nebo ekvivalentně s ozubenými centrálními koly obou výstupních hřídelů) směrujících navzájem od sebe podél stejné podélné osy. Výsledkem je možnost umístění obou osových diferenciálů předních, resp. zadních náprav, a mezinápravového diferenciálu do prostoru mezi uvedené přední, resp. zadní nápravy, a tedy kompaktnější podvozek (6X6 nebo 8X8).
Tři neozubené plochy dávají za vznik třem volným prostorům, kde v každém může být umístěna dvojice satelitů, tedy celkem šest satelitů. Počet tří neozubených ploch a tří ozubených ploch je dán pevnostním a zástavbovým hlediskem, jelikož unašeč s více než třemi neozubenými plochami a třemi ozubenými plochami by měl příliš velký průměr pro zástavbu do nosné trouby podvozku.
S výhodou je každá ozubená plocha vnějšího čelního ozubení umístěna na radiálně vystupujícím rameně, což zajišťuje lepší rozměrové dimenzování páru unašeč-skříň.
- 2 CZ 310237 B6
Uvedeného cíle je v druhém aspektu tohoto vynálezu dosaženo skříní mezinápravového diferenciálu válcovitého tvaru, zahrnující první základnu s otvorem pro vstupní hřídel a druhý výstupní hřídel, druhou základnu s otvorem pro první výstupní hřídel, a tři spojovací můstky propojující obě základny pro vytvoření tří volných prostorů mezi oběma základnami pro uchycení čepů a na nich uspořádaných satelitů pro záběr s ozubenou částí prvního nebo druhého výstupního hřídele. Každý spojovací můstek zahrnuje na straně orientované směrem k podélné ose (tj. na vnitřní straně) válcovitého tvaru ozubenou plochu pro pevné spojení s ozubenou plochou vnějšího čelního ozubení unašeče (viz výše).
Skříň tedy nemusí mít mezi základnami úplný válcový plášť pro pevné spojení s unašečem, postačuje pouze ta část pláště, která přichází do kontaktu s ozubenými plochami vnějšího čelního ozubení unašeče. To umožňuje umístění satelitů na čepech ve skříni ve volném prostoru nezabraném vnějším čelním ozubením unašeče (viz výše) tak, že tyto satelity můžou být v záběru s ozubenými částmi obou výstupních hřídelů (nebo ekvivalentně s ozubenými centrálními koly obou výstupních hřídelů) směrujících navzájem od sebe podél stejné podélné osy. Výsledkem je možnost umístění obou osových diferenciálů předních, resp. zadních náprav, a mezinápravového diferenciálu do prostoru mezi uvedené přední, resp. zadní nápravy, a tedy kompaktnější podvozek (6X6 nebo 8X8).
Tři neozubené plochy dávají za vznik třem volným prostorům, kde v každém může být umístěna dvojice satelitů, tedy celkem šest satelitů. Počet tří spojovacích můstků je dán pevnostním a zástavbovým hlediskem, jelikož skříň s více než třemi spojovacími můstky by měla příliš velký průměr pro zástavbu do nosné trouby podvozku.
Unašeč skříně a skříň jsou tedy dva vzájemně související prvky mezinápravového diferenciálu.
Uvedeného cíle je v třetím aspektu tohoto vynálezu dosaženo mezinápravovým diferenciálem zahrnujícím výše uvedený unašeč pro záběr s ozubenou částí vstupního hřídele; výše uvedenou skříň pevně spojenou s unašečem; a šest čepů uchycených na skříni. Na každém čepu je uspořádán jeden satelit pro záběr s ozubenou částí prvního nebo druhého výstupního hřídele tak, že tři satelity jsou v záběru s ozubenou částí prvního výstupního hřídele a zbývající tři satelity jsou v záběru s ozubenou částí druhého výstupního hřídele vystupujícího opačným směrem než první výstupní hřídel. Výsledkem je možnost směrování vektorů krouticího momentu do výstupních hřídelů do opačných směrů.
Výhoda uvedeného mezinápravového diferenciálu je změna směru vektoru výstupního momentu z mezinápravového diferenciálu na osový diferenciál nápravy. Tímto je možné soustředit do spojovacího dílu hnané dvounápravy diferenciály v konfiguraci osový diferenciál mezinápravový diferenciál - osový diferenciál, čímž se dosáhne kompaktnějšího podvozku.
Objasnění výkresů
Obrázek 1 znázorňuje umístění mezinápravového diferenciálu podle dosavadního stavu techniky v podvozku 8X8 mezi druhou přední a první zadní nápravou.
Obrázek 2 znázorňuje umístění mezinápravového diferenciálu podle tohoto vynálezu v podvozku 8X8 mezi první přední a druhou přední nápravou.
