CZ305353B6 - Převod pro pohon kmitavým pohybem a vozidlo s tímto převodem - Google Patents

Převod pro pohon kmitavým pohybem a vozidlo s tímto převodem Download PDF

Info

Publication number
CZ305353B6
CZ305353B6 CZ2014-246A CZ2014246A CZ305353B6 CZ 305353 B6 CZ305353 B6 CZ 305353B6 CZ 2014246 A CZ2014246 A CZ 2014246A CZ 305353 B6 CZ305353 B6 CZ 305353B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
flywheel
pendulum
rotation
shaft
wheel
Prior art date
Application number
CZ2014-246A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ2014246A3 (cs
Inventor
Zbyšek Nový
Miroslav Urbánek
Filip Tikal
Original Assignee
Comtes Fht A.S.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Comtes Fht A.S. filed Critical Comtes Fht A.S.
Priority to CZ2014-246A priority Critical patent/CZ2014246A3/cs
Priority to PCT/CZ2014/000166 priority patent/WO2015154727A1/en
Priority to US15/302,908 priority patent/US10150532B2/en
Publication of CZ305353B6 publication Critical patent/CZ305353B6/cs
Publication of CZ2014246A3 publication Critical patent/CZ2014246A3/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/24—Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers
    • B62M1/32—Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers characterised by directly driving the wheel axle, e.g. by using a ratchet wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/14—Rider propulsion of wheeled vehicles operated exclusively by hand power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K17/00—Cycles not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/12—Rider propulsion of wheeled vehicles operated by both hand and foot power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/14—Rider propulsion of wheeled vehicles operated exclusively by hand power
    • B62M1/16—Rider propulsion of wheeled vehicles operated exclusively by hand power by means of a to-and-fro movable handlebar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/36—Rider propulsion of wheeled vehicles with rotary cranks, e.g. with pedal cranks
    • B62M1/38—Rider propulsion of wheeled vehicles with rotary cranks, e.g. with pedal cranks for directly driving the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/02—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of unchangeable ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/30—Flywheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H31/00—Other gearings with freewheeling members or other intermittently driving members
    • F16H31/001—Mechanisms with freewheeling members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B21/00—Rims
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B27/00—Hubs
    • B60B27/02—Hubs adapted to be rotatably arranged on axle
    • B60B27/023—Hubs adapted to be rotatably arranged on axle specially adapted for bicycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K3/00—Bicycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

Převod pro pohon kmitavým pohybem obsahuje ergonomické kyvadlo (D), středový kotouč (C) a setrvačník (A), mající společnou osu (S) otáčení. V ose (S) otáčení je umístěna hřídel (H) pevně spojená s kyvadlem (D). Vzájemná soustředná poloha středového kotouče (C) a setrvačníku (A) je vymezena nejméně jedním planetovým kotoučem (B), který je v kontaktu s vnějším obvodem středového kotouče (C) a vnitřním obvodem setrvačníku (A) a je otočně připevněn k nosné konstrukci (T). Nosná konstrukce (T) je fixována k navazující konstrukci, která nosnou konstrukci (T), společně s planetovým kotoučem (B), fixuje proti pootočení vůči ose (S) otáčení. Mezi hřídelí (H) a setrvačníkem (A) je situována první volnoběžka (V1) a mezi hřídelí (H) a středovým kotoučem (C) je situována druhá volnoběžka (V2). Smysl otáčení volnoběžek (V1 a V2) je nesouhlasný. Vozidlo obsahující tento převod má navazující konstrukci, ke které je nosná konstrukce (T) připevněna, ve formě rámu (U). K němu je připevněno kolo (K) nebo soukolí kol (K).

