CZ2017855A3 - Pracovní jednotka kypřiče hrůbků brambor a kypřič s touto pracovní jednotkou - Google Patents

Abstract

Vynález řeší problém šetrného kypření utuženého povrchu hrůbků brambor a nekolejové brázdy mezi hrůbky pro efektivnější zadržení vody ze srážek nebo závlahy postřikem. Současně umožňuje přesnou aplikaci hnojiva do hrůbku do kořenové zóny a efektivní kultivaci několika hrůbků současně s eliminací změn v linii nebo rozteči hrůbků během jízdy. Pracovní jednotka (1) kypřiče má dva kypřící válce (2,2´) a mezi nimi otočné důlkovací kolo (3), vše na samostatných odpružených přítlačných ramenech (8) uchycených kyvně k nosníku (12), který je dále opatřen centrální pružící jednotkou (13). Kypřič sestává alespoň ze tří pracovních jednotek (1, 1¨, 1´´) upevněných k hlavnímu rámu (24). Krajní pracovní jednotky (1´, 1´´) jsou posuvně uložené na výklopných ramenech (25, 25´), a v horizontální pracovní poloze se podle potřeby automaticky přesouvají po výklopných ramenech (25, 25´) v závislosti na změně linie nebo rozteče hrůbků.

Description

Oblast techniky

Vynález se týká oblasti zemědělství, konkrétně kultivace půdy při pěstování brambor v hrůbcích.

Dosavadní stav techniky

Mechanická kultivace hrůbků brambor se používá za účelem odplevelení a kypření povrchové vrstvy půdy a nahrnutí zeminy na vrchol hrůbku. Mezi nejvíce používané kultivační nářadí patří síťové a prutové brány, radličkové plečky, radličkové nebo diskové a nahmovací pracovní nástroje. Pokud se ale brambory pěstují s využitím technologie záhonového odkameňování půdy, což je v České republice většinový způsob pěstování brambor, pak se po sázení hlíz a vytvoření hrůbků žádné kultivační zásahy neprovádí. Ochrana proti plevelům je řešena pomocí preemergentních, popř. postemergentních herbicidů. Vzhledem k aplikaci herbicidů na povrch půdy zpravidla před vzcházením rostlin není následná kultivace půdy pomocí výše uvedených nářadí doporučována, neboť tyto nástroje způsobují příliš velký zásah do struktury hrůbku.

Při sázení brambor se používají různé pracovní jednotky, které zpravidla zahrnují formovací nástroje, tzv. lisovací plechy, které po vsazení hlíz formují tvar hrůbku a přitom uhlazují a stlačují povrchovou vrstvičku půdy. Taková pracovní jednotka sazeče brambor je popsána v užitném vzoru CZ 30399 Ul. To zhoršuje následné vsakování vody z dešťových srážek do hrůbku. Po prvních deštích po sázení brambor se často vytváří na povrchu hrůbků krusta silná 1 až 2 cm i více, která významně omezuje vsakování srážkové vody do půdy. Při hnojení minerálními hnojivý před sázením nebo při sázení hlíz jsou živiny z aplikovaných hnojiv přijímány rostlinami zpravidla nejdříve za 5 týdnů i déle. Za tuto dobu mohou být živiny mobilní v půdě, jako např. nitráty, sírany apod., vyplaveny mimo dosah kořenů rostlin. Plošná aplikace minerálních hnojiv před vzejitím porostu na povrch hrůbků je neúčinná a jen malá část živin se dostává do hrůbků ke kořenům rostlin. Pro lokální aplikaci hnojiv do již vytvořených hrůbků není dostupná vhodná technika umožňující přesné uložení hnojiv bez poškození hrůbků. Nasazení takové techniky je komplikováno tím, že při sázení hlíz dvouřádkovými sazeči v technologii s odkameněním půdy není vždy možno dodržet přesnou rozteč a rovnoběžnost jednotlivých hrůbků. Je známá pracovní jednotka meziřádkového kypřiče podle užitného vzoru CZ 27213 Ul, taje ale vhodná pouze pro kypření meziřádkového prostoru, zejména při plečkování cukrovky.

