DE102010041894A1

DE102010041894A1 - Drive unit for conveyor, is provided with drive motors for movement of load bearing unit in guide with supporting surface, where drive motor is incorporated in trolleys guided in guide

Info

Publication number: DE102010041894A1
Application number: DE201010041894
Authority: DE
Inventors: Heinrich Weeber
Original assignee: Duerr Systems AG
Current assignee: Duerr Systems AG
Priority date: 2010-10-01
Filing date: 2010-10-01
Publication date: 2012-04-05

Abstract

The drive unit (18) is provided with drive motors (58,60) for the movement of a load bearing unit (16) in a guide (14) with a supporting surface (48). The drive motor is incorporated in trolleys (24,26) guided in a guide and acts on the drive wheels (50,51,52,53) rotatably supported at the trolleys. Independent claims are also included for the following: (1) a conveyor with a support structure; and (2) a method for transporting loads along a support structure.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit mit einem Antriebsmotor für das Bewegen einer Lastaufnahmeeinheit in einer an einer Tragestruktur ausgebildeten Führung in einer Fördervorrichtung. Die Erfindung betrifft auch eine Fördervorrichtung mit einer derartigen Antriebseinheit.The invention relates to a drive unit with a drive motor for moving a load-receiving unit in a guide formed on a support structure in a conveyor device. The invention also relates to a conveying device with such a drive unit.

Eine Fördervorrichtung mit einer Antriebseinheit der eingangs genannten Art ist in der EP 0 873 271 B1 beschrieben. An der Tragestruktur dieser Fördervorrichtung können Lastaufnahmeeinheiten mit Laufkatzen durch einen angetriebenen, umlaufenden Riemen bewegt werden. Die Laufkatzen enthalten einen beweglichen Schuh. Dieser Schuh kann mit Federkraft gegen den umlaufenden Riemen gedrückt werden. Die Laufkatzen haben vier Abstützrollen, die sich an Abstützflächen einer an der Tragestruktur ausgebildeten Führung abrollen. In dieser Führung gibt es zwei Führungsflächen, die zu diesen vier Abstützflächen senkrecht verlaufen. Die Lastaufnahmeeinheit-Laufkatzen umfassen jeweils zwei Führungsrollen. Die Führungsrollen können an den Führungsflächen entlang rollen.A conveying device with a drive unit of the type mentioned is in the EP 0 873 271 B1 described. On the support structure of this conveyor, load-bearing units with trolleys can be moved by a driven, circulating belt. The trolleys contain a moving shoe. This shoe can be pressed by spring force against the rotating belt. The trolleys have four support rollers which roll on support surfaces of a guide formed on the support structure. In this guide, there are two guide surfaces which are perpendicular to these four support surfaces. The load-bearing unit trolleys each comprise two guide rollers. The guide rollers can roll along the guide surfaces.

Fördervorrichtungen mit derartigen Antriebseinheiten werden unter der Bezeichnung „Twin Trolley System” (TTS) vertrieben. Solche TTS-Fördervorrichtungen werden insbesondere in der Fahrzeugproduktion eingesetzt, um Fahrzeugkomponenten, wie etwa Motorbaugruppen, Türen oder Cockpits, aber auch Fahrzeugkarossen zu Montagestationen zu bewegen. Eine TTS-Fördervorrichtung hat eine schienenartige Tragestruktur, die mit geraden Abschnitten. Horizontalkurven-Abschnitten, Vertikalkuren-Abschnitten und Weichen ausgeführt werden kann.Conveyors with such drive units are sold under the name "Twin Trolley System" (TTS). Such TTS conveyors are particularly used in vehicle production to move vehicle components, such as engine assemblies, doors or cockpits, but also vehicle bodies to assembly stations. A TTS conveyor has a rail-like support structure with straight sections. Horizontal Curve sections, vertical curb sections and turnouts can be performed.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Antriebseinheit für eine TTS-Fördervorrichtung bereitzustellen, die das Bewegen von Lastaufnahmeeinheiten mit Lastaufnahmeeinheit-Laufkatzen an einer Tragestruktur auch in Abschnitten ermöglicht, in denen es keinen angetriebenen, umlaufenden Riemen gibt. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung, eine Fördervorrichtung bereitzustellen, die besonders flexibel betrieben werden kann.The object of the invention is to provide a drive unit for a TTS conveying device, which enables the movement of load-bearing units with load-receiving unit trolleys on a carrying structure even in sections in which there is no driven, circulating belt. It is another object of the invention to provide a conveyor device which can be operated very flexible.

Diese Aufgabe wird durch eine Antriebseinheit gelöst, die einen Antriebsmotor für das Bewegen einer Lastaufnahmeeinheit in einer Führung aufweist. Die Führung hat wenigstens eine Abstützfläche. Der Antriebsmotor ist in einer in der Führung führbaren Laufkatze aufgenommen. Er wirkt auf wenigstens ein Antriebsrad, das an der Laufkatze drehbar gelagert ist. Das Antriebsrad kann an der wenigstens einen Abstützfläche abgerollt werden.This object is achieved by a drive unit which has a drive motor for moving a load-bearing unit in a guide. The guide has at least one support surface. The drive motor is accommodated in a trolley which can be guided in the guide. He acts on at least one drive wheel which is rotatably mounted on the trolley. The drive wheel can be unrolled on the at least one support surface.

