CZ306911B6 - Způsob automatického hašení ložiska požáru a zařízení pro jeho realizaci - Google Patents

Abstract

Způsob automatického hašení spočívá v tom, že se v jištěném prostoru měří povrchové teploty předmětů a při jejich překročení se vysílá mobilní robotická hasicí jednotka (2). Ta následně zaměřuje svou mobilní termokamerou (5) ohnisko požáru, měří jeho teplotu a očekává pokyn k provedení hasebního zásahu. Z tlakového generátoru (6) ze zásobníku hasiva (7) hasivo směřuje pohyblivým hasicím ramenem (3) do ohniska požáru, přičemž se měří teplota ohniska požáru. Pokud se vyčerpá hasivo ze zásobníku hasiva (7), použije se druhý zásobník hasiva (7) a po vyčerpání obou se vysílá k ohnisku požáru další mobilní robotická hasicí jednotka (2). Zařízení pro realizaci způsobu sestává ze stacionární termokamery (4), umístěné uvnitř stavebního objektu a mobilních robotických hasicích jednotek (2), každá je opatřena mobilní termokamerou (5), tlakovým generátorem (6) hasiva, dvěma zásobník hasiva (7) a pohyblivým hasicím ramenem (3). Mobilní robotická hasicí jednotka (2) je pohyblivě umístěna na podlaze objektu a/nebo na závěsné drážce, vedoucí vnitřním prostorem objektu

Description

Způsob automatického hašení ložiska požáru a zařízení pro jeho realizaci

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení pro lokalizaci ohniska požáru ve vnitřním prostoru stavebního objektu a jeho automatické uhašení. Zařízení je vhodné pro použití v komerčních stavebních objektech se zvýšeným nebezpečím vzniku požáru.

Dosavadní stav techniky

Dosud jsou stavební objekty zabezpečovány proti požáru stacionárním hasicím systémem, který pomocí různých čidel je schopen samočinně aktivovat plošné spuštění hasicího prostředku. Nevýhodou dosavadního stavuje plošné použití hasicího prostředku, a tím větší poškození objektů, umístěných v zabezpečované ploše.

Podstata vynálezu

Uvedené nevýhody do značné míry odstraňuje způsob automatického hašení ložiska požáru v úvodní fázi jeho rozvoje ve vnitřních prostorách stavebních objektů, podle tohoto vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že z povrchů předmětů nacházejících se uvnitř stavebních objektů, případně i z povrchů stavebních konstrukcí nacházejících se v jištěném prostoru, se snímá intenzita infračerveného záření a naměřené hodnoty se předávají řídicí jednotce, která je převádí na hodnoty povrchových teplot.

Snímání intenzity infračerveného záření je realizováno pomocí adresných stacionárních termokamer. Při překročení předem nastavených limitních hodnot povrchových teplot a/nebo teplotních nárůstů je konstatováno zjištění nebezpečného ohniska požáru. Proto se vysílá k nebezpečnému ohnisku požáru jedna mobilní robotická hasicí jednotka. Její pohyb je řízen podle údajů navigačního zařízení pro interiéry budov. Robotická hasicí jednotka se pohybuje po podlaze vnitřního prostoru stavebního objektu nebo po závěsné drážce, vedoucí vnitřním prostorem stavebního objektu. Po přemístění se k nebezpečnému ohnisku požáru zaměřuje mobilní robotická hasicí jednotka svou mobilní termokamerou na nebezpečné ohnisko požáru, měří jeho teplotu a zjištěný údaj teploty bezdrátově předává řídicí jednotce. Pokud řídicí jednotka konstatuje překročení předem nastavených limitních hodnot teplot, vydá pokyn mobilní robotické hasicí jednotce k provedení hasebního zásahu.

Hasební zásah je realizován tím, že se aktivuje tlakový generátor, dopravující ze zásobníku hasiva hasivo, které se pomocí pohyblivého hasicího ramene směřuje do nebezpečného ohniska požáru. Mobilní robotická hasicí jednotka v průběhu hasebního zásahu kontinuálně snímá mobilní termokamerou teplotu nebezpečného ohniska požáru a pokračuje v hasebním zásahu, dokud teplota nebezpečného ohniska požáru nepoklesne pod nastavenou limitní hodnotu. Pokud množství hasiva v prvním zásobníku hasiva zasahující mobilní robotické hasicí jednotky poklesne pod stanovenou mez, přepíná se odběr hasiva na druhý zásobník hasiva, umístěný rovněž na mobilní robotické hasicí jednotce. Po vyčerpání obou zásobníků hasiva vysílá tuto informaci mobilní robotická hasicí jednotka řídicí jednotce, která vysílá k nebezpečnému ohnisku požáru další mobilní robotickou hasicí jednotku.

