CZ307794A3 - Nosič přístrojů ke kontrole dynamoelektrického stroje v mezeře mezi statorem a rotorem - Google Patents

Description

Nosič přístrojů ke kontrole dynamoelektrického stroje v mezeře mezi statorem a rotorem

Oblast í

Vynález se týká kontroly člynamoelektrického stroje, který má stator a rotor, přičemž rotor vzhledem k hlavní ose má tvar kruhového válce, otočného kolem hlavní osy a je uspořádán vzhledem k hlavní ose ve vybrání ve tvaru kruhového válce ve statoru s ponecháním mezery, která se obvykle označuje bez ohledu na plynovou atmosféru ve stroji a na instalovaný chladicí systém, jako vzduchová mezera, přičemž k provádění kontroly se zavedou do mezery mezi statorem a rotorem prostředky, jako optické, akustické a/nebo mechanické přístroje, jakož i žárovky, snímače a pod.

Dosavadní stav techniky

Zajištění bezporuchového provozu dynamoelektrického stroje, zejména dynamoelektrického velkostroje, například turbogenerátoru, jakož i včasné zjištění počínající chybné funkce takovéhoto stroje vyžaduje pravidelné v intervalech od několika měsíců až po několik let opakované kontroly, přičemž je třeba stále prová dět různé prohlídky a zkoušky. V této souvislosti možná zkouška je vizuelní kontrola přístupných povrchů jednotlivých dílů stroje, zejména povrchů statoru a rotoru. Další možné zkoušky zahrnují prověřování jed2 notlivých složek stroje prostřednictvím ultrazvuku podle různých způsobů, jakož i zkoušky magnetovatelnosti ferromagnetických složek, resp. dílů stroje, vyskytu jících se v každém dynamoelektrickém stroji, například jha z navzájem na sobě navrstvených plechů ve statoru. Pro takové zkoušky může se například určit a vyhodnotit působení slabých a místně ohraničených magnetických polí na jho. Poukázat je třeba také na mechanické zkoušky, zejména na zkoušky v pevnosti a trhlin. V neposlední řadě jsou žádoucí i možnosti, menší díly, například uvolněné šrouby a podob, na stroji upevnit.

Obvykli metody ke kontráfe dynamoelektrických stro jů vyžadují vždy odstranění rotoru, což je zejména u dynamoelektrických velkostrojů, jejichž elektrický dodávaný výkon, příp. přijímaný výkon leží typicky u více než 50 MVA, je vysoce náročný na čas a je velmi ná kL-adný. Aby se takovéto nákladné demontážní práce staly zbytečnými, je známé zařízení, které dovoluje, tahnouti v dynamoelektrickém velkostroji mezerou mezi statorem a rotorem přístrojovou desku, která probíhá podél vodicích lišt nebo vodicích lanek, která jsou vedena od jednoho konce velkostroje ke druhému skrz jnezeru. V důsledku obvyklého dimenzování elektrických velkostrojů nelze ovšem uspořádat přístrojovou desku odolnou proti vibracím, ani ji nelze umístit se zvláštní předostí. Kromě toho se může přístrojová deska v mezeře vzpříčit a sevřít, takže by ji nebylo možno bez podstatného rizika pro kontrolovaný stroj a sotvy. bez extrémně nákladného vyjmuíí^S^statoru zachránit. Pou žití tohoto zařízení je tudíž velmi problematické,

Z US-patentu 4,255.762 je známé zařízení ke kon 3 trole trubek, u kterého se zavede sonda s optickým kon trolním systémem na nosném ramenu do kontrolované trubky Takovéto zařízení je v dynamoelektrických strojích použitelné jen za předpokladu, že se přijmou i jeho nedostatky, nebot v důsledku obvyklých rozměrů kontro lované mezery není možné uspořádat požadované nosné rameno odolné vůči vibracím a bez možnosti kolizí se statorem nebo rotorem.

Kontrola dynamoelektrického stroje v mezeře mezi statorem a rotorem včetně odpovídajícího zařízení je známa z US-patentu 4,889.000. Přitom se na rotor montuje posuvné zařízení, zasahující do mezery, na způsob lišty, která se může na řetězech pohybovat kolem rotoru. Na této liště je uložen nosič přístrojů, který může jeti skrz mezeru a nésti různé prostředky k provádění kontroly. Problematické u tohoto zařízení je, že jsou potřebné speciální drážky na jhu pro držení a vedení lišty na rotoru.

