CZ296924B6 - Conveyor for load-moving system - Google Patents
Conveyor for load-moving system Download PDFInfo
- Publication number
- CZ296924B6 CZ296924B6 CZ0190798A CZ190798A CZ296924B6 CZ 296924 B6 CZ296924 B6 CZ 296924B6 CZ 0190798 A CZ0190798 A CZ 0190798A CZ 190798 A CZ190798 A CZ 190798A CZ 296924 B6 CZ296924 B6 CZ 296924B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- carriage
- belt
- conveyor
- transmission member
- module
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
- B65G37/02—Flow-sheets for conveyor combinations in warehouses, magazines or workshops
Abstract
Description
Dopravník pro systém dopravující nákladConveyor for cargo transport system
Oblast technikyTechnical field
Vynález se týká dopravníku pro systém dopravující náklad, zahrnujícího nosnou konstrukci, alespoň jeden vozík pro nesení a dopravu nákladu, pohyblivý v příslušném vedení, neseném nosnou konstrukcí, přenosový člen nesený nosnou konstrukcí a uložený rovnoběžně s vedením, spojovací prostředky nesené vozíkem a upravené pro záběr s přenosovým členem tak, že vozík s tímto přenosovým členem pevně spojují, a pohonné prostředky pro aktivaci přenosového členu a tím pohonu vozíku ve vedení, kde nosná konstrukce je tvořena množinou vzájemně nezávislých přímkových modulů, uspořádaných svými konci vedle sebe a tvořících předem určenou dráhu, kde každý modul má své vlastní pohonné prostředky, nezávislé na pohonných prostředcích dalších modulů a spojovací prostředky jsou takového typu, že při přechodu vozíku z prvního modulu do těsně sousedícího druhého modulu jsou stále v záběru s přenosovým členem alespoň jednoho z těchto dvou sousedících modulů.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a conveyor for a load carrying system comprising a support structure, at least one carriage for carrying and carrying cargo movable in a respective guide carried by the supporting structure, a transmission member supported by the supporting structure and supported parallel to the guide. with a transmission member such that the carriage is rigidly coupled to the transmission member, and drive means for activating the transmission member and thereby drive the carriage in the line, wherein the support structure comprises a plurality of mutually independent line modules arranged side by side and forming a predetermined path; wherein each module has its own propulsion means, independent of the propulsion means of the other modules, and the coupling means are such that, when the truck moves from the first module to the closely adjacent second module, they are still engaged with the transmission. m member of at least one of the two adjacent modules.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Zařízení pro dopravu materiálu je známo ze stavu techniky. Dopravní zařízení je sestaveno z modulárních rámů nesoucích v jedné rovině uspořádanou soustavu rovnoběžných, motorem poháněných válečků, na nichž je přepravována paleta s naloženým materiálem. Paleta leží na těchto válečcích a je dopravována po předem určené trati tvořené množstvím modulů umístěných přilehle k sobě a navazujících na sebe svými konci.A device for conveying material is known in the art. The conveyor device is composed of modular frames carrying a system of parallel, motor-driven rollers arranged on a plane, on which a pallet of loaded material is transported. The pallet lies on these rollers and is transported on a predetermined track consisting of a plurality of modules positioned adjacent to each other and adjacent to each other at their ends.
Toto dopravní zařízení má značná provozní omezení, neboť rámy válečků se hodí pouze pro vytvoření přímých horizontálních tratí. Pro vytvoření tratí se změnami výšky nebo směruje tudíž nutno použít další pomocné vybavení, jako jsou výtahy, skluzy a točny.This conveying device has considerable operating limitations, since the roller frames are only suitable for forming straight horizontal tracks. Therefore, additional ancillary equipment such as elevators, chutes and turntables need to be used to create tracks with height or direction changes.
Dále jsou známy dopravníky, u nichž jeden nebo více nekonečných válečkových řetězů, které procházejí přes dvě koncové kladky, je vedeno po kovové nosné konstrukci, mající v půdoryse tvar trati po níž má být náklad přepravován. S těmito řetězy jsou spojeny ploché nosné prvky dopravníku, které jsou umístěny vzájemně přilehle tak, že tvoří v podstatě kontinuální článkované nosné pole podobné stahovací žaluzii u okna. Dopravovaný předmět je možno umístit na tyto plošiny buď přímo nebo na paletách. Tyto dopravníky jsou však velmi objemné, jsou velmi nákladné pokud jde o instalaci a o údržbu a nejsou - v důsledku značné délky hnacích řetězů, která je dvojnásobná než je délka trati pokrývané dopravníkem - příliš spolehlivé. Dochází tak k problémům s udržováním napětí řetězů, se zadíráním válečků tvořících řetězy a také s hlukem.Furthermore, conveyors are known in which one or more endless roller chains, which extend over two end rollers, are guided on a metal support structure having a plan view of the track over which the load is to be transported. Connected to these chains are flat support elements of the conveyor, which are located adjacent to each other so as to form a substantially continuous articulated support field similar to a window blind. The conveyed object can be placed on these platforms either directly or on pallets. However, these conveyors are very bulky, very expensive to install and maintain, and are not very reliable due to the considerable length of the drive chains, which is twice the length of the track covered by the conveyor. There are problems with maintaining the tension of the chains, seizing the rollers forming the chains and also noise.
Podobné problémy se vyskytují u pozemních dopravníků, u nichž je náklad nesen na plošinách připevněných na vozíky pohybující se ve vedení v kovové nosné konstrukci pomocí jednoho nebo více motorem poháněných řetězů typu popsaného výše s využitím mechanického přenosového zařízení, které lze dočasně vypnout, například za účelem nahromadění vozíků.Similar problems arise in trucks where the load is carried on platforms mounted on trolleys moving in a guide in a metal support structure by means of one or more motor-driven chains of the type described above using a mechanical transmission device which can be temporarily switched off, for example stacking of trucks.
