CZ308588B6 - Způsob automatického vkládání přímých plastových trubek nebo pryžových hadic do tvarovací formy a zařízení k jeho provádění - Google Patents
Způsob automatického vkládání přímých plastových trubek nebo pryžových hadic do tvarovací formy a zařízení k jeho provádění Download PDFInfo
- Publication number
- CZ308588B6 CZ308588B6 CZ2019-327A CZ2019327A CZ308588B6 CZ 308588 B6 CZ308588 B6 CZ 308588B6 CZ 2019327 A CZ2019327 A CZ 2019327A CZ 308588 B6 CZ308588 B6 CZ 308588B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- hose
- guide
- pipe
- tube
- mold
- Prior art date
Links
- 239000004033 plastic Substances 0.000 title claims abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 4
- 210000003027 ear inner Anatomy 0.000 description 10
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 8
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 8
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 5
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000004049 embossing Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002991 molded plastic Substances 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
- B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
- B21D7/025—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member and pulling or pushing the ends of the work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D9/00—Bending tubes using mandrels or the like
- B21D9/01—Bending tubes using mandrels or the like the mandrel being flexible and engaging the entire tube length
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
- B29C53/02—Bending or folding
- B29C53/08—Bending or folding of tubes or other profiled members
- B29C53/083—Bending or folding of tubes or other profiled members bending longitudinally, i.e. modifying the curvature of the tube axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Řešení se týká způsobu automatického vkládání přímých plastových trubek (3) nebo pryžových hadic do tvarovací formy (4), při kterém se trubka (3) nebo hadice navlečená na vodicím trnu (1) postupně vtlačuje 3D pohybem do tvarovací formy (4) za současného vysouvání se trubky (3) nebo hadice z vodicího trnu (6), kde se během vtlačování trubky (3) nebo hadice do tvarovací formy (4) se na zadní konec trubky (3) nebo hadice působí silou ve směru (X) k přednímu konci trubky (3) nebo hadice, čímž se sníží nebo eliminuje vliv tření mezi trubkou (3) nebo hadicí a vodicím trnem (6) na trubku (3) nebo hadici. Řešení se dále týká zařízení pro automatické vkládání přímých plastových trubek (3) nebo pryžových hadic do tvarovací formy (4), které obsahuje podélný rám (1) uzpůsobený pro uchycení na koncovém prvku 3D manipulátoru, přičemž na rámu (1) je uložen vodicí trn (6) uzpůsobený pro navlečení přímé trubky (3) nebo hadice před jejím vložením do tvarovací formy (4), kde vodicí trn (6) je opatřen pružnou přední koncovou částí (60) uzpůsobenou k zachování přítomnosti trnu (6) v trubce (3) nebo v hadici v místě ohybu trubky (3) nebo hadice a k minimalizaci ovality trubky (3) nebo hadice, přičemž na rámu (1) jsou uloženy prostředky pro vložení trubky (3) nebo hadice do tvarovací formy (4), které jsou přiřazeny pružné přední koncové části (60) vodicího trnu (6). Na rámu (1) je vratně posuvně ve směru podélné osy (O) vodicího trnu (6) uložen jezdec (8), který je spřažen s pohonem (9) a je opatřen tlačnou koncovkou (80), která zasahuje do prostoru mezi zadním koncem (61) vodicího trnu (6) a zadním koncem (30) trubky (3) nebo hadice navlečené na vodicím trnu (6), a která je přiřazena alespoň částí obvodu vodicího trnu (6).
Description
Způsob automatického vkládání přímých plastových trubek nebo pryžových hadic do tvarovací formy a zařízení k jeho provádění
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu automatického vkládání přímých plastových trubek nebo pryžových hadic do tvarovací formy, při kterém se trubka nebo hadice navlečená na vodicím tmu postupně vtlačuje do tvarovací formy za současného vysouvání se trubky nebo hadice z vodícího tmu.
