CZ307816B6 - Pracovní jednotka kypřiče brambor s aplikačními dláty a kypřič brambor s touto pracovní jednotkou - Google Patents

Abstract

Vynález řeší problém šetrného kypření utuženého povrchu hrůbků brambor a nekolejové brázdy mezi hrůbky pro efektivnější zadržení vody ze srážek nebo závlahy postřikem. Současně umožňuje přesnou aplikaci hnojiva do hrůbku do kořenové zóny a efektivní kultivaci několika hrůbků současně s eliminací změn v linii nebo rozteči hrůbků během jízdy. Pracovní jednotka (1) kypřiče má dva kypřicí válce (2, 2´) a mezi nimi otočné důlkovací kolo (3), vše na samostatných odpružených přítlačných ramenech (8) uchycených kyvně k nosníku (12), který je dále opatřen centrální pružicí jednotkou (13). Kypřič sestává alespoň ze tří pracovních jednotek (1, 1´ ,1´´) upevněných k hlavnímu rámu (24). Krajní pracovní jednotky (1´, 1´´) jsou posuvně uložené na výklopných ramenech (25, 25´), a v horizontální pracovní poloze se podle potřeby automaticky přesouvají po výklopných ramenech (25, 25´) v závislosti na změně linie nebo rozteče hrůbků. Na středovém upínacím zařízení (34) jsou vyměnitelně a stavitelně upevněna dvě aplikační dláta (35), uspořádaná vůči sobě protilehle pro kypření úpatí hrůbků ze strany nekolejové brázdy. Aplikační dláta (35) mohou být doplněna o aplikátory kapalného hnojiva.

Description

Oblast techniky

Vynález se týká oblasti zemědělství, konkrétně kultivace půdy při pěstování brambor v hrůbcích.

Dosavadní stav techniky

Mechanická kultivace hrůbků brambor se používá za účelem odplevelení a kypření povrchové vrstvy půdy a nahrnutí zeminy na vrchol hrůbku. Mezi nejvíce používané kultivační nářadí patří síťové a prutové brány, radličkové plečky, radličkové nebo diskové a nahmovací pracovní nástroje. Pokud se ale brambory pěstují s využitím technologie záhonového odkameňování půdy, což je v České republice většinový způsob pěstování brambor, pak se po sázení hlíz a vytvoření hrůbků žádné kultivační zásahy neprovádí. Ochrana proti plevelům je řešena pomocí preemergentních, popř. postemergentních herbicidů. Vzhledem k aplikaci herbicidů na povrch půdy zpravidla před vzcházením rostlin není následná kultivace půdy pomocí výše uvedených nářadí doporučována, neboť tyto nástroje způsobují příliš velký zásah do struktury hrůbku a omezí nebo poruší funkčnost herbicidní ochrany.

Při sázení brambor se používají různé pracovní jednotky, které zpravidla zahrnují formovací nástroje, tzv. lisovací plechy, které po vsazení hlíz formují tvar hrůbku a přitom uhlazují a stlačují povrchovou vrstvičku půdy. Taková pracovní jednotka sazeče brambor je popsána v užitném vzoru CZ 30399 Ul. To zhoršuje následné vsakování vody z dešťových srážek do hrůbku. Po prvních deštích po sázení brambor se často vytváří na povrchu hrůbků krusta silná 1 až 2 cm i více, která významně omezuje vsakování srážkové vody do půdy. Při hnojení minerálními hnojivý před sázením nebo při sázení hlíz jsou živiny z aplikovaných hnojiv přijímány rostlinami zpravidla nejdříve za 5 týdnů i déle. Za tuto dobu mohou být živiny mobilní v půdě, jako např. nitráty, sírany apod., vyplaveny mimo dosah kořenů rostlin. Plošná aplikace minerálních hnojiv před vzejitím porostu na povrch hrůbků je neúčinná a jen malá část živin se dostává do hrůbků ke kořenům rostlin. Pro lokální aplikaci hnojiv do již vytvořených hrůbků není dostupná vhodná technika umožňující přesné uložení hnojiv bez poškození hrůbků. Nasazení takové techniky je komplikováno tím, že při sázení hlíz dvouřádkovými sazeči v technologii s odkameněním půdy není vždy možno dodržet přesnou rozteč a rovnoběžnost jednotlivých hrůbků. Je známá pracovní jednotka meziřádkového kypřiče podle užitného vzoru CZ 27213 Ul, taje ale vhodná pouze pro kypření meziřádkového prostoru, zejména při plečkování cukrovky.