Description

Oblast techniky
Navrhovaný vynález spadá do oblasti převodů pro přenos síly nebo kroutícího momentu, zejména ve vozidlech poháněných lidskou silou. Dále spadá do oblasti pohonu kolových vozidel jezdcem přímým pohonem západkovým ústrojím na hnané nápravě.
Dosavadní stav techniky
Nejrozšířenějšími vozidly poháněnými úplně nebo částečně lidskou silou jsou šlapací jízdní kola, šlapací tříkolky, resp. elektrokola. Tento typ vozidla je poháněn šlapáním pedálů umístěných na klikách, které roztáčí středový hřídel stále ve stejném smyslu otáčení. Středový hřídel pohání pomocí řetězu hnaný hřídel hnaného kola nebo v případě tříkolky hnaného soukolí. Řízení vozidla je realizováno například pomocí vidlice, která je rotačně upevněná v rámu jízdního kola. V této vidlici je uloženo přední kolo, které se natáčí spolu s otáčející se vidlicí. Tím, že se vidlice s předním kolem natáčí vzhledem k rámu se zadním kolem nebo soukolí, je vozidlo řiditelné a je možné s ním zatáčet na levou nebo pravou stranu.
U elektrokola nebo elektrotříkolky je přední kolo (soukolí) nebo zadní kolo (soukolí) přídavně hnané elektromotorem napájeným z baterie. Baterie musí být v tom případě umístěna na rámu jízdního kola nebo tříkolky. Charakteristické je, že elektrokolo nebo elektrotříkolka obvykle pro jízdu potřebují součinnost ovládající osoby. Aby se vozidlo pohybovalo po rovině nebo do kopce, musí ovládající osoba šlapat, elektromotor sám vozidlo s osobou neutáhne.
Šlapací jízdní kolo má mnoho konstrukčních variant. Nejvýznamnější odlišností jednotlivých variant je zřejmě umístění středového hřídele poháněného klikami s pedály a převod pohybu tohoto hřídele na otáčení hnaného kola.
Dalším podobným vozidlem je koloběžka. U ní je řízení provedeno také pomocí otočné vidlice předního kola, obdobně jako u šlapacího jízdního kola nebo u šlapací tříkolky. Pohon koloběžky je zajišťován odrážením zjedné nohy, zatímco druhá noha ovládající osoby spočívá na rámu koloběžky. Rovněž koloběžky mohou využívat asistenci elektromotoru při svém pohonu.
Dalším rozšířeným řešením je tříkolka s pohonem na principu elipticalu, kde je klikový mechanismus roztáčen soustavou pák ovládaných a poháněných současně nohama i rukama ovládající osoby. Tato tříkolka má dva pákové mechanismy, jeden pákový mechanismus je ovládaný pravou rukou a pravou nohou, druhý pákový mechanismus je ovládaný levou rukou a levou nohou. Oba konají periodický pohyb přenášený na kotouč s dvěma klikami. Kliky jsou navzájem pootočeny o 180° a pohyb levého mechanismu je vzhledem k pohybu pravého mechanismu posunut o polovinu periody.
Dalším vozidlem poháněným člověkem je odrážedlo. Odrážedlo je obvykle jednostopé dvoukolové vozidlo, jehož rám je uzpůsoben, aby na něm člověk seděl jako na jízdním kole, anebo aby byl na něm zavěšen. Ovládající osoba vozidlo pohání tak, že se odráží oběma nohama od země. Uvedené převody lze zpravidla použít i na cvičební zařízení, jako jsou rotopedy nebo steppery.
Podstata vynálezu
Podstatou vynálezu je konstrukční vytvoření převodu pro pohon kmitavým pohybem. Převod obsahuje ergonomické kyvadlo, středový kotouč a setrvačník. Tyto součásti mají společnou osu
- 1 CZ 305353 B6 otáčení. Kyvadlo je uzpůsobené k pohonu nejméně jednou osobou. Zpravidla tak, že je uzpůsobené k nesení nejméně jedné osoby, která se na kyvadle houpe a tím vytváří kyvný, resp. kmitavý, pohyb. Ve společné ose otáčení kyvadla, středového kotouče a setrvačníku je umístěna hřídel, která je pevně spojena s kyvadlem.