Obrázek 3 znázorňuje umístění mezinápravového diferenciálu podle dosavadního stavu techniky v podvozku 6X6 mezi přední a první zadní nápravou.
Obrázek 4 znázorňuje umístění mezinápravového diferenciálu podle tohoto vynálezu v podvozku 6X6 mezi první zadní a druhou zadní nápravou.
- 3 CZ 310237 B6
Obrázek 5 schematicky znázorňuje mezinápravový diferenciál podle dosavadního stavu techniky v bočním pohledu v řezu.
Obrázek 6 schematicky znázorňuje mezinápravový diferenciál podle tohoto vynálezu v bočním pohledu v řezu.
Obrázek 7 znázorňuje unašeč a skříň mezinápravového diferenciálu podle dosavadního stavu techniky v příčném řezu.
Obrázek 8 znázorňuje unašeč a skříň mezinápravového diferenciálu podle tohoto vynálezu v příčném řezu.
Obrázek 9 znázorňuje unašeč a skříň mezinápravového diferenciálu podle dosavadního stavu techniky v podélném řezu.
Obrázek 10 znázorňuje unašeč a skříň mezinápravového diferenciálu podle tohoto vynálezu v podélném řezu.
Příklady uskutečnění vynálezu
Na obr. 2 je znázorněno umístění mezinápravového diferenciálu 2 podle tohoto vynálezu v podvozku 8X8 mezi první přední a druhou přední nápravou. Analogicky je mezinápravový diferenciál 2 podle tohoto vynálezu umístěn i mezi první zadní a druhou zadní nápravou.
Na obr. 4 je znázorněno umístění mezinápravového diferenciálu 2 podle tohoto vynálezu v podvozku 6X6 mezi první zadní a druhou zadní nápravou. Analogicky může být mezinápravový diferenciál 2 podle tohoto vynálezu umístěn v jiném podvozku 6X6 mezi první přední a druhou přední nápravou.
Pro srovnání, na obr. 1 a 3 je znázorněno umístění mezinápravového diferenciálu 1 podle dosavadního stavu techniky v podvozku 8X8 mezi druhou přední a první zadní nápravou (obr. 1), resp. v podvozku 6X6 mezi přední a první zadní nápravou (obr. 3).
Příklad 1
Na obr. 6 je znázorněn mezinápravový diferenciál 2 rozdělující vstupní kroutící moment Mk1 ze vstupního hřídele 9 na první výstupní krouticí moment Mk2 směrovaný na první výstupní unašeč 12 prvního výstupního hřídele 10 (např. propojený s osovým diferenciálem první přední nebo druhé zadní nápravy) a druhý výstupní krouticí moment Mk3 směrovaný na druhý výstupní unašeč 13 druhého výstupního hřídele, uspořádaný souose se vstupním hřídelem 9 tak, že ho obklopuje (např. propojený s osovým diferenciálem druhé přední nebo první zadní nápravy). Výstupní krouticí momenty Mk2 a Mk3 směrují na opačnou stranu. Vstupní krouticí moment Mk1 je ze vstupního hřídele 9 předán unašeči 11 přes ozubenou část vstupního hřídele 9 a vnitřní čelní ozubení unašeče 11, a následně skříni 3 přes ozubené plochy vnějšího čelního ozubení unašeče 11 a ozubené plochy spojovacích můstků skříně 3. Společně se vstupním hřídelem 9 se tedy otáčí kolem osy tohoto hřídele i unašeč 11 a skříň 3, na které je uchyceno šest čepů s otočnými satelity 4 s čelním ozubením (tj. šest satelitů). Čepy můžou být do skříně 3 nalisovány. Ze satelitů 4, které se otáčejí jako celek spolu se skříní 3 a které se můžou otáčet každý zvlášť kolem osy svého čepu, je vstupní krouticí moment Mk1 rozdělen na dva výstupní krouticí momenty Mk2 a Mk3 přes čelní ozubení satelitů 4 a ozubené části prvního výstupního hřídele 10 a druhého výstupního hřídele, např. první výstupní unašeč 12 prvního výstupního hřídele 10 a druhý výstupní unašeč 13 druhého výstupního hřídele. Mezi prvním výstupním unašečem 12 prvního výstupního hřídele 10 a skříní 3 může být uspořádána uzávěrka 5 diferenciálu pro
- 4 CZ 310237 B6 zamezení jeho funkce, tj. přenosu proměnných otáček na výstupní hřídele. Samotná skříň 3 může být podepřena podpěrou 14.