Vynález se také týká zařízení pro automatické vkládání přímých plastových tmbek nebo pryžových hadic do tvarovací formy, které obsahuje podélný rám uzpůsobený pro uchycení na koncovém prvku 3D manipulátoru, přičemž na rámu je uložen vodicí tm uzpůsobený pro navlečení přímé trubky nebo hadice před jejím vložením do tvarovací formy, kde vodicí tm je opatřen pmžnou přední koncovou částí uzpůsobenou k zachování přítomnosti tmu v trubce nebo hadici v místě ohybu tmbky nebo hadice a k minimalizaci ovality tmbky nebo hadice, přičemž na rámu jsou dále uloženy prostředky pro vložení tmbky nebo hadice do tvarovací formy, které jsou přiřazeny pružné přední koncové části vodícího tmu.
Dosavadní stav techniky
Pro ohýbání plastových tmbek nebo pryžových hadic se používají formy obsahující tvarovací labyrint, dále jen labyrint, z odolného materiálu, do kterého se před tvarováním vtlačí přímá tmbka nebo hadice, která si po průchodu procesem pecního/pamího tvarování a po vychladnutí zachová prostorový tvar labyrintu, do kterého byla na počátku procesu vložena. Již při tomto vkládání přímé tmbky nebo hadice do prostorově tvarovaného labyrintu tak dochází k ohýbání, případně i kroucení nebo jinému namáhání výchozí přímé tmbky nebo hadice. Aby při tomto vkládání přímé plastové tmbky nebo pryžové hadice do tvarovacího labyrintu nedošlo nebo nedocházelo k nežádoucím deformacím průřezu tmbky nebo hadice, jako jsou např. propady stěn tmbky nebo hadice v ohybech, případně jiné nežádoucí deformace, vloží se do dutiny tmbky nebo hadice po celé délce tmbky nebo hadice výztužné pružné těleso, např. pružina, které svým vnějším povrchem podepírá vnitřní stěnu tmbky nebo hadice vtlačované do labyrintu, přičemž takové pružné těleso se ohýbá podle tvaru labyrintu společně s tvarovanou trubkou nebo hadicí vtlačovanou do labyrintu. Po provedení tvarovacího procesu tmbky nebo hadice a po stabilizaci tvaru tvarované tmbky nebo hadice se vnitřní pmžné těleso z tvarované tmbky nebo hadice vytáhne, což jednak vyžaduje značnou sílu a také vzniká riziko poškození či deformace již vytvarované tmbky nebo hadice. Další nevýhodou, zejména u tenkostěnných tmbek nebo hadic je riziko deformace povrchu tvarované tmbky nebo hadice přesně podle povrchu vloženého pmžného tělesa, např. pmžiny. Další nevýhodou je, že pro každou tvarovanou trubku nebo hadici je potřebajedno pmžné těleso po celou dobu tvarování této tmbky nebo hadice, což přináší i finanční, logistickou a skladovou náročnost procesu s vloženými pružnými tělesy. V neposlední řadě pak krok vkládání a vyjímání pmžného tělesa do tmbky nebo hadice a z tmbky nebo hadice představuje fázi procesu, kterou by bylo záhodno odbourat pro zkrácení pracovního cyklu (taktu).
Je známo zařízení pro automatické vkládání přímých plastových tmbek nebo pryžových hadic do tvarovací formy. Zařízení obsahuje podélný rám, který je uzpůsoben pro uchycení na koncovém prvku 3D manipulátoru. Na rámu je svým zadním koncem uložen vodicí tm uzpůsobený pro navlečení tmbky nebo hadice. Vodicí tm je opatřen pmžnou přední koncovou částí uzpůsobenou k zachování přítomnosti tmu v trubce nebo hadici v místě ohybu a k minimalizaci ovality ohýbané tmbky nebo hadice. Pmžné přední koncové části vodícího tmu je přiřazena zakládací kladka uložená na rámu. Na rámu je dále po stranách vodícího tmu v oblasti mezi zakládací kladkou a zadním koncem vodícího tmu uložena alespoň jedna dvojice vodicích kladek. Zařízení pracuje tak, že nejdříve se celá tmbka nebo hadice nasadí (navleče) na vodicí tm, k jeho zadnímu konci. Délka vodícího tmu přitom v ideálním případě odpovídá délce zakládané tmbky nebo hadice.