Podstata vynálezu

Vynálezem má se umožnit kontrola dynamoelektric kého stroje v mezeře mezi statorem a rotorem, přičemž prostředky pro provádění kontroly musí být do mezery zaveditelné spolehlivě a bez vibrací, a také zejména do vzdálenosti řádově několika metrů a tam být pohybo vatelné a přesně umístitelné, přičemž se nebudou po třebovat nijaká komplikovaná vodicí zařízení a při čemž má být vyloučeno každé rýziko, že při chybné funkci, vyskytujícd^%ěhem kontroly, by se musel pro zá chranu použitých zařízení, rozebrat kontrolovaný stroj.

Pro řešení tohoto úkolu se navrhuje nosič přístrojů ke kontrole dynamoelektrického stroje, který má stator a rotor, přičemž rotor vzhledem k hlavní ose má tvar kruhového válce a je uspořádán otočně kolem hlavní osy ve vybrání ve statoru-i ve tvaru kruhového válce vzhledem k hlavní ose s ponecháním mezery, kte rýžto nosič přístrojů nese prostředky pro provádění kontroly a má více válečků, které jsou v rovině kolmo k ose nosiče přístrojů navzájem přesazeny a která při kontrole se kryje s hlavní osou a kteréžto válečky jsou otočné kolem příslušné osy otáčení, směrované v pod statě kolmo k ose a kterýžto nosič má podle vynále zu rámovou část, obklopující prstencovité osu,na kte rém jsou upevněny prostředky pro provádění kontroly a válečky.

Podle vynálezu použije se nosič přístrojů ke kontrole dynamoelektrického stroje, přičemž nosič pří strojů se zavede do mezery mezi statorem a rotorem,takže rámová část obepíná rotor a válečky se odvalují ve vybrá í statoru.

Prostředky ke kontrole dynamoelektrického stroje jsou volitelné z velkého počtu optických, akustických a mechanických přístrojů k provádění kontroly, jakož i z velkého počtu pomocných zařízení, jako např. žáro vek, snímačů a jiných hydraulických nebo pneumatic kých zařízení a manipulátorů. Například takovéto prostředky jsou seznatelné z US-patentu 4,889.000.

^Mosič přístrojů je mechanicky stabilní jednotka, která se může pohybovat ve vzduchové mezeře mezi sta torem a rotorem dynamoelektrického stroje a přitom může nést prostředky k provádění kontroly, ^e nezávislý na vodicích prostředcích, které je třeba uspořádat mi5 mo stroj a které přidržují nosič přístrojů na nosném ramenu, lištách a pod. Tímto způsobem se zabrání ovlivnování nosiče přístrojů a na něm upevněných prostředků vibracemi a podobnými vlivy. Nosič přístrojů je stále spolehlivě a bez vibrací umístitelný a dovoluje tak na každém místě mezery přesné a r«produkovateIné zkoušení statoru a/nebo rotoru. Kromě toho neexistuje nebezpečí , že se nosič přístrojů vzpříčí a sevře v mezeře a bylo by jej možno zachránit jeý^s vynaložením podstatných nákladů a velkých rýzik z mezery.

Rozumí se samo sebou, že rozměry nosiče přístrojů je třeba přizpůsobit na rozměry mezery, ve které se bude pohybovat. Protože zpravidla je vzduchová mezera v dynamoelektrických velkostrojích vysoká nejméně asi 3 cm, nepředstavuje toto nijaký podstatný problém.Kromě toho je třeba konsta-továt, že přístroje pro kon trolu každého možného druhu jsou k disposici v dalekosáhlé miniaturizaci, takže vynález nepodléhá nijakým omezením pokud se týká požadovaných metod kontroly; také zde se poukazuje na US-patent 4,θθ9.θΟθ.