Das Antriebsrad ist bevorzugt an einer an der Laufkatze drehbar gelagerten und mit dem Antriebsmotor antreibbaren Welle aufgenommen. Für die Kopplung von Antriebsmotor und Antriebsrad ist insbesondere ein Getriebe mit einem Transmissionselement von Vorteil, z. B ein Getriebe mit einem umlaufenden Riemen, etwa einem Zahnriemen, einem Keilriemen oder einem Flachriemen. Aufgrund der Elastizität eines solchen Riemens wird damit ein weiches Anfahr- und Abbremsverhalten der Antriebseinheit ermöglicht. Das Getriebe kann aber auch mit einer umlaufenden Kette angetrieben sein. Um schwere Lasten bewegen zu können, hat die Laufkatze bevorzugt wenigstens zwei, drei oder auch vier mit dem Antriebsmotor angetriebene Antriebsräder. Für ein sicheres Führen in der Führung ist es von Vorteil, für die Laufkatze wenigstens auch eine drehbar gelagerte Führungsrolle für das Abrollen an einer in der Führung der Trägerstruktur ausgebildeten Führungsfläche vorzusehen. Diese Führungsrolle hat eine Drehachse, welche eine von den Drehachsen der Räder definierte Ebene durchstößt. Günstigerweise ist die Drehachse der Führungsrolle senkrecht zu dieser Ebene orientiert. Die genannten Antriebsräder und/oder Führungsrollen sind bevorzugt ganz oder teilweise aus einem Kunststoff hergestellt und an ihrem Außenumfang optional mit Profilierungen oder Verzahnungen versehen. Solche mit Verzahnungen ausgestatteten Räder/Rollen ermöglichen eine besonders zuverlässige und genaue Positionierung einer Laufkatze entlang einer zugeordneten verzahnten oder profilierten Schiene.The drive wheel is preferably accommodated on a shaft rotatably mounted on the trolley and driven by the drive motor shaft. For the coupling of the drive motor and the drive wheel in particular a transmission with a transmission element of advantage, for. B a gear with a rotating belt, such as a toothed belt, a V-belt or a flat belt. Due to the elasticity of such a belt thus a soft starting and braking behavior of the drive unit is possible. The transmission can also be driven by a revolving chain. In order to move heavy loads, the trolley preferably has at least two, three or even four drive wheels driven by the drive motor. For a safe guidance in the guide, it is advantageous for the trolley to provide at least a rotatably mounted guide roller for rolling on a guide surface formed in the guide of the support structure. This guide roller has an axis of rotation which penetrates a plane defined by the axes of rotation of the wheels. Conveniently, the axis of rotation of the guide roller is oriented perpendicular to this plane. The said drive wheels and / or guide rollers are preferably wholly or partly made of a plastic and optionally provided on its outer periphery with profilings or teeth. Such toothed wheels / rollers allow a particularly reliable and accurate positioning of a trolley along an associated splined or profiled rail.

Die Laufkatze kann ein Modul mit einer Einrichtung für das Versorgen des Antriebsmotors mit elektrischer Energie tragen. Von Vorteil ist es, wenn das Modul der Laufkatze mit einem Drehgelenk aufgenommen ist. Von Vorteil ist es insbesondere für das Versorgen des Antriebsmotors mit elektrischer Energie einen elektrischen Energiespeicher vorzusehen. Dieser elektrische Energiespeicher kann z. B. als Akkumulator oder Leistungskondensator ausgebildet sein. Auf diese Weise ist ein Betrieb der Fördereinrichtung ohne aufwändige Infrastruktur möglich. Entsprechend kann eine erfindungsgemäße Antriebseinheit relativ autonom innerhalb der Fördervorrichtung entlang einer Tragestruktur bewegt werden. Es ist aber auch möglich, für das Versorgen des Antriebsmotors mit elektrischer Energie eine Hängekabelanlage oder Schleifschienen vorzusehen, die mit entsprechenden Schleifschuhen an der Antriebseinheit zusammenwirken. Darüber hinaus ist es möglich, die Antriebseinheit z. B. durch induktives Koppeln berührungslos mit elektrischer Energie für den Elektromotor zu versorgen.The trolley may carry a module having means for powering the drive motor. It is advantageous if the module of the trolley is received with a swivel joint. It is advantageous in particular for supplying the drive motor with electrical energy to provide an electrical energy store. This electrical energy storage can, for. B. be designed as an accumulator or power capacitor. In this way, operation of the conveyor without expensive infrastructure is possible. Accordingly, a drive unit according to the invention can be moved relatively autonomously within the conveyor along a support structure. But it is also possible to provide for supplying the drive motor with electrical energy, a suspension cable system or sliding rails, which cooperate with corresponding paddles on the drive unit. In addition, it is possible, the drive unit z. B. by inductive coupling contactless to provide electrical energy for the electric motor.