- 1 CZ 308588 B6
Následně se zařízení přiblíží k přednímu konci tvarovací formy, tzv. tvarovacímu labyrintu, a přední konec trubky nebo hadice navlečený na pružné přední koncové části vodícího tmu se upne do upínače na předním konci tvarovací formy. Následně se zařízení 3D pohybem řízené posouvá tak, aby dráha pohybu trubky nebo hadice a zakládací kladky kopírovala podélnou osu tvarovací formy, přičemž je trubka nebo hadice zakládací kladkou postupně vtlačována do tvarovací drážky tvarovací formy. Tím se trubka nebo hadice ohýbá podle tvaru tvarovací formy a současně je tento ohyb trubky nebo hadice podpírán zevnitř trubky nebo hadice pružnou přední koncovou částí vodícího tmu, která se na své délce od zakládací kladky k přednímu konci tmu ohýbá podle potřeby a podle 3D tvam tvarovací formy. Přitom trubka nebo hadice postupně sjíždí z vodícího tmu, jak se zařízení pohybuje zakládací kladkou směrem ke konci tvarovací formy až úplného založení celé délky trubky nebo hadice do tvarovací formy. Nevýhodou tohoto stavu techniky je však to, že při takovém zakládání tmbky nebo hadice do tvarovací formy, kdy tmbka nebo hadice i vodicí tm mají relativně velkou délku, dochází ke vzniku tření mezi vnitřním povrchem tmbky nebo hadice vodicím trnem, resp. jeho pmžnou přední koncovou částí, v přední části tmu. Toto tření pak způsobuje podélnou deformaci tmbky nebo hadice, přesněji řečeno její natahování, což je nevýhodné, protože může dojít, např. ke vzniku zeslabených míst stěny tmbky nebo hadice nebo i ke vzniku jiných negativních jevů, které snižují kvalitu vyráběných ohýbaných tmbek nebo hadic. Toto tření má také negativní dopad na síly, které je nutno použít pro vtlačení tmbky nebo hadice do tvarovací formy zakládací kladkou a také na síly, které musí vyvíjet 3D manipulátor při manipulaci celým zařízením pro vkládání tmbek nebo hadic. Dalším negativním jevem je potřebné silnější upnutí předního konce tmbky nebo hadice na začátku tvarovací formy, což např. zvyšuje riziko poškození povrchu vkládané tmbky nebo hadice atd.
Cílem vynálezu je odstranit nebo alespoň minimalizovat nevýhody dosavadního stavu techniky, tj. zejména snížit negativní účinky tření mezi tmbkou nebo hadicí a vodicím trnem.
Podstata vynálezu
Cíle vynálezu je dosaženo způsobem automatického vkládání přímých plastových tmbek nebo pryžových hadic do tvarovací formy, při kterém se tmbka nebo hadice navlečená na vodicím tmu postupně vtlačuje do tvarovací formy za současného vysouvání se tmbky nebo hadice z vodícího tmu, jehož podstata spočívá v tom, že během vtlačování tmbky nebo hadice do tvarovací formy se na zadní konec tmbky nebo hadice působí silou ve směm k přednímu konci tmbky nebo hadice, čímž se sníží nebo eliminuje vliv tření mezi tmbkou nebo hadicí a vodicím trnem na trubku nebo hadici.
Podstata zařízení pro automatické vkládání přímých plastových tmbek nebo pryžových hadic do tvarovací formy spočívá v tom, že na rámuje vratně posuvně ve směm podélné osy vodícího tmu uložen jezdec, který je spřažen s pohonem a je opatřen tlačnou koncovkou, která zasahuje do prostoru mezi zadním koncem vodícího tmu a zadním koncem tmbky nebo hadice navlečené na vodicím tmu, a která je přiřazena alespoň části obvodu vodícího tmu.