Podstatou způsobu automatického hašení je rovněž to, že po ukončení hasebního zásahu zůstává mobilní robotická hasicí jednotka po předem stanovenou dobu v dosahu nebezpečného ohniska požáru a kontinuálně snímá mobilní termokamerou teplotu nebezpečného ohniska požáru. Zjištěný údaj je bezdrátově předáván řídicí jednotce, která v případě opětovného překročení předem

- 1 CZ 306911 B6 nastavených limitních teplotních hodnot vydává pokyn mobilní robotické hasicí jednotce k opakování hasebního zásahu.

Podstatou zařízení k realizaci způsobu automatického hašení je to, že sestává z alespoň jedné stacionární termokamery, umístěné stacionárně ve vnitřním prostoru stavebního objektu a mobilní robotické hasicí jednotky. Mobilní robotická hasicí jednotka je opatřena alespoň jednou mobilní termokamerou, alespoň jedním tlakovým generátorem hasiva a alespoň jedním zásobníkem hasiva. Pro nasměrování hasiva do konkrétního místa ložiska požáru je opatřena pohyblivým hasicím ramenem. Mobilní robotická hasicí jednotka je bezdrátově spojena se stacionární řídicí jednotkou, osazenou pro indikaci polohy a IPS zařízením. Pojmem IPS zařízení je navigační systém uvnitř stavebního objektu, umožňující sdělování polohy uvnitř stavebního objektu. Stacionární řídicí jednotka je propojena se stacionární termokamerou a mobilní termokamerou. Mobilní robotická hasicí jednotka je pohyblivě umístěna na podlaze vnitřního prostoru stavebního objektu a/nebo na závěsné drážce vedoucí vnitřním prostorem stavebního objektu. Podstatou zařízení k realizaci způsobu automatického hašení je rovněž to, že pokud je mobilní robotická hasicí jednotka umístěna na závěsné drážce, je umístěna přes kladku. Dále je podstatné, že tlakový generátor vyvozuje tlak min. 10 MPa. Podstatné je rovněž, že pohyblivé hasicí rameno je spojeno s mobilní robotickou hasicí jednotkou kloubem s rozsahem pohybu min 320° ve všech směrech. Konečně je podstatné, že řídicí jednotka je připojitelná k systému elektrické požární signalizace s adresovatelnými hlásiči.

Objasnění výkresů

Vynález bude blíže objasněn pomocí výkresu, na kterém je blokové schéma zařízení pro lokalizaci ohniska požáru a jeho robotické uhašení podle tohoto vynálezu. Na obr. č. 1 je blokové schéma zařízení pro realizaci způsobu automatického hašení ložiska požáru, kde mobilní robotická hasicí jednotka se pohybuje po podlaze stavebního objektu. Na obr. č. 2 je blokové schéma zařízení pro realizaci způsobu automatického hašení ložiska požáru použitého ve vysokém stavebním objektu, kdy mobilní robotická hasicí jednotka je přes kladku zavěšena na závěsné drážce vedoucí vnitřním prostorem stavebního objektu.

Příklady uskutečnění vynálezu

Sklad nábytku je nutno zabezpečit proti požáru vhodným protipožárním hasicím systémem. Přitom běžné systémy sestávající z rozvodu tlakové vody ve stropním prostoru skladu, které po aktivaci plošně spustí tlakový hasicí prostředek, jsou nevyhovující, protože při hašení dochází k plošné aplikaci hasicího prostředku ve velké části skladu, a tím k značnému poškození umístěného nábytku hasicím prostředkem. Proto je rozhodnuto realizovat způsob automatického hašení ložiska požáru a použít zařízení pro jeho realizaci podle tohoto vynálezu.

