CZ298788B6 - Zpusob k bezdotykové kontrole príze na doprádacímnebo soukacím stroji a zarízení k jeho provádení - Google Patents

Abstract

Zpusobem k bezdotykové kontrole príze na doprádacím nebo soukacím stroji pomocí senzorového zarízení (6) se detekují mericí hodnoty na probíhající niti (3), jako prumer nebo hmotnost, která v mericí oblasti senzorového zarízení (6) mení polohu a pritom provádí pohyby kolmo ke smeru chodu nite (3). Zmeny polohy nite (3) v mericí oblasti zpusobují chyby merení. V závislosti na poloze nite (3) se stanoví korekcní hodnota pro momentální hodnotu chyby merení a provede se kompenzace chyby merení. Chyby merení zpusobené zmenou polohy nite (3) se korespondují pomocí uložené korekcní hodnoty, pricemž poloha nite (3) v mericí oblasti se neustále kontroluje a provádí se kompenzace práve existující chyby merení v závislosti na momentální poloze nite (3). Zarízení sestává z alespon jednoho prostredku ke stanovení polohy nite (3) v mericí oblasti senzorového zarízení (6) a alespon jednoho zarízení k prirazení korekcní hodnoty mericí hodnote detekované v poloze nite (3).

Description

Vynález se týká způsobu k bezdotykové kontrole příze na dopřádacím nebo soukacím stroji pomocí senzorového zařízení, kterým se detekují měřicí hodnoty na probíhající niti, která v měřicí oblasti senzorového zařízení mění polohu a přitom provádí pohyby kolmo ke směru chodu nitě, a rovněž zařízení k provádění tohoto způsobu.

Dosavadní stav techniky

Ke kontrole probíhající nitě na dopřádacím nebo soukacím stroji se používají kapacitně pracující měřicí systémy, optické měřicí systémy a měřicí zařízení, která detekují jak optické měřicí hodnoty tak také kapacitní hodnoty. Takováto senzorová zařízení jsou známá například ZEP0 423 380 Bl.

Na dopřádacích a soukacích strojích se cíleně provádí axiální posuvy nitě k vytvoření například křížem soukaných cívek nebo k zabránění vzniku žlábkování na povrchu obvyklého gumového povlaku odtahových válců, šetrného k přízi.

K potlačení takovýchto pohybů nitě v měřicím poli senzorového zařízení se probíhající nit vede před a za měřicím místem v pevné poloze k senzorovým prvkům pevnými prvky, jako niťovými očky nebo niťovými vodícími plechy, jak je uvedeno například v EP 0 423 380 Bl. Nevýhodné u těchto prvků vedení nitě však je, že dotykem příze s prvky vedení nitě, případně s tím spojeným tření, vznikají nežádoucí vlivy a změny. Například očka nebo vodicí drážky zdrsní povrch příze.

Jestliže se nepotlačí axiální posuvy probíhající nitě v měřicí oblasti senzorových zařízení, způsobují neustálé změny polohy, respektive vzdálenosti nitě k prvkům senzoru chyby měření, které mohou ovlivnit spolehlivost měření a získání potřebné kvality příze.

DE 26 02 465 C2 popisuje zařízení, u kterého se používá rozptylné stínidlo k rozptylu difúzního světla s výškou klesající ke středu k docílení spolehlivých výsledků měření při měření průřezu nebo objemu probíhající nitě v oblasti axiálního pohybu. Když se nit vrací ze středu k okrajům rozptylného stínidla, překrývá přitom rozptylné stínidlo více s větší délkou než ve středu rozptýleného kotouče, kde je větší jas. Použitelnost tohoto zařízení je omezena na opticky pracující systémy s nehomogenním jasem v měřicí oblasti. Měřicí chyby, které vznikají změnami polohy nitě vzhledem rozptylnému stínidlu, k němu nebo od něj, se tímto známým zařízením nekompenzují a u dopřádacího nebo soukacího stroje s množstvím dopřádacích míst je vybavení každého dopřádacího místa a manuálně prováděná výměna rozptylového stínidla velmi nákladné. Měřicí chyby vyskytující se případně při kapacitních měřicích postupech nelze tímto zařízením kompenzovat.