^osič přístrojů je vybavovatelný velkým množ stvím nejrůznějších přístrojů* možná jsou optická kontfolní zařízení, jako např. videokamery, příp. doplněné odpovídajícími osvětlovacími zařízeními; také přicházejí v úvahu ultrazvuková zkušební zařízení všeho druhu, zařízení pro magnetickou kontrolu, jakož i mechanická zkušební zařízení k provádění zkoušek pev nosti a pod. Dále je možné uspořádat mechanc^ké maní pulátory, např. chapače pro záchranu volných částí a/ nebo pro provádění menších oprav, jakož i údržbářs kých a/nebo čisticích prací, -ro řízení a pro provoz prostředků, sloužících ke kontrole, příp. také k na6 pájení energií hnacích zařízení na nosiči přístfojů, a/ nebo pro nosič přístrojů jsou potřebná pouze ohebná vedení, zejména elektrická vedení, která nejsou zdrojem ovlivnování a jsou voditelná bez problému vzduchovou mezerou společně s nosičem nástrojů. Tato vedení mohou být napojena na řídicí a vyhodnocovací zařízení, například malý samočinný počítač umístitelný mimo kontrolovaný stroj. Kromě toho je možné opatřit nosič přístrojů pneumatickými a/nebo hydraulickými zařízeními, zejména motory a/nebo chapači. Pružná tlaková vedení pro plyny nebo kapaliny se mohou rovněž použít bez problémů stejně jako elektrická vedení. Nosič přístrojů nevyžaduje v žádném případě obtížně manipulovatelné spojovací prvky,jako například lišty.

V rámci výhodného vytvoření vykazuje rámová část nosiče přístrojů pružnost, orientovanou radiálně vzhledem k hlavní ose, takže rozsah rámové části, určený hlavní osou, je měnitelný pružnou deformací. Možná změna roz sáhu pružnou deformací je přitom u nosiče přístrojů pro použití v dynamoelektrických strojích na způsob turbogenerátorů řádově od jednoho centrimetru nejvýše při bližně pět centrimetrů. Pružnost rámové části dovo luje, aby se mohla přizpůsobit mezeře, do které se po dle určení má zavěsti, přičemž případné nepravidelnosti se mohou vyrovnat. To je proto důležité, že statory mnoha dynamoelektrických strojů, zejména statory turbogenerátorů nejsou monolitická pevná tělesa, nýbrž struktury, například mnoha, podél hlavní osy uspořádaných a navzájem od se^odděl ených svazků plechu. Kromě toho nemusí být také povrch vybrání statoru hladký, nýbrž může mít více nebo méně drsné obložení z umělé pryskyřice nebo podob., čemuž lze zejména tehdy těžko zabránit, jestliže stator v podledním kroku své výroby se napustí umě lou pryskyřicí. Nosič přístrojů s pružnou rámovou částí, může se kromě toho použít také ve více navzájem odlišných statorech, jejichž vybrání mají více nebo méně od sebe se odchylující rozměr.

Pružnost rámové části nosiče přístrojů se výhodně zajistí nejméně jedním pružným prvkem, instalovaným do rámové části, který vzhledem k hlavní ose je pružný v tangenciálním směru. Zejména výhodné je, jestliže rá mová část má dva nebo tři pružné prvky, které jsou co nejrovnoměrníji rozděleny kolem hlavní osy.

Aby se přizpů^sbení přístrojového nosiče na rozměry mezery, do které se má zavěsti, dále zlepšilo, má rámová část nejméně jedno roztažné zařízení, prostřed nictvím kterého je radiálně roztažná a které je prostře dnictvím příslušných přípojných vedení z venku obsluhovatelné. Tímto způsobem se může nosič přístrojů před zavedením do mezery uvésti na takový rozsah, při kterém nedoléhá všade pevně na vybrání statoru, a po skon čeném zavedení se všechny válečky uvedením roztažného zařízení v činnost uvedou do dobrého a zatěžovatelného doteku se statorem. Zejména dovoluje roztažné zařízení nastavení tlaku, který válečky ve vybrání vyvozují, takže se také může zlepšit provozní spolehlivost nosiče přístrojů. Roztažné zařízení obsahuje jako podstatnou součást, výhodně, vzhledem k hlavní ose přibližně v tan genciálním směru působící pneumatické posuvné zařízení nebot takovéto posuvné zařízení v důsledku pružnosti plynu, kterým je ovládáno, i po skončeném přítlaku vá lečků nosiče přístrojů na stator je zajištěna pružnost rámové části.