Jsou známá kultivační zařízení pro kypření hrůbků před vzcházením nebo na začátku vzcházení brambor, jako např. přihmovače, oborávače, frézovače a také zařízení pro obnovu důlků popsané např. vCZ 305865 B6 nebo CZ 27577 Ul, použité pracovní nástroje často narušují herbicidní clonu nebo nejsou schopné s dostatečnou přesností kopírovat víc než dva sousední hrůbky.

Je proto žádoucí vytvořit takovou pracovní jednotku kypřiče brambor, která by odstraňovala výše uvedené nedostatky, zejména by na povrchu hrůbků šetrně kypřila povrchovou krustu, a přitom by vytvářela opatření pro zadržení dešťové vody a byla by vhodná pro přídavné nesení aplikátorů hnojivá s přesným uložením hnojivá ke kořenům rostlin bez výraznějšího poškození hrůbků. Taková pracovní jednotka byla navržena v přihlášce vynálezu CZ 2017-855. Nicméně, zde popsané řešení se omezuje na kypření a aplikaci hnojiv do hrůbků pouze v kolejové brázdě, což je v některých případech nedostatečné. Úkolem vynálezu je vytvořit takovou pracovní jednotku, která by umožnila provádět ještě více intenzivnější opatření pro zadržování dešťové vody a aplikaci hnojiv k rostlinám.

- 1 CZ 307816 B6

Podstata vynálezu

Tento úkol je vyřešen vytvořením pracovní jednotky podle předloženého vynálezu. Pracovní jednotka kypřiče brambor zahrnuje nosník a na něm nesenou sestavu pracovních nástrojů pro kypření a dlátování hrůbků a pro důlkování a hrázkování nekolejové brázdy mezi sousedními hrůbky. Sestavu pracovních nástrojů pracovní jednotky tvoří alespoň dva souosé kypřiči válce pro kypření povrchu sousedních hrůbků a jedno otočné důlkovací kolo uspořádané mezi kypřícími válci na stejné nebo paralelní ose otáčení, které tvoří důlky a hrázky pro zadržení dešťové vody v nekolejové brázdě mezi hrůbky. Každý kypřiči válec je tvořen soustavou vzájemně úhlově přesazených kypřících hvězdic upevněných na společné hřídeli, která je otočně uložená ve vidlici. Důlkovací kolo je uloženo na vlečném rameni. Každá z vidlic a vlečné rameno jsou neseny na samostatných přítlačných ramenech, která jsou přes přítlačné pružiny a závěsy otočně upevněna v patkách uchycených k nosníku. Nosník je dále ve své středové části opatřen centrální přítlačnou jednotkou tvořenou paralelogramem s centrální pružinou. Centrální přítlačná jednotka slouží k nastavení polohy a přítlaku celé pracovní jednotky, přítlačné pružiny slouží k nastavení přítlaku každého přítlačného ramene. Je výhodné, když centrální přítlačná jednotka a přítlačná ramena jsou zároveň opatřeny prostředky pro regulaci přítlačné síly. Na okrajích je nosník opatřen konzolami, ve kterých jsou uložena pojezdová kola, a které nesou upínací zařízení pro vyměnitelné a stavitelné upevnění kypřících dlát pod úhlem pro kypření úpatí hrůbku v kolejové brázdě.