Známy jsou rovněž visuté dopravníkové systémy, které jsou tvořeny zavěšeným vedením, na němž se, např. na kolech, pohybují motoricky poháněné vozíky a na nichž jsou zavěšeny dopravní háky. Tyto vozíky přijímají řídicí signály i energii pro pohon motorů pomocí patek přímo z vodivých kolejnic (sběmic) nesených vedením. Takovéto systémy jsou velmi účinné a tiché, avšak jsou vhodné pouze pro velmi čisté pracovní prostředí, neboť v opačném případě by se vodivé kolejnice velmi rychle pokrývaly prachem, mazivem atd., což by mělo za následek ztrátu kontaktu mezi kolejnicí a patkou vozíku a z toho vyplývající ztrátu ovladatelnosti a/nebo výkonu v alespoň určitých částech trati. Takové dopravníky navíc není možno používat ve vznětlivém prostředí, neboť třením patek po sběrnicích může docházet ke vzniku jisker. Konečně tytoSuspended conveyor systems are also known which consist of a suspended guide on which, for example on wheels, motor-driven carriages are moved and on which the transport hooks are suspended. These trucks receive control signals as well as energy to drive the motors by means of feet directly from the conductive rails (rails) carried by the guide. Such systems are very efficient and quiet, but are only suitable for a very clean working environment, as otherwise the conductive rails would be very quickly covered with dust, grease, etc., resulting in loss of contact between the rail and the truck foot and resulting loss of control and / or performance in at least certain parts of the route. Moreover, such conveyors cannot be used in a flammable environment, as sparks on the busbars can cause sparks. Finally these
-1 CZ 296924 B6 dopravníky, jestliže jsou použity na dlouhých skloněných tratích (ať již stoupajících nebo klesajících), jsou vhodné pouze pro omezené zatížení, neboť při určitém nákladu mohou kola vozíků ve vedení prokluzovat.Conveyors, when used on long sloping tracks (whether ascending or descending), are only suitable for limited loads, as the wheels of the trolleys in the guide can slip under a certain load.
US 5 062 368 dokument se týká dopravníkového systému, který je však primárně upraven pouze pro použití na zemi. Aby pracoval efektivně musí být totiž postaven s velkou přesností, zejména pokud jde o vedení a systém záběru s paletami. To vede k velmi vysokým nákladům na výrobu a údržbu. Navíc tento systém je vhodný pouze pro palety malých rozměrů a může tyto palety dopravovat pouze v pravoúhlých směrech. Uvedené provedení navíc nesplňuje současné bezpečnostní předpisy.US 5 062 368 document relates to a conveyor system, but which is primarily adapted for ground use only. In order to work efficiently, it has to be built with great precision, especially in terms of pallet guidance and system. This leads to very high production and maintenance costs. In addition, this system is only suitable for small size pallets and can only transport these pallets in rectangular directions. Moreover, the design does not comply with current safety regulations.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Cílem tohoto vynálezu je vytvořit dopravníkový systém, který nebude mít výše popsané nevýhody stávajících dopravníků a bude vhodný pro výrobu v podobě modulů použitelných stejně dobře na zemi i na zavěšených konstrukcích.It is an object of the present invention to provide a conveyor system that does not have the above-described disadvantages of existing conveyors and is suitable for production in the form of modules applicable equally well on the ground and on suspended structures.
Uvedeného cíle se dosahuje dopravníkem pro systém dopravující náklad, zahrnujícím nosnou konstrukci, alespoň jeden vozík pro nesení a dopravu nákladu, pohyblivý v příslušném vedení, neseném nosnou konstrukcí, přenosový člen nesený nosnou konstrukcí a uložený rovnoběžně s vedením, spojovací prostředky nesené vozíkem a upravené pro záběr s přenosovým členem tak, že vozík s tímto přenosovým členem pevně spojují, a pohonné prostředky pro aktivaci přenosového členu a tím pohonu vozíku ve vedení, kde nosná konstrukce je tvořena množinou vzájemně nezávislých přímkových modulů, uspořádaných svými konci vedle sebe a tvořících předem určenou dráhu, kde každý modul má své vlastní pohonné prostředky, nezávislé na pohonných prostředcích dalších modulů a spojovací prostředky jsou takového typu, že při přechodu vozíku z prvního modulu do těsně sousedícího druhého modulu jsou stále v záběru s přenosovým členem alespoň jednoho z těchto dvou sousedících modulů, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že spojovací prostředky každého vozíku zahrnují alespoň dvojici patek, zabírajících s přenosovým členem a každá z patek je připojena k vozíku kloubovým spojem pro umožnění změny úhlové polohy patky a pro posun patky ve směru kolmém k přenosovému členu. Každá patka je udržována v záběru s přenosovým členem tlačnými prostředky pro dotlačování patky na přenosový člen. Alespoň dvě patky každého vozíku jsou od sebe vzdáleny o vzdálenost, měřenou ve směru pohybu přenosového členu, větší než je maximální vzdálenost mezi dvěma bezprostředně sousedícími moduly dopravníku.Said object is achieved by a conveyor for a load carrying system comprising a supporting structure, at least one carriage for carrying and carrying a load movable in a respective guide carried by the supporting structure, a transfer member carried by the supporting structure and supported parallel to the guide. engaging the transmission member such that the carriage is rigidly coupled to the transmission member, and driving means for activating the transmission member and thereby driving the carriage in the line, the support structure being a plurality of mutually independent line modules arranged side by side and forming a predetermined path wherein each module has its own propulsion means, independent of the propulsion means of the other modules, and the coupling means are such that, when the carriage moves from the first module to the closely adjacent second module, they are still engaged with a transmission member of at least one of the two adjacent modules, according to the invention, characterized in that the coupling means of each carriage comprise at least a pair of feet engaging the transmission member and each foot being connected to the carriage by an articulated connection; for moving the bead in a direction perpendicular to the transfer member. Each shoe is held in engagement with the transfer member by the pressing means for urging the shoe onto the transfer member. At least two feet of each carriage are spaced apart by a distance, measured in the direction of travel of the transfer member, greater than the maximum distance between two immediately adjacent conveyor modules.
Výhodné je, když každý přenosový člen zahrnuje nekonečný pás, který prochází přes dvě kladky, umístěné na opačných koncích příslušného modulu, kde jedna z těchto kladek je poháněná, a patky jsou uveditelné do záběru s jednou stranou pásu, upravenou pro tento účel a proti níž jsou dotlačovány tlačnými prostředky, přičemž vzdálenost D mezi alespoň dvěma patkami každého vozíku je větší než maximální vzdálenost mezi pásy dvou bezprostředně sousedících modulů dopravníku.Preferably, each transfer member includes an endless belt that extends over two rollers located at opposite ends of the respective module, one of these rollers being driven, and the feet being engageable with and against one side of the belt provided for this purpose. are pushed by means of pressure means, the distance D between at least two feet of each carriage being greater than the maximum distance between the belts of two immediately adjacent conveyor modules.
Podle dalšího výhodného provedení každá patka zahrnuje tuhé těleso, spojené s vozíkem a třecí element, připevněný k tuhému tělesu a upravený pro součinnost s pásem pro spojení třecího elementu s pásem.According to another preferred embodiment, each shoe comprises a rigid body coupled to the carriage and a friction element attached to the rigid body and adapted to cooperate with the belt to connect the friction element to the belt.
Podle dalšího výhodného provedení jsou mezi patku a vozík vloženy pružné prostředky pro dotlačování patky na pás.According to a further preferred embodiment, resilient means for pushing the shoe onto the belt are interposed between the shoe and the carriage.
Podle dalšího výhodného provedení je kloubový spoj upraven pro umožnění přímočarého posunu každé patky ve směru kolmém na pás.According to a further preferred embodiment, the hinge is adapted to allow a straight displacement of each shoe in a direction perpendicular to the belt.