Výhodně jsou válečky nosiče přístrojů instalovány ve válečkových stojáncích, kterých je větší počet a kte ré jsou navzájem spojeny větším počtem ohnutých prutů. Přitom nese každý válečkový stojánek více, vzhle dem k hlavní ose, navzájem za sebou uspořádaných vá lečků. Nosič přístrojů má obvykle mezi čtyřmi a osmy, výhodně šest válečkových stojánků. Spojení dvou vá lečkových stojánků navzájem se provádí výhodně dvěma navzájem přibližně rovnoběžnými pruty. Výhodně se stává každý prut z pružně ohebného máťeriálji, jako ocel, lehký kov a spojených materiálů jako skelnými vlákny zesílené umělé hmoty.

Každé vytvoření nosiče přístrojů s válečkovými st jánky a pruty je výměnou prutů přizpůsobitelné na různé rozměry. Pro kontrolu více dynamoelektrických strojů může postačit, jestliže se k sadě válečkových sto jánků a prostředků pro provádění kontroly připraví do stačující počet sad prutů. Pruty se mohou s válečkovými stojánky spojit prostřednictvím jednoduše upevnitelnými a uvolnitelnými šroubovými nebo západkovými spoji.

Výhodně je v rámci každého vytvoření každý vále ček nosiče přístrojů na způsob soudku vydutý. Takovéto vytvoření zabraňuje tomu, aby hrany válečků přišly do styku s vybráním statoru a toto případně poškodily Vyduté válečky jsou také vhodné, zejména ve spojení s pružně deformovatelnou rámovou částí, k vyrovnávání menších nerovností povrchu statoru, po kterém se válečky pohybují.

Zejména výhodné také je, instalovat v nosiči pří strojů válečky vzhledem k hlavní ose jako navzájem za sebou uspořádané, navzájem těsně sousední dvojice válečků, které lze také označit jako”dvojice válečků.To to vytvoření dovoluje rovněž vyrovnávání nerovností v povrchu statoru, což je zejména důležité u statorů dynamoelektrických velkostrojů, které sestávají z většího počtu navzájem za sebou uspořádaných, od sebe vzdálených svazků plechů (viz jak bylo již shora u vedeno). Jestliže se výhodně zvolí vzdálenost navzájem z párovaných neboli z^jených válečků na něko lik centimetrů, může se tak zajistit, že vždy jeden váleček každé dvojice se odvaluje na svazku plechů. Toto se případně může ještě vylepšit tím, že se vhodně zvolí vzdálenost navzájem za sebou uspořádaných dvojic válečků a/nebo vzdálenost válečků v každé dvojici.

Zvlášt výhodné rozvinutí nosiče přístrojů je vyznačeno tím, že alespoň* první motor prostřednictvím odpovídajícího přenosového zařízení síly může pohá nět nejméně jeden váleček a je obsluhovatelný z venku prostřednictvím přípojných vedení. V rámci tohoto rozvinutí je nosič přístrojů samočinně pojíždějící zařízení pro jízdu v mezeře kontrolovaného dynamoelektrického stroje a hodí se zejména pro dalekosáhle úplně automatizovanou kontrolu, resp. kontrolu, která je prakticky úplně proveditelná řídicím zařízením,instalovaným vzdáleně od kontrolovaného stroje.

Výhodně je první motor zabudován do válečkového stojánku, majícího více válečků, a všechny válečky válečkového stojánku jsou pohánitelné prvním motorem.

Zejména výhodné, nezastíněné jinými provedeními je to, jestliže nosič přístrojů má přístrojovou desku, která je držena na rámové části a pohyblivá po dél rámové části kolem osy, a která nese prostředky pro provedení kontroly. Přidržování takovéto pří10 strojové desky se provádí výhodně na vodicí liště, podél které je přístrojová deska uspořádaná pohyblivě, zejména výhodné je také to, jestliže přístrojová deska má druhý motor, který je s rámovou částí, zejména s případně existující vodicí lištou, silově spojen, kterým je přístrojová deska pohybovatelná a který je z venku obsluhovatelný prostřednictvím příslušných připitých vedení.

