CZ300421B6 - Zarízení pro premístení prestavovaného prvku vuci rámu - Google Patents

Abstract

Zarízení zahrnuje víceprvkový mechanizmus (7), který má alespon dve ramena (2, 3). První rameno (2) je spojené jednak s rámem (1) a jednak s druhým ramenem (3), které nese prestavovaný prvek. Mezi rámem (1) a prvním ramenem (2) je usporádán první prevod (5), zatímco mezi prvním ramenem (2) a druhým ramenem (3) je usporádán druhý prevod (6). Všechny prevody (5, 6) jsou propojeny. Prestavovaný prvek je s druhým ramenem (3) víceprvkového mechanizmu (7) spojen volne otocne a paralelne vedle víceprvkového mechanizmu (7) je mezi prestavovaným prvkem a rámem (1) usporádán další víceprvkový mechanizmus (7) stejné konstrukce.

Description

Zařízení pro přemístění přestavovaného prvku vůči rámu

Oblast techniky 5

Vynález se týká zařízeni pro přemístění přestavovaného prvku vůči rámu, zahrnující víceprvkový mechanizmus, který má alespoň dvě ramena, kde první rameno je spojené jednak s rámem a jednak s druhým ramenem, které nese přestavovaný prvek, přičemž mezi rámem a prvním ramenem je uspořádám první převod, zatímco mezi prvním ramenem a druhým ramenem je uspořádám io druhý převod a oba převody jsou propojeny.

Dosavadní stav techniky

Dveře, okna, víka apod. zejména automobilů jsou v současné době konstruovány jako klasické křídlové, tj. jsou zavěšeny na klasických dvou, nebo tříramenných závěsech, nebo jako klasické posuvné, tj. vedené zpravidla ve třech vodicích lištách nahoře, dole a boku vozidla. V menší míře jsou dveře automobilů konstruovány jako posuvné, zavěšené zpravidla na dvou paralelogramech.

Všechna tato konstrukční řešení dveří mají celou řadu nevýhod. Nároky na zástavbový prostor, boční odstup vozidla potřebný pro plné otevření dveří (křídlové dveře), hlučnost a tvarová omezení konstrukce dveří (posuvné dveře) atd.

Nej bližším stavem techniky je zařízení pro přemístění přestavovaného prvku vůči rámu podle zveřejněné české přihlášky vynálezu PV 2003-2402. Toto zařízení zahrnuje alespoň dvě ramena, přičemž první rameno je spojené jednak s rámem a jednak s druhým ramenem, které nese přestavovaný prvek. Mezi rámem a prvním ramenem je uspořádám první převod, mezi prvním ramene a druhým ramenem je uspořádám druhý převod a mezi druhým ramenem a přestavovaným prvkem je uspořádám třetí převod, přičemž všechny převody jsou propojeny.

Nevýhodou tohoto provedení je, že pro dosažení požadované funkce musí být propojeny všechny instalované převody.

Podstata vynálezu

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro přemístění přestavovaného prvku vůči rámu, zahrnující víceprvkový mechanizmus, který má alespoň dvě ramena, kde první rameno je spojené jednak s rámem a jednak s druhým ramenem, které nese přestavovaný prvek, přičemž mezi rámem a prvním ramenem je uspořádám první převod, zatímco mezi prvním ramenem a druhým ramenem je uspořádám druhý převod, přičemž oba převody jsou propojeny, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že přestavovaný prvek je s druhým ramenem víceprvkového mechanizmu spojen volně otočně a paralelně vedle víceprvkového mechanizmu je mezi přestavovaným prvkem a rámem uspořádán další víceprvkový mechanizmus stejné konstrukce.

Výhodou zařízení podle vynálezu ve srovnání s nejbližším stavem techniky je fakt, že přestavovaný prvek může být s druhým ramenem víceprvkového mechanizmu spojen pouze volně otočně a nevyžaduje v tomto místě převod s vazbou na zbývající převody. Použité víceprvkové mechanizmy jsou tedy konstrukčně jednodušší a tudíž výrobně méně nákladné, což se projeví zejména při velkosériové výrobě. Zdánlivá nevýhoda, spočívající v nutnosti použít dva paralelně uspořádané víceprvkové mechanizmy, je u některých konstrukcí naopak předností, neboť výsledná konstrukce má ve srovnání s nejbližším stavem techniky větší tuhost, přičemž všechny výhody (zejména malé nároky na zástavbový prostor a na boční odstup od pevné překážky) zůstávají zachovány.

Převody, uspořádané mezi rámem, prvním ramenem a druhým ramenem mohou být propojeny mechanicky a/nebo hydraulicky a/nebo pneumaticky a/nebo elektricky.