Úkolem vynálezu je proto vytvořit takovou pracovní jednotku kypřiče hrůbků brambor, která by odstraňovala výše uvedené nedostatky, zejména by na povrchu hrůbků šetrně kypřila povrchovou krustu, a přitom by vytvářela opatření pro zadržení dešťové vody. Dalším úkolem vynálezu je vytvoření kypřiče využívajícího tuto pracovní jednotku, který by umožňoval současnou kultivaci více než dvou řádků a byl by zároveň vhodný pro přídavné nesení aplikátorů hnojivá s přesným uložením hnojivá ke kořenům rostlin bez výraznějšího poškození hrůbků.

Podstata vynálezu

Výše uvedené nedostatky známých zařízení eliminuje pracovní jednotka kypřiče hrůbků brambor, zahrnující nosník a na něm nesenou sestavu pracovních nástrojů pro kypření a dlátování hrůbků a pro důlkování nekolejové brázdy mezi sousedními hrůbky, podle předloženého vynálezu. Podstata pracovní jednotky spočívá vtom, že sestavu pracovních nástrojů pracovní jednotky tvoří alespoň dva souosé kypřící válce pro kypření povrchu sousedních hrůbků a jedno otočné důlkovací kolo uspořádané mezi kypřícími válci na stejné nebo paralelní ose otáčení, které tvoří důlky pro zadržení dešťové vody v nekolejové brázdě mezi hrůbky. Každý kypřící válec je tvořen soustavou vzájemně úhlově přesazených kypřících hvězdic upevněných na společné

- 1 CZ 2017 - 855 A3 hřídeli, která je otočně uložená ve vidlici. Důlkovací kolo je uloženo na vlečném rameni. Každá z vidlic a vlečné rameno jsou neseny na samostatných přítlačných ramenech, která jsou přes přítlačné pružiny a závěsy otočně upevněna v patkách uchycených k nosníku. Nosník je dále ve své středové části opatřen centrální přítlačnou jednotkou tvořenou paralelogramem s centrální pružinou. Centrální přítlačná jednotka slouží k nastavení polohy a přítlaku celá pracovní jednotky, přítlačné pružiny slouží k nastavení přítlaku každého přítlačného ramene. Je výhodné, když centrální přítlačná jednotka a přítlačná ramena jsou zároveň opatřeny prostředky pro regulaci přítlačné síly. Na okrajích je nosník opatřen konzolami, ve kterých jsou uložena pojezdová kola, a které nesou upínací zařízení pro vyměnitelné a stavitelné upevnění kypřících dlát pod úhlem pro kypření vnější strany hrůbku.

Ve výhodném provedení konzoly nesou další upínací zařízení pro upevnění aplikátorů kapalného hnojivá za kypřícími dláty. Aplikátory jsou s výhodou vyměnitelně a stavitelně upevněny v upínacích zařízeních v paralelní poloze s kypřícími dláty. Aplikátory jsou speciální aplikační nože, které jsou propojeny s rozvodem, dávkovacím zařízením a nádrží na kapalné hnojivo.

V jiném provedení mohou být aplikátory např. přímo integrovány v kypřících dlátech.

V dalším výhodném provedení jsou patky nesoucí přítlačná ramena s kypřícími válci opatřeny upínacími třmeny pro polohovatelné upevnění přítlačných ramen k nosníku, aby bylo možné nastavit vzdálenost krajních přítlačných ramen od středového přítlačného ramene podle aktuální rozteče hrůbků. Naproti tomu patka nesoucí středové přítlačné rameno s otočným důlkovacím kolem je upevněna s výhodou napevno k objímce nasazené na nosníku, kde na druhé straně nosníku je s výhodou k objímce zároveň upevněna centrální přítlačná jednotka.

Pracovní jednotka může být opatřena např. tříbodovým závěsem a pracovat jako samostatný stroj nesený na traktoru, avšak se současnou kultivací pouze dvou hrůbků.

Předmětem vynálezu je rovněž kypřič hrůbků brambor zahrnující tři až pět výše popsaných pracovních jednotek. Podstata kypřiče spočívá v tom, že má hlavní rám, nesoucí alespoň tři pracovní jednotky, z nich alespoň jednu střední pracovní jednotku upevněnou ve střední oblasti hlavního rámu a alespoň dvě krajní pracovní jednotky, uspořádané po stranách střední pracovní jednotky. Každá krajní pracovní jednotka je uložena na výklopném rameni upevněném k hlavnímu rámu s možností otočného pohybu z vertikální do horizontální polohy a naopak a spojeném s hydraulickým pohonem zvedání a sklápění. Důležité pro správnou fúnkci krajních pracovních jednotek je, že uložení krajních pracovních jednotek na výklopných ramenech je posuvné, a že kypřič je dále opatřen vodicím zařízením pro sledování linie nebo rozteče hrůbků během pojezdu kypřiče a s ním spojeným regulačním zařízením pro automatickou regulaci posuvu krajních pracovních jednotek v horizontálním směru v závislosti na změně linie nebo rozteče hrůbků. Krajní pracovní jednotky se nachází v pracovní poloze při sklopení výklopných ramen do horizontální polohy, a v přepravní poloze při zvednutí výklopných ramen do vertikální polohy.