Přístrojová deska, výhodně vedená na vodicí liště a/nebo pohyblivá prostřednictvím zvláštním pro to uspořádaným druhým motorem, umožňuje pohyb prostředků pro provádění kontroly ne jen ve směru rovnoběžně k hlavní ose, nýbrž také v tangenciálních směrech kolem hlavní ogy. Prostřednictvím takovéto přístrojové desky pohou prostředky pro provádění kontroly pojíž dět ke každému libovolně požadovanému místu v mezeře čímž je možná zcela z venku řízené, případně praktic ky zcela automatizovaná kontrola. Zejména dovoluje takováto přístrojová deska opravy prostředků pro provádění kontroly v tangenciálním směru a může korigo vat takové nepřesnosti polohy, které mohou nastat při vnesení nosiče přístrojů do mezery. Také dovoluje uspořádání přístrojové desky kontrolu provádět prakticky zcela vnějším řídicím a vyhodnocovacím zařízenním má

Nosič přístrojů jakéhokoliv vytvoření /vzhledem k hlavní ose v radiálním směru určitou maximální tlouštku, která je menší než deset centimetrů, zejména menší než pět centimetrů. Tímto způsobem je nosič přístrojů vhodný pro velký počet dynamoelektrických strojů, nebot v každém případě v dynamoelektrických strojích na způsob turbogenerátorů jsou vzduchové mezery vždy několik centimetrů až přibližně deset centimetrů vysoké a tak dovolují zavedení nosiče pří strojů k provádění kontroly.

Přehled obrázků na výkrese

Příklady provedení vynálezu budou dále vysvětleny za pomoci výkresů. Pro větší zřetelnost specifických znaků jsou výkresy provedeny částečně schématicky a/ nebo lehce rozloženy.

Obr. 1 ukazuje dynamoelektrický stroj s nosičem přístrojů podle vynálezu.

Obr. 2 ukazuje částečný pohled na jedno provedení nosiče přístrojů.

Obr. 3 ukazuje částečný pohled na nosič přístrojů ve statoru dynamoelektrického stroje.

Obr. 4 ukazuje výřez z dalšího provedení nosiče přístrojů.

Obr. 5 ukazuje přístrojovou desku pro použití v nosiči přístrojů.

Obr. 6 ukazuje částečný pohled na další provedení nosiče přístfojů.

příklady orovedení_vynálezu

Obr. 1 ukazuje schématicky příčný řez dynamoelektrickým strojem kolmo k hlavní ose. Stroj má stator 1 a rotor 2, uspořádaný ve vybrání statoru 1, který je otočný kolem hlavní osy, označené křížkem. Me zi statorem 1 a rotorem 2 nachází se mezera 4. V této mezeře 4 nachází se nosič přístrojů, ze kterého jsou viditelné rámová část 5 a válečky 9,které se odvalují po povrchu statoru 1 v mezeře 4.?odle vynálezu se využívá toho, že nosič přístrojů je bez problémů pohyblivý podél hlavní osy 3 mezerou a může zaujmout každou požadovanou polohu. Tento nosi přístrojů nepotřebuje nijakých podpěrných pomocných zařízení, které by bylo třeba umístit mimo mezeru 4 a v důsledku kterých by byl vystaven nevyhnutelným vy bracím a pod. N_Ogič přístrojů opírá se o to místo ve statoru 1, na kterém se právě nachází, takže je tak zajištěn proti v/bracím. Také jeho nastavení do žádané polohy je zejména jednoduché. Tvar nosiče přístrojů, který v podstatě zcela obepíná hlavní osu 3, zabraňuje také tomu, aby se při pojíždění mezerou 4 vzpříčil a nedal se z mezery 4 odstranit bez dalších možných opatření. Nebezpečí vzpříčení a sevření u znázorněného nosiče přístřojů principielně neexistuje. V obr. 1 je také znázorněno, jak je třeba určit maximální tlouštku 37 nosiče přístrojů (zná zorněno jako dvojitá šipka). Maximální tlouštka 37 se určuje v radiálním směru 36, například znázorněném jako šipka, vzhledem k hlavní ose 3. Maximální tlouštka 37 se nesmí zaměnit s maximálním průměrem nosiče přístrojů, nebo pod. Maximální t^uštku 37 je třeba určit jako maximální hodnotu z tlouštek, měřených podél všech možných radiálních směrů 36.