Podstata pracovní jednotky podle vynálezu spočívá v tom, že nosník je dále opatřen středovým upínacím zařízením, ve kterém jsou vyměnitelně a stavitelně upevněna dvě aplikační dláta, uspořádaná vůči sobě protilehle pro kypření úpatí hrůbků z nekolejové brázdy po stranách pracovní stopy otočného důlkovacího kola. Aplikační dláta jsou s výhodou uspořádána před otočným důlkovacím kolem. Aplikační dláta rozrušují úpatí hrůbků a zlepšují podmínky pro zadržování dešťové vody a její vsakování do hrůbku spolu s živinami. V dalším výhodném provedení aplikační dláta nesou aplikátory kapalného hnojivá, propojené s dávkovacím zařízením a nádrží na kapalná hnojivá. Aplikace minerálních hnojiv pomocí aplikačních dlát s aplikátory do kořenové zóny směrem od nekolejové brázdy v kombinaci s důlkováním a hrázkováním této brázdy pro lepší zadržení dešťové vody vytváří v části hrůbku směrem k nekolejové brázdě vhodné podmínky pro stabilnější vláhové poměry v půdě, její prokořenění a lepší dostupnost živin rostlinám.

Aplikace minerálních hnojiv spolu s důlkováním a hrázkováním nekolejové brázdy pomocí otočného důlkovacího kola se provádí jako samostatné opatření před vzejitím, popřípadě v počátečních fázích vegetace brambor nebo v kombinaci s povrchovým kypřením hrůbků pomocí kypřících válců při vytvoření krusty na povrchu půdy.

Aplikace hnojiv může být prováděna jen z nekolejové brázdy, kdy se doplňuje pouze část potřebných živin a navazuje se na hnojení při sázení. Při aplikaci hnojivá z nekolejové brázdy se hnojivo dostává nad nebo do horní části kořenové zóny a zpočátku se využívá voda zadržená v důlcích k vertikálnímu posunu živin do kořenové zóny. Při intenzivním dešti spojeném se splavením půdy a zanášením důlků je omezená propustnost dna důlků a tím dochází k minimálnímu vyplavení živin. Při aplikaci hnojivá z kolejové brázdy, která je hlubší, hrozí poškození boku hrůbku, pokud se hnojivo aplikuje ke kořenům. Pokud se hnojivo aplikuje pod kořenovou zónu, je velké riziko jeho vyplavení mimo dosah kořenů.

V dalším výhodném provedení pracovní jednotky podle vynálezu má otočné důlkovací kolo na svém obvodu střídavě uspořádané lopatky a kultivační prsty. Kultivační prsty kypří půdu mezi důlky a zlepšují plynulost otáčení důlkovacího kola a vytváření pravidelných důlků a hrázek v nekolejové brázdě.

V dalším výhodném provedení jsou lopatky úhlově stavitelné, takže břit lopatky může dle nastavení svírat větší nebo menší úhel s rovinou otočného důlkovacího kola.

-2CZ 307816 B6

Předmětem vynálezu je rovněž kypřič brambor zahrnující tři až pět výše popsaných pracovních jednotek. Podstata kypřiče spočívá v tom, že má hlavní rám, nesoucí alespoň tři pracovní jednotky, z nich alespoň jednu střední pracovní jednotku upevněnou ve střední oblasti hlavního rámu a alespoň dvě krajní pracovní jednotky, každou uloženou na výklopném rameni uloženém v hlavním rámu s možností otočného pohybu z vertikální do horizontální polohy, a naopak a spojeném s hydraulickým pohonem zvedání a sklápění. Uložení krajních pracovních jednotek na výklopných ramenech je posuvné, a kypřič je opatřen vodicím zařízením pro sledování linie nebo rozteče hrůbků během pojezdu kypřiče a s ním spojeným regulačním zařízením pro automatickou regulaci posuvu krajních pracovních jednotek v horizontálním směru v závislosti na změně linie nebo rozteče hrůbků.

Ve výhodném provedení je vodicí zařízení pro sledování linie nebo rozteče řádků během pojezdu kypřiče tvořeno alespoň jedním ultrazvukovým snímačem vzdálenosti, s výhodou dvojicemi ultrazvukových snímačů vzdálenosti uspořádaných protilehle po stranách obou krajních pracovních jednotek, pro sledování linie vnějšího úpatí hrůbku, a regulační zařízení pro automatickou regulaci posuvu krajních pracovních jednotek v horizontálním směru v závislosti na změně linie nebo rozteče hrůbků je tvořeno elektrohydraulickým zařízením pro vyhodnocení signálu ultrazvukového snímače vzdálenosti a pro ovládání hydraulických pohonů posuvu.