-2CZ 296924 B6-2GB 296924 B6
Podle dalšího výhodného provedení pás zahrnuje pás s ozubením, uspořádaným na straně směřující proti patce a patka zahrnuje ozubený záběrový prvek, upravený pro záběr s ozubením pásu.According to a further preferred embodiment, the belt comprises a belt with a toothing disposed on the side facing the shoe, and the shoe comprising a toothed engagement element adapted to engage the belt toothing.
Podle dalšího výhodného provedení je pás uspořádán pohyblivě na podélném opěrném prvku, 5 neseném každým modulem a umístěném mezi kladkami.According to a further preferred embodiment, the belt is arranged movably on a longitudinal support element 5 supported by each module and located between the rollers.
Podle dalšího výhodného provedení má opěrný prvek ploché čelo, směřující proti pásu, které je pokryto vrstvou materiálu s nízkým třením, přičemž čelo je v kluzném kontaktu s pásem.According to a further preferred embodiment, the support element has a flat face facing the belt, which is covered by a layer of low friction material, the face in sliding contact with the belt.
Podle dalšího výhodného provedení je vozík ve vedení uspořádán pohyblivě pomocí alespoň dvou dvojic pojezdových kol, otočných kolem rovnoběžných os a odvalujících se ve vedení, přičemž pro vedení vozíku ve vedení v příčném směruje vytvořeno další alespoň jedno kolo.According to a further advantageous embodiment, the carriage in the guide is arranged movably by means of at least two pairs of traveling wheels rotating around parallel axes and rolling in the guide, wherein at least one wheel is provided for guiding the car in the guide in the transverse direction.
Podle dalšího výhodného provedení zahrnují vedení dvojici C profilů přivrácených k sobě 15 otevřenou částí, kde každý tento profil vymezuje homí rovinnou vodicí plochu a s ní rovnoběžnou spodní vodicí plochu, přičemž pojezdová kola jsou pohyblivá bud’ po homí nebo po spodní vodicí ploše.According to a further preferred embodiment, the guides comprise a pair of C profiles facing each other 15 with an open portion, each profile defining an upper planar guide surface and a parallel lower guide surface, the traveling wheels being movable either on the upper or lower guide surface.
Podle dalšího výhodného provedení je další kolo otočné kolem osy kolmé na osy pojezdových 20 kol.According to another preferred embodiment, the other wheel is pivotable about an axis perpendicular to the axes of the traveling wheels 20.
Podle dalšího výhodného provedení vozík zahrnuje alespoň jeden záběrový prvek pro tažení nákladu podél profilů.According to another preferred embodiment, the carriage comprises at least one engagement element for pulling the load along the profiles.
Podle dalšího výhodného provedení je záběrovým prvkem tažný prvek, otočný na vozíku.According to a further preferred embodiment, the engagement element is a traction element rotatable on the carriage.
Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Tyto a ještě další znaky vynálezu budou snadněji seznatelné z následujícího podrobného popisu jednoho jeho výhodného provedení. Toto provedení je zde uváděno pouze jako vynález neomezující příklad a je popsáno s odkazy na připojené výkresy, na nichž:These and other features of the invention will be more readily apparent from the following detailed description of one preferred embodiment thereof. This embodiment is given by way of non-limiting example only and is described with reference to the accompanying drawings, in which:
Obr. 1 je nárysný pohled v částečném řezu, zobrazující dopravník podle tohoto vynálezu,Giant. 1 is a partial cross-sectional view showing a conveyor according to the present invention;
Obr. 2 je bokorysný pohled v částečném řezu na dopravník z obr. 1,Giant. 2 is a partial cross-sectional side view of the conveyor of FIG. 1,
Obr. 3 zobrazuje bokorys nosného modulu pro dopravník podle tohoto vynálezu, aGiant. 3 shows a side view of a support module for a conveyor according to the invention, and
Obr. 4 znázorňuje spojení dvou modulů a podlouhlý vozík používaný u dopravníku podle tohoto vynálezu.Giant. 4 illustrates a connection of two modules and an elongate carriage used in the conveyor of the present invention.
Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Dopravník, který je na obr. 1 obecně označen vztahovou značkou 1, je určen pro dopravu nákladu jakéhokoliv typu po tratí jakéhokoliv typu a tvaru. Dopravník 1, zahrnuje vozík 2 pohyblivý 45 v rovnoběžném vedení 3, připojeném k samonosné nosné konstrukci 4 směřující podélně ve směru vedení 3. Zobrazená nosná konstrukce 4 může být umístěna v jedné rovině s podlahou 5, například může být zapuštěna do kanálu, jak je to zobrazeno na obr. 1, nebo může jednoduše spočívat na podlaze, nebo, jestliže bude otočena o 180°, může být zavěšena na visutém rámu (nezobrazeno). Za tímto účelem jsou vedení 3 vytvořena jako dva C profily, které jsou otevře50 ny směrem k sobě tak, aby vytvářely (ve směru nahoru a dolů) oboustranné vedení vozíku2.The conveyor, generally designated 1 in FIG. 1, is designed to transport cargo of any type along tracks of any type and shape. The conveyor 1 comprises a carriage 2 movable 45 in a parallel guide 3 connected to a self-supporting support structure 4 extending longitudinally in the direction of the guide 3. The illustrated support structure 4 may be positioned flush with the floor 5, for example, embedded in a channel as 1, or may simply rest on the floor, or, if rotated 180 °, may be suspended from a suspension frame (not shown). To this end, the guides 3 are formed as two C profiles which open 50 n towards each other so as to form (in the up and down directions) a double-sided guide of the carriage2.
Nosná konstrukce 4 je tvořena množstvím dvojic symetrických dílů 6 a 7 v příčném směru spojených pomocí svařených příčných rozpěmých prvků 9 (obr. 1), tak, že jsou zrcadlovými obrazy. Rozpěmé prvky 9 slouží rovněž jako vyztužovací prvky a spolu s díly 6 a 2 vytvářejí množství modulů 8 s předem stanovenou délkou určených pro vedení a nesení vozíku 2. Jeden takový úplný modul 8 je zobrazen na obr. 3. Moduly 8 je možno spojovat sériově tak, že k sobě přiléhají svými konci a vytvářejí uvedenou dráhu, po níž se může pohybovat množství vozíků 2, převážejících uvedené náklady.The supporting structure 4 is formed by a plurality of pairs of symmetrical parts 6 and 7 in the transverse direction connected by means of welded transverse spacing elements 9 (Fig. 1), so that they are mirror images. The spaced elements 9 also serve as stiffening elements and together with the parts 6 and 2 form a plurality of modules 8 with a predetermined length for guiding and carrying the carriage 2. One such complete module 8 is shown in Fig. 3. and that they are adjacent to each other and form said path along which a plurality of carriages 2 can carry said loads.