Pro srovnání, na obr. 5 je znázorněn mezinápravový diferenciál 1 rozdělující vstupní kroutící moment Mk1 ze vstupního hřídele 9 na první výstupní krouticí moment Mk2 směrovaný na centrální kolo 7 s prvním výstupním unašečem prvního výstupního hřídele 10 (např. propojený s osovým diferenciálem první přední nebo druhé zadní nápravy) a druhý výstupní krouticí moment Mk3 směrovaný na druhý výstupní unašeč 8 druhého výstupního hřídele, uspořádaný souose s prvním výstupním hřídelem 10 tak, že ho obklopuje (např. propojený s osovým diferenciálem druhé přední nebo první zadní nápravy). Výstupní krouticí momenty Mk2 a Mk3 směrují na stejnou stranu. Vstupní krouticí moment Mk1 je ze vstupního hřídele 9 předán unašeči 6 přes ozubenou část vstupního hřídele 9 a vnitřní čelní ozubení unašeče 6, a následně skříni 3 přes vnější čelní ozubení unašeče 6 a vnitřní čelní ozubení válcovitého pláště skříně 3. Společně se vstupním hřídelem 9 se tedy otáčí kolem osy tohoto hřídele i unašeč 6 a skříň 3, na které je uchyceno šest čepů s otočnými satelity 4 s čelním ozubením (tj. šest satelitů). Ze satelitů 4, které se otáčejí jako celek spolu se skříní 3 a které se můžou otáčet každý zvlášť kolem osy svého čepu, je vstupní krouticí moment Mk1 rozdělen na dva výstupní krouticí momenty Mk2 a Mk3 přes čelní ozubení satelitů 4 a ozubené části prvního výstupního hřídele 10 a druhého výstupního hřídele, např. centrální kolo 7 s prvním výstupním unašečem prvního výstupního hřídele 10 a druhý výstupní unašeč 8 druhého výstupního hřídele. Mezi druhým výstupním unašečem 8 druhého výstupního hřídele a skříní 3 může být uspořádána uzávěrka 5 diferenciálu pro zamezení jeho funkce, tj. přenosu proměnných otáček na výstupní hřídele.
Příklad 2
Na obr. 8 a 10 je znázorněno vzájemné uspořádání unašeče 11 a skříně 3. Unašeč 11 je prstencovitého tvaru, zahrnuje vnitřní a vnější obvod, a podél vnitřního obvodu zahrnuje vnitřní čelní ozubení 15 pro záběr s ozubenou částí vstupního hřídele 9. Podél vnějšího obvodu zahrnuje tři neozubené plochy 16 uspořádané v odstupu a tři radiálně vystupující ramena 17 s ozubenými plochami 18 vnějšího čelního ozubení, pro pevné spojení se skříní 3, a uspořádané v odstupu tak, že mezi každými dvěma neozubenými plochami 16 je uspořádáno radiálně vystupující rameno 17 s ozubenou plochou 18. Skříň 3 je válcovitého tvaru, zahrnuje první základnu 19 s otvorem 20 pro vstupní hřídel 9 a druhý výstupní unašeč 13 druhého výstupního hřídele, druhou základnu 21 s otvorem 22 pro první výstupní unašeč 12 prvního výstupního hřídele 10 (na obr. 8, 10 neznázorněno), a tři spojovací můstky 23 propojující obě základny 19, 21 pro vytvoření tří volných prostorů 24 mezi oběma základnami 19, 21 pro uchycení čepů do otvorů 25 v obou základnách 19, 21, a na čepech otočně uspořádaných satelitů 4 pro záběr s ozubenou částí prvního výstupního hřídele 10 nebo druhého výstupního hřídele, zejména s prvním výstupním unašečem 12 prvního výstupního hřídele 10 a s druhým výstupním unašečem 13 druhého výstupního hřídele. Každý spojovací můstek 23 zahrnuje na straně orientované směrem k podélné ose válcovitého tvaru ozubenou plochu pro pevné spojení s ozubenou plochou 18 vnějšího čelního ozubení unašeče 11.
Pro srovnání, na obr. 7 a 9 je znázorněno vzájemné uspořádání unašeče 6 a skříně 3. Unašeč 6 je prstencovitého tvaru, zahrnuje vnitřní a vnější obvod, a podél vnitřního obvodu zahrnuje vnitřní čelní ozubení 26 pro záběr s ozubenou částí vstupního hřídele 9. Podél vnějšího obvodu zahrnuje vnější čelní ozubení 27 pro pevné spojení se skříní 3. Skříň 3 je válcovitého tvaru, zahrnuje první základnu 28 s otvorem 29 pro vstupní hřídel 9, druhou základnu 30 s otvorem 31 pro první výstupní hřídel 10 a druhý výstupní unašeč 8 druhého výstupního hřídele (na obr. 7, 9 neznázorněno), a mezi oběma základnami 28, 30 volný prostor 24 pro uchycení čepů do otvorů 25 v obou základnách 19, 21 a na čepech otočně uspořádaných satelitů 4 pro záběr s ozubenou částí prvního výstupního hřídele 10 nebo druhého výstupního hřídele, zejména s centrálním kolem 7 s prvním výstupním unašečem prvního výstupního hřídele 10 a s druhým výstupním unašečem 8 druhého výstupního hřídele.
- 5 CZ 310237 B6
Průmyslová využitelnost
Výše popsaný unašeč, skříň a mezinápravový diferenciál lze využít v podvozcích typu 6X6 (dvě 5 přední a jedna zadní náprava, resp. jedna přední a dvě zadní nápravy) a 8X8 (dvě přední a dvě zadní nápravy).