Výhodou tohoto řešení je, že se pomocným tlakem na zadní konec tmbky nebo hadice vytvoří síla působící proti tření mezi tmbkou nebo hadicí a vodicím trnem, čímž se eliminuje případné prodloužení tmbky nebo hadice, vznik slabých míst natmbce nebo hadici a jiné negativní důsledky tření mezi tmbkou nebo hadicí a vodicím trnem. Další výhodou tohoto řešení je, že při použití v kombinaci s odpruženým dorazem pro trubku nebo hadici na přední části formy dochází tímto vynálezem k dotlačování tmbky nebo hadice k tomuto pružnému dorazu, čímž nedochází k posunu tmbky nebo hadice z nulového bodu při zakládání tmbky nebo hadice do tvarovací formy. Tento stav tmbky nebo hadice je definovaný a pohyblivý jezdec s tlačnou koncovkou umožňuje plynulý pohyb zařízení bez prodlevy potřebné jinak na upnutí tmbky nebo hadice ve tvarovací formě a zajištění nulového (výchozího) bodu polohy předního konce tmbky nebo hadice ve tvarovací formě. Nedojde tak k posunu (povytažení) tmbky nebo hadice z nulového bodu, k němuž jinak díky pohybu zařízení a díky tření mezi tmbkou nebo hadicí a vodicím trnem může dojít.
-2 CZ 308588 B6
Pro zlepšení působení tlačné koncovky na zadní konec trubky nebo hadice je tlačná koncovka opatřena pomocným tlačným elementem, zejména elementem ve tvaru části kruhu nebo celého kruhu obepínajícího část nebo celý obvod vodícího tmu.
Podle jednoho výhodného provedení je pohon tvořen lineárním pneumatickým válcem, který je svou pevnou částí uložen na rámu, přičemž svou posuvnou částí je spřažen s jezdcem.
Podle jiného výhodného provedení je pohon tvořen lineárním elektromotorem.
Podle dalšího výhodného provedení je pohon tvořen rotačním motorem spřaženým s převodem na lineární pohyb jezdce.
Přitom je z hlediska trvanlivosti a jednoduchosti výhodné, jestliže převod na lineární pohyb jezdce obsahuje ozubené kolo na rotačním hřídeli motoru a ozubený hřeben na jezdci.
Z důvodu synchronizace je výhodné, jestliže se silou ve směru k přednímu konci trubky nebo hadice působí řízeným pohybem tlačného elementu.
Objasnění výkresů
Vynález je schematicky znázorněn na obr. 1, který ukazuje boční pohled na zařízení pro automatické vkládání přímých plastových trubek nebo pryžových hadic do tvarovací formy.
Příklady uskutečnění vynálezu
Vynález bude popsán na příkladu uskutečnění zařízení pro automatické vkládání přímých plastových trubek 3 nebo pryžových hadic do tvarovací formy 4 a způsobu jeho činnosti. Pokud je zde v této přihlášce použito samostatně jen slovo trubka, je tím automaticky myšleno plastová trubka, podobně jako když je zde uvedeno jen hadice je tím myšleno pryžová hadice.
Zařízení pro automatické vkládání přímých plastových trubek 3 nebo pryžových hadic do tvarovací formy 4 obsahuje podélný rám 1, který je uzpůsoben pro uchycení na koncovém prvku neznázoměného 3D manipulátoru. Ve znázorněném provedení je rám 1 pro uchycení na koncovém prvku neznázoměného 3D manipulátoru opatřen upínacím výstupkem 10 na horní straně přední části rámu L V neznázoměném příkladu provedení je upínací výstupek 10 vytvořen na jiné části rámu 1, případně je vytvořen i jiným vhodným způsobem.
Na spodní straně rámu 1 je svým zadním koncem 61 uložen vodicí tm 6 tvarované trubky 3 nebo hadice, přičemž vodicí tm 6 je situován ve směm délky rámu 1 k přednímu konci 11 rámu 1, kde je vodicí tm 6 opatřen pružně ohebnou přední koncovou částí 60. která je uzpůsobena k zachování přítomnosti tmu 6 v tmbce 3 nebo hadici v místě ohybu a k minimalizaci ovality ohýbané trubky 3 nebo hadice, resp. minimalizaci propadu materiálu tmbky 3 nebo hadice v oblasti ohybu.