Jedním z možných použití dopravníku podle tohoto vynálezu je doprava součástí zpracovávaných na výrobní lince průmyslového podniku. Za tímto účelem mohou být moduly 8 spojeny do sledu v přímé horizontální linii s možností zahrnutí i stoupajících a klesajících úseků s maximálním sklonem kolem 20° vzhledem k horizontální rovině. Moduly 8 mohou být spojeny také do nepřímkového uspořádání s tím, že úhel mezi dvěma bezprostředně sousedícími moduly 8 je kolem 15° nebo i více.One possible use of the conveyor according to the invention is the conveyance of the components processed on the production line of the industrial plant. To this end, the modules 8 can be connected in sequence in a straight horizontal line with the possibility of including ascending and descending sections with a maximum slope of about 20 ° with respect to the horizontal plane. The modules 8 can also be connected to a non-linear arrangement, with the angle between the two immediately adjacent modules 8 being about 15 ° or more.
Jednotlivé díly 6 a 7 každého z modulů 8 mají kovovou konstrukci vyrobenou ze vzájemně svařených a/nebo snýtovaných ocelových profilů (nebo profilů z jiných materiálů, jako například z hliníku). Vedení 3 jsou tvořena C profily 10, 11, které jsou neseny uvedenými díly 6, resp. 7 modulu 8. Každý C profil 10, 11 přitom vymezuje dvojici rovinných rovnoběžných vodicích ploch 12 a 14, které leží ve vertikálním směru proti sobě.The individual parts 6 and 7 of each of the modules 8 have a metal construction made of welded and / or riveted steel profiles (or profiles of other materials such as aluminum). The guides 3 are formed by C profiles 10, 11, which are supported by said parts 6 and 6, respectively. Each C profile 10, 11 defines a pair of planar parallel guide surfaces 12 and 14 which are vertically opposite one another.
Vozík 2 se může pohybovat ve vodicích profilech 10, 11 na jednom nebo na dvou párech pojezdových kol 15 nebo válečků, vyrobených ze zvláštního syntetického materiálu, který má velkou pevnost v tlaku a při odvalování má nízkou hlučnost. Pojezdová kola 15 se mohou pohybovat buď po spodních vodicích plochách 14 nebo po horních vodicích plochách 12. Vozík 2 může být dále opatřen jedním nebo dvěma dalšími vodícími koly 16, která jsou otočně uložena na čepech 17 s osou, která je vertikální, nebo alespoň kolmá na osy pojezdových kol 15. Vodicí kola 16 jsou přitom uspořádána v podélné rovině symetrie vozíku 2 a zabírají se středovým žlábkem nebo s vodicí plochou 18 tvořenou vnějšími, proti sobě ležícími, plochami 19 dvou profilovaných částí 20 a 21 dílů 6 a 7 tak, že vozík 2 je veden v příčném směru. V závislosti na konkrétních konstrukčních požadavcích mohou být vodicí kola 16 připojena na horní ploše vozíku 2 (obr. 1 a obr. 2), nebo na jeho spodní ploše, pod rovinou podvozku 23 vozíku 2 (obr. 3 a obr. 4).The carriage 2 can be moved in the guide profiles 10, 11 on one or two pairs of travel wheels 15 or rollers made of a special synthetic material which has a high compressive strength and low rolling noise. The carriage wheels 15 may be moved either on the lower guide surfaces 14 or on the upper guide surfaces 12. The carriage 2 may further be provided with one or two additional guide wheels 16 which are rotatably supported on the pins 17 with an axis which is vertical or at least perpendicular. The guide wheels 16 are arranged in the longitudinal plane of symmetry of the carriage 2 and engage a central groove or a guide surface 18 formed by the outer, opposing surfaces 19 of the two profiled parts 20 and 21 of the parts 6 and 7 so that the carriage 2 is guided in the transverse direction. Depending on the particular design requirements, the guide wheels 16 may be attached to the upper surface of the carriage 2 (FIGS. 1 and 2), or to its lower surface, below the chassis plane 23 of the carriage 2 (FIGS. 3 and 4).
V modulech 8 dopravníku je dále uložen přenosový člen zajišťující přenos pohonu na vozík 2. Tento přenosový člen je tvořen nekonečným pásem 24 (obr. 3), který je uložen v podélném směru mezi oběma díly 6 a 7 každého modulu 8, prochází přes dvě kladky 25 a 26 umístěné na koncích každého modulu 8 otočně na hřídelích upevněných k oběma dílům 6 a 7 modulu 8. Kladka 25 je volná, zatímco druhá kladka 26 je poháněna. Tato druhá kladka 26 je pomocí známých prostředků, například pásem 28, spojena s pohonnými prostředky 27, například se zpřevodovaným motorem známého typu, který není dále podrobně popisován. Tato kladka 26 pak naopak pohání pás 24, který tak vykonává předem stanovený přímočarý pohyb. U provedení vynálezu, uváděného zde pouze jako příklad, je pás 24 mezi oběma kladkami 25 a 26 udržován v napjatém stavu napínací kladkou 29, která zajišťuje, že tento pás 24 bude udržován ve stálém kontaktu s hnací kladkou 26 při opásání ne menším než 250°, vylučujícím jeho prokluz. Pás 24 může být také napínán známým napínacím systémem na volné kladce 25.The conveyor modules 8 further comprise a transfer member for transferring the drive to the carriage 2. This transfer member is formed by an endless belt 24 (FIG. 3), which extends longitudinally between the two parts 6 and 7 of each module 8, passes through two rollers 25 and 26 located at the ends of each module 8 rotatably on shafts fixed to both parts 6 and 7 of module 8. The pulley 25 is free, while the other pulley 26 is driven. This second roller 26 is connected by means of known means, for example a belt 28, to the drive means 27, for example a geared motor of a known type, which is not described in further detail below. This roller 26, in turn, drives the belt 24 to perform a predetermined linear movement. In an embodiment of the invention exemplified herein, the belt 24 between the two pulleys 25 and 26 is maintained in a tensioned condition by the tensioner pulley 29, which ensures that the belt 24 is kept in contact with the drive pulley 26 when wrapping no less than 250 °. eliminating its slippage. The belt 24 may also be tensioned by a known tensioning system on the free roller 25.