EP 0 571 591 Bl popisuje zařízení ke kontrole příze, u kterého je nit kontrolována v oblasti axiálního pohybu nitě a pohybuje se sem a tam mezi plochami senzoru zařízení kontroly příze, takže se pohybuje k senzorové ploše a opět od ní. Vratný pohyb nitě je potřebný k čištění ploch senzoru zařízení ke kontrole příze k působení proti omezení měření vlivem nečistot. Když se probíhající nit během cyklického axiálního pohybu přiblíží ploše senzoru až na nepatrnou vzdálenost, odvedou se z povrchu senzoru prach a niťové usazeniny. Výsledky měření získané tímto zařízením ke kontrole příze jsou uspokojivé jen potud, pokud se měřená nit pohybuje v měřicím poli senzorového zařízení uvnitř stanoveného velmi úzkého rozmezí. Silnější pohyby, kterými jsou překročeny tyto úzké hranice a které nastávají přímo při axiálním pohybu nitě, se zařízením ke kontrole příze, popsaným vEP 0 571 591 Bl, nemohou omezit, nebo se omezí jen nedostatečně, takže

-1 CZ 298788 B6 jsou dále očekávány chyby měření, případně značné kolísání výsledků měření, které ovlivňují spolehlivost a použitelnost měřených hodnot ke kontrole příze a tím kvalitu příze. Omezení pohybu nitě nastává záchyty, přes které probíhá nit. Provedení záchytů se zaoblenými hranami a použití otěruvzdomého materiálu vyvolává značné tření. Záchyty působí jako prvky vedení nitě a vyvolávají shora popsané nevýhody prvků vedení nitě.

Z US 4 931 658 jsou známé způsob a zařízení, pomocí nichž se mají kompenzovat nepřesnosti při měření průměru dlouhých, přesně oválně vytvořených těles jako drát, kabel, skleněná trubka nebo skleněná tyč, které vznikají tím, že se změní odstup tělesa od měřicího zařízení. Pomocí ío zdroje světla se vytvoří zobrazení tělesa ve dvou zobrazovacích zařízeních podle principu kamery na dvou řádkových senzorech, tak zvaných CCD senzorech. Zobrazovací zařízení se označují jako optické měřicí hlavy. Provádí se zpracování měření a přitom se měření z obou měřicích hlav navzájem spojí v závislosti na poloze odstínění na senzorech pomocí kříže. Oba senzory jsou na těleso nasměrovány tak, že jejich optické osy tvoří ostrý úhel, který může činit mezi 20 a 90 stup15 ni. Jestliže se změní odstup tělesa od senzorů, dochází ke změnám polohy a velikosti zobrazení tělesa na obou senzorech. Pomocí spojení příslušných ve stejném čase zjištěných měření obou senzorů se generují bezprostředně již korigované měřené hodnoty průměru.

Způsob a zařízení podle US 4 931 658 vyžadují použití alespoň dvou zobrazovacích zařízení, případně dvou CCD senzorů. Takovéto senzory jsou ve srovnání s cenově příznivými fotoprvky, které jsou pro dopřádací nebo soukací místa obvyklé, značně dražší a nákladnější. U dopřádacích nebo soukacích strojů s více pracovními místy vedou vyšší jednotkové náklady, které jsou způsobeny CCD senzory, k podstatně vyšším nákladům na stroj. Kromě toho vyžaduje použití dvou CCD senzorů na dopřádacím nebo soukacím místě značný podíl zde jen velmi omezeného dispo25 nibilního konstrukčního prostoru a představuje tím velkou nevýhodu. Předmět US 4 931 658 je pro použití pro kontrolu příze na každém jednotlivém pracovním místě dopřádacích nebo soukacích strojů, které mají velký počet pracovních míst, nákladný. Při použití zařízení podle US 4 931 658 pro kontrolu příze by vedle toho nastávalo zašpinění zařízení například prachem a poletujícími vlákny, které jsou u probíhající příze nevyhnutelné, což by vedlo ke kolísáním změřených průměrů. Vlivem znečištění se stane zobrazení na CCD senzorech nejen nejasné, nýbrž také poloha zobrazení není dostatečně přesně zjistitelná. Tím jsou korigované průměry zatíženy chybou dvakrát. Měření popsané v US 4 931 658 vyžaduje zobrazovací optiku s optickými osami. Poloha zkoušeného výrobku kromě toho není optickými osami zpracovatelná. Tím je korektura omezena jen na zlomek měřicí mezery.

