CZ306660B6 - Elektromechanický systém řízení vozidla s nezávislým směrovým natáčením kol - Google Patents
Elektromechanický systém řízení vozidla s nezávislým směrovým natáčením kol Download PDFInfo
- Publication number
- CZ306660B6 CZ306660B6 CZ2011-130A CZ2011130A CZ306660B6 CZ 306660 B6 CZ306660 B6 CZ 306660B6 CZ 2011130 A CZ2011130 A CZ 2011130A CZ 306660 B6 CZ306660 B6 CZ 306660B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- connecting rod
- electric motor
- thread
- wheels
- hand thread
- Prior art date
Links
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
Variabilní směrové natáčení kol je umožněno pomocí statoru (1) elektromotoru, který je pevně spojen s rámem a pomocí rotoru (2) elektromotoru, jenž je spojen s drážkovaným nábojem (3). Mezi drážkovanou maticí (4) a drážkovaným nábojem (3) je tvarový styk, který je tvořen perem, nebo rovnobokým drážkováním, nebo evolventním drážkováním, či jinak modifikovanou formou drážkování. Drážkovaná matice (4) má na jedné straně levý a na druhé straně pravý závit, lichoběžníkového, metrického nebo jiného tvaru, případně je nahrazen kuličkovým šroubem. V drážkované matici (4) jsou našroubovány obě části (5, 6) spojovací tyče, kdy jedna z nich je opatřena levým a druhá pravým závitem. Vzájemný kontakt obou částí (5, 6) spojovacích tyčí je zajištěn dosedacími plochami, které jsou o sebe opřeny, čímž je zajištěna správná funkce závitového spoje.
Description
Elektromechanický systém řízení vozidla s nezávislým směrovým natáčením kol
Oblast techniky
Vynález se týká konstrukční úpravy přední a/nebo zadní nápravy především osobního automobilu, umožňujícího variabilní směrové natáčení jednotlivých kol na jedné nápravě.
Dosavadní stav techniky
Jsou známy systém především u nákladních a vícenápravových vozů, kde jsou řešeny systém natáčení přední a zadní nápravy jako např. řešení podle patentu č. CZ 278 671. Dále existují systémy především u stavebních strojů, kde jsou řešeny samostatně řiditelné nápravy jako např. patent DE 102005012599. Je také rovněž známé řízení kol přední a zadní nápravy motorového vozidla, kde velikost poměru úhlu natočení kol je pevně konstrukčně stanovená jako například u patentu DE-OS 3134212.
V současné době se variabilním natáčením kol na jedné či obou nápravách zabývá většina výrobců automobilů, především z důvodů možného zvýšení stability jízdy, zlepšení manévrovacích schopností vozu, zlepšení možnosti parkování. Všechna doposud známá řešení jsou založena především na elektromechanickém způsobu ovládání jednotlivých kol, kdy tato řešení jsou především finančně velmi náročná a mohou být poruchová právě z důvodů přílišné elektronizace celého systému ovládání.
Podstata vynálezu
Výše uvedené nevýhody do značné míry řeší konstrukční uspořádání systému řízení s nezávislým směrovým natáčením kol podle tohoto vynálezu, kde podstatou řešení je úprava spojovací tyče řízení.
Při běžné konstrukci řiditelnou nápravu vozu ovládá elektromotor pomocí šnekového soukolí a ozubeného převodu hřebenového řízení a ozubený hřeben natáčí směrově levým a pravým kolem na přední nebo zadní nápravě vozidla.
Stator elektromotoru je pevně spojen s rámem. Rotor elektromotoru je spojen s drážkovaným nábojem. Mezi drážkovanou maticí a drážkovaným nábojem je tvarový styk, který může být tvořen perem, rovnobokým drážkováním, evolventním drážkováním, či jinak modifikovanou formou drážkování. Drážkovaná matice má na jedné straně levý a druhé straně pravý závit. Závit může být lichoběžníkový, metrický nebo jiného tvaru. Závit lze také nahradit kuličkovým šroubem. V drážkované matici jsou našroubovány obě části spojovací tyče, kde jedna z nich je opatřena levým a druhá pravým závitem.