Ve výhodném provedení kypřiče podle vynálezu jsou krajní pracovní jednotky uspořádány blíže k hlavnímu rámu oproti střední pracovní jednotce, aby nedocházelo ke kolizím během posuvu krajních pracovních jednotek. S výhodou je toho dosaženo tím, že z hlavního rámu vystupuje pomocný upínací rám, ke kterému je upevněna pomocí upínacích třmenů centrální přítlačná jednotka střední pracovní jednotky. Pomocný upínací rám může též sloužit jako základna pro nesení nádrže na kapalná hnojivá.

Z hlediska tuhosti konstrukce a životnosti zařízení je výhodné, že hlavní rám je tvořen dvěma paralelními a vzájemně spojenými ocelovými profily. Výklopná ramena jsou v něm uspořádána protilehle, přičemž jedním svým koncem jsou otočně upevněna uvnitř hlavního rámu mezi profily. Část výklopných ramen jev horizontální pracovní poloze uložena také uvnitř hlavního rámu. Na jejich částech vyložených v horizontální poloze po obou stranách ven z hlavního rámu

-2CZ 2017 - 855 A3 jsou posuvně uložena smykadla spojená s hydraulickými pohony posuvu. Ke smykadlům jsou s výhodou pomocí upínacích třmenů upevněny centrální přítlačné jednotky krajních pracovních jednotek, takže při posuvu smykadel pomocí hydraulických pohonů posuvu se krajní pracovní jednotky mohou posouvat nezávisle napravo či nalevo, podle tvaru, linie či rozteče hrůbků. K řízení posuvu slouží podle vynálezu dvě alternativní koncepce.

V prvním provedení je vodicí zařízení pro sledování linie nebo rozteče hrůbků během pojezdu kypřiče tvořeno dvojicemi odpružených vodicích kol uspořádaných protilehle po stranách obou krajních pracovních jednotek pro šikmé dosednutí na vnější úpatí hrůbku. Závěsy vodicích kol mají pružinové zařízení pro vymezení střední polohy při kopírování nerovností. Vodicí tyče propojují vodicí kola v příslušných dvojicích a jsou opatřeny jezdci. Regulační zařízení pro automatickou regulaci posuvu krajních pracovních jednotek v horizontálním směru v závislosti na změně linie nebo rozteče hrůbků je tvořeno snímači polohy jezdců na vodicích tyčích, které jsou propojeny s hydraulickými rozvaděči pro ovládání hydraulických pohonů posuvu.

V druhém provedení je vodicí zařízení pro sledování linie nebo rozteče hrůbků během pojezdu kypřiče tvořeno alespoň jedním ultrazvukovým snímačem vzdálenosti, s výhodou dvojicemi ultrazvukových snímačů vzdálenosti uspořádaných protilehle po stranách obou krajních pracovních jednotek pro sledování linie vnějšího úpatí hrůbku, a regulační zařízení pro automatickou regulaci posuvu krajních pracovních jednotek v horizontálním směru v závislosti na změně linie nebo rozteče hrůbků je tvořeno elektrohydraulickým zařízením pro vyhodnocení signálu ultrazvukového snímače vzdálenosti a pro ovládání hydraulických pohonů posuvu.

Nakonec je výhodné, že hlavní rám je opatřen tříbodovým závěsem pro nesení kypřiče na traktoru, může být též opatřen nádrží na kapalná hnojivá.

Výhoda pracovní jednotky a kypřiče podle vynálezu spočívá zejména vtom, že umožňuje speciálním kypřením povrchu hrůbků před vzcházením nebo na začátku vzcházení brambor zpomalit při srážkách nebo závlaze odtok vody z povrchu hrůbku do brázd a zvýšit množství srážkové nebo závlahové vody zadržené uvnitř hrůbku.