Vzájemná soustředná poloha středového kotouče a setrvačníku je vymezena nejméně jedním, ale obvykle třemi, planetovými kotouči, které jsou v kontaktu s vnějším obvodem středového kotouče a vnitřním obvodem setrvačníku a jsou připevněny k nosné konstrukci. Z toho vyplývá, že smysl otáčení středového kotouče a setrvačníku je nesouhlasný.
Nosná konstrukce je fixována k navazující konstrukci, jíž je převod součástí. Poloha nosné konstrukce je tedy, společně s planetovými kotouči, vůči ose otáčení fixována proti pootočení. Mezi hřídelí a setrvačníkem je situována první volnoběžka. Mezi hřídelí a středovým kotoučem je situována druhá volnoběžka. Smysl otáčení volnoběžek je nesouhlasný. To znamená, že pokud hřídel stojí, umožňují volnoběžky pohyb setrvačníku v opačném směru otáčení, než středovému kotouči.
Kmitavým, resp. kyvným, pohybem kyvadla se setrvačník roztáčí jedním konstantním směrem. To je provedeno tak, že při pohybu kyvadla prvním směrem je kyvadlo svázáno přes hřídel a uzamčenou první volnoběžkou se setrvačníkem. Pohyb kyvadla prvním směrem tedy pootočí setrvačník prvním směrem.
Při pohybu kyvadla druhým směrem je první volnoběžka odemčena a druhá volnoběžka uzamčena. Tím je hřídel kyvadla svázána se středovým kotoučem. Ten při svém otáčení druhým směrem roztáčí planetová kola. Planetová kola pak roztáčejí setrvačník prvním směrem. Je vhodné, pokud je mezi ergonomickým kyvadlem a nosnou, resp. navazující konstrukcí umístěn pružný element. Ten definuje limitní polohy ergonomického kyvadla a stabilizuje frekvenci kmitů. Pružný element je s výhodou proveden ve formě vinuté pružiny. V závislosti na konkrétním praktickém využití převodu je upraven vnější obvod setrvačníku pro zajištění dalšího přenosu kroutícího momentu. Pokud je převod součástí jednoduchého vozidla nebo například cvičebního zařízení, pak je výhodné, pokud je vnější obvod setrvačníku běhounem kola.
V jiném případě může být vnější obvod setrvačníku uzpůsoben k montáži řemenu nebo řetězu nebo k návaznosti na další převod. To může být provedeno buď obvodovou drážkou, nebo čelním nebo bočním ozubením. Podélná drážka může být využitelná pro instalaci hnacího řemenu pro pohon navazujících převodů, nebo naopak pro instalaci třecího řemenu nebo jiného třecího segmentu v případě využití v cvičebním zařízení. Čelní ozubení může být osazeno například ozubeným řemenem, řetězem nebo ozubeným kolem. U bočního ozubení lze předpokládat převod na další ozubené kolo s přímými nebo šikmými nebo kuželovými zuby.
Popsaný převod je s výhodou využitelný pro konstrukci vozidla. V takovém případě je navazující konstrukce, ke které je nosná konstrukce připevněna, ve formě rámu. K rámuje připevněno řiditelné kolo nebo soukolí. Řízení vozidla ve smyslu jeho zatáčení na pravou nebo levou stranu je prováděno náklonem ovládající osoby včetně ergonomického kyvadla a celé soustavy setrvačníku s planetovým převodem. Geometrický tvar běhounu setrvačníku při jízdě zajišťuje při náklonu setrvačníku natáčení osy hřídele do směru náklonu. Dále na rámu spojujícím tuto soustavu s přídavným kolem je speciální kloub. Tento kloub zajišťuje při náklonu soustavy setrvačníku změnu úhlu osy hřídele vzhledem k ose zadního kola nebo soukolí. Změna úhlu napomůže bezproblémovému otáčení celého vozidla.
Příkladné provedení vozidla s převodem podle vynálezu může být koncipováno jako tříkolka s jedním kolem vpředu a soukolím se dvěma koly vzadu. Přední kolo může mít větší průměr, než kola zadního soukolí, je to hnané kolo a zároveň kolo, které je směrově řízené.