Zařízení podle vynálezu rozrušuje krustu na povrchu hrůbků a vytváří na začátku vzcházení brambor vhodné podmínky pro lepší zadržení vody ze srážek a její využití ke zlepšení vodního režimu v hrůbku a k vertikálnímu transportu živin z aplikovaných hnojiv ke kořenům rostlin s výhodou z obou stran hrůbku. Přihnojení brambor na začátku vzcházení je doplňkovým opatřením navazujícím na hnojení při sázení a výhodné je aplikovat rychle působící hnojivá s živinami dobře pohyblivými v půdě (nitráty, sírany apod.), jejichž použití při sázení je vzhledem k následným ztrátám vyplavením rizikové. Kypření povrchu hrůbku spolu s důlkováním a hrázkováním nekolejové brázdy přispívá ke stabilnějším vláhovým podmínkám uvnitř hrůbku, což má příznivý vliv na růst rostlin během přísušků a na využití živin z aplikovaných hnojiv rostlinami. Další výhodou vynálezu je současná kultivace více než dvou řádků a aplikace kapalných minerálních hnojiv bez poškození hrůbků do horní části kořenové zóny rostlin, čímž se snižuje riziko ztrát živin vyplavením.

Další výhoda pracovní jednotky kypřiče brambor s aplikací minerálních hnojiv podle vynálezu spočívá vtom, že speciálním kypřením povrchu hrůbků před vzcházením nebo na začátku vzcházení brambor dochází při zachování herbicidní clony na povrchu půdy k lepšímu zadržení srážkové nebo závlahové vody uvnitř hrůbku a tím i vytvoření stabilnějších vláhových podmínek pro růst rostlin a využití živin z aplikovaných hnojiv. K lepšímu zadržení vody přispívá také vytvoření nebo obnova důlků a hrázek v nekolejové brázdě pomocí otočného důlkovacího kola s lopatkami a kultivačními prsty. Lopatky mohou mít čtvercový, obdélníkový nebo lichoběžníkový tvar a různou velikost, aby vytvořily mezi důlky souvislé hrázky pro zadržení většího množství vody, která je mimo jiné využita k transportu živin z aplikovaných hnojiv do kořenové zóny rostlin. Uvedený způsob aplikace minerálních hnojiv v kombinaci s důlkováním a hrázkováním nekolejové brázdy vytváří v části hrůbku směrem k nekolejové brázdě stabilnější vláhové podmínky s větší dostupností živin, na což rostliny reagují větším prokořeněním a nasazením hlíz. Aplikace minerálních hnojiv spolu s důlkováním a hrázkováním nekolejové brázdy nebo samotná obnova důlků a hrázek mohou být prováděny při vyloučení kypření povrchu hrůbku opakovaně (např. po intenzivních srážkách) až do zapojení porostu brambor. V neposlední řadě je výhodou vynálezu automatický provoz zařízení s přizpůsobením se nepravidelnostem linie či rozteče řádků (hrůbků) a s individuálním nastavením přítlaku pracovních nástrojů na hrůbky, zabraňující jejich poškození.

-3 CZ 307816 B6

Objasnění výkresů

Vynález bude blíže objasněn pomocí výkresů, na nichž znázorňují:

obr. 1 perspektivní pohled na pracovní jednotku, obr. 2 zadní pohled na pracovní jednotku, obr. 3 perspektivní pohled na kypřič se třemi pracovními jednotkami, s jedním výklopným ramenem v horizontální pracovní poloze a s jedním výklopným ramenem ve vertikální přepravní poloze, obr. 4 pohled zezadu na kypřič v pracovní poloze při kultivaci

Příklady uskutečnění vynálezu

Kypřič brambor zobrazený na obr. 3 až obr. 4 je určen pro současné protierozní kypření šesti bramborových hrůbků. V alternativním provedení by mohl kultivovat nejméně dva hrůbky, pokud by byl nasazen jako jedna samostatná pracovní jednotka, v rozšířeném provedení s pěti pracovním jednotkami může kultivovat až deset hrůbků současně. Kypření hrůbků je prováděno jak na vrcholu, tak na úpatí, přičemž do úpatí hrůbkuje možné současně přesně aplikovat kapalné hnojivo. Kypření i aplikace hnojivá probíhá současně v kolejové i nekolejové brázdě nebo jen v nekolejové brázdě.