Obr. 2 ukazuje výřez z nosiče přístrojů při pohledu kolmém k hlavní ose 3. Nosič přístrojů má čtyři válečky 9, které jsou uspořádány ve dvoji cích sousedících těsně navzájem vedle sebe a z nichž každý váleček 9 je uspořádán otočně kolem osy 10 otáčení, směrované kolmo k hlavní ose 3. Válečky 9 jsou otočně upevněny ve válečkovém stojánku 14, se kterým jsou spojeny čtyři pruty 15, které dosahují k dalšímu válečkovému sto jánku 14 a společně s nimi tvoří jámovou část. Pruty 15 jsou do válečkového stojánkupzašroubovány a zajištěny upevňovacími prostředky 23, totiž matice mi. Válečky 9 jsou poháněny prvním motorem l6,vý hodně elektromotorem, který je zvenku obsluhovatelný prostřednictvím přípojných vedení 18. Jako přenosové zařízení 17 slouží hnací pás, který je uložen na hnacím hřídeli 25 prvního motoru l6 a přes odpoví dající prodloužený náboj 24 válečku 9.

Hosič přístrojů s rámovou částí, která je v obr. 2 znázorněna v řezu, představuje samočinně pojíždějící zařízení a k pohybu podél hlavní osy 3 nepotřebuje nijakého pomocného zařízení, jako např. lanko, nebo lištu.

Obr. 3 ukazuje pohled na nosič přístrojů ve vy brání statoru 1. Znázorněn je válečkový stojánek 14 s válečky 9, na které jsou napojeny ohnuté pruty 15.

v

Tyto pruty 15 jsou spojeny prostřednictvím upevňovacích prostředků 23 a sice šroubů, s válečkovým stojánkem 14. Každý váleček 9 ve válečkovém stojánku 14 je na způsob soudku vyklenut, aby se tak za bránilo, že by hrana na válečku 9 mohla poškodit stator 1. Válečkový stojánek 14 má také dvě kluznice 33, které jsou.odvráceny od statoru 1. Prostřednictvím těchto kluznic 33 může nosič přístrojů dosednout na neznázorněné koncové víko, resp. čepičku rotoru 2_χvyčnívající z vybrání statoru 1 a podle potřeby nato čit kolem hlavní osy 3» Tímto způsobem je snadno proveditelné úhlové nastavení vzhledem k hlavní ose 3 a nosič přístrojů může se již před zavedením do mezery 4 uvésti do definované polohy.

Podrobnosti statoru 1 jsou rovněž zřejmé z obr.3 Stator 1 není monolit, nýbrž sestává z více navzájem za sebou uspořádaných a navzájem od sebe y_Zdá^^en’^^c^ svazků plechů 31. Tyto svazky plechů 31 mají drážky které jsou uzavřeny drážkovými uzávěry 32 a které obsahují elektrická vinutí statoru 1. V důsledku uspořádání svazků plechů 31 a drážkových uzávěrů 32 není povrch statoru 1, na kterém bude pojíždět nosič přístrojů, rovnoměrnější a pravidelnější, nýbrž stává se nerovnějším, což se případně musí respektovat při dimenzování nosiče přístrojů. Tak může býti napřík lad výhodné, uspořádat místo jednotlivých válečků 9 dvojice takovýchto válečků 9 na ten způsob, jak je znázorněno v obr. 2, které jsou upraveny ve vhodné vzdá lenosti navzájem od sebe»