-2CZ 305353 B6
Ovládající osoba stojí na spodní části ergonomického kyvadla a rukama ovládá jeho horní část. Přenášením těžiště ve směru jízdy a využíváním vlastní síly ovládající osoba rozkmitává ergonomické kyvadlo, toto kmitání pohání setrvačník ve formě předního kola, které má osu totožnou s osou kyvadla. Nosná konstrukce spojující osy planetových kol je propojena s nápravou dvojkolí. Propojení předního kola a dvojkolí obsahuje kloub, který umožňuje směrové řízení vozidla. Pokud má vozidlo zatočit, ovládající osoba přenese těžiště na potřebnou stranu a tím se přední kolo i s kyvadlem nakloní. Při náklonu předního kola dochází díky funkci kloubu k zatočení celého vozidla, protože osy předního kola a zadního soukolí přestanou být rovnoběžné. Kloub je známé konstrukce a obvykle je využíván jako součást řiditelné nápravy skateboardu. Brzdy jsou běžné čelisťové nebo kotoučové, které se užívají najízdních kolech.
Objasnění výkresů
Příkladné provedení navrhovaného řešení je popsáno s odkazem na výkresy, na kterých je na obr. 1 - schematické znázornění principu konstrukce převodu;
obr. 2 - pohled na převod s kyvadlem uzpůsobeným k nesení jedné osoby, s nezobrazenou konstrukcí nesoucí planetové kotouče;
obr. 3 - schematické zobrazení jednostopého vozidla s převodem, s nesenou osobou;
obr. 4 - schematické zobrazení vícestopého vozidla s převodem;
obr. 5 - schematické zobrazení vícestopého vozidla s převodem, s nesenou osobou.
Příklad uskutečnění vynálezu
Převod pro pohon kmitavým pohybem obsahuje ergonomické kyvadlo D, středový kotouč C a setrvačník A, mající společnou osu S otáčení. Kyvadlo D je uzpůsobené k nesení jedné osoby. V ose S otáčení je umístěna hřídel H pevně spojená s kyvadlem D. Vzájemná soustředná poloha středového kotouče C a setrvačníku A je vymezena třemi planetovými kotouči B, které jsou v kontaktu s vnějším obvodem středového kotouče C a vnitřním obvodem setrvačníku A a jsou otočně připevněny k nosné konstrukci T. Nosná konstrukce T je fixována k navazující konstrukci, jíž je převod součástí. Poloha nosné konstrukce T je, společně s planetovými kotouči B, vůči ose S otáčení fixována proti pootočení.
Mezi hřídelí H a setrvačníkem A je situována první volnoběžka VI. Mezi hřídelí H a středovým kotoučem C je situována druhá volnoběžka V2. Smysl otáčení volnoběžek VI, V2 je nesouhlasnýVnější obvod setrvačníku A je v tomto případě běhounem kola. Navazující konstrukce, ke které je nosná konstrukce T připevněna, je ve formě rámu LJ, ke kterému je připevněno soukolí kol K. Propojení předního kola a dvojkolí kol K obsahuje kloub J, který umožňuje směrové řízení vozidla. Pokud má vozidlo zatočit, ovládající osoba přenese těžiště na potřebnou stranu a tím se přední kolo i s ergonomickým kyvadlem D nakloní. Při náklonu předního kola dochází díky funkci kloubu J k zatočení celého vozidla, protože osy předního kola a zadního soukolí kol K přestanou být rovnoběžné. Kloub J je známé konstrukce a obvykle je využíván jako součást řiditelné nápravy skateboardu.
Příkladné provedení je patrné z obr. 1, obr. 2, obr. 4 a obr. 5.
-3 CZ 305353 B6
Průmyslová využitelnost
Navrhovaný převod najde uplatnění zejména v menších dopravních prostředcích, jako jsou jízdní kola, saně nebo plavidla. Dále je využitelný například pro cvičební zařízení, které je obdobou rotopedu nebo stepperu, případně pro pohon menších libovolných strojů a zařízení.
PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (5)