Kypřič zobrazený na obr. 3 až obr. 4 je opatřen tříbodovým závěsem 33 pro nesení na traktoru a nese tři pracovní jednotky 1, 1 '.Γ'. Střední pracovní jednotka 1 je trvale v horizontální poloze, krajní pracovní jednotky Γ, 1 jsou v pracovní poloze uspořádány horizontálně a v přepravní poloze vertikálně.

Střední pracovní jednotka 1. znázorněná na obr. 1 má nosník 12, tvořený uzavřeným ocelovým profilem, ke kterému je z jedné strany upevněna centrální pružící jednotka 13 tvořená paralelogramem 14 s centrální pružinou 15 a prostředkem 23 pro regulaci přítlačné síly, který je tvořen ovládací pákou pro nastavení předpětí centrální pružiny 15 a zajišťovacím kolíkem. Z druhé strany jsou k nosníku 12 upevněna tři odpružená přítlačná ramena 8. Dvě krajní přítlačná ramena 8 jsou otočně upevněna pomocí závěsů 10 v patkách 11, které jsou upínacími třmeny 21 uchyceny k nosníku 12, takže je lze upnout v libovolné poloze. Střední přítlačné rameno 8 je rovněž otočně upevněno pomocí závěsu 10 v patce 11, ale patka 11 je upevněna k objímce 22 nasazené na nosníku 12. K objímce je z druhé strany nosníku 12 upevněna centrální pružící jednotka 13. Obě krajní přítlačná ramena 8 nesou kypřící válce 2,2', každý z nich je tvořen vidlicí 6 upevněnou k přítlačnému rameni 8, hřídelí 5 otočně uloženou ve vidlici 6 a soustavou kypřících hvězdic 4 upevněných na hřídeli 5. Kypřící hvězdice 4 jsou pěticípé pracovní nástroje z ocelového plechu, navařené na hřídeli 5 tak, že sousední kypřící hvězdice 4 jsou vůči sobě úhlově přesazeny. V jiném provedení mohou mít kypřící hvězdice např. třícípý nebo sedmicípý tvar. Otáčením kypřícího válce 2,22 vzniká na povrchu hrůbku rovnoměrný rastr vrypů vytvářený hroty kypřících hvězdic 4. Střední přítlačné rameno 8 nese otočné důlkovací kolo 3, které je k přítlačnému rameni 8 připevněno prostřednictvím vlečného ramene 7 a je uspořádáno mezi kypřícími válci 2,2/ Otočné důlkovací kolo 3 je na svém obvodu opatřeno střídajícími se lopatkami 36 a kultivačními prsty 37 pro vytváření vpichů a žlábkovitých prohlubní na dně nekolejové brázdy mezi hrůbky. Lopatky 36 jsou úhlově stavitelné v axiálním směru. Je opatřeno nezobrazeným ozubeným kolem a řetězovým převodem. Přítlačná ramena 9 jsou opatřena přítlačnými pružinami 9 s prostředkem 23 pro regulaci přítlačné síly, tvořeným ovládací pákou pro nastavení předpětí a zajišťovacím kolíkem.

-4CZ 307816 B6

Na obou koncích je nosník 12 opatřen konzolami 16, což jsou svařence z ocelového plechu.

V každé konzole 16 je v části vybíhající před nosník 12 otočně uloženo pojezdové kolo 17, a v části vybíhající za nosník 12 je upevněno upínací zařízení 18 pro upevnění kypřícího dláta 19. Upínací zařízení jsou uspořádána tak, aby kypřící dláto 19 vnikaly do hrůbku ze strany šikmo pod úhlem od 30 do 90°.

Aplikátor je tvořen speciálním aplikačním nožem uspořádaným paralelně k aplikačnímu dlátu 35 a za ním ve směru pohybu kypřiče. Aplikátor je napojen na nezobrazený rozvod kapalného hnojivá, zahrnující i dávkovači zařízení a nádrž. V jiném nezobrazeném příkladu provedení může být aplikátor kapalného hnojivá integrován s aplikačním dlátem 35.