Rotor elektromotoru otáčí přes drážkovaný náboj drážkovanou maticí. Při otáčení drážkovanou maticí jedním směrem dochází k zvětšování úhlu směrového natočení kola na jedné straně spojovací tyče vůči úhlu směrového natočení kola na druhé straně spojovací tyče. Při otáčení drážkovanou maticí druhým směrem dochází k zmenšování úhlu směrového natočení kola na jedné straně spojovací tyče vůči úhlu směrového natočení kola na druhé straně spojovací tyče.
Objasnění výkresu
Technické řešení podle tohoto vynálezu bude blíže vysvětleno pomocí výkresu, kde obr. 1 znázorňuje řez elektromechanickým systémem řízení vozidla s nezávislým směrovým natáčením kol.
- i CZ 306660 B6
Příklad uskutečnění vynálezu
První elektromotor 7 pomocí šnekového soukolí 8a/8b a ozubeného převodu hřebenového řízení sestaveného z pastorku 9 a ozubeného hřebene umístěného na spojovací tyči natáčí směrově levým a pravým kolem na přední nebo zadní nápravě vozidla. Stator j_druhého_elektromotoru je pevně spojen s rámem. Rotor ^druhého elektromotoru je spojen s drážkovaným nábojem 3. Mezi drážkovanou maticí 4 a drážkovaným nábojem 3 je tvarový styk, který může být tvořen perem, rovnobokým drážkováním, evolventním drážkováním, či jinak modifikovanou formou drážkování. Drážkovaná matice 4 má na jedné straně levý a na druhé straně pravý závit. Závit může být lichoběžníkový, metrický nebo jiného tvaru. Závit lze také nahradit kuličkovým šroubem. V drážkované matici 4 jsou našroubovány obě části 5 a 6_spojovací tyče, kde jedna z nich je opatřena levým a druhá pravým závitem. Vzájemný kontakt částí 5 a 6_spojovací tyče je zajištěn dosedacími plochami, jež mohou mít různý tvar, a které jsou o sebe opřeny, čímž je zajištěna správná funkce závitového spoje. Rotor 2 druhého elektromotoru otáčí přes drážkovaný náboj 3 drážkovanou maticí 4. Při otáčení drážkovanou maticí 4 jedním směrem dochází k zvětšování úhlu směrového natočení kola na straně první části 5_spojovací tyče vůči úhlu směrového natočení kola na straně druhé části 6_spojovací tyče. Při otáčení drážkovanou maticí 4 druhým směrem dochází k zmenšování úhlu směrového natočení kola na straně první části 5_spojovací tyče vůči úhlu směrového natočení kola na straně druhé části 6_spojovací tyče.
Průmyslová využitelnost
Technické řešení je možno využít ve všech vozidlech s nejméně dvěma nápravami, především pro zvýšení jízdní stability vozidla při vysokých rychlostech, při nízké rychlosti a parkování pro zlepšení manévrovacích schopností a při všech rychlostech k vzájemnému optimálnímu nastavení úhlu směrového natočení kol např. z důvodů snížení opotřebení pneumatik.