Další výhoda spočívá vtom, že umožňuje přihnojit vzcházející porost brambor kapalnými hnojivý aplikovanými do boků hrůbků ke kořenům rostlin pomocí speciálních aplikátorů v podobě aplikačních nožů, které zároveň vytváří vhodné podmínky pro vsakování vody ze srážek stékající po bocích hrůbku do míst uložení hnojivá a tím umožní živiny transportovat do prokořeněné zóny půdy.

Rovněž je výhodné, když se pod místem vstupu aplikátorů do boku hrůbku vytvoří val ze zeminy, který omezuje stékání srážkové vody po boku hrůbku a zlepšuje její zasakování do hrůbku. Toho se dosahuje dlátováním úpatí hrůbku pomocí kypřícího dláta. Výhodou je dosažení ještě vyššího efektu zadržení srážkové nebo závlahové vody v hrůbku, neboť voda stékající po boku hrůbkuje nasměrována pod hrůbek do kořenové zóny rostlin.

Další výhodou je zlepšení zadržení srážkové vody v nekolejové brázdě vytvořením důlků pomocí otočného důlkovacího kola. Nekolejová brázda je mělčí než kolejová, ve vytvořených důlcích se zadržuje srážková nebo závlahová voda, což vytváří stabilnější vláhové podmínky spojené s lepším prokořeněním půdy v přilehlé straně hrůbku a tím také vyšším využitím živin z hnojiv aplikovaných do těchto míst při sázení hlíz.

V neposlední řadě je výhodou vynálezu automatický provoz zařízení s přizpůsobením se nepravidelnostem linie či rozteče řádků a s individuálním nastavením přítlaku pracovních nástrojů na hrůbky, zabraňující jejich poškození.

-3 CZ 2017 - 855 A3

Objasnění výkresů

Vynález bude blíže objasněn pomocí výkresů, na nichž znázorňují:

obr. 1 perspektivní pohled na pracovní jednotku, obr. 2 zadní pohled na pracovní jednotku, obr. 3 perspektivní pohled na kypřič se třemi pracovními jednotkami, s jedním výklopným ramenem v horizontální pracovní poloze a s jedním výklopným ramenem ve vertikální přepravní poloze, obr. 4 pohled zezadu na kypřič podle obr. 3, obr. 5 pohled zezadu na kypřič se třemi pracovními jednotkami v horizontální pracovní poloze při kultivaci, obr. 6 perspektivní pohled na kypřič s vodícími koly a vodicí tyčí.

Příklady uskutečnění vynálezu

Kypřič hrůbků brambor zobrazený na obr. 3 až obr. 6 je určen pro současné protierozní kypření šesti bramborových hrůbků. V alternativním provedení by mohl kultivovat nejméně dva hrůbky, pokud by byl nasazen jako jedna samostatná pracovní jednotka, v rozšířeném provedení s pěti pracovním jednotkami může kultivovat až deset hrůbků současně. Kypření hrůbků je prováděno jak na vrcholu, tak na úpatí, přičemž do úpatí hrůbkuje možné současně přesně aplikovat kapalné hnojivo.

Kypřič zobrazený na obr. 3 až obr. 6 je opatřen tříbodovým závěsem 33 pro nesení na traktoru a nese tři pracovní jednotky 1, 1/, Γ2 Střední pracovní jednotka 1 je trvale v horizontální poloze, krajní pracovní jednotky 1/, 1 jsou v pracovní poloze uspořádány horizontálně a v přepravní poloze vertikálně.