Na rámu 1, ideálně pak na jeho předním konci 11 a v prostom mezi vodicím trnem 6 a rámem 1, je otočně uložena zakládací kladka 2, která slouží pro vtlačení tvarované plastové tmbky 3 nebo pryžové hadice do tvarovací formy 4, která je na obr. 1 znázorněna pouze schematicky slabou čárkovanou čarou. Zakládací kladka 2 je přiřazena vodícímu tmu 6, ideálně pak v oblasti přechodu pevné (za běžných podmínek neohebné) zadní části 62 vodícího tmu 6 do pružně ohebné přední koncové části 60 vodícího tmu 6. Polohu a směr zakládací kladky 2 a vodícího tmu 6, včetně pružně ohebné přední části 60 vodícího tmu 6, vůči tvarovací formě 4 ovládá neznázoměný 3D manipulátor rámu 1 podle řídicího programu prováděného řídicím zařízením 3D manipulátom.
-3 CZ 308588 B6
Na rámu 1 je dále v oblasti mezi zakládací kladkou 2 a zadním koncem 61 vodícího tmu 6 uložena alespoň jedna dvojice proti sobě uspořádaných vodicích kladek 5, přičemž vodicí tm 6 pň pohledu na zařízení z přední strany, tj. ve směm podélné osy O vodícího tmu 6 na přední konec 11 rámu 1, prochází prostorem vymezeným zakládací kladkou 2 a každou dvojicí vodicích kladek 5. Ve znázorněném příkladu provedení zařízení obsahuje dvě dvojice vodicích kladek 5 uspořádané za sebou.
Ve znázorněném příkladu provedení je v oblasti mezi vodícími kladkami 5 a zadním koncem 61 vodícího tmu 6 situována alespoň jedna pomocná opěra 7 tmu 6 a tmbky 3 nebo hadice, což je vhodné zejména při větších délkách tmu 6 a tmbky 3 nebo hadice. V neznázoměném příkladu provedení je zařízení vytvořeno bez pomocné opěry 7.
Na rámu 1 je vratně posuvně ve směm podélné osy O vodícího tmu 6 uložen jezdec 8, který je opatřen tlačnou koncovkou 80, která zasahuje do prostom mezi zadním koncem 61 vodícího tmu 6 a zadním koncem 30 tmbky 3 nebo hadice navlečené na vodicím tmu 6 a je přiřazena alespoň části obvodu vodícího tmu 6. Tlačná koncovka 80 je pro lepší přenos síly z pohonu 9 přes tlačnou koncovku 80 na zadním konci tmbky 3 nebo hadice opatřena neznázoměným pomocným tlačným elementem, např. ve tvam části kruhu nebo celého kmhu, tj. oka, který obepíná část nebo celý obvod vodícího tmu 6, atd. Jezdec 8 je lineárně vratně posuvně uložen buď přímo na rámu 1, např. pomocí drážky v rámu 1 a tvarového výstupku na jezdci 8, nebo je jezdec 8 na rámu 1 uložen pomocí lineárního vedení uloženého na rámu 1, teprve v němž je jezdec 8 posuvně uložen, atd.
Jezdec 8 je spřažen s pohonem 9 svého lineárního vratného pohybu po rámu 1 směrem k přednímu konci 11 rámu L Délka dráhy tohoto lineárního vratného pohybu jezdce 8 po rámu 1 směrem k přednímu konci 11 rámu 1 je v zásadě závislá na délce tmbky 3 nebo hadice a zejména na délce vodícího tmu 6. Pohon je napojen na zdroj energie a na řídicí zařízení.
Pohon 9 je ve znázorněném příkladu provedení tvořen lineárním pneumatickým válcem, který je svou pevnou částí 90 uložen na rámu 1, přičemž svou posuvnou částí 91 je lineární pneumatický válec spřažen s jezdcem 8. V neznázoměném příkladu provedení je pohon 9 tvořen lineárním elektromotorem, nebo je tvořen rotačním motorem s převodem na lineární pohyb, např. pomocí ozubeného kola na rotačním hřídeli motoru a ozubeného hřebenu na jezdci 8 atd.