Pro zajištění maximální flexibility při sestavování dopravníkové trati určující pohyb vozíku 2 je pohonný prostředek 27, například motor každého modulu 8 řízen centrální řídicí jednotkou nezávisle na ostatních motorech. Tato centrální řídicí jednotka je sama o sobě známa a není na přiložených výkresech zobrazena. Horní větev 30 pásu 24 každého modulu 8 se pohybuje po podélném opěrném prvku 31, který je připevněn k jednomu (nebo k oběma) z dílů 6 a 7 modulu 8. Tento opěrný prvek 31 je přitom tvořen dutým profilem s rovinnými stěnami, z nichž horní, vnějTo provide maximum flexibility in the assembly of the conveyor track determining the movement of the carriage 2, the drive means 27, for example the engine of each module 8, is controlled by a central control unit independently of the other engines. This central control unit is known per se and is not shown in the accompanying drawings. The upper strand 30 of the belt 24 of each module 8 moves along a longitudinal support element 31 which is attached to one (or both) of the parts 6 and 7 of the module 8. The support element 31 is in this case formed of a hollow profile with planar walls. , outside
-4CZ 296924 B6 ší kluzná plocha, čelo 32 (obr. 1), je pokryta vrstvou 33 materiálu vykazujícího nízké tření, který tak omezuje tření mezi pásem 24 a opěrným prvkem 31.The sliding surface, face 32 (FIG. 1), is covered by a layer 33 of low friction material, thereby reducing friction between the web 24 and the support member 31.
Vozík 2 je opatřen mechanickými spojovacími prostředky pro spojení s pásem 24. U provedení vynálezu zobrazeného na obr. 3 je vozík 2 tvořen pevným spojením dvou identických vozíků 2a (z nichž je z důvodu zjednodušení zobrazen pouze jeden), umístěných ve stanovené vzdálenosti od sebe, a to s použitím podélníku 2b, zobrazeného na obr. 3 čárkovanou čarou. V tomto konkrétním případě je každý vozík 2a opatřen čtyřmi pojezdovými koly 15 a dvěma vodícími koly 16. Prostředky pro spojení každého takového vozíku 2a s pásem 24 jsou přitom tvořeny patkou 34 umístěnou v podstatě ekvidistantně od všech čtyř pojezdových kol 15.The carriage 2 is provided with mechanical coupling means for engaging the belt 24. In the embodiment of the invention shown in Fig. 3, the carriage 2 is formed by a rigid connection of two identical carriages 2a (of which only one is shown for simplicity), using the longitudinal member 2b shown in dashed line in FIG. In this particular case, each carriage 2a is provided with four traveling wheels 15 and two guide wheels 16. The means for connecting each such carriage 2a to the belt 24 are formed by a foot 34 positioned substantially equidistant from all four traveling wheels 15.
Tato patka 34 sestává z tuhého tělesa 35 otočně uloženého na čepu 36 umístěném v drážce 37 vidlice 38, připevněné k vozíku 2a a vystupující z jeho spodní části. K tuhému tělesu 35 je připevněn třecí element 39, například spodní deska vyrobená ze syntetického materiálu, majícího vysoký součinitel tření. Jestliže je tento třecí element 39 uveden do kontaktu s pásem 24, může přenášet dostatečnou sílu pro pohon vozíku bez nebezpečí vzájemného prokluzování, a to i při nejtěžších předpokládaných podmínkách zatížení. Patka 34 je s vozíkem 2a spojena kloubovým spojem, umožňujícím otáčení samotné patky 34. Tento kloubový spoj umožňuje rovněž v malém rozsahu vertikální pohyb patky 34 vzhledem k vozíku 2a a tím umožňuje její přizpůsobování změně relativní polohy vozíku 2a a pásu 24, ke které může docházet v průběhu pohybu vozíku.This bead 34 consists of a rigid body 35 pivotally mounted on a pivot 36 disposed in a groove 37 of the fork 38 attached to the carriage 2a and extending from the bottom thereof. A friction element 39, for example a bottom plate made of a synthetic material having a high coefficient of friction, is attached to the rigid body 35. When this friction element 39 is brought into contact with the belt 24, it can transmit sufficient force to drive the truck without the risk of slipping together, even under the most severe expected load conditions. The shoe 34 is connected to the carriage 2a by means of an articulated joint allowing rotation of the shoe 34 itself. This articulation also permits a small extent of vertical movement of the shoe 34 relative to the carriage 2a, thereby allowing it to be adapted to change the relative position of the carriage 2a and the belt 24 while the truck is moving.
Aby se zajistilo, že vozík 2a bude poháněn v jakýchkoliv podmínkách, je patka 34 na pás 24 dotlačována dvěma pružnými prostředky 40, například šroubovitými pružinami nebo ekvivalentním pružným systémem, silou dostatečnou pro zajištění těsného kontaktu patky 34 s pásem 24 bez vzájemného prokluzování. Přenos pohonu z pásu 24 na vozík 2a je tak vždy zajištěn, a to i v těch případech, kdy je vozík prázdný a síla pružných prostředků 40 je větší než hmotnost vozíku 2, nebo kdy je modul 8 otočen o 180° a vozík je tak otočen dnem vzhůru. V tomto případě se vozík bude pohybovat po horní vodicí ploše 12 C profilů 10, ILTo ensure that the carriage 2a is driven under any conditions, the shoe 34 is pressed against the belt 24 by two resilient means 40, for example helical springs or an equivalent resilient system, with a force sufficient to ensure a tight contact of the shoe 34 with the belt 24 without slipping. The transmission of the drive from the belt 24 to the carriage 2a is thus always ensured, even when the carriage is empty and the force of the resilient means 40 is greater than the weight of the carriage 2 or the module 8 is rotated 180 ° to rotate the carriage. day up. In this case, the carriage will move along the upper guide surface 12C of the profiles 10, IL
Kloubové spojení patky 34 na čepu 36 umožňuje, aby se patka 34 nakláněla ze svislé roviny o úhel kolem ± 20°. Tím je udržován kontakt patky 34 s pásem 24 zejména při vstupu vozíku 2 do modulu 8, který je skloněn vzhůru nebo dolů, nebo je tak zajištěn průchod patky 34 přes spojení dvou vedle sebe umístěných modulů 8. Drážka 37 pak vytváří možnost vertikálního pohybu patky 34 vzhledem k vozíku 2 o asi 5 mm. Tímto uspořádáním se umožní oddělování patky 34 od pásu 24. Oddělení patky 34 od pásu 24 je přitom prováděno zvedacím zařízením známého typu, které není na výkresech znázorněno a které je umístěno buď na zemi v místě, kde má být vozík 2 zastaven, nebo na samotném vozíku 2.The articulated connection of the shoe 34 on the pin 36 allows the shoe 34 to tilt from a vertical plane by an angle of about ± 20 °. This maintains the contact of the shoe 34 with the belt 24, especially when the carriage 2 enters the module 8, which is inclined upwards or downwards, or thereby the passage of the shoe 34 through the connection of two adjacent modules 8 is ensured. relative to the carriage 2 by about 5 mm. This arrangement allows the separation of the shoe 34 from the belt 24. The separation of the shoe 34 from the belt 24 is carried out by a lifting device of known type, not shown in the drawings, which is located either on the ground where the trolley 2 is to be stopped or trolley 2.