Podstata vynálezu

Úkol vynálezu spočívá ve zlepšení kontroly příze při změně polohy probíhající nitě v měřicí oblasti.

Tento úkol se podle vynálezu vyřešení způsobem se znaky nároku 1 a zařízením se znaky nároku 9.

Výhodná provedení vynálezu jsou předmětem závislých nároků.

Kompenzace momentálních hodnot chyby měření v závislosti na neustále kontrolované momentální poloze nitě v oblasti měření dovoluje dobrou a reprodukovatelnou kompenzaci chyb měření, nezávisle na druhu senzorového zařízení, jak pro optické tak i pro kapacitní způsoby měření, a zabezpečuje spolehlivost a použitelnost měřených hodnot ke kontrole příze a tím její kvalitu. Uložené hodnoty mohou sloužit jako standardy pro jiná dopřádací místa a dopřádací stroje, pokud jsou tato dopřádací místa konstrukčně shodná s dopřádacími místy, na kterých se provádí měření. Přiřazení a uložení hodnot mohou být provedena ve formě matice.

-2CZ 298788 B6

Přesné a univerzálně použitelné stanovení polohy nitě v měřicí oblasti nastává pomocí detekce polohy nitě bezprostředně v měřicí oblasti senzoru.

Pomocí kontroly polohy vodiče nitě, prováděné v alternativním provedení vynálezu, ke zjištění změn polohy vyvolané axiálním pohybem vodiče nitě a stanovení polohy nitě v měřicí oblasti senzoru ze vztahu mezi polohou nitě a polohou vodiče nitě je umožněno prostorově úsporné řešení ve vztahu na u senzorového zařízení jen omezeně použitelný zástavbový prostor. Doplňkové náklady na senzorové díly k detekci polohy nitě v této oblasti přitom nejsou potřebné. Jak poloha vodiče nitě v cyklickém průběhu axiálního pohybu tak i poloha a geometrický tvar registračních třmenů nebo vodicích plechů, které vyrovnávají podélný rozdíl mezi šikmou polohou a středovou polohou nitě během zdvihu vedení nitě, jsou vzaty do úvahy při stanovení polohy nitě v měřicím poli. Tím je možné přesné stanovení polohy nitě v měřicí oblasti, aniž se v měřicí oblasti provádí samotná detekce. Stanovení polohy nitě na základě polohy vodiče nitě se přitom může provést pomocí matematického postupu.

Empirické zjišťování korekčních hodnot z měření srovnávacím tělískem v různých polohách rozmístěných v měřicí oblasti senzorového zařízení je rychle a jednoduše proveditelné. Přednostně slouží jako srovnávací tělísko pro měření referenční nit.

V dalším alternativním provedení vynálezu se používá ke zjišťování referenčních hodnot senzorové zařízení na místě v chodu nitě, na kterém nenastává žádný axiální pohyb nitě. Měření ke stanovení korekčních hodnot na prvním místě v chodu nitě, na kterém nenastává žádný axiální pohyb nitě, a druhé měření na druhém místě v chodu nitě, na kterém nit provádí axiální pohyb, a vzájemné porovnání výsledků měření z obou měření probíhajících na těchto místech nitě zvláš25 tě zřetelně ukazuje na poloze závislé chyby měření. Tím mohou být také zjištěny a odstraněny chyby měření, které jsou způsobeny samotným senzorovým zařízením například zašpiněním nebo nastavením.

Vynález se může univerzálně realizovat senzorovými zařízeními, která současně působí jako čistič a niťová zarážka, i senzorovými zařízeními, u nichž k detekci měřicí hodnoty slouží kombinace optického měřicího postupu a kapacitního měřicího postupu. Kromě toho je takovéto provedení zařízení senzoru úsporné z hlediska místa a snižuje spojením funkcí náklady na potřebné součásti.

Vytvořením senzorového zařízení, u kterého probíhá měřicí spára ve směru axiálního pohybu nitě, se předchází pomocí nitě dotyku částí senzorového zařízení a tím nežádoucímu otěru také při větším axiálním pohybu nitě.