Ve vhodně zvolených místech vnitřního prostoru stavebního objektu - skladu nábytku jsou známým způsobem instalovány čtyři stacionární termokamery 4. Rovněž je instalována stacionární řídicí jednotka I, tvořena vhodně upravenou stolní počítačovou jednotkou. Stacionární řídicí jednotka 1 je pomocí vodičů propojena se všemi čtyřmi stacionárními termokamerami 4. Stacionární řídicí jednotka I je opatřena IPS zařízením, umožňující indikaci polohy a sdělování polohy ve vnitřním prostoru stavebního objektu. Následně je zhotovena mobilní robotická hasicí jednotka 2. Je zakoupen dálkově ovladatelný pohyblivý robot, vhodný svými rozměry a způsobem pohybu pro pohyb ve skladě nábytku. Ten je opatřen mobilní termokamerou 5 a dvěma zásobníky hasiva 7, tvořenými dvěma 200 litrovými nádobami na hasicí prostředek, kterým je voda. Dále je dálkově ovladatelná mobilní robotická hasicí jednotka 2 opatřena tlakovým generátorem 6 hasiva, vyvozující tlak 18 MPa. Součástí mobilní robotické hasicí jednotky 2 je pohyblivé hasicí rameno 3, které je připojeno kloubem s rozsahem pohybu min 320° ve všech směrech. Je opatřeno hydraulickými válci, umožňujícími takovýto pohyb. Tím je umožněno směrování hasicího pro-2CZ 306911 B6 středku do konkrétního místa ložiska požáru. Mobilní robotická hasicí jednotka 2 je bezdrátově spojena se stacionární řídicí jednotkou i. Takto je stacionární řídicí jednotka 1 rovněž propojena s mobilní termokamerou 5. Pro vysoký stavební objekt, například sklad s umístěným zbožím ve vysokých regálech 10, může být alternativně mobilní robotická hasicí jednotka 2 pohyblivě umístěna známým způsobem na závěsné drážce 8 vedoucí vnitřním prostorem stavebního objektu. Přitom mobilní robotická hasicí jednotka 2 je k drážce 8 umístěna přes kladku 9. Tím je umožněno situování robotické hasicí jednotky 2 v různých výškách vnitřního prostoru stavebního objektu, a tím přesnější nasměrování hasicího prostředku na ložisko požáru. Řídicí jednotka ije připojená k systému elektrické požární signalizace s adresovatelnými hlásiči.

Funkce zařízení je následující:

Pomocí stacionárních termokamer 4 vyhodnotí stacionární řídicí jednotka i zvýšení teploty v určitém prostoru. Následně vydá pokyn mobilní robotické hasicí jednotce 2 k přesunu do tohoto prostoru, kde se očekává pravděpodobné ložisko požáru. Mobilní robotická hasicí jednotka 2 se přemístí do vytipovaného místa a pomocí mobilní termokamery 5 potvrdí v důsledku menší vzdálenosti od místa potencionálního ložiska požáru překročení limitních teplot, nasměruje hasicí rameno 3 do ohniska požáru a zahájí hašení do konkrétního místa s překročenou limitní teplotou.

Průmyslová využitelnost

Vynález je možné využít pro hašení požáru v prostoru stavebního objektu, a to zejména v jeho počáteční fázi.