Obe. 4 ukazuje výřez z dalšího provedení nosiče přístrojů. Tento je opět vytvořen z válečkových stoján ků 14 a prutů 15, viz obr. 2. Pruty 15 nejsou ovšem bezprostředně upevněny na znázorněném válečkovém stojánku 14, nýbrž na přídavné liště 34, vedle něho uspořádané.Jak bylo již k obr. 2 uvedeno, mohou být pruty 15 do přídavné lišty 34 zašroubovány a zajištěny přídavnými upevňovacími prostředky 23,zejména maticemi. Mezi přídavnými lištami 34 a válečkovým:., stojánkem 14 jsou zařazeny dva pružné prvky 11, totiž šroubové pružiny, které propůjčují nosiči přístrojů ur čitou pružnost a dovolují v radiální orientaci vzhle dem k hlavní ose 3, určitou změnu jeho objemu.Tím je možné přizpůsobení na nerovnosti ve statoru. Dále nachází se mezi přídavnou lištou 34 a válečkovým sto jánkem 14 rozšiřovací zařízení 12, totiž pneumatický zdvihový píst, který je obsluhovatelný zvenku pro 15 střednictvím přípojného vedení 13 a dovoluje změnu rovnovážné' vzdálenosti mezi přídavnou lištou 34 a válečkovým stojánkem 14. Tím je možné určité nasta vení objemu nosiče přístrojů a může se přizpůsobit na mezeru 4 měnících, resp. střídajících se rozměrů.Kro mě toho může se nosič přístrojů po skončení kontroly poněkud stáhnout, aby se usnadnilo jeho vyjmutí z mezery 4.

Obr. 5 ukazuje přístrojovou desku 19, která může obíhat podél dvou vodicích lišt 20 kolem hlavní osy 3_v mezeře 4. Přístrojová deska 19 je uložena na dvou válečkách _26, které ve dvojicích obepínají vo dici lištu 20. Pro zlepšení nastavení polohy a její přesnosti mohou být druhé válečky 26 a vodicí lišty 20 ozubeny. Přístrojová deska 19 je poháněna druhým motorem 21, který je obsluhovatelný zvenku prostřednictvím příslušného přípojného vedení 22 a pohání hřídel 27 mezi dvěma válečkami 26. Přístrojová deska 19 má například žárovku 6, kameru 7 a ultra zvukové¹¹ zkušební hlavuj 8. Tyto tři prostředky jsou konstantními pro více přístrojů a pomocných zařízení pro provádění kontroly. Je samozřejmé, še tyto prostředky jsou napojeny na přívodní vedení a ob služná zařízení, které z důvodu lepší přehlednosti nejsou zná z orněny. t

Obr. 6 ukazuje dílSí pohled na válečk/stojánek 14,na kterém je upevněna vodicí lišta 20 pro vedení přístrojové desky 19 upevněné způsobem, znázorněným v obr. 5. Vodicí lišta 20 je upevněna prostřednictvím šroubů 30 na válečkovém stojánku 14. Pro za řazení válečků 9 a prutů 15 má válečkový stojánek odpovídající otvory 28 a 25. Aby přístrojová deska 19 mohla minout válečkový stojánek 14, má tento odpovídající vybrání 35·Do těchto vybrání 35 zgtsahuje vodicí lišta 20, přičemž nad a pod vodicí lištou 20 zůstává dostatek místa, aby přístrojová deska 19 mohla minout.