Vynález umožňuje také v axiálních oblastech nitě získat velmi přesné hodnoty měření, aniž se musí k docílení stanovené měřicí polohy brát pomocí přídavných prvků vedení nitě do úvahy negativní vlivy na povrchu nitě. Umístění niťové zarážky, která kontroluje bezdotykový styk probíhající nitě, nad párem odtahových válců, případně v chodu nitě, zařazeném za pár odtahových válců, dovoluje například navíjet s velmi malým napětím při návinu.

Přehled obrázků na výkresech

Další jednotlivosti vynálezu jsou patrné z vyobrazení na výkresech. Na výkresech znázorňuje:

obr. 1 zobrazení dopřádacího místa, obr. 2 charakteristiku senzorového zařízení, obr. 3 senzorové zařízení se senzorovými prvky a měřicí mezerou, obr. 4 matici pro měřené hodnoty.

-3 CZ 298788 B6

Příklady provedení vynálezu

Do dopřádacího boxu 1 otevřeného dopřádacího stroje, znázorněného na obr. 1, je veden pramen

2 vláken. Vytvořená nit 3 je vytahována z dopřádacího boxu i prostřednictvím odváděči trubky 4 pomocí páru 5 odtahových válců, prochází senzorovým zařízením 6 a je navíjena přes registrační třmen 8 axiálním pohybem vodiče 9 nitě 3 zařízení 7 vedení nitě 3 ve stanovené šířce na křížovou cívku 10. Křížová cívka 10 je poháněna pomocí třetího válce 31. Vodič 9 nitě 3 je ustaven na tyči 11 vodiče 9 nitě 3, která se pomocí převodovky 12 vodiče 9 nitě 3 pohybuje sem a tam. Převoío dovka 12 vodiče 9 nitě 3 je poháněna hnacím zařízením 13.

Senzorové zařízení 6 ke kontrole probíhající nitě 3 je umístěno nad párem 5 odtahových válců v axiální oblasti nitě 3. Senzorové zařízení 6 je připojeno pomocí vedení 14 k zařízení 15 zpracování dat, které přijímá signály zjištěné senzorovým zařízením 6. Pomocí dalšího vedení 16 je zařízení 15. zpracování dat připojeno k hnacímu zařízení 13. Hnací zařízení 13 může být tvořeno elektromotorem a pomocí otáčení a úhlového nastavení hřídele motoru se může vracet do polohy vodiče 9 nitě 3 a tím do polohy nitě 3 v měřicí oblasti senzorového zařízení 6. Přitom se v cyklickém průběhu axiálního pohybu přihlíží také na vliv polohy a geometrického tvaru registračního třmenu 8 nebo vodicího plechu na polohu nitě 3. Zařízení 15 zpracování dat provádí přiřazení polohy nitě 3 v měřicí oblasti senzorového zařízení 6 a měřicí hodnoty emitované senzorovým zařízením 6. Tím nejsou k detekci polohy nitě 3 potřebné žádné další přídavné součásti a kontrola se může provádět na hnacím zařízení 13, jednoduchou cestou a na dobře přístupném místě, na kterém je dostatečný montážní prostor.

Na obr. 1 je v oblasti mezi odváděcími trubkami 4 a párem 5 odtahových válců umístěno další senzorové zařízení 18, které je připojeno pomocí jiného vedení 19 k zařízení 15 zpracování dat. V příkladu provedení podle obr. 1 nenastává v tomto místě žádný axiální pohyb. Známým, z důvodů zjednodušení nezobrazeným zařízením k evidenci a kontrole pohybu nitě 3 ve směru chodu, které má například indikátor evidující otáčky hřídele páru 5 odtahových válců a sloužící k měření rychlosti odtahu nitě, lze přiřadit měřicí hodnoty evidované dalším senzorovým zařízením 18 měřicím hodnotám senzorového zařízení 6, evidovaným v téže poloze nitě 3. Porovnáním měřicích hodnot evidovaných dalším senzorovým zařízením 18 a měřicích hodnot evidovaných senzorovým zařízením 6 se zjistí chyby měření vyvolané axiálním pohybem a přiřadí se poloze nitě 3 v měřicí mezeře senzorového zařízení 6. Takto zjištěné hodnoty se ukládají. Hodnoty se ale také mohou vést přes výstupní vedení 17, pomocí kterého zařízení 15 zpracování dat komunikuje s dalšími zde neznázoměnými dopřádacímí místy, zařízeními ke zpracování dat nebo dopřádacími stroji.