Střední pracovní jednotka 1 znázorněná na obr. 1 má nosník 12, tvořený uzavřeným ocelovým profilem, ke kterému je z jedné strany upevněna centrální pružící jednotka 13 tvořená paralelogramem 14 s centrální pružinou 15 a prostředkem 23 pro regulaci přítlačné síly, který je tvořen ovládací pákou pro nastavení předpětí centrální pružiny 15 a zajišťovacím kolíkem. Z druhé strany jsou k nosníku 12 upevněna tři odpružená přítlačná ramena 8. Dvě krajní přítlačná ramena 8 jsou otočně upevněna pomocí závěsů 10 v patkách 11, které jsou upínacími třmeny 21 uchyceny k nosníku 12, takže je lze upnout v libovolné poloze. Střední přítlačné rameno 8 je rovněž otočně upevněno pomocí závěsu 10 v patce 11. ale patka 11 je upevněna k objímce 22 nasazené na nosníku 12. K objímce je z druhé strany nosníku 12 upevněna centrální pružící jednotka 13. Obě krajní přítlačná ramena 8 nesou kypřiči válce 2, 2ý každý z nich je tvořen vidlicí 6 upevněnou k přítlačnému rameni 8, hřídelí 5 otočně uloženou ve vidlici 6 a soustavou kypřících hvězdic 4 upevněných na hřídeli 5. Kypřiči hvězdice 4 jsou pěticípé pracovní nástroje z ocelového plechu, navařené na hřídeli 5 tak, že sousední kypřiči hvězdice 4 jsou vůči sobě úhlově přesazeny. V jiném provedení mohou mít kypřiči hvězdice např. třícípý nebo sedmicípý tvar. Otáčením kypřícího válce 2, 2' vzniká na povrchu hrůbku rovnoměrný rastr vrypů vytvářený hroty kypřících hvězdic 4. Střední přítlačné rameno 8 nese otočné důlkovací kolo 3, které jek přítlačnému rameni 8 připevněno prostřednictvím vlečného ramene 7 a je uspořádáno mezi kypřícími válci 2, 22 Otočné důlkovací kolo 3 je na svém obvodu opatřeno střídajícími se hroty a lopatkami pro vytváření vpichů a žlábkovitých prohlubní na dně nekolejové brázdy mezi hrůbky. Je opatřeno nezobrazeným ozubeným kolem a řetězovým převodem. Přítlačná ramena 9 jsou opatřena přítlačnými pružinami 9 s prostředkem 23 pro regulaci přítlačné síly, tvořeným ovládací pákou pro nastavení předpětí a zajišťovacím kolíkem.

Na obou koncích je nosník 12 opatřen konzolami 16, což jsou svařence z ocelového plechu.

-4CZ 2017 - 855 A3

V každé konzole 16 je v části vybíhající před nosník 12 otočně uloženo pojezdové kolo 17, a v části vybíhající za nosník 12 je upevněno upínací zařízení 18 pro upevnění kypřícího dláta 19 a upínací zařízení 18' pro upevnění aplikátoru 20 kapalného hnojivá. Upínací zařízení 18. 18' jsou standardního provedení, ale jsou uspořádána tak, aby kypřiči dláto 19 i aplikátor 20 vnikaly do hrůbku ze strany šikmo pod úhlem od 30 do 90°. Aplikátor 20 je tvořen speciálním aplikačním nožem uspořádaným paralelně ke kypřícímu dlátu 19 a za ním ve směru pohybu kypřiče. Aplikátor 20 je napojen na nezobrazený rozvod kapalného hnojivá, zahrnující i dávkovači zařízení a nádrž. V jiném nezobrazeném příkladu provedení může být aplikátor kapalného hnojivá integrován s kypřícím dlátem.

Krajní pracovní jednotky 1/, 1 mají stejnou konstrukci jako střední pracovní jednotka 1, ale navíc jsou opatřeny vodicím zařízením pro sledování linie nebo rozteče řádků během pojezdu kypřiče.

V prvním příkladu provedení znázorněném na obr. 6 je toto vodicí zařízení tvořeno dvojicemi odpružených vodicích kol 30 uspořádaných protilehle po stranách obou krajních pracovních jednotek 1/, 1. Vodicí kola 30 jsou uložena na šikmých ramenech upevněných k nosníku 12 pro šikmé dosednutí na vnější úpatí hrůbku a jsou rovněž uložena v pružinových segmentech umožňujících eliminaci nerovností a sledování střední polohy. Vodicí tyče 31 propojují vodicí kola 30 v příslušných dvojicích a jsou opatřené nezobrazenými jezdci. Pohyb těchto jezdců snímá nezobrazené regulační zařízení pro automatickou regulaci posuvu krajních pracovních jednotek 1/, 1 v horizontálním směru v závislosti na změně linie nebo rozteče hrůbků.

V druhém příkladu provedení znázorněném na obr. 2, obr. 4 a obr. 5 je toto vodicí zařízení tvořeno alespoň jedním ultrazvukovým snímačem 32 vzdálenosti k úpatí hrůbku. Na obr. 2 je znázorněno provedení s dvojicemi ultrazvukových snímačů 32 vzdálenosti uspořádaných protilehle na vnitřních stranách konzol 16 obou krajních pracovních jednotek 1/, 1, pro sledování linie vnějšího úpatí hrůbku. Při pojezdu kypřiče ultrazvukové snímače 32 kontinuálně nebo diskrétně měří vzdálenost k úpatí hrůbku. Změní-li se tato vzdálenost, znamená to že úpatí hrůbku „uhýbá“ doleva či doprava. Naměřená data využívá nezobrazené regulační zařízení pro automatickou regulaci posuvu krajních pracovních jednotek 1/, 1 v horizontálním směru v závislosti na změně linie nebo rozteče hrůbků.