Claims (7)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Způsob automatického hašení ložiska požáru v úvodní fázi jeho rozvoje ve vnitřních prostorách stavebních objektů, vyznačující se tím, že z povrchů předmětů nacházejících se uvnitř stavebních objektů a/nebo z povrchů stavebních konstrukcí nacházejících se v jištěném prostoru se pomocí adresných stacionárních termokamer (4) snímá intenzita infračerveného záření a naměřené hodnoty se předávají řídicí jednotce (1), která je převádí na hodnoty povrchových teplot a při překročení předem nastavených limitních hodnot povrchových teplot a/nebo teplotních nárůstů konstatuje zjištění nebezpečného ohniska požáru a vysílá k nebezpečnému ohnisku požáru jednu mobilní robotickou hasicí jednotku (2), pohybující se podle údajů navigačního zařízení pro interiéry budov po podlaze vnitřního prostoru stavebního objektu nebo po závěsné drážce (8) vedoucí vnitřním prostorem stavebního objektu, přičemž po přemístění se k nebezpečnému ohnisku požáru zaměřuje mobilní robotická hasicí jednotka (2) svou mobilní termokamerou (5) nebezpečné ohnisko požáru, měří jeho teplotu a zjištěný údaj teploty bezdrátově předává řídicí jednotce (1), která v případě konstatování překročení předem nastavených limitních hodnot teplot vydá pokyn mobilní robotické hasicí jednotce (2) k provedení hasebního zásahu tím, že aktivuje tlakový generátor (6), dopravující ze zásobníku hasiva (7) hasivo, které směřuje pomocí pohyblivého hasicího ramene (3) do nebezpečného ohniska požáru, přičemž mobilní robotická hasicí jednotka (2) v průběhu hasebního zásahu kontinuálně snímá mobilní termokamerou (5) teplotu nebezpečného ohniska požáru a pokračuje v hasebním zásahu, dokud teplota nebezpečného ohniska požáru nepoklesne pod nastavenou limitní hodnotu, přitom pokud množství hasiva v prvním zásobníku hasiva (7) zasahující mobilní robotické hasicí jednotky (2) poklesne pod stanovenou mez, přepíná se odběr hasiva z druhého zásobníku hasiva (7) mobilní robotické hasicí jednotky (2) a po vyčerpání obou zásobníků hasiva (7) vysílá tuto informaci mobilní robotická hasicí jednotka (2) řídicí jednotce (1), která vysílá k nebezpečnému ohnisku požáru další mobilní robotickou hasicí jednotku (2).

   -3CZ 306911 B6
2. 2. Způsob automatického hašení ložiska požáru v úvodní fázi jeho rozvoje, podle nároku 1, vyznačující se tím, že po ukončení hasebního zásahu zůstává mobilní robotická hasicí jednotka (2) po předem stanovenou dobu v dosahu nebezpečného ohniska požáru a kontinuálně snímá mobilní termokamerou (5) teplotu nebezpečného ohniska požáru, přičemž zjištěný údaj bezdrátově předává řídicí jednotce (1), která v případě opětného překročení předem nastavených limitních teplotních hodnot vydává pokyn mobilní robotické hasicí jednotce (2) k opakování hasebního zásahu.
3. 3. Zařízení pro realizaci způsobu automatického hašení ložiska požáru v úvodní fázi jeho rozvoje ve vnitřních prostorách stavebních objektů, vyznačující se tím, že sestává z alespoň jedné stacionární termokamery (4), umístěné stacionárně ve vnitřním prostoru stavebního objektu a alespoň jedné mobilní robotické hasicí jednotky (2), opatřené alespoň jednou mobilní termokamerou (5), alespoň jedním tlakovým generátorem (6) hasiva a minimálně jedním zásobníkem hasiva (7) a pro nasměrování hasiva do konkrétního místa ložiska požáru pohyblivým hasicím ramenem (3), přitom mobilní robotická hasicí jednotka (2) je bezdrátově spojena se stacionární řídicí jednotkou (1), osazenou pro indikaci polohy a sdělování polohy IPS zařízením, propojenou se stacionární termokamerou (4) a bezdrátově s mobilní termokamerou (5), přičemž mobilní robotická hasicí jednotka (2) je pohyblivě umístěna na podlaze vnitřního prostoru stavebního objektu a/nebo na závěsné drážce (8) vedoucí vnitřním prostorem stavebního objektu.
4. 4. Zařízení pro realizaci způsobu automatického hašení ložiska požáru podle nároku 3, vyznačující se tím, že pokud je mobilní robotická hasicí jednotka (2) umístěna na závěsné drážce (8), je umístěna přes kladku (9).
5. 5. Zařízení pro realizaci způsobu automatického hašení ložiska požáru podle nároku 3, popřípadě nároků 3a 4, vyznačující se tím, že tlakový generátor (6) vyvozuje tlak min. 10 MPa.
6. 6. Zařízení pro realizaci způsobu automatického hašení ložiska požáru podle některého z předchozích nároků 3 až 5, vyznačující se tím, že pohyblivé hasicí rameno (3) je spojeno s mobilní robotickou hasicí jednotkou (2) kloubem s rozsahem pohybu min 320° ve všech směrech.
7. 7. Zařízení pro realizaci způsobu automatického hašení ložiska požáru podle některého z předchozích nároků 3 až 6, vyznačující se tím, že řídicí jednotka (1) je připojitelná k systému elektrické požární signalizace s adresovatelnými hlásiči.