Charakteristika 20 například jako senzorový prvek 28, 29 použitého fotoprvku znázorňuje na obr. 2 závislost mezi intenzitou světla I, nanesenou na první souřadnici 21, a napětím LJ, sloužícím k vytvoření signálu fotoprvku a naneseným na ordinátu 22. Charakteristika 20 neprobíhá lineárně. Pro měření se volí v závislosti na datech příze, například v závislosti na průměru příze, případně čísla příze oblast 23, ve které je průběh charakteristiky 20 přibližně lineární. Charakteristické hodnotě 24 odpovídá hodnota 25 intenzity a hodnota 26 napětí. Změny polohy nitě 3 v měřicí oblasti senzorového zařízení 6 vedou ke změně intenzity dopadajícího světla a tím ke změně napětí vytvářejícího signál. Poněvadž intenzita dopadajícího světla slouží jako měřítko pro průměr nitě 3, jsou změny intenzity dopadajícího světla, způsobené změnami polohy nitě 3, vyhodnoceny jako změny průměru nitě 3 a tím vedou k chybám měření.

Obr. 3 znázorňuje senzorové zařízení 6 s měřicí mezerou 27 a rovněž senzorovými prvky 28, 29. Podle vytvoření jsou tyto senzorové prvky 28 a 29 používány pro optické i pro kapacitní způsoby měření. Měřicí oblast je překryta krycím bodovým rastrem, přičemž horizontálně probíhající řady bodů jsou označeny malými písmeny a vertikálně probíhající řady bodů jsou označeny velkými písmeny. Srovnávací tělísko 30 je například na obr. 3 pro měření polohováno tak, že jeho střed

-4CZ 298788 B6 průřezu leží v bodu rastru cF. Bod rastru cF tím určuje momentální polohu srovnávacího tělíska

30.

Poloha srovnávacího tělíska 30, jakož také poloha probíhající nitě 3 v měřicí oblasti senzorového zařízení 6 mohou být například detekovány senzory polohovanými na měřicí mezeře 27 senzorového zařízení 6, které v uspořádání, jaké je známé z BE-PS 1584684, spolupůsobí kolem měřicího tělesa tvořeného srovnávacím tělískem 30 nebo nití 3. Přitom na senzorech existuje zastínění nebo zobrazení světla emitovaného ze zdroje světla a z rozšíření a polohy zastínění nebo zobrazení je jednoznačně a přesně stanovena poloha měřeného tělesa.

Projetím rastrových bodů se empiricky zjistí měřené hodnoty přiřazené rastrovým bodům. Měřené hodnoty se porovnají se známým průměrem srovnávacího tělíska 30 a zjistí se pro rastrový bod měřicí chyba, případně korekční hodnota pro měření. Jak měřené hodnoty tak také korekční hodnoty mohou být uloženy přiřazené rastrovým bodům pomocí zařízení J_5 zpracování dat ve formě matice, jaká je znázorněna na obr. 4. Přitom je například hodnota W_bc přiřazena rastrovému bodu bC.

Během chodu otevřeného dopřádacího stroje se pohybuje procházející nit 3 v měřicí mezeře 27 senzorového zařízení 6 a nachází se například, zatímco provádí axiální pohyb, na rastrovém bodě cD. Kompenzace měřicí chyby způsobené na rastrovém bodě cD vlivem změny polohy nitě 3 se provádí korekční hodnotou přiřazenou rastrovému bodu cD.

Data ve vztahu ke stanovení polohy a rovněž empiricky zjištěné korekční hodnoty pro stanovenou přízi se mohou shromažďovat například na prvním dopřádacím místě. Přitom se mohou urče25 ní polohy nitě provést pomocí matematických metod například výpočtem, kterým se poloha nitě 3 vypočítá z polohy vodiče 9 nitě 3. Do výpočtu vstupuje poloha vodiče 9 nitě 3 v cyklickém průběhu axiálního pohybu, jakož také, pokud ovlivňuje polohu nitě 3 v měřicí oblasti, poloha a geometrický tvar registračních třmenů 8 nebo vodicích plechů. Ze zařízení 1_5 zpracování dat se mohou snímané hodnoty předat, respektive poskytnout pomocí výstupního vedení 17 jako stan30 dardní hodnoty pro další dopřádací místa nebo dopřádací stroje, jestliže jsou například tato dopřádací místa konstrukčně stejná s dopřádacím místem, na němž se provádí měření. Potřebné náklady na výměnu partie se tím mohou udržet nízké.