Kypřič má hlavní rám 24, tvořený dvěma paralelně uspořádanými a navzájem spojenými ocelovými profily. Ve středové části hlavního rámu 24 je z jedné strany přivařen tříbodový závěs 33 a z druhé strany pomocný upínací rám 27 s příčníkem, ke kterému je pomocí upínacích třmenů 21 upevněna centrální přítlačná jednotka 13 střední pracovní jednotky 1. V jiném příkladu provedení, znázorněném na obr.6, může být střední pracovní jednotka 1 upevněna přímo k hlavnímu rámu 24. K hlavnímu rámu 24 jsou přikloubena dvě výklopná ramena 25, 25' tvořená uzavřenými ocelovými profily, uložená na čepech, která lze přestavovat z vertikální přepravní polohy do horizontální pracovní polohy a naopak pomocí hydraulických pohonů 26, 26' zvedání a sklápění. To jsou hydraulické válce, jejichž jedny konce jsou nakloubeny na podporách vystupujících z hlavního rámu 24, a druhé konce jsou nakloubeny na koncích výklopných ramen 25, 252 V horizontální poloze jsou výklopná ramena 25, 25' v části své délky uložena mezi profily hlavního rámu 24 a v části své délky jsou vyložena. Na vyložených částech jsou posuvně uložena smykadla 28, 28', tvořená ocelovými objímkami s průřezem odpovídajícím profilu výklopného ramene 25, 252 Ke smykadlům 28, 28' jsou nakloubeny pístnice hydraulických válců, jejichž konce jsou upevněny na výklopných ramenech 25, 25' v části uložené mezi profily hlavního rámu 24. Tyto hydraulické válce tvoří hydraulické pohony 29, 29' posuvu. Na smykadlech 28, 28' jsou pomocí upínacích třmenů 21 upevněny centrální přítlačné jednotky 13 krajních pracovních jednotek Γ, 1. Stranový posuv smykadel 28, 28' současně posouvá na nich nesené krajní pracovní jednotky 1/, 1, přičemž tento posuv se provádí automaticky na základě signálů vodícího zařízení a povelů regulačního zařízení, pro co nej lepší kopírování odchylek v liniích nebo roztečích hrůbků.

-5 CZ 2017 - 855 A3

Kypřič je dále vybaven nezobrazenou elektrickou instalací a hydraulickým systémem řízení hydraulických pohonů 26, 26' zvedání a sklápění a hydraulických pohonů 29, 29' posuvu. Hydraulický systém je napájen z traktoru a zahrnuje třícestný dělič pro nastavení požadovaného vstupního průtoku a tlaku, přičemž přebytečný průtok se odvádí zpět pomocí zpětného potrubí. Pro řízení pohybu jsou použity elektromagneticky ovládané hydraulické rozvaděče CETOP-3, osazené na připojovací bloky s pojistnými ventily. Pro zajištění tlakové nezávislosti hydraulických pohonů 29,29'posuvu je v systému použit pístkový dělič průtoku. Systém dále zahrnuje jednocestné škrticí ventily pro ovládání rychlosti vysouvání a zasouvání pístnic.

Elektroinstalace pro řízení hydrauliky sestává z hlavní elektronické desky osazené na stroji, kde reléové výstupy spínají ovládací napětí pro cívky hydraulických ventilů a ovladačů, které v různých režimech ovládají pohyblivé části stroje. Elektronika je napájena z 12V sítě traktoru, maximální proudový odběr je 6A. Napájecí napětí je přiváděno do skříně na stroji, ze které jsou napojeny i cívky hydrauliky. Pokud je vodicí zařízení tvořeno ultrazvukovými snímači vzdálenosti, jsou připojeny také do skříně. Lze připojit i snímač otáček, který určuje pohyb stroje a v závislosti na něm spouští následnou regulaci pracovních pohybů. Ovladač určený pro umístění v traktoru je napojen taktéž kabelem, kde je sdruženo napájení a komunikace s hlavní deskou. Ovládání je vybaveno TFT displejem pro kontrolu měřených a nastavovaných hodnot, vše se provádí pomocí mechanických tlačítek pod displejem. Systém lze také doplnit dálkovým ovladačem pro ovládání mimo kabinu traktoru.