Ve středové části je nosník 12 opatřen upínacím zařízením 34, ve kterém jsou vyměnitelně a stabilně upevněna dvě aplikační dláta 35, která ve vertikálním průmětu probíhají v horní části paralelně s otočným důlkovacím kolem 3, a ve spodní části vybíhají protilehle šikmo směrem od pracovní stopy otočného důlkovacího kola 3. Spodní konce aplikačních dlát 35 vnikají pod úhlem 30 až 90° do úpatí hrůbků ze strany nekolejové brázdy, v podstatě naproti kypřícím dlátům 19, která působí na hrůbek naproti ze strany kolejové brázdy. Aplikační dláta 35 mohou být opatřena nezobrazenými aplikátory kapalného hnojivá.

Krajní pracovní jednotky 1/, 1 mají stejnou konstrukci jako střední pracovní jednotka 1, ale navíc jsou opatřeny vodicím zařízením pro sledování linie nebo rozteče řádků během pojezdu kypřiče.

V příkladu provedení znázorněném na obr. 4 je toto vodicí zařízení tvořeno alespoň jedním ultrazvukovým snímačem 32 vzdálenosti k úpatí hrůbku. Na obr. 2 je znázorněno provedení s dvojicemi ultrazvukových snímačů 32 vzdálenosti uspořádaných protilehle na vnitřních stranách konzol 16 obou krajních pracovních jednotek 1/, 1 pro sledování linie vnějšího úpatí hrůbku. Při pojezdu kypřiče ultrazvukové snímače 32 kontinuálně nebo diskrétně měří vzdálenost k úpatí hrůbku. Změní-li se tato vzdálenost, znamená to že úpatí hrůbku „uhýbá“ doleva či doprava. Naměřená data využívá nezobrazené regulační zařízení pro automatickou regulaci posuvu krajních pracovních jednotek 1/, 1 v horizontálním směru v závislosti na změně linie nebo rozteče hrůbků.

Kypřič má hlavní rám 24, tvořený dvěma paralelně uspořádanými a navzájem spojenými ocelovými profily. Ve středové části hlavního rámu 24 je z jedné strany přivařen tříbodový závěs 33 a z druhé strany pomocný upínací rám 27 s příčníkem, ke kterému je pomocí upínacích třmenů 21 upevněna centrální přítlačná jednotka 13 střední pracovní jednotky 1. V jiném příkladu provedení může být střední pracovní jednotka 1_ upevněna přímo k hlavnímu rámu 24. K hlavnímu rámu 24 jsou přikloubena dvě výklopná ramena 25, 25' tvořená uzavřenými ocelovými profily, uložená na čepech, která lze přestavovat z vertikální přepravní polohy do horizontální pracovní polohy, a naopak pomocí hydraulických pohonů 26, 26' zvedání a sklápění. To jsou hydraulické válce, jejichž jedny konce jsou nakloubeny na podporách vystupujících z hlavního rámu 24, a druhé konce jsou nakloubeny na koncích výklopných ramen 25, 252

V horizontální poloze jsou výklopná ramena 25, 25 A části své délky uložena mezi profily hlavního rámu 24 a v části své délky jsou vyložena. Na vyložených částech jsou posuvně uložena smykadla, tvořená ocelovými objímkami s průřezem odpovídajícím profilu výklopného ramene 25, 252 Ke smykadlům jsou nakloubeny pístnice hydraulických válců, jejichž konce jsou upevněny na výklopných ramenech 25, 25' v části uložené mezi profily hlavního rámu 24. Tyto hydraulické válce tvoří hydraulické pohony 29, 29' posuvu. Na smykadlech jsou pomocí upínacích třmenů 21 upevněny centrální přítlačné jednotky 13 krajních pracovních jednotek 1/, Γ2 Stranový posuv smykadel současně posouvá na nich nesené krajní pracovní jednotky Γ, Γ2 přičemž tento posuv se provádí automaticky na základě signálů vodícího zařízení a povelů regulačního zařízení, pro co nej lepší kopírování odchylek v liniích nebo roztečích hrůbků.