Pro zajištění dokonalého kontaktu patky 34 s pásem 24 i při nepříznivých podmínkách, je pás 24 výhodně tvořen pásem 42 (obr. 2) opatřeným vnějším ozubením 43, zatímco spodní deska 39 patky 34 je opatřena doplňkovým ozubením upraveným pro záběr s ozubeným pásem 42. Další variantu tohoto řešení představuje pás 42 opatřený ozubením na obou svých stranách, v tomto případě budou kladky 25, 26 rovněž opatřeny ozubením, které tak zcela vyloučí nebezpečí prokluzování pásu 42.To ensure perfect contact of the shoe 34 with the belt 24 even under unfavorable conditions, the belt 24 is preferably formed by a belt 42 (FIG. 2) provided with external toothing 43, while the lower plate 39 of the shoe 34 is provided with additional toothing adapted to engage the toothed belt 42. a variant of this solution is a belt 42 provided with toothing on both sides, in which case the pulleys 25, 26 will also be provided with a toothing which thus completely eliminates the risk of slipping of the belt 42.
Každý vozík 2a je dále opatřen záběrovým prvkem 44 pro spojení s přepravovaným nákladem, například s paletou na níž jsou přepravovány opracovávané součásti. Tento záběrový prvek 44 je tvořen vlečným prvkem (zobrazeným na výkresech schematicky), otočným v horní části vozíku, a to tak, že může vyčnívat z nosné konstrukce 4 a může se omezeně úhlově přemisťovat a tím kompenzovat sklon vozíku ve stoupajících nebo v klesajících úsecích trati.Each carriage 2a is further provided with an engagement element 44 for connection to the load being carried, for example a pallet on which the workpieces are transported. This engagement element 44 is formed by a trailing member (shown schematically in the drawings) pivotable at the top of the carriage so that it can protrude from the supporting structure 4 and can be displaced to a limited angular extent to compensate the inclination of the carriage in ascending or descending track sections. .
U provedení vynálezu z obr. 4 je, oproti řešení předešlému, vozík 2 tvořen jediným tuhým podlouhlým rámem 47, opatřeným na svých, v podélném směru opačných, koncích dvěma patkamiIn the embodiment of FIG. 4, the carriage 2 comprises a single rigid elongated frame 47 provided with two feet at its ends opposite each other in the longitudinal direction.
-5CZ 296924 B6 a 46, které jsou otočné a identické s patkou 34 popsanou u předešlého příkladného provedení vynálezu. Rám 47 je na straně opačné k těmto patkám 45 a 46 dále opatřen dvojicí záběrových prvků 48, například neotočných vřeten, která zaujímají místa otočných prvků 44 a jsou přivařena tak, že vertikálně vyčnívají z horní části rámu 47. Tato vřetenazáběrové prvky 48 - jsou určena pro záběr s konstrukcí nesoucí náklad, a pro její upevnění k vozíku 2.296924 B6 and 46, which are rotatable and identical to the shoe 34 described in the preceding exemplary embodiment of the invention. The frame 47 is further provided on the side opposite these feet 45 and 46 with a pair of engagement elements 48, for example non-rotating spindles, which occupy positions of the pivoting elements 44 and are welded so that they vertically protrude from the upper part of the frame 47. for engaging the load carrying structure and for attaching it to the trolley 2.
Pro zajištění kontinuity pohybu vozíku 2 při jeho přechodu z jednoho modulu 8 do identického modulu 8, který na něj bezprostředně navazuje a který je na obr. 4 označen vztahovou značkou 8', je u obou uváděných provedení dopravníku podle vynálezu z obr. 3 a z obr. 4 nezbytné, aby dvě patky 45, 46 každého vozíku 2, resp. dvě patky 34 každé dvojice vozíků 2a pevně spolu spojených podélníkem 2b a tvořících tak vozík 2 předem stanovené délky, kterou lze nastavovat podle délky tohoto podélníku 2b (který může být rovněž teleskopický), byly ve vzájemné vzdálenosti D (rozteči), měřené ve směru postupu pásu 24, která je větší než maximální vzdálenost (mezera) mezi pásy 24 každé dvojice těsně sousedících modulů 8, 8. Výhodné přitom je, když je tato vzdálenost D větší než vzdálenost X mezi osami otáčení kladky 25 každého modulu 8 a protilehlé kladky 26 následujícího modulu 8.In order to ensure the continuity of the movement of the carriage 2 as it moves from one module 8 to an identical module 8 which is immediately adjacent thereto and which is indicated by the reference numeral 8 'in FIG. 4, the conveyor according to the invention of FIGS. 4 it is necessary that the two feet 45, 46 of each carriage 2 and the carriage 2, respectively. the two feet 34 of each pair of carriages 2a rigidly joined together by the longitudinal 2b to form a carriage 2 of a predetermined length, which can be adjusted according to the length of the longitudinal 2b (which can also be telescopic), were spaced apart from each other Preferably, this distance D is greater than the distance X between the axes of rotation of the roller 25 of each module 8 and the opposite roller 26 of the following Module 8.
Jak se vozík 2 pohybuje a je přenášen z jednoho modulu 8 do následujícího modulu (obr. 4), opouští jako první pás 24 patka, která je nejblíže modulu 8' (patka 46) a je zavěšena nad prostorem mezi dvěma moduly 8 a 8'. Patka 45 je stále ještě v záběru s pásem 24 prvního modulu a při pokračujícím pohybu pásu 24 uvádí vozík 2 do pohybu ve směru šipky směrem k modulu 8'. Následně začne patka 46 zabírat s pásem 24 sousedícího modulu 8' a vozík 2 se bude nacházet v poloze zobrazené na obr. 4. V této poloze zabírají patky 45, 46 vozíku 2 s oběma pásy 24 dvou sousedících modulů 8, 8' současně. Nakonec patka 45 opustí modul 8 a vozík 2 pokračuje ve svém pohybu přesto, že patka 45 je zavěšena nad prostorem mezi oběma moduly 8, 8'. Pás 24 modulu 8', pohybující se ve směru šipky, je totiž v záběru s patkou 46, táhne vozík 2 směrem k dalšímu modulu a dokončuje tak přemístění vozíku2 do modulu 8'.As the carriage 2 moves and is transferred from one module 8 to the next module (Fig. 4), the first strip 24 leaves the foot closest to the module 8 '(foot 46) and is suspended above the space between the two modules 8 and 8' . The shoe 45 is still engaged with the belt 24 of the first module and, as the belt 24 continues to move, moves the carriage 2 in the direction of the arrow toward the module 8 '. Subsequently, the shoe 46 begins to engage the belt 24 of the adjacent module 8 'and the carriage 2 is in the position shown in Fig. 4. In this position, the feet 45, 46 of the carriage 2 engage the two belts 24 of two adjacent modules 8, 8' simultaneously. Finally, the shoe 45 leaves the module 8 and the carriage 2 continues to move despite the shoe 45 being suspended above the space between the two modules 8, 8 '. That is, the belt 24 of the module 8 'moving in the direction of the arrow is in engagement with the foot 46, pulling the carriage 2 towards another module and thus completing the transfer of the carriage 2 to the module 8'.