V ručním režimu ovládání je možné libovolně řídit pohyby všech částí stroje, tedy složení a rozložení, posuvy krajních pracovních jednotek 1/, 1. Piktogramy na tlačítkách ovladače dostatečně jasně znázorňují ovládané části. Pro automatický režim, kde jsou krajní pracovní jednotky Γ., 1 ovládány pomocí vodícího a regulačního zařízení, je třeba tento režim aktivovat tlačítkem AUTO. Nyní je možné tlačítky pro posuv nastavovat výšku nad úpatím hrůbku, případně nastavovat mechanicky výšku vodícího kola 30. Obsluha tedy při pomalé jízdě nejprve kontroluje, zdali se otočné důlkovací kolo 3 odvaluje ve střední ose mezi dvěma hrůbky, a pak upraví polohu a výšku nad úpatím hrůbku. Následně probíhá automatická regulace za podmínky, že se odvaluje otočné důlkovací kolo 3 a stroj je spuštěn do pracovní polohy. Pokud je řádek ukončen a obsluha nadzvedne stroj do přepravní polohy, snímače to vyhodnotí a provede se vycentrování krajních pracovních jednotek V_, líí do středové polohy, ze které opět při spuštění do pracovní polohy nabíhá automatická regulace.

Průmyslová využitelnost

Pracovní jednotku kypřiče hrůbků brambor a kypřič s touto pracovní jednotkou podle vynálezu lze využít v oblasti zemědělství, konkrétně při kultivaci půdy a přihnojování při pěstování brambor v hrůbcích.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (15)

1. Pracovní jednotka (1) kypřiče hrůbků brambor, zahrnující nosník a na něm nesenou sestavu pracovních nástrojů pro kypření a dlátování hrůbků a pro důlkování nekolejové brázdy mezi sousedními hrůbky, vyznačující se tím, že sestavu pracovních nástrojů tvoří alespoň dva souosé kypřiči válce (2, 2') pro kypření povrchu sousedních hrůbků a jedno otočné důlkovací kolo (3) uspořádané mezi kypřícími válci (2, 2') na stejné nebo paralelní ose otáčení, kde každý kypřiči válec (2, 2') je tvořen soustavou vzájemně úhlově přesazených kypřících hvězdic (4) upevněných na společné hřídeli (5) otočně uložené ve vidlici (6), a důlkovací kolo (3) je uloženo na vlečném

-6CZ 2017 - 855 A3 rameni (7), přičemž každá z vidlic (6) a vlečné rameno (7) jsou neseny na samostatných přítlačných ramenech (8), která jsou přes přítlačné pružiny (9) a závěsy (10) otočně upevněna v patkách (11) uchycených k nosníku (12), přičemž nosník (12) je ve své středové části opatřen centrální přítlačnou jednotkou (13) tvořenou paralelogramem (14) s centrální pružinou (15), a na okrajích je nosník (12) opatřen konzolami (16), ve kterých jsou uložena pojezdová kola (17) a které nesou upínací zařízení (18), v nichž jsou vyměnitelně a stavitelně upevněna kypřící dláta (19) pro kypření vnější strany hrůbku.

2. Pracovní jednotka podle nároku 1, vyznačující se tím, že konzoly (16) jsou opatřeny upínacími zařízeními (18') pro upevnění aplikátorů (20) kapalného hnojivá za kypřícími dláty (19).

3. Pracovní jednotka podle nároku 2, vyznačující se tím, že aplikátory (20) jsou vyměnitelně a stavitelně upevněny v upínacích zařízeních (18') v paralelní poloze s kypřícími dláty (19).

4. Pracovní jednotka podle některého z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že patky (11) nesoucí přítlačná ramena (8) s kypřícími válci (2, 2') jsou opatřeny upínacími třmeny (21) pro polohovatelné upevnění přítlačných ramen (8) k nosníku (12).

5. Pracovní jednotka podle některého z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že patka (11) nesoucí středové přítlačné rameno (8) s otočným důlkovacím kolem (3) je upevněna k objímce (22) nasazené na nosníku (12).

6. Pracovní jednotka podle nároku 5, vyznačující se tím, že k objímce (22) je zároveň upevněna centrální přítlačná jednotka (13).