1. Převod pro pohon kmitavým pohybem, vyznačující se tím, že obsahuje ergonomické kyvadlo (D), středový kotouč (C) a setrvačník (A), mající společnou osu (S) otáčení, kde kyvadlo (D) je uzpůsobené k pohonu nejméně jednou osobou v ose (S) otáčení je umístěna hřídel (H) pevně spojena s kyvadlem (D), přičemž vzájemná soustředná poloha středového kotouče (C) a setrvačníku (A) je vymezena nejméně jedním planetovým kotoučem (B), který je v kontaktu s vnějším obvodem středového kotouče (C) a vnitřním obvodem setrvačníku (A) aje otočně připevněn k nosné konstrukci (T), přičemž nosná konstrukce (T) je fixována k navazující konstrukci, která nosnou konstrukci (T), společně s planetovým kotoučem (B), fixuje proti pootočení vůči ose (S) otáčení, přičemž mezi hřídelí (H) a setrvačníkem (A) je situována první volnoběžka (VI) a mezi hřídelí (H) a středovým kotoučem (C) je situována druhá volnoběžka (V2), přičemž smysl otáčení volnoběžek (V 1 a V2) je nesouhlasný.
2. Převod pro pohon kmitavým pohybem podle nároku 1, vyznačující se tím, že vnější obvod setrvačníku (A) je běhounem kola.
3. Převod pro pohon kmitavým pohybem podle nároku 1, vyznačující se tím, že setrvačník (A) je uzpůsoben k montáži řemenu nebo řetězu nebo ozubeného kola.
4. Vozidlo obsahující převod podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že navazující konstrukce, ke které je nosná konstrukce (T) připevněna, je ve formě rámu (U), ke kterému je připevněno kolo (K.) nebo soukolí kol (K).
5 výkresů
Seznam vztahových značek:
A - setrvačník
B - planetový kotouč
C - středový kotouč
D - ergonomické kyvadlo
H - hřídel pevně spojená s kyvadlem
K - kolo
J - kloub
S - osa otáčení kyvadla, kotouče a setrvačníku
T - nosná konstrukce, v jejíchž vrcholech leží středy planetových kotoučů U -rám
VI - první volnoběžka V2 - druhá volnoběžka
CZ2014-246A 2014-04-10 2014-04-10 Převod pro pohon kmitavým pohybem a vozidlo s tímto převodem CZ2014246A3 (cs)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2014-246A CZ2014246A3 (cs) 2014-04-10 2014-04-10 Převod pro pohon kmitavým pohybem a vozidlo s tímto převodem
PCT/CZ2014/000166 WO2015154727A1 (en) 2014-04-10 2014-12-30 Gear driven by wobble movement and vehicle with this gear
US15/302,908 US10150532B2 (en) 2014-04-10 2014-12-30 Gear driven by wobble movement and vehicle with this gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2014-246A CZ2014246A3 (cs) 2014-04-10 2014-04-10 Převod pro pohon kmitavým pohybem a vozidlo s tímto převodem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ305353B6 true CZ305353B6 (cs) 2015-08-12
CZ2014246A3 CZ2014246A3 (cs) 2015-08-12

