CZ29988U1 - Zařízení pro lokalizaci ohniska požáru a jeho robotické uhašení - Google Patents

Description

Oblast techniky

Technické řešení se týká zařízení pro lokalizaci ohniska požáru a jeho robotické uhašení ve vnitřním prostoru stavebního objektu. Zařízení je vhodné pro použití v komerčních stavebních objektech se zvýšeným nebezpečím vzniku požáru.

Dosavadní stav techniky

Došud jsou stavební objekty zabezpečovány proti požáru stacionárním hasicím Amfem, který pomocí různých čidel je schopen samočinně aktivovat plošné spuštění hasicího středku. Nevýhodou dosavadního stavu je plošné použití hasicího prostředku, a tím větší pe izení objektů umístěných v zabezpečované ploše.

Podstata technického řešení

Uvedené nevýhody do značné míry odstraňuje zařízení, podle tohoto technického řešení, jehož podstata spočívá v tom, že sestává z alespoň jedné stacionární termokamery, umístěné stacionárně ve vnitřním prostoru stavebního objektu a mobilní robotické hasicí jednotky. Mobilní robotická hasicí jednotka je opatřena alespoň jednou mobilní termokamerou, alespoň jedním tlakovým generátorem hasiva a alespoň jedním zásobníkem hasiva. Pro nasměrování hasiva do konkrétního místa ložiska požáru je opatřena pohyblivým hasicím ramenem. Mobilní robotická hasicí jednotka je bezdrátově spojena se stacionární řídicí jednotkou, osazenou pro indikaci polohy a IPS zařízením. Pojem IPS zařízení je navigační systém uvnitř stavebního objektu, umožňující sdělování polohy uvnitř stavebního objektu. Stacionární řídicí jednotka je propojena se stacionární termokamerou a mobilní termokamerou. Mobilní robotická hasicí jednotka je pohyblivě umístěna na podlaze vnitřního prostoru stavebního objektu a/nebo na závěsné drážce vedoucí vnitřním prostorem stavebního objektu.

Podstatou technického řešení je rovněž to, že pokud je mobilní robotická hasicí jednotka pohyblivě umístěna na závěsné drážce, je na této závěsné drážce umístěna přes kladku.

Dále je podstatné, že tlakový generátor vyvozuje tlak min. 10 MPa.

Podstatné je rovněž, že pohyblivé hasicí rameno je spojeno s mobilní robotickou hasicí jednotkou kloubem s rozsahem pohybu min 320° ve všech směrech.

Objasnění výkresu

Technické řešení bude blíže objasněno pomocí výkresu, na kterém je blokové schéma zařízení pro lokalizaci ohniska požáru a jeho robotické uhašení podle tohoto technického řešení. Na obr. č. 1 je blokové schéma zařízení pro lokalizaci ohniska požáru a jeho robotické uhašení, kde mobilní robotická hasicí jednotka se pohybuje po podlaze stavebního objektu. Na obr. č. 2 je blokové schéma zařízení pro lokalizaci ohniska požáru a jeho robotické uhašení použitého ve vysokém stavebním objektu, kdy mobilní robotická hasicí jednotka je přes kladku zavěšena na závěsné drážce vedoucí vnitřním prostorem stavebního objektu.

Příklady uskutečnění technického řešení

Sklad nábytku je nutno zabezpečit proti požáru vhodným protipožárním hasicím systémem. Přitom běžné systémy sestávající z rozvodu tlakové vody ve stropním prostoru skladu, které po aktivaci plošně spustí tlakový hasicí prostředek, jsou nevyhovující, protože při hašení dochází k plošné aplikaci hasicího prostředku ve velké části skladu, a tím k značnému poškození umístěného nábytku hasicím prostředkem. Proto je rozhodnuto realizovat robotický hasicí systém, umožňující samočinné hašení ložiska požáru v úvodní fázi jeho rozvoje, který je použitelný ve vnitřním prostoru stavebního objektu podle tohoto technického řešení.