7. Pracovní jednotka podle některého z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že centrální přítlačná jednotka (13) a přítlačná ramena (8) jsou opatřeny prostředky (23) pro regulaci přítlačné síly.

8. Kypřič hrůbků brambor s pracovní jednotkou podle některého z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že má hlavní rám (24), nesoucí alespoň tři pracovní jednotky (1, Γ, 1), a to alespoň jednu střední pracovní jednotku (1) upevněnou ve střední oblasti hlavního rámu (24) a alespoň dvě krajní pracovní jednotky (1', 1), každou uloženou na výklopném rameni (25, 25') uloženém v hlavním rámu (24) s možností otočného pohybu z vertikální do horizontální polohy a naopak a spojeném s hydraulickým pohonem (26, 26') zvedání a sklápění, přičemž uložení krajních pracovních jednotek (1, Γ) na výklopných ramenech (25, 25') je posuvné, přičemž kypřič je dále opatřen vodicím zařízením pro sledování linie nebo rozteče hrůbků během pojezdu kypřiče a s ním spojeným regulačním zařízením pro automatickou regulaci posuvu krajních pracovních jednotek (1', 1) v horizontálním směru v závislosti na změně linie nebo rozteče hrůbků.

9. Kypřič podle nároku 8, vyznačující se tím, že krajní pracovní jednotky (Γ, 1'') jsou uspořádány blíže k hlavnímu rámu (24) oproti střední pracovní jednotce (1).

10. Kypřič podle nároku 9, vyznačující se tím, že z hlavního rámu (24) vystupuje pomocný upínací rám (27), ke kterému je upevněna pomocí upínacích třmenů (21) centrální přítlačná jednotka (13) střední pracovní jednotky (1').

-7 CZ 2017 - 855 A3

11. Kypřič podle některého z nároků 8 až 10, vyznačující se tím, že hlavní rám (24) je tvořen dvěma paralelními a vzájemně spojenými profily a výklopná ramena (25, 25') jsou v něm uspořádána protilehle, přičemž jedním svým koncem jsou otočně upevněna mezi profily a na jejich částech vyložených v horizontální poloze po obou stranách ven z hlavního rámu (24) jsou posuvně uložena smykadla (28, 28') spojená s hydraulickými pohony (29, 29') posuvu.

12. Kypřič podle nároku 11, vyznačující se tím, že ke smykadlům (28, 28') jsou pomocí upínacích třmenů (21) upevněny centrální přítlačné jednotky (13) krajních pracovních jednotek (l',l).

13. Kypřič podle některého z nároků 8 až 12, vyznačující se tím, že vodicí zařízení pro sledování linie nebo rozteče hrůbků během pojezdu kypřiče je tvořeno dvojicemi odpružených vodicích kol (30) uspořádaných protilehle po stranách obou krajních pracovních jednotek (Γ, 1) pro šikmé dosednutí na vnější úpatí hrůbku a vodícími tyčemi (31) propojujícími vodicí kola (30) v příslušných dvojicích a opatřenými jezdci, a regulační zařízení pro automatickou regulaci posuvu krajních pracovních jednotek (Γ, 1) v horizontálním směru v závislosti na změně linie nebo rozteče hrůbků je tvořeno snímači polohy jezdců na vodicích tyčích (31), které jsou propojeny s hydraulickými rozvaděči pro ovládání hydraulických pohonů (29, 29') posuvu.

14. Kypřič podle některého z nároků 8 až 12, vyznačující se tím, že vodicí zařízení pro sledování linie nebo rozteče řádků během pojezdu kypřiče je tvořeno alespoň jedním ultrazvukovým snímačem (32) vzdálenosti, zejména dvojicemi ultrazvukových snímačů (32) vzdálenosti uspořádaných protilehle po stranách obou krajních pracovních jednotek (1', 1), pro sledování linie vnějšího úpatí hrůbku, a regulační zařízení pro automatickou regulaci posuvu krajních pracovních jednotek (Γ, 1) v horizontálním směru v závislosti na změně linie nebo rozteče hrůbků je tvořeno elektrohydraulickým zařízením pro vyhodnocení signálu ultrazvukového snímače (32) vzdálenosti a pro ovládání hydraulických pohonů (29, 29') posuvu.

15. Kypřič podle některého z nároků 8 až 14, vyznačující se tím, že hlavní rám (24) je opatřen tříbodovým závěsem (33) a nádrží na kapalná hnojivá.