-5 CZ 307816 B6

Kypřič je dále vybaven nezobrazenou elektrickou instalací a hydraulickým systémem řízení hydraulických pohonů 26, 26' zvedání a sklápění a hydraulických pohonů 29, 29'posuvu. Hydraulický systém je napájen z traktoru a zahrnuje třícestný dělič pro nastavení požadovaného vstupního průtoku a tlaku, přičemž přebytečný průtok se odvádí zpět pomocí zpětného potrubí. Pro řízení pohybu jsou použity elektromagneticky ovládané hydraulické rozvaděče CETOP-3, osazené na připojovací bloky s pojistnými ventily. Pro zajištění tlakové nezávislosti hydraulických pohonů 29, 29'posuvu je v systému použit pístkový dělič průtoku. Systém dále zahrnuje jednocestné škrticí ventily pro ovládání rychlosti vysouvání a zasouvání pístnic.

Elektroinstalace pro řízení hydrauliky sestává z hlavní elektronické desky osazené na stroji, kde reléové výstupy spínají ovládací napětí pro cívky hydraulických ventilů a ovladačů, které v různých režimech ovládají pohyblivé části stroje. Elektronika je napájena z 12V sítě traktoru, maximální proudový odběr je 6A. Napájecí napětí je přiváděno do skříně na stroji, ze které jsou napojeny i cívky hydrauliky. Pokud je vodicí zařízení tvořeno ultrazvukovými snímači vzdálenosti, jsou připojeny také do skříně. Lze připojit i snímač otáček, který určuje pohyb stroje a v závislosti na něm spouští následnou regulaci pracovních pohybů. Ovladač určený pro umístění v traktoru je napojen taktéž kabelem, kde je sdruženo napájení a komunikace s hlavní deskou. Ovládání je vybaveno TFT displejem pro kontrolu měřených a nastavovaných hodnot, vše se provádí pomocí mechanických tlačítek pod displejem. Systém lze také doplnit dálkovým ovladačem pro ovládání mimo kabinu traktoru.

V ručním režimu ovládání je možné libovolně řídit pohyby všech částí stroje, tedy složení a rozložení, posuvy krajních pracovních jednotek 1/, 1. Piktogramy na tlačítkách ovladače dostatečně jasně znázorňují ovládané části. Pro automatický režim, kde jsou krajní pracovní jednotky 1'. 1 ovládány pomocí vodícího a regulačního zařízení, je třeba tento režim aktivovat tlačítkem AUTO. Nyní je možné tlačítky pro posuv nastavovat výšku nad úpatím hrůbku, případně nastavovat mechanicky výšku vodícího kola. Obsluha tedy při pomalé jízdě nejprve kontroluje, zdali se otočné důlkovací kolo 3 odvaluje ve střední ose mezi dvěma hrůbky, a pak upraví polohu a výšku nad úpatím hrůbku. Následně probíhá automatická regulace za podmínky, že se odvaluje otočné důlkovací kolo 3 a stroj je spuštěn do pracovní polohy. Pokud je řádek ukončen a obsluha nadzvedne stroj do přepravní polohy, snímače to vyhodnotí a provede se vycentrování krajních pracovních jednotek Γ.1 do středové polohy, ze které opět při spuštění do pracovní polohy nabíhá automatická regulace.

Průmyslová využitelnost

Pracovní jednotku kypřiče brambor s aplikačními dláty a kypřič brambor s touto pracovní jednotkou podle vynálezu lze využít v oblasti zemědělství, konkrétně při kultivaci půdy a přihnojování při pěstování brambor v hrůbcích.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (8)