Family

ID=52464100

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2014-246A CZ2014246A3 (cs) 2014-04-10 2014-04-10 Převod pro pohon kmitavým pohybem a vozidlo s tímto převodem

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10150532B2 (cs)
CZ (1) CZ2014246A3 (cs)
WO (1) WO2015154727A1 (cs)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD828424S1 (en) * 2015-12-18 2018-09-11 Porsche Lizenz-Und Handelsgesellschaft Mbh & Co. Kg Watch winder

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1375064A (fr) * 1963-07-01 1964-10-16 Dispositif transformant un mouvement quasi-rectiligne de faible amplitude en mouvement circulaire, particulièrement pour utiliser le poids du corps humain lors de l'action des pieds, par exemple dans une trottinette
EP0463651A1 (en) * 1990-05-02 1992-01-02 Revab B.V. A driving gear for a muscle power driven vehicle, such as a wheel chair
DE10119495A1 (de) * 2001-04-20 2002-11-14 Rolf Guenther Citystepper
WO2008132191A1 (de) * 2007-04-27 2008-11-06 Wolfgang Eisenberg Fitnessgerät
WO2011061128A1 (de) * 2009-11-20 2011-05-26 Wolfgang Eisenberg Fitnessgerät

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2177793A (en) * 1936-09-26 1939-10-31 Lester M Taylor Man-powered vehicle
WO2004026676A1 (ja) 2002-09-18 2004-04-01 France Bed Co., Ltd. 手動式自転車
WO2009051286A1 (en) 2007-10-19 2009-04-23 Kyoung Lim Korea Co., Ltd Bicycle with handle rotatable back and forth
US20100044995A1 (en) * 2008-08-20 2010-02-25 Park Bong Hwan Quick board with handle to operate driving power of front wheel
US8388004B2 (en) * 2010-05-12 2013-03-05 Edward Walter Personal transportation device
US9890654B2 (en) * 2013-03-15 2018-02-13 Marc Weber Gas driven motor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1375064A (fr) * 1963-07-01 1964-10-16 Dispositif transformant un mouvement quasi-rectiligne de faible amplitude en mouvement circulaire, particulièrement pour utiliser le poids du corps humain lors de l'action des pieds, par exemple dans une trottinette
EP0463651A1 (en) * 1990-05-02 1992-01-02 Revab B.V. A driving gear for a muscle power driven vehicle, such as a wheel chair
DE10119495A1 (de) * 2001-04-20 2002-11-14 Rolf Guenther Citystepper
WO2008132191A1 (de) * 2007-04-27 2008-11-06 Wolfgang Eisenberg Fitnessgerät
WO2011061128A1 (de) * 2009-11-20 2011-05-26 Wolfgang Eisenberg Fitnessgerät

Also Published As

Publication number Publication date
CZ2014246A3 (cs) 2015-08-12
US10150532B2 (en) 2018-12-11
US20170029064A1 (en) 2017-02-02
WO2015154727A1 (en) 2015-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8128111B2 (en) Scooter and pedal drive assembly
JP2010538902A (ja) ２つの往復ペダルを備える人力用乗り物
WO2005066015A1 (ja) 自転車および自転車用の差動装置
EP0487654A1 (en) A person-powered vehicle
KR20150084653A (ko) 차별화된 작동 유닛을 구비한 자전거
US6079727A (en) Occupant pedaled skateboard
US7871095B2 (en) Two wheel steering bicycle with each wheel having its own steering control operated by rider's left and right hand respectively and rider positioned facing an angle greater than zero and less than ninty degrees with respect to the direction of motion
JP6538276B2 (ja) 乗手駆動車及びその機構
CZ305353B6 (cs) Převod pro pohon kmitavým pohybem a vozidlo s tímto převodem
JP4809393B2 (ja) 三輪自転車
US20060237945A1 (en) Common axis drive and shift system
JP2012224186A (ja) 安全走行用自転車
US246031A (en) Velocipede
JPH11310186A (ja) 両手駆動機構を有する自転車
KR20110028418A (ko) 씽싱바퀴
GB2343870A (en) Cycle, scooter or exercise machine
US465140A (en) mccammon
JPH11171077A (ja) 後輪首振り式二輪車
JP2016055833A (ja) 自転車
KR200451579Y1 (ko) 후륜 구동 방식의 스텝자전거
JPH10278867A (ja) 前後輪操舵式自転車
KR100837445B1 (ko) 사륜 자전거용 조향구조
JP2004231078A (ja) 三輪自転車
RU2036117C1 (ru) Одноколейное двухколесное транспортное средство с приводом от мускульной энергии
RU2022865C1 (ru) Экологически чистый веломобиль

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20210410