Claims (19)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Nosič přístrojů ke kontrole elektrodynamického stroje v mezeře mezi statorem a rotorem, přičemž rotor má vzhledem k hlavní ose tvar kruhového válce a je uspořádán otočně kolem hlavní osy, s ponecháním mezery ve vybrání v statoru ve tvaru kruhového válce vzhledem k hlavní ose, kterýžto nosič přístrojů nese prostředky pro provádění kontroly a má válečky,které jsou, při pohledu v rovině kolmé k ose nosiče,která se při kontrole kryje s hlavní osou, navzájem přesazeny a z nichž každý je otočný kolem osy otáčení směrované kolmo k hlavní ose, vyznačující se tím, žě má rámovou část (5), obepínající prstencovité osu, na které jsou upevněny prostředky pro provádění kontroly, tvořené žárovkou (6),kamerou (7) a ultra zvukovou zkušební hlavou (8) a válečky (9).
2. 2. Nosič přístrojů podle nároku 1, vyznačující se tím, že jeho rámová část (5) je vzhledem k hlavní ose (3) radiálně pružně roztažitelná.
3. 3. Nosič přístrojů podle nároku 2, vyznačující se tím, že jeho rámová část (5) má nejméně jeden pružný prvek (11), který je vzhledem k hlavní ose (3) pružný v tangenciálním směru.
4. 4. Nosič přístrojů podle nároku 3, vyznačující se tím, že jeho rámová část (5) má dva nebo tři pružné prvky (11).
5. 5. Nosič přístrojů podle některého z nároků 2 až 4, vyznačující se tím, že jeho rámová část (5) má nejméně jedno rozšiřovací zařízení (12), kterým je rá mová část (5) radiálně roztažitelná a která je zvenku obsluhovatelné prostřednictvím přípojných vedení (13).
6. 6. Nosič přístrojů podle nároku 5, vyznačující se tím, rozšiřovací zařízení (12) je tvořeno pneumatickým posuvným zařízením, působícím v tangenciálním směru vzhle dem k hlavní ose (3).
7. 7. Nosič přístrojů podle některého z předcházejících nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že obsahuje válečkové stojánky (14), z nichž každý nese vzhledem k hlavní ose (3) navzájem za sebou uspořádané válečky (3), a ohnuté pruty (15), prostřednictvím kterých jsou válečkové stojánky (14) navzájem spolu spo jeny.
8. 8. Nosič přístrojů podle nároku 7, tím, že má čtyři až osm, výhodně šest, j ánků (14).

   vyznačující se válečkových sto
9. 9. Nosič přístrojů podle nároku 7 nebo 8, vy značující se tím, že vždy dva navzájem rovnoběžné pruty (15) spojují navzájem dva válečkové stojánky (15)».
10. 10. Nosič přístrojů podle některého z předcházejících nároků 7 až 9, vyznačující se tím, že každý prut (12) sestává z pružně ohebného materiálu.
11. 11. Nosič přístrojů podle některého z předcháze jících nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že každý váleček (9) je vydutý na j^zůsob soudku.
12. 12. Nosič přístrojů podle některého z předcházejících nároků 1 až 11, vyznačující se tím, že vždy dva vzhledem k hlavní ose za sebou následující válečky (9) jsou uspořádány navzájem těsně vedle sebe.
13. 13. Nosič přístrojů podle některého z předcházejících nároku 11 až 12, vyznačující se tím, že obsahuje první motor (16) s přenosovým zařízením (17),uspořádaným pro pohon válečků (5), přičemž první motor (16) je spojen s přípojným vedením (18) pro venkovní obsluhu.
14. 14. Nosič přístrojů podle nároku 13, vyznačující se tím, že první motor (16) je zabudován do válečkového stojánku (14) s válečky (9), které jsou vzhledem k hlavní ose (3) uspořádány navzájem za sebou.
15. 15· Nosič přístrojů podle některého z předcházejících nároků 1 až 14, vyznačující se tím, že obsahuje přístrojovou desku (19), která je uložena na rámové části (5) a vytvořena pohybovatelně podél rámové části (5) kolem hlavní osy (3) a která nese prostředky pro provádění kontroly, tvořené žárovkou (6), kamerou (7) a ultrazvukovou zkušební hlavou (8).
16. 16. Nosič přístrojů podle nároku 15, vyznačující se tím, že rámová část (5) má nejméně jednu vodící lištu (20), na které je přístrojová deka (19) uložena.
17. 17. Nosič přístrojů podle nároku 16, vyznačující se tím, že přístrojová deska (19) má druhý mo tor (21) a je uspořádaná pohybovatelně na dvou vo dících lištách (20), přičemž druhý motor (21) je spojen s přípojným vedením (22) pro venkovní ob sluhu.
18. 18. Nosič přístrojů podle některého z předcházejí cích nároků 1 až 17, vyznačující se tím, že má vzhledem k hlavní ose (3) v radiálním směru (36) maximální tlouštku (37), která je menší nežli deset centimerů, zejména menší nežli pět centimetrů.
19. 19. Nosič přístrojů podle některého z předchá 21 zejících nároků 1 až 18, vyznačující se tím, že je zaveden do mezery (4) mezi statorem (1) a rotorem (2), takže rámová část (5) obepíná rotor (2) a 'válečky (9) jsou upraveny pro odvalování ve vybrání statoru/v'