Claims (13)

1. 40 1. Způsob k bezdotykové kontrole příze na dopřádacím nebo soukacím stroji pomocí senzorového zařízení (6), kterým se detekují měřicí hodnoty na probíhající niti (3), která v měřicí oblasti senzorového zařízení (6) mění polohu a přitom provádí pohyby kolmo ke směru chodu nitě (3), vyznačující se tím, že pro měřicí chyby způsobené změnami polohy nitě (3) se určí korekční hodnoty, korekční hodnota se pokaždé přiřadí k určité poloze a neustále se určuje polo45 ha nitě (3) v měřicí oblasti, přičemž kompenzace právě existující chyby měření se provádí v závislosti na momentální poloze nitě (3) tím, že korekční hodnota přiřazená určené poloze se složí s měřenou hodnotou detekovanou v této poloze.
2. 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že korekční hodnota přiřazená určité

   50 poloze se uloží a pomocí uložené korekční hodnoty se kompenzuje chyba měření.
3. 3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že pro zjištění změny polohy, vyvolané axiálním pohybem vodiče (9) nitě (3), se kontroluje poloha vodiče (9) nitě (3) a právě existující poloha nitě (3) v měřicí oblasti senzorového zařízení (6) se zjistí ze vztahu mezi polo55 hou nitě (3) a polohou vodiče (9) nitě (3).

   -5CZ 298788 B6
4. 4. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že korekční hodnota se stanoví empiricky z měření, která se provádí pomocí srovnávacího tělíska (30) v různých polohách rozmístěných v měřicí oblasti senzorového zařízení (6).
5. 5. Způsob podle nároku 4, vyznačující se tím, že jako srovnávací tělísko (30) pro měření slouží referenční nit.
6. 6. Způsob podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že ke stanovení ío korekční hodnoty se používá hodnota ze srovnávacích měření, přičemž první měření se provádí na prvním místě v chodu nitě (3), na kterém nenastává žádný axiální pohyb nitě (3), druhé měření se provádí na druhém místě v chodu nitě (3), na kterém provádí nit (3) axiální pohyb, přičemž se obě měření provádí na těchto stejných místech nitě (3) a výsledky měření se porovnávají.

   15
7. 7. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že měřicí hodnoty se detekují opticky a kapacitně.
8. 8. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že pomocí měřicích hodnot detekovaných senzorovým zařízením (6) se řídí čištění nitě čističem a současně

   20 se řídí niťová zarážka.
9. 9. Zařízení k provádění způsobu podle nároku 1 se senzorovým zařízením (6) pro detekci měřicích hodnot na probíhající niti (3), která je podrobena v měřicí oblasti senzorového zařízení (6) změnám polohy a přitom provádí pohyby kolmo ke směru chodu nitě (3), v y z n a č u j í c í se

   25 t í m , že sestává z alespoň jednoho prostředku ke stanovení polohy nitě (3) v měřicí oblasti senzorového zařízení (6) a alespoň jednoho zařízení pro uložení a pro přiřazení korekční hodnoty měřicí hodnotě detekované v určité poloze.
10. 10. Zařízení k provádění způsobu podle nároku 9, vyznačující se tím, že prostředek

    30 je umístěn v senzorovém zařízení (6).
11. 11. Zařízení podle nároku 10, vyznačující se tím, že prostředek je tvořen zařízením k evidenci polohy vodiče (9) nitě (3) a zařízením k výpočtu polohy nitě (3) v senzorovém zařízení (6).
12. 12. Zařízení podle nároků lOall, vyznačující se tím, že senzorové zařízení (6) je opatřeno měřicí mezerou (27), která je vytvořena ve směru axiálního pohybu nitě (3).
13. 13. Zařízení podle nároků 10 až 12, vyznačující se tím, že senzorové zařízení (6) je

    40 vytvořeno jako kombinace čističe a niťové zarážky.

    45 2 výkresy