Claims (4)

1. Unašeč (11) skříně (3) mezinápravového diferenciálu (2), přičemž unašeč (11) je prstencovitého tvaru, zahrnuje vnitřní a vnější obvod, a podél vnitřního obvodu zahrnuje vnitřní čelní ozubení (15) pro záběr s ozubenou částí vstupního hřídele (9), vyznačující se tím, že podél vnějšího obvodu zahrnuje tři neozubené plochy (16) uspořádané v odstupu a tři ozubené plochy (18) vnějšího čelního ozubení pro pevné spojení se skříní (3) uspořádané v odstupu tak, že mezi každými dvěma neozubenými plochami (16) je uspořádána ozubená plocha (18).
2. Unašeč (11) podle nároku 1, vyznačující se tím, že každá ozubená plocha (18) vnějšího čelního ozubení je umístěna na radiálně vystupujícím rameně (17).
3. Skříň (3) mezinápravového diferenciálu (2) pro unašeč (11) podle kteréhokoliv z nároků 1 až 2, vyznačující se tím, že je válcovitého tvaru, zahrnuje první základnu (19) s otvorem (20) pro vstupní hřídel (9) a druhý výstupní hřídel, druhou základnu (21) s otvorem pro první výstupní hřídel (10), a tři spojovací můstky (23) propojující obě základny (19, 21) pro vytvoření tří volných prostorů (24) mezi oběma základnami (19, 21) pro uchycení čepů a na nich uspořádaných satelitů (4) pro záběr s ozubenou částí prvního výstupního hřídele (10) nebo druhého výstupního hřídele, přičemž každý spojovací můstek (23) zahrnuje na straně orientované směrem k podélné ose válcovitého tvaru ozubenou plochu pro pevné spojení s ozubenou plochou (18) vnějšího čelního ozubení unašeče (11).
4. Mezinápravový diferenciál (2) zahrnující unašeč (11) podle kteréhokoliv z nároků 1 až 2 a skříň (3) podle nároku 3, vyznačující se tím, že unašeč (11) je vhodný pro záběr s ozubenou částí vstupního hřídele (9) a skříň (3) je pevně spojena s unašečem (11); přičemž mezinápravový diferenciál (2) dále zahrnuje šest čepů uchycených na skříni (3), přičemž na každém čepu je uspořádán jeden satelit (4) pro záběr s ozubenou částí prvního výstupního hřídele (10) nebo druhého výstupního hřídele tak, že tři satelity (4) jsou v záběru s ozubenou částí prvního výstupního hřídele (10) a zbývající tři satelity (4) jsou v záběru s ozubenou částí druhého výstupního hřídele vystupujícího opačným směrem než první výstupní hřídel (10).
CZ2023-445A 2023-11-15 2023-11-15 Unašeč a skříň mezinápravového diferenciálu a mezinápravový diferenciál CZ310237B6 (cs)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2023-445A CZ310237B6 (cs) 2023-11-15 2023-11-15 Unašeč a skříň mezinápravového diferenciálu a mezinápravový diferenciál
EP24212428.7A EP4556757A3 (en) 2023-11-15 2024-11-12 A carrier