-1 CZ 29988 Ul

Ve vhodně zvolených místech vnitřního prostoru stavebního objektu - skladu nábytku jsou známým způsobem instalovány čtyři stacionární termokamery 4. Rovněž je instalována stacionární řídicí jednotka i, tvořena vhodně upravenou stolní počítačovou jednotkou. Stacionární řídicí jednotka I je pomocí vodičů propojena se všemi čtyřmi stacionárními termokamerami 4. Stacionární řídicí jednotka 1 je opatřena IPS zařízením, umožňující indikaci polohy a sdělování polohy ve vnitřním prostoru stavebního objektu. Následně je zhotovena mobilní robotická hasicí jednotka 2. Je zakoupen dálkově ovladatelný pohyblivý robot, vhodný svými rozměry a způsobem pohybu pro pohyb ve skladě nábytku. Ten je opatřen mobilní termokamerou 5 a dvěma zásobníky hasiva 7, tvořenými dvěma 200 litrovými nádobami na hasicí prostředek, kterým je voda. Dále je dálkově ovladatelná mobilní robotická hasicí jednotka 2 opatřena tlakovým generátorem 6 hasiva, vyvozující tlak 18 MPa. Součástí mobilní robotické hasicí jednotky 2 je pohyblivé hasicí rameno 3, které je připojeno kloubem s rozsahem pohybu min 320° ve všech směrech. Je opatřeno hydraulickými válci, umožňujícími takovýto pohyb. Tím je umožněno směrování hasicího prostředku do konkrétního místa ložiska požáru. Mobilní robotická hasicí jednotka 2 je bezdrátově spojena se stacionární řídicí jednotkou i. Takto je stacionární řídicí jednotka I rovněž propojena s mobilní termokamerou 5. Pro vysoký stavební objekt, například sklad s umístěným zbožím ve vysokých regálech 10, může být alternativně mobilní robotická hasicí jednotka 2 pohyblivě umístěna známým způsobem na závěsné drážce 8 vedoucí vnitřním prostorem stavebního objektu. Přitom mobilní robotická hasicí jednotka 2 je k drážce 8 umístěna přes kladku 9. Tím je umožněno situování robotické hasicí jednotky 2 v různých výškách vnitřního prostoru stavebního objektu, a tím přesnější nasměrování hasicího prostředku na ložisko požáru. Pokud je ve vnitřním prostoru stavebního objektu instalován systém elektrické požární signalizace s adresovatelnými hlásiči, může být tento napojen na řídicí jednotku 1.

Funkce zařízení je následující:

Pomocí stacionárních termokamer 4 vyhodnotí stacionární řídicí jednotka I zvýšení teploty v určitém prostoru. Následně vydá pokyn mobilní robotické hasicí jednotce 2 k přesunu do tohoto prostoru, kde se očekává pravděpodobné ložisko požáru. Mobilní robotická hasicí jednotka 2 se přemístí do vytipovaného místa a pomocí mobilní termokamery 5 potvrdí, v důsledku menší vzdálenosti od místa potencionálního ložiska požáru, překročení limitních teplot, nasměruje hasicí rameno 3 do ohniska požáru a zahájí hašení do konkrétního místa s překročenou limitní teplotou.

Promyslová využitelnost

Technické řešení je možné využít pro hašení požáru v prostoru stavebního objektu, a to zejména v jeho počáteční fázi.

NÁROKY NA OCHRANU

Claims (9)

1. Zařízení pro lokalizaci ohniska požáru a jeho robotické uhašení vhodné pro vnitřní prostory stavebního objektu, vyznačující se tím, že sestává z alespoň jedné stacionární termokamery (4), umístěné stacionárně ve vnitřním prostoru stavebního objektu a mobilní robotické hasicí jednotky (2), opatřené alespoň jednou mobilní termokamerou (5), alespoň jedním tlakovým generátorem (6) hasiva a alespoň jedním zásobníkem hasiva (7) a pro nasměrování hasiva do konkrétního místa ložiska požáru je opatřena pohyblivým hasicím ramenem (3), přitom mobilní robotická hasicí jednotka (2) je bezdrátově spojena se stacionární řídicí jednotkou (1), osazenou pro indikaci polohy a sdělování polohy IPS zařízením, propojenou se stacionární termokamerou (4) a mobilní termokamerou (5), přičemž mobilní robotická hasicí jednotka (2) je pohyblivě umístěna na podlaze vnitřního prostoru stavebního objektu a/nebo na závěsné drážce (8) vedoucí vnitřním prostorem stavebního objektu.

-2 CZ 29988 Ul

2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že pokud je mobilní robotická hasicí jednotka (2) pohyblivě umístěna na závěsné drážce (8), je na této závěsné drážce (8) umístěna přes kladku (9).

3. Zařízení podle nároku 1, popřípadě nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že tla5 kový generátor (6) vyvozuje tlak min. 10 MPa.

4. Zařízení podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že pohyblivé hasicí rameno (3) je spojeno s mobilní robotickou hasicí jednotkou (2) kloubem s rozsahem pohybu min 320° ve všech směrech.

1 výkres ío Seznam vztahových značek:

1 - řídicí jednotka

2 - mobilní robotické hasicí jednotka

3 - hasicí rameno

4 - stacionární termokamera

15

5 - mobilní termokamera

6 - tlakový generátor

7 - zásobník hasiva

8 - drážka

9 - kladka

20 10 -regál.