Claims (13)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT95TO001065A IT1281121B1 (en) | 1995-12-29 | 1995-12-29 | CONVEYOR FOR A LOAD HANDLING SYSTEM. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ190798A3 CZ190798A3 (en) | 1999-02-17 |
| CZ296924B6 true CZ296924B6 (en) | 2006-07-12 |
Family
ID=11414080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ0190798A CZ296924B6 (en) | 1995-12-29 | 1996-12-20 | Conveyor for load-moving system |
Country Status (19)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6123028A (en) |
| EP (1) | EP0873271B1 (en) |
| JP (1) | JP3977428B2 (en) |
| KR (1) | KR100511175B1 (en) |
| AT (1) | ATE197032T1 (en) |
| AU (1) | AU1398097A (en) |
| BR (1) | BR9612385A (en) |
| CA (1) | CA2241460C (en) |
| CZ (1) | CZ296924B6 (en) |
| DE (1) | DE69610715T2 (en) |
| DK (1) | DK0873271T3 (en) |
| ES (1) | ES2151686T3 (en) |
| IT (1) | IT1281121B1 (en) |
| NO (1) | NO322958B1 (en) |
| PL (1) | PL181835B1 (en) |
| PT (1) | PT873271E (en) |
| SI (1) | SI0873271T1 (en) |
| SK (1) | SK283241B6 (en) |
| WO (1) | WO1997024281A1 (en) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1008133C2 (en) * | 1998-01-27 | 1999-07-28 | Stork Nolte Emt B V | Bottle conveyor. |
| ITTO20011223A1 (en) * | 2001-12-27 | 2003-06-27 | Cpm Spa | INTEGRATED CONVEYOR SYSTEM FOR THE HANDLING OF LOADS, IN PARTICULAR OF VEHICLES ALONG A PRODUCTION LINE. |
| US20050015986A1 (en) * | 2002-12-17 | 2005-01-27 | Stebnicki James C. | Method of making a return roller |
| SE0400176D0 (en) * | 2003-07-22 | 2004-01-30 | Ocs Overhead Conveyor Sys Ab | overhead conveyor |
| JP4536648B2 (en) * | 2005-12-13 | 2010-09-01 | 富士通株式会社 | Transport rail unit, transport mechanism connection mechanism, and library device |
| US8146510B2 (en) * | 2006-02-01 | 2012-04-03 | Otto Leiritz | Workpiece support system |
| DE102007040908A1 (en) * | 2007-08-30 | 2009-05-28 | Ceratis Gmbh | Friction conveyor system and workpiece carrier for friction conveyor system |
| KR20100045124A (en) * | 2008-10-23 | 2010-05-03 | 삼성전자주식회사 | Sputter tray moving system |
| KR101046435B1 (en) * | 2009-12-07 | 2011-07-05 | 한밭대학교 산학협력단 | Prefabricated conveyor |
| US8196516B2 (en) * | 2010-09-15 | 2012-06-12 | Honeywell Asca Inc. | Rocker wheel system for scanner carriages |
| DE102010041894A1 (en) | 2010-10-01 | 2012-04-05 | Dürr Systems GmbH | Drive unit for conveyor, is provided with drive motors for movement of load bearing unit in guide with supporting surface, where drive motor is incorporated in trolleys guided in guide |
| CN104843442B (en) * | 2015-04-27 | 2017-01-25 | 无锡江普创新科技有限公司 | Intelligent distributed conveying line |
| KR102045137B1 (en) * | 2015-05-29 | 2019-11-14 | 가부시키가이샤 야스카와덴키 | Conveying System and Conveying Facility Construction Method |
| ITUB20152161A1 (en) * | 2015-07-14 | 2017-01-14 | Eldor Corp Spa | TRANSPORT DEVICE FOR ONE OR MORE PROCESSING AND / OR ASSEMBLY STATIONS OF INDUSTRY COMPONENTS AND PROCESSING AND / OR ASSEMBLY LINE FOR THESE INDUSTRY COMPONENTS |
| JP6889411B2 (en) * | 2018-04-27 | 2021-06-18 | 株式会社ダイフク | Transport sorting device |
| EP3648337B1 (en) * | 2018-10-30 | 2022-06-08 | Roche Diagnostics GmbH | Method of estimating an operating state of a drive system and drive system |
| IT201900007971A1 (en) | 2019-06-04 | 2020-12-04 | Cpm S P A | CONVEYOR AND CONVEYOR SYSTEM EQUIPPED WITH THIS CONVEYOR, IN PARTICULAR FOR VEHICLE ASSEMBLY LINES |
| CN110980180B (en) * | 2019-11-20 | 2020-10-23 | 横店集团东磁股份有限公司 | Magnetic shoe sintering electric kiln rotary line extension device and implementation method thereof |
| KR102474003B1 (en) | 2020-12-23 | 2022-12-02 | 김대일 | Roller assembly for conveyor belt |
| CN112607291A (en) * | 2020-12-30 | 2021-04-06 | 浙江中扬物流装备有限公司 | Automatic change stereoscopic warehouse and carry RGV |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0115357B1 (en) * | 1980-10-14 | 1987-02-25 | Maurice Prodel | Assembling and/or machining installation for workpieces supported on travelling pallets which can be stopped |
| US5062368A (en) * | 1989-03-08 | 1991-11-05 | Stiwa-Gertigungstechnik Sticht Gesellschaft M.B.H. | Assembly line for working and mounting structural parts |
| FR2705327A1 (en) * | 1993-05-17 | 1994-11-25 | Ouvre Pierre | Device enabling a guide carriage travelling on a conveyor or on a circuit of conveyors to negotiate the concave and convex portions of the said conveyors |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2381692A1 (en) * | 1977-02-28 | 1978-09-22 | Renault | Roller transporter for vehicle assembly line - has series of rollers driven by constant torque electric motors |
| AT350470B (en) * | 1977-12-15 | 1979-06-11 | Sticht Walter | MANUFACTURING PLANT FOR COMPONENTS TO BE MANUFACTURED IN TWO OR MORE STEPS |
| AT355988B (en) * | 1978-11-13 | 1980-04-10 | Sticht Walter | PRODUCTION PLANT FOR COMPONENTS TO BE PRODUCED IN TWO OR SEVERAL STEPS |
| US4461379A (en) * | 1982-09-02 | 1984-07-24 | Litton Industrial Products, Inc. | Pallet conveyor |
| DE3330620A1 (en) * | 1983-08-25 | 1985-03-14 | Paul 6507 Ingelheim Hettler | Standard pallet conveying system for longitudinal and transverse conveying |
| US4552260A (en) * | 1983-12-15 | 1985-11-12 | Amp Incorporated | Workpiece feeding apparatus |
| JPS61193962A (en) * | 1985-02-21 | 1986-08-28 | 報国チエン株式会社 | Conveyor device |
| US4625857A (en) * | 1985-09-06 | 1986-12-02 | Z-Loda Corporation | Endless belt conveyor system having patterned belt transport surface |