Claims (1)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Elektromechanický systém řízení vozidla s nezávislým směrovým natáčením kol kde elektromotor (7) je propojen se šnekovým soukolím (8a) a (8b) a ozubeným převodem hřebenového řízení sestaveného z pastorku (9) a ozubeného hřebene umístěného na spojovací tyči, vyznačující se tím, že stator (1) elektromotoru je pevně spojen s rámem a rotor (2) elektromotoru je spojen s drážkovaným nábojem (3), kde mezi drážkovanou maticí (4) a drážkovaným nábojem (3) je vytvořen tvarový styk, přičemž drážkovaná matice (4) má na jedné straně levý a na druhé straně pravý závit lichoběžníkového metrického tvaru a v drážkované matici (4) jsou našroubovány obě části (5) a (6) spojovací tyče, kde jedna z nich je opatřena levým a druhá pravým závitem a vzájemný kontakt obou částí (5) a (6) spojovací tyče je zajištěn dosedacími plochami, které jsou o sebe opřeny.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2011-130A CZ306660B6 (cs) | 2011-03-14 | 2011-03-14 | Elektromechanický systém řízení vozidla s nezávislým směrovým natáčením kol |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2011-130A CZ306660B6 (cs) | 2011-03-14 | 2011-03-14 | Elektromechanický systém řízení vozidla s nezávislým směrovým natáčením kol |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2011130A3 CZ2011130A3 (cs) | 2012-09-26 |
| CZ306660B6 true CZ306660B6 (cs) | 2017-04-26 |
Family
ID=46871560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2011-130A CZ306660B6 (cs) | 2011-03-14 | 2011-03-14 | Elektromechanický systém řízení vozidla s nezávislým směrovým natáčením kol |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ306660B6 (cs) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3938822A (en) * | 1974-10-04 | 1976-02-17 | Ford Motor Company | Adjustable tie rod assembly |
| US5143400A (en) * | 1989-08-10 | 1992-09-01 | Michelin Recherche Et Technique | Active toe adjustment apparatus |
| US5603583A (en) * | 1995-11-06 | 1997-02-18 | Trw Inc. | Tie rod assembly for vehicle steering linkages |
| US6283483B1 (en) * | 1999-07-29 | 2001-09-04 | Paccar Inc | Electronicallly controlled ackerman steering |
| WO2005037628A1 (en) * | 2003-10-14 | 2005-04-28 | Bishop Innovation Limited | Steering system |
-
2011
- 2011-03-14 CZ CZ2011-130A patent/CZ306660B6/cs not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3938822A (en) * | 1974-10-04 | 1976-02-17 | Ford Motor Company | Adjustable tie rod assembly |
| US5143400A (en) * | 1989-08-10 | 1992-09-01 | Michelin Recherche Et Technique | Active toe adjustment apparatus |
| US5603583A (en) * | 1995-11-06 | 1997-02-18 | Trw Inc. | Tie rod assembly for vehicle steering linkages |
| US6283483B1 (en) * | 1999-07-29 | 2001-09-04 | Paccar Inc | Electronicallly controlled ackerman steering |
| WO2005037628A1 (en) * | 2003-10-14 | 2005-04-28 | Bishop Innovation Limited | Steering system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ2011130A3 (cs) | 2012-09-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107685767B (zh) | 多轴轮毂电机驱动车辆后轮线控转向驱动装置及转向方法 | |
| US8256780B2 (en) | Vehicle steering device | |
| JP5955128B2 (ja) | インホイールシステムを用いた車両制御方法 | |
| US20210009193A1 (en) | Steering system and vehicle equipped with same | |
| JP6706634B2 (ja) | 車両を操舵する方法、自動車用のコントローラおよび自動車 | |
| CN107600171B (zh) | 轮边/轮毂驱动多轴车辆的转向方法 | |
| WO2008027320A3 (en) | Four wheel drive system | |
| JP2012121391A (ja) | ステアリング装置 | |
| CN102656050A (zh) | 电动车辆的控制装置和控制方法 | |
| US10414388B2 (en) | Systems for distributing braking force and related methods | |
| FR2964638B1 (fr) | Train arriere de vehicule automobile a roues directrices | |
| WO2009069242A1 (ja) | 後輪操舵車両 | |
| JP7068882B2 (ja) | ステアリングシステムおよびこれを備えた車両 | |
| Bhishikar et al. | Design and simulation of 4 wheel steering system | |
| WO2019107371A1 (ja) | 転舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両 | |
| JP6523720B2 (ja) | 後輪転舵制御装置 | |
| JP7037315B2 (ja) | 転舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両 | |
| WO2014181561A1 (ja) | 操舵輪用懸架装置 | |
| JP6076727B2 (ja) | アライメント制御装置 | |
| CN104029724A (zh) | 一种带循环球转向机构麦弗逊独立悬架前轴总成 | |
| CZ306660B6 (cs) | Elektromechanický systém řízení vozidla s nezávislým směrovým natáčením kol | |
| CN101973312B (zh) | 带有可变传动比电机系统vtms的随速变传动比的电动助力转向系统 | |
| CZ22389U1 (cs) | Elektromechanický systém řízení vozidla s nezávislým směrovým natáčením kol | |
| WO2019065778A1 (ja) | 転舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両 | |
| WO2021182312A1 (ja) | 操舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20210314 |