1. Pracovní jednotka (1) kypřiče brambor, zahrnující nosník a na něm nesenou sestavu pracovních nástrojů pro kypření a dlátování hrůbků a pro důlkování a hrázkování nekolejové brázdy mezi sousedními hrůbky, kde sestavu pracovních nástrojů tvoří alespoň dva souosé kypřiči válce (2,2') pro kypření povrchu sousedních hrůbků a jedno otočné důlkovací kolo (3) uspořádané mezi kypřícími válci (2,2') na stejné nebo paralelní ose otáčení, kde každý kypřiči válec (2,2') je tvořen soustavou vzájemně úhlově přesazených kypřících hvězdic (4) upevněných na společné hřídeli (5) otočně uložené ve vidlici (6), a důlkovací kolo (3) je uloženo na vlečném rameni (7), přičemž každá z vidlic (6) a vlečné rameno (7) jsou neseny na samostatných přítlačných ramenech (8), která jsou přes přítlačné pružiny (9) a závěsy (10) otočně upevněna v

-6CZ 307816 B6 patkách (11) uchycených k nosníku (12), přičemž nosník (12) je ve své středové části opatřen centrální přítlačnou jednotkou (13) tvořenou paralelogramem (14) s centrální pružinou (15) a na okrajích je nosník (12) opatřen konzolami (16), ve kterých jsou uložena pojezdová kola (17) a které nesou boční upínací zařízení (18), v nichž jsou vyměnitelně a stavitelně upevněna kypřiči dláta (19) pro kypření úpatí hrůbku, v kolejové brázdě, vyznačující se tím, že nosník (12) je dále opatřen středovým upínacím zařízením (34), ve kterém jsou vyměnitelně a stavitelně upevněna dvě aplikační dláta (35), uspořádaná navzájem protilehle po stranách pracovní stopy otočného důlkovacího kola (3) pro kypření úpatí hrůbků ohraničujících nekolejovou brázdu.

2. Pracovní jednotka podle nároku 1, vyznačující se tím, že aplikační dláta (35) jsou uspořádána před otočným důlkovacím kolem (3).

3. Pracovní jednotka podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že aplikační dláta (35) nesou aplikátory kapalného hnojivá propojené s dávkovacím zařízením a nádrží na kapalná hnojivá.

4. Pracovní jednotka podle některého z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že otočné důlkovací kolo (3) má na svém obvodu střídavě uspořádané lopatky (36) a kultivační prsty (37).

5. Pracovní jednotka podle nároku 4, vyznačující se tím, že lopatky (36) jsou úhlově stavitelné.

6. Pracovní jednotka podle některého z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že centrální přítlačná jednotka (13) a přítlačná ramena (8) jsou opatřeny prostředky (23) pro regulaci přítlačné síly.

7. Kypřič brambor s pracovní jednotkou podle některého z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že má hlavní rám (24), nesoucí alespoň tři pracovní jednotky (1, 1 ',1), a to alespoň jednu střední pracovní jednotku (1) upevněnou ve střední oblasti hlavního rámu (24) a alespoň dvě krajní pracovní jednotky (1 ',1), každou uloženou na výklopném rameni (25,25') uloženém v hlavním rámu (24) s možností otočného pohybu z vertikální do horizontální polohy a naopak a spojeném s hydraulickým pohonem (26,26') zvedání a sklápění, přičemž uložení krajních pracovních jednotek (1,1') na výklopných ramenech (25,25') je posuvné, přičemž kypřič je dále opatřen vodicím zařízením pro sledování linie nebo rozteče hrůbků během pojezdu kypřiče a s ním spojeným regulačním zařízením pro automatickou regulaci posuvu krajních pracovních jednotek (1 ',1'') v horizontálním směru v závislosti na změně linie nebo rozteče hrůbků.

8. Kypřič podle nároku 7, vyznačující se tím, že vodicí zařízení pro sledování linie nebo rozteče řádků během pojezdu kypřiče je tvořeno alespoň jedním ultrazvukovým snímačem (32) vzdálenosti, zejména dvojicemi ultrazvukových snímačů (32) vzdálenosti uspořádaných protilehle po stranách obou krajních pracovních jednotek (1'1), pro sledování linie vnějšího úpatí hrůbku, a regulační zařízení pro automatickou regulaci posuvu krajních pracovních jednotek (1 ',1) v horizontálním směru v závislosti na změně linie nebo rozteče hrůbků je tvořeno elektrohydraulickým zařízením pro vyhodnocení signálu ultrazvukového snímače (32) vzdálenosti a pro ovládání hydraulických pohonů (29,29') posuvu.