| US5213195A (en) * | 1989-03-08 | 1993-05-25 | Walter Sticht | Assembly line |
| DE4100926A1 (en) * | 1991-01-15 | 1992-07-16 | Norbert Umlauf | CONVEYORS, ESPECIALLY POSITIONING CONVEYORS |
| US5310047A (en) * | 1992-11-06 | 1994-05-10 | Valu Engineering, Inc. | Reversible conveyor return guide shoe |
| FR2701015B1 (en) * | 1993-02-04 | 1995-04-07 | Ind Entreprise | Conveying system in translation / rotation of a support element. |
| JPH0769437A (en) * | 1993-09-06 | 1995-03-14 | Fuji Photo Film Co Ltd | Pallet conveyor system |
| US5620084A (en) * | 1995-03-30 | 1997-04-15 | Jervis B. Webb Company | Chain propelled belt conveyor |
-
1995
- 1995-12-29 IT IT95TO001065A patent/IT1281121B1/en active IP Right Grant
-
1996
- 1996-12-20 PL PL96327495A patent/PL181835B1/en unknown
- 1996-12-20 PT PT96944129T patent/PT873271E/en unknown
- 1996-12-20 ES ES96944129T patent/ES2151686T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-12-20 WO PCT/IT1996/000263 patent/WO1997024281A1/en active IP Right Grant
- 1996-12-20 US US09/091,970 patent/US6123028A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-12-20 KR KR1019980704967A patent/KR100511175B1/en not_active IP Right Cessation
- 1996-12-20 AU AU13980/97A patent/AU1398097A/en not_active Abandoned
- 1996-12-20 JP JP52416697A patent/JP3977428B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-12-20 AT AT96944129T patent/ATE197032T1/en active
- 1996-12-20 SI SI9630265T patent/SI0873271T1/xx unknown
- 1996-12-20 CA CA002241460A patent/CA2241460C/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-12-20 DE DE69610715T patent/DE69610715T2/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-12-20 SK SK851-98A patent/SK283241B6/en not_active IP Right Cessation
- 1996-12-20 DK DK96944129T patent/DK0873271T3/en active
- 1996-12-20 CZ CZ0190798A patent/CZ296924B6/en not_active IP Right Cessation
- 1996-12-20 EP EP96944129A patent/EP0873271B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-12-20 BR BR9612385-0A patent/BR9612385A/en not_active IP Right Cessation
-
1998
- 1998-06-26 NO NO19982980A patent/NO322958B1/en unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0115357B1 (en) * | 1980-10-14 | 1987-02-25 | Maurice Prodel | Assembling and/or machining installation for workpieces supported on travelling pallets which can be stopped |
| US5062368A (en) * | 1989-03-08 | 1991-11-05 | Stiwa-Gertigungstechnik Sticht Gesellschaft M.B.H. | Assembly line for working and mounting structural parts |
| FR2705327A1 (en) * | 1993-05-17 | 1994-11-25 | Ouvre Pierre | Device enabling a guide carriage travelling on a conveyor or on a circuit of conveyors to negotiate the concave and convex portions of the said conveyors |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000505029A (en) | 2000-04-25 |
| NO322958B1 (en) | 2006-12-18 |
| SI0873271T1 (en) | 2001-02-28 |
| ATE197032T1 (en) | 2000-11-15 |
| DE69610715T2 (en) | 2001-05-23 |
| KR100511175B1 (en) | 2006-10-11 |
| CZ190798A3 (en) | 1999-02-17 |
| SK85198A3 (en) | 1998-12-02 |
| EP0873271B1 (en) | 2000-10-18 |
| BR9612385A (en) | 1999-12-28 |
| PL327495A1 (en) | 1998-12-21 |
| PT873271E (en) | 2001-02-28 |
| CA2241460C (en) | 2005-08-23 |
| ITTO951065A0 (en) | 1995-12-29 |
| NO982980D0 (en) | 1998-06-26 |
| DE69610715D1 (en) | 2000-11-23 |
| DK0873271T3 (en) | 2001-01-02 |
| WO1997024281A1 (en) | 1997-07-10 |
| JP3977428B2 (en) | 2007-09-19 |
| PL181835B1 (en) | 2001-09-28 |
| ES2151686T3 (en) | 2001-01-01 |
| CA2241460A1 (en) | 1997-07-10 |
| SK283241B6 (en) | 2003-04-01 |
| EP0873271A1 (en) | 1998-10-28 |
| IT1281121B1 (en) | 1998-02-11 |
| NO982980L (en) | 1998-08-25 |
| ITTO951065A1 (en) | 1997-06-29 |
| KR19990076840A (en) | 1999-10-25 |
| AU1398097A (en) | 1997-07-28 |
| US6123028A (en) | 2000-09-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ296924B6 (en) | Conveyor for load-moving system | |
| US5012917A (en) | Transport apparatus for an assembly line | |
| US6494142B2 (en) | Carriage conveyor | |
| US7770720B2 (en) | Conveying device for conveying goods on pallets along a horizontal conveying line | |
| HUT73447A (en) | Chain propelled belt conveyor | |
| DK2588373T3 (en) | Belt device for loading and readings of a fly | |
| US7168556B2 (en) | Curved assembly line and/or conveyor belt | |
| US4852718A (en) | Conveyor system | |
| US7500549B2 (en) | People mover | |
| HU183625B (en) | Apparatus for automatic loading and receiving load by means of transport vehicles | |
| US20080060915A1 (en) | Article conveyor, in particular for airline baggage | |
| US6371032B1 (en) | Trolley with passive discharge mechanism | |
| HU217335B (en) | Conveyor devices | |
| CS159291A3 (en) | Conveyance for transport of persons and/or goods | |
| RU2172713C2 (en) | Load transfer conveyor | |
| US4595092A (en) | Load-pusher assembly for conveyor systems | |
| US4565483A (en) | Modular conveyor car and couplings therefor | |
| JP5470307B2 (en) | Conveyor equipment for work lines | |
| JPS62152303A (en) | Conveyor provided with linear induction motor | |
| GB2195968A (en) | Endless hose conveyor | |
| CA1210730A (en) | Modular conveyor car and couplings therefor | |
| SU582410A1 (en) | Equipment-transporting device | |
| SU1294720A1 (en) | Belt conveyer cargo-carrying member | |
| CN110641906A (en) | Luggage conveying system for passengers to go down stairs | |
| SU870272A1 (en) | Trolley conveyer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MK4A | Patent expired |
Effective date: 20161220 |