Vlastní převody mohou být mechanické a/nebo hydraulické a/nebo pneumatické a/nebo elektrické.

Přednosti konstrukce podle vynálezu se projeví zejména ve výhodném provedení, kdy jsou přestavovaným prvkem dveře automobilu a rámem je skelet karoserie automobilu. Výhodou takové10 ho uložení dveří jsou malé nároky nejen na zástavbový prostor, ale i na boční odstup parkujícího vozidla od pevné překážky, potřebný pro plné otevření dveří.

Přehled obrázků na výkresech

Zařízení podle vynálezu bude podrobněji popsáno na příkladech provedení s odkazy na výkresy, na kterých obr. 1 zobrazuje ve třech polohách kinematické schéma víceprvkového mechanizmu pro zařízení podle vynálezu. Na obr. 2 je opět ve třech polohách zobrazeno kinematické schéma zařízení podle vynálezu se dvěma víceprvkovými mechanizmy, použité k zavěšení dveří automo20 bilu. Na obr. 3 a 4 je příklad konkrétného provedení víceprvkového mechanizmu s řemenovými převody v pohledu z boku a shora. Pro názornost je vedení řemenů na obr. 4 v pohledu shora zobrazeno rozloženě ve dvou pohledech.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 2 je schématicky zobrazen příklad provedení zařízení podle vynálezu se dvěma víceprvkovými mechanizmy 7. Odborníkům je jasné, že přestavovaným prvkem může být v podstatě libovolný předmět, zejména dveře, okna, víka, kryty atd. Jako příklad bylo zvoleno provedení, u něhož jsou přestavovaným prvkem dveře 4 automobilu.

Na schématickém obr. 2 je zařízení zachyceno ve třech polohách. Jeden z dvojice použitých víceprvkových mechanizmů 7 je potom samostatně znázorněn na obr. 1. Na obr. 1 i 2 je plnými čarami znázorněna poloha, ve které jsou dveře 4 zavřené, čárkovaně je zobrazena mezipoloha a čerchovaně jsou zobrazeny dveře 4 plně otevřené.

Dveře 4 jsou s rámem i spojeny dvojicí paralelně uspořádaných víceprvkových mechanizmů 7, takže celá soustava tvoří paralelogram. Každý z dvojice použitých víceprvkových mechanizmů 7 má dvě ramena 2, 3. První rameno 2 je spojené přes první převod 5 s rámem 1 a přes druhý pře40 vod 6 s druhým ramenem 3. Druhé rameno 3 obou víceprvkových mechanizmů 7 je s dveřmi 4 spojeno volně otočně prostřednictvím otočného uložení 8 sjedním stupněm volnosti.

Jako první převod 5 mezi rámem 1 a prvním ramenem 2, stejně jako druhý převod 6 mezi prvním ramene 2 a druhým ramenem 3 lze použít jakékoliv známé převody, a to jak mechanické, tak i hydraulické nebo elektrické. Převody 5, 6 jsou stálé převody a jsou spolu propojeny, takže pohyb jednotlivých prvků zařízení je spolu svázán předem definovaným způsobem v závislosti na převodových poměrech použitých převodů 5, 6. Díky použití dvojice víceprvkových mechanizmů 7 se dveře 4 pohybují vzhledem k rámu I předem definovaným způsobem, a to i přesto, že otočná uložení 8 nemají žádnou vazbu na převody 5, 6. Konstrukce propojení se většinou volí v závis50 losti na typu převodů 5, 6 a propojení tedy může být jak mechanické, tak i hydraulické nebo elektrické.

-2CZ 300421 B6

Pro převodové poměiy u příkladu podle obr. 1 a 2 platí (úhly a, β /jsou úhly natočení jednotil vých prvků mechanizmu):

i₂,3 = α/β 5

Pohyb dveří 4, charakterizovaný úhlem natočení /je vzhledem k použití volně otočného uložení 8 zdánlivě nezávislý na natočení ramen 2, 3, avšak v kinematické soustavě s dvojicí víceprvkových mechanizmů 7 vzniká paralelogram, takže platí:

io i₂,4 = a/y

Odjistí-li uživatel zavřené dveře 4 (viz plné čáry na obr. 2) a začne je přitahovat směrem k sobě, začne se spolu s dveřmi 4 pohybovat i první rameno 2 a druhé rameno 3 obou víceprvkových mechanizmů 7 a to různou rychlostí. V důsledku toho se ramena 2, 3 obou víceprvkových mechanizmů 7, která v zavřené poloze dveří 4 ležela v jedné přímce, vůči sobě zalamují a současně dveře 4 udržují rovnoběžnou polohu s rámem 1 (viz čárkované čáry na obr. 2).