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2023-445A CZ310237B6 (cs) 2023-11-15 2023-11-15 Unašeč a skříň mezinápravového diferenciálu a mezinápravový diferenciál

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2023445A3 CZ2023445A3 (cs) 2024-12-18
CZ310237B6 true CZ310237B6 (cs) 2024-12-18

Family

ID=93520919

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2023-445A CZ310237B6 (cs) 2023-11-15 2023-11-15 Unašeč a skříň mezinápravového diferenciálu a mezinápravový diferenciál

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP4556757A3 (cs)
CZ (1) CZ310237B6 (cs)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1153911A (en) * 1965-12-23 1969-06-04 Tatra Np Improvements in or relating to Arrangements Of Transmission Gearing
US20040007956A1 (en) * 2002-07-11 2004-01-15 Ga-Lane Chen Field emission display device
US20180209527A1 (en) * 2017-01-20 2018-07-26 Dana Heavy Vehicle Systems Group, Llc Drive unit with torque vectoring and an axle disconnect and reconnect mechanism
US20200269686A1 (en) * 2017-11-10 2020-08-27 Syn Trac Gmbh Modular drive train and a vehicle comprising such a drive train

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1298871A (en) 1970-01-27 1972-12-06 Tatra Np Improvements in differential arrangements for motor vehicles having multiple different axles
GB2237851A (en) 1989-11-10 1991-05-15 Gkn Axles Axle drive unit using unequal torque split bevel gear differential
JP3847368B2 (ja) * 1996-03-22 2006-11-22 Ｇｋｎ ドライブライン トルクテクノロジー株式会社 デファレンシャル装置
DE10125795C1 (de) 2001-05-26 2003-04-10 Gkn Automotive Gmbh Differentialgetriebe mit integrierten Gleichlaufgelenken
US6840882B2 (en) 2002-10-23 2005-01-11 Arvinmeritor Technology, Llc Inter-axle differential assembly for a tandem drive axle set
JP2008008461A (ja) * 2006-06-30 2008-01-17 Ｇｋｎ ドライブライン トルクテクノロジー株式会社 デファレンシャル装置
US8764601B2 (en) 2011-08-26 2014-07-01 Arvinmeritor Technology, Llc Carrier with center backbone and dual lateral cases
US9803737B2 (en) 2015-11-02 2017-10-31 Dana Heavy Vehicle Systems Group, Llc Limited slip inter-axle differential
US12331820B2 (en) 2021-03-09 2025-06-17 Arvinmeritor Technology, Llc Method of making an interaxle differential unit and an annular case
US11602989B2 (en) 2021-06-21 2023-03-14 Arvinmeritor Technology, Llc Axle assembly having an interaxle differential unit

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1153911A (en) * 1965-12-23 1969-06-04 Tatra Np Improvements in or relating to Arrangements Of Transmission Gearing
US20040007956A1 (en) * 2002-07-11 2004-01-15 Ga-Lane Chen Field emission display device
US20180209527A1 (en) * 2017-01-20 2018-07-26 Dana Heavy Vehicle Systems Group, Llc Drive unit with torque vectoring and an axle disconnect and reconnect mechanism
US20200269686A1 (en) * 2017-11-10 2020-08-27 Syn Trac Gmbh Modular drive train and a vehicle comprising such a drive train

Also Published As

Publication number Publication date
EP4556757A2 (en) 2025-05-21
CZ2023445A3 (cs) 2024-12-18
EP4556757A3 (en) 2025-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4431079A (en) Four-wheel vehicle drive system
CN102449337B (zh) 具有斜面体齿轮组的紧凑型分动器
US5107951A (en) Device for driving four wheels of car at all times
CA2314760A1 (en) Split helical planetary gear assembly
JPS61232925A (ja) ４輪駆動装置
CN106255611B (zh) 用于机动车的传动系统
CN106763616B (zh) 具有锁止式差速器的动力输出单元
JPS6078832A (ja) 全輪駆動車用駆動装置
US9821654B2 (en) Transverse dual planetary system
US20140251082A1 (en) Power transfer mechanism for 4wd vehicles with low effort mode shift system
JPS6353118A (ja) ４輪駆動車のトルク配分装置
US6824488B2 (en) Vehicle driveline
CZ310237B6 (cs) Unašeč a skříň mezinápravového diferenciálu a mezinápravový diferenciál
JP3774750B2 (ja) 混成差動歯車装置
US8870701B2 (en) Double differential device for a vehicle
US6432021B1 (en) Three mode differential
CZ2023444A3 (cs) Mezinápravový spojovací díl s integrovanými diferenciály
EP4556282A2 (en) An inter-axle differential
CN203686056U (zh) 差动齿轮机构
CN108386512B (zh) 带有多件式交叉销的差速器组件
GB2461749A (en) A differential having a symmetrical housing which can be fixed in different orientations
JPH02296040A (ja) 制限差動装置
JPH10100701A (ja) ４輪駆動車の動力伝達装置
EP4237266B1 (en) Electric drive module for axle
JPH0351606B2 (cs)