Zařízení pracuje tak, že nejdříve se celá trubka 3 nebo hadice nasadí (navleče) směrem A na vodicí tm 6 až k jeho zadnímu konci 61. přičemž mezi zadním koncem 61 vodícího tmu 6 a zadním koncem 30 tmbky 3 nebo hadice je situována tlačná koncovka 80. Délka vodícího tmu 6 jako takového odpovídá délce zakládané tmbky 3 nebo hadice. Následně se zařízení přiblíží k přednímu konci tvarovací formy 4, např. tvarovacího labyrintu, a přední konec 31 tmbky 3 nebo hadice navlečený na pmžné přední koncové části 60 vodícího tmu se navede na neznázoměný naváděcí tm a případně se tmbka 3 nebo hadice upne do neznázoměného upínače na předním konci tvarovací formy 4. Následně se zařízení 3D pohybem řízené posouvá (na obr. 1 v zásadě směrem doprava a prostorově se naklání, posouvá atd.) tak, aby dráha pohybu tmbky 3 nebo hadice a zakládací kladky 2 kopírovala podélnou osu OF tvarovací formy 4, přičemž je tmbka 3 nebo hadice zakládací kladkou 2 postupně vtlačována do tvarovací drážky 40 tvarovací formy 4 za současného vysouvání se z vodícího tmu 6. Současně se pohonem 9 posouvá jezdcem 8 směrem X (proti směm A) k přednímu konci 11 rámu 1, a to rychlostí, která odpovídá rychlosti vysouvání tmbky 3 nebo hadice z vodícího tmu 6 v důsledku vtlačování tmbky 3 nebo hadice do tvarovací drážky 40 tvarovací formy 4. Tímto posuvem jezdce tlačí tlačná koncovka 80 jezdce 8 na zadní konec 30 tmbky 3 nebo hadice, čímž se snižuje nebo eliminuje tření mezi tmbkou 3 nebo hadicí a vodicím trnem 6 a ulehčuje se tak vysouvání tmbky 3 nebo hadice z vodícího tmu 6 bez negativního ovlivnění tmbky 3 nebo hadice, s nižším zatížením 3D manipulátoru, samotného zařízení podle tohoto vynálezu, jeho rámu 1 atd. Postupným vtlačováním do tvarovací drážky 40 tvarovací formy 4 se tmbka 3 nebo hadice postupně ohýbá podle tvam tvarovací formy 4 a současně je tento ohyb tmbky 3 nebo hadice podpírán zevnitř tmbky 3 nebo hadice pmžnou přední koncovou částí 60 vodícího tmu 6. Tímto se tmbka 3 nebo hadice postupně celá vloží do tvarovací drážky 40 tvarovací formy 4 až na
-4 CZ 308588 B6 konec tvarovací formy 4, kde se trubka 3 nebo hadice celá vyvlékne z vodícího tmu 6. Před nasazením nové trubky 3 nebo hadice na vodicí tm 6 pro další cyklus, nebo současně s nasazováním nové tmbky 3 nebo hadice na vodicí tm 6, se jezdec 8 vrátí do své zadní polohy tlačnou koncovkou 80 u zadního konce 61 vodícího tmu 6 a zařízení je připraveno pro vložení této nové tmbky 3 nebo hadice do nové tvarovací formy 4.
Ve své podstatě se tak během vtlačování tmbky 3 nebo hadice do tvarovací formy 4 se na zadní konec tmbky 3 nebo hadice působí silou ve směru X k přednímu konci tmbky 3 nebo hadice, čímž se sníží nebo eliminuje vliv tření mezi trubkou 3 nebo hadicí a vodicím trnem 6 na trubku 3 nebo hadici, a to řízeným pohybem tlačného elementu.