V konečné poloze (viz čerchované čáry na obr. 2) jsou dveře 4 plně otevřeny, přičemž jsou mimo vstupní otvor, který je tak zcela volný a bočně zabírají dveře 4 minimální prostor, protože jsou přitaženy rovnoběžně k boku neznázoměné karoserie automobilu.

Při zavíraní dveří 4 se pohybují jednotlivé prvky do své výchozí polohy.

Odborníkům je zřejmé, že první převod 5 mezi rámem 1 a prvním ramenem 2, stejně jako druhý převod 6 mezi prvním ramenem 2 a druhým ramenem 3 mohou být libovolné známé převody, a to jak mechanické nebo hydraulické či pneumatické, tak i elektrické, například krokové motory, selsyny, případně i různé kombinace těchto typů převodů v rámci jednoho mechanizmu. Stejně tak i propojení mezi převody 5, 6 může být mechanické, hydraulické nebo elektrické, případně jejich kombinace.

Příklad jednoho z řady možných provedení převodů 5, 6, použitých u obou víceprvkových mechanizmů 7, je zobrazen v pohledu z boku na obr. 3 a totéž provedení v pohledu shora na obr. 4. Zobrazené provedení používá řemenové převody. Protože řemeny mohou přenášet pouze síly tahové a nikoliv tlakové, je pro pohyb při otevírání dveří 4 použit jeden řemen a pro pohyb při zavírání dveří druhý řemen. Pro názornost je vedení jednotlivých řemenů na obr. 4 v pohledu shora zobrazeno rozloženě ve dvou pohledech.

Dveře 4 jsou s druhým ramenem 3 víceprvkového mechanizmu 7 spojeny volně otočně pomocí otočného uložení 8.

S druhým ramenem 3 je pevně spojena kladka J_0 a s rámem 1 je pevně spojen buben 9. Kladka 10 je s bubnem 9 propojena dvojicí překřížených řemenů, jejichž konce jsou vždy pevně připojeny k příslušnému prvku.

Při pohybu s dveřmi 4 se příslušný pevně uchycený řemen začne navíjet na kladku K) a analogicky jako u shora popsaného provedení se při pohybu dveří 4 současně předem definovaným způsobem pohybuje i první rameno 2 a druhé rameno 3.

U všech výše popsaných provedení se předpokládalo, že se mechanizmus uvádí do pohybu manuálně otevíráním dveří 4. Přenos sil je však možný v obou směrech a proto je odborníkům jasné, že popsané uspořádání lze využít i pro automatické otevírání dveří 4. Postačí pouze připojit jakýkoliv známý pohon, a to například k prvnímu ramenu 2.

-3CZ 300421 B6

Podstata vynálezu byla pro jednoduchost popsána na převodech vyvozujících pohyb v jedné rovině. Nic však nebrání použití převodů vyvozujících libovolnou prostorovou trajektorii.

Průmyslová využitelnost

Zařízení podle vynálezu lze použít k přestavování libovolného prvku po předem dané trajektorii. Přestavovaným prvkem mohou být zejména dveře, okna, víka nebo kryty v automobilovém průmyslu.

Claims (4)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zařízení pro přemístění přestavovaného prvku vůči rámu (1), zahrnující víceprvkový mechanizmus (7), který má alespoň dvě ramena (2, 3), kde první rameno (2) je spojené jednak s rámem (1) a jednak s druhým ramenem (3), které nese přestavovaný prvek, přičemž mezi rámem (1) a

   20 prvním ramenem (2) je uspořádán první převod (5), zatímco mezi prvním ramenem (2) a druhým ramenem (3) je uspořádán druhý převod (6), přičemž oba převody (5, 6) jsou propojeny, vyznačující se tím, že přestavovaný prvek je s druhým ramenem (3) víceprvkového mechanizmu (7) spojen volně otočně a paralelně vedle víceprvkového mechanizmu (7) je mezi přestavovaným prvkem a rámem (1) uspořádán další víceprvkový mechanizmus (7) stejné kons25 trukce.
2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že převody (5, 6) jsou propojeny mechanicky a/nebo hydraulicky a/nebo pneumaticky a/nebo elektricky.

   30
3. 3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že převody (5, 6) jsou mechanické a/nebo hydraulické a/nebo pneumatické a/nebo elektrické.
4. 4. Zařízení podle kteréhokoliv z předchozích nároků, vyznačující se tím, že přestavovaným prvkem jsou dveře (4) automobilu a rámem (1) je skelet karoserie automobilu.