Průmyslová využitelnost
Vynález je využitelný zejména pro strojové zakládání plastových tmbek nebo pryžových hadic do tvarovacích forem, jako jsou labyrinty a podobné 3D tvarovací nástroje.
Claims (8)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Způsob automatického vkládání přímých plastových trubek (3) nebo pryžových hadic do tvarovací formy (4), při kterém se trubka (3) nebo hadice navlečená na vodicím tmu (1) postupně vtlačuje 3D pohybem do tvarovací formy (4) za současného vysouvání se trubky (3) nebo hadice z vodícího tmu (6), vyznačující se tím, že během vtlačování trubky (3) nebo hadice do tvarovací formy (4) se na zadní konec trubky (3) nebo hadice působí silou ve směru (X) k přednímu konci tmbky (3) nebo hadice, čímž se sníží nebo eliminuje vliv tření mezi trubkou (3) nebo hadicí a vodicím trnem (6) na tmbku (3) nebo hadici.
- 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že silou ve směm (X) k přednímu konci tmbky (3) nebo hadice se působí řízeným pohybem tlačného elementu.
- 3. Zařízení pro automatické vkládání přímých plastových trubek nebo pryžových hadic (3) do tvarovací formy (4) způsobem podle nároku 1 nebo 2, které obsahuje podélný rám (1) uzpůsobený pro uchycení na koncovém prvku 3D manipulátoru, přičemž na rámu (1) je uložen vodicí tm (6) uzpůsobený pro navlečení přímé tmbky (3) nebo hadice před jejím vložením do tvarovací formy (4), kde vodicí tm (6) je opatřen pružnou přední koncovou částí (60) uzpůsobenou k zachování přítomnosti tmu (6) v trubce (3) nebo v hadici v místě ohybu tmbky (3) nebo hadice a k minimalizaci ovality tmbky (3), přičemž na rámu (1) jsou uloženy prostředky pro vložení tmbky (3) nebo hadice do tvarovací formy (4), které jsou přiřazeny pružné přední koncové části (60) vodícího tmu (6), vyznačující se tím, že na rámu (1) je vratně posuvně ve směm podélné osy (O) vodícího tmu (6) uložen jezdec (8), který je spřažen s pohonem (9) aje opatřen tlačnou koncovkou (80), která zasahuje do prostoru mezi zadním koncem (61) vodícího tmu (6) a zadním koncem (30) tmbky (3) nebo hadice navlečené na vodicím tmu (6), a která je přiřazena alespoň části obvodu vodícího tmu (6).
- 4. Zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že tlačná koncovka (80) je opatřena pomocným tlačným elementem, zejména elementem ve tvaru části kruhu nebo celého kmhu obepínajícího část nebo celý obvod vodícího tmu (6).
- 5. Zařízení podle nároku 3 nebo 4, vyznačující se tím, že pohon (9) je tvořen lineárním pneumatickým válcem, který je svou pevnou částí (90) uložen na rámu (1), přičemž svou posuvnou částí (91) je spřažen s jezdcem (8).
- 6. Zařízení podle nároku 3 nebo 4, vyznačující se tím, že pohon (9) je tvořen lineárním elektromotorem.
- 7. Zařízení podle nároku 3 nebo 4, vyznačující se tím, že pohon (9) je tvořen rotačním motorem spřaženým s převodem na lineární pohyb jezdce (8).
- 8. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že převod na lineární pohyb jezdce (8) obsahuje ozubené kolo na rotačním hřídeli motom a ozubený hřeben na jezdci (8).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2019-327A CZ308588B6 (cs) | 2019-05-28 | 2019-05-28 | Způsob automatického vkládání přímých plastových trubek nebo pryžových hadic do tvarovací formy a zařízení k jeho provádění |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2019-327A CZ308588B6 (cs) | 2019-05-28 | 2019-05-28 | Způsob automatického vkládání přímých plastových trubek nebo pryžových hadic do tvarovací formy a zařízení k jeho provádění |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2019327A3 CZ2019327A3 (cs) | 2020-12-16 |
| CZ308588B6 true CZ308588B6 (cs) | 2020-12-16 |
Family
ID=73744357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2019-327A CZ308588B6 (cs) | 2019-05-28 | 2019-05-28 | Způsob automatického vkládání přímých plastových trubek nebo pryžových hadic do tvarovací formy a zařízení k jeho provádění |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ308588B6 (cs) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6009737A (en) * | 1997-07-17 | 2000-01-04 | Arvin Industries, Inc. | Tube bender |
| US6155091A (en) * | 1999-02-26 | 2000-12-05 | Arvin Industries, Inc. | Mandrel assembly for tube-bending apparatus |
| US7404310B1 (en) * | 2007-01-10 | 2008-07-29 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Mandrel anchor for tube bending |
| CZ20675U1 (cs) * | 2010-01-13 | 2010-03-22 | Msv Systems Cz S.R.O. | Ohýbací zařízení pro ohýbání trubek a podobných výrobků |
-
2019
- 2019-05-28 CZ CZ2019-327A patent/CZ308588B6/cs unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6009737A (en) * | 1997-07-17 | 2000-01-04 | Arvin Industries, Inc. | Tube bender |
| US6155091A (en) * | 1999-02-26 | 2000-12-05 | Arvin Industries, Inc. | Mandrel assembly for tube-bending apparatus |
| US7404310B1 (en) * | 2007-01-10 | 2008-07-29 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Mandrel anchor for tube bending |
| CZ20675U1 (cs) * | 2010-01-13 | 2010-03-22 | Msv Systems Cz S.R.O. | Ohýbací zařízení pro ohýbání trubek a podobných výrobků |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ2019327A3 (cs) | 2020-12-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101465997B1 (ko) | 벤딩 프레스용 클램핑 장치 | |
| US20190001774A1 (en) | Torsion beam manufacturing method and torsion beam manufacturing apparatus | |
| US10105753B2 (en) | Opening/closing apparatus and molding apparatus | |
| CZ308588B6 (cs) | Způsob automatického vkládání přímých plastových trubek nebo pryžových hadic do tvarovací formy a zařízení k jeho provádění | |
| FI77811C (fi) | Foerfarande foer framstaellning av en slang av formvulkaniserat elastomeriskt material saosom vulkaniserat gummi, i synnerhet en kylarvaetskeslang av bilkylare. | |
| JP3718089B2 (ja) | パイプ成形装置 | |
| JP7032949B2 (ja) | 曲げ成形型 | |
| JP2006116595A (ja) | 液圧成形装置及び液圧成形方法 | |
| EP3650198B1 (en) | Guide pin for machine insertion of plastic or rubber tubes into shaping mold and device | |
| KR20210086213A (ko) | 압출빔의 롤 벤딩 방법 | |
| CN107175481B (zh) | 蓬口软管与套筒装配的装置 | |
| JP7002364B2 (ja) | 曲げ成形型 | |
| CZ37886U1 (cs) | Dorazový trn pro formu pro tvarování plastových trubek nebo pryžových hadic | |
| JP2707922B2 (ja) | 軟質ホース自動挿入装置 | |
| US20070017267A1 (en) | Apparatus and method for performing a hydroforming process | |
| KR101389920B1 (ko) | 극소벤딩기의 파이프 선단 조절장치 | |
| KR100785250B1 (ko) | 튜브의 터짐 결함 방지를 위한 하이드로포밍 방법 | |
| JP3942209B2 (ja) | ガスシリンダ装置のシリンダ溝加工装置及び加工方法 | |
| JPH0747135Y2 (ja) | 長尺なワークの軸線曲げ装置 | |
| CN109127804B (zh) | 一种金属管材的弯曲成型装置及其成型方法 | |
| CN106976199B (zh) | 一种弹簧管与芯杆一体化注塑杆组件的成型装置 | |
| CZ2019328A3 (cs) | Dorazový trn pro tvarování plastových trubek nebo pryžových hadic | |
| KR101574166B1 (ko) | 제조 장치 | |
| JP2777621B2 (ja) | ゴム曲り管の製法 | |
| JP2615865B2 (ja) | 鍛造プレス装置 |