Die Antriebseinheit kann auch eine weitere Laufkatze aufweisen, die ebenfalls in der Tragestruktur geführt ist. Es ist von Vorteil, wenn auch diese Laufkatze einen Antriebsmotor enthält, der auf wenigstens ein an der Laufkatze drehbar gelagertes Antriebsrad für das Abrollen an der in der Führung der Trägerstruktur ausgebildeten Abstützfläche wirkt. Mit einer solchen Antriebseinheit lassen sich sehr schwere Lastaufnahmeeinheiten bewegen. Bevorzugt ist auch das Modul mit der Aufnahme für die Versorgung des Antriebsmotors mit elektrischer Energie an der weiteren Laufkatze drehbeweglich gelagert. Die ermöglicht das Bewegen der Antriebseinheit in Kurvenabschnitten der Tragestruktur. Um Schub- bzw. Druck- und Zugkräfte zwischen den beiden Laufkatzen zu übertragen, ist das Modul steif ausgestattet.The drive unit can also have a further trolley, which is also guided in the support structure. It is advantageous if this trolley also includes a drive motor on at least one rotatably mounted on the trolley drive wheel for rolling on the in the leadership of Support structure trained support surface acts. With such a drive unit can be very heavy load handling units move. Preferably, the module with the receptacle for the supply of the drive motor with electrical energy to the other trolley is rotatably mounted. This allows movement of the drive unit in curved sections of the support structure. In order to transfer thrust or compression and tension forces between the two trolleys, the module is rigidly equipped.

Für das für das Kuppeln von Antriebseinheit und Lastaufnahmeeinheit hat die Laufkatze eine Kupplungseinrichtung. Von Vorteil ist es, die Kupplungseinrichtung mit einem elektrischen Antrieb für einen bewegbaren Kupplungszapfen auszubilden, der form- und/oder kraftschlüssig in ein Kupplungsstück an der Lastaufnahmeeinheit eingreifen kann. Dies ermöglicht ein ferngesteuertes Kuppeln einer Antriebseinheit mit Lastaufnahmeeinheiten. Die Kupplungseinrichtung dient somit als eine Kraftübertragungseinrichtung zwischen Antriebseinheit und Lastaufnahmeeinheit, sie kann abwechselnd geöffnet und geschlossen werden. Die Fördervorrichtung kann dann automatisch betrieben werden.For the for the coupling of drive unit and load-bearing unit, the trolley has a coupling device. It is advantageous to form the coupling device with an electric drive for a movable coupling pin, which can engage positively and / or non-positively in a coupling piece on the load-receiving unit. This allows remote-controlled coupling of a drive unit with load-bearing units. The coupling device thus serves as a power transmission device between the drive unit and load-bearing unit, it can be opened and closed alternately. The conveyor can then be operated automatically.

Die Erfindung betrifft darüber hinaus insbesondere eine Fördervorrichtung mit einer Tragestruktur, die wenigstens eine Lastaufnahmeeinheit aufweist. Die Lastaufnahmeeinheit ist hier in einer an der Tragestruktur der Fördervorrichtung ausgebildeten Führung mit einem angetriebenen, umlaufenden Riemen bewegbar. Die wenigstens eine Lastaufnahmeeinheit umfasst wenigstens eine Lastaufnahmeeinheit-Laufkatze. Die Lastaufnahmeeinheit-Laufkatze hat vier Abstützrollen und wenigstens eine Führungsrolle. Die Führung der Tragestruktur hat wenigstens zwei, vorzugsweise vier voneinander beabstandete Abstützflächen. Die Führung der Tragestruktur umfasst auch zwei Führungsflächen, die zu den Abstützflächen senkrecht verlaufen. Die Abstützflächen sind für das Abrollen der Abstützrollen der Lastaufnahmeeinheit-Laufkatze ausgelegt. Die Führungsrolle der Lastaufnahmeeinheit-Laufkatze wirkt in der Führung der Trägerstruktur mit einer Führungsfläche zusammen.In addition, the invention particularly relates to a conveying device with a carrying structure which has at least one load-receiving unit. The load-bearing unit is here movable in a guide formed on the carrying structure of the conveying device with a driven, circulating belt. The at least one load-bearing unit comprises at least one load-bearing unit trolley. The load-carrying unit trolley has four support rollers and at least one guide roller. The guide of the support structure has at least two, preferably four spaced support surfaces. The guide of the support structure also includes two guide surfaces that are perpendicular to the support surfaces. The support surfaces are designed for unrolling the support rollers of the lifting unit trolley. The guide roller of the load-receiving unit trolley cooperates in the guide of the support structure with a guide surface.

Für das Bewegen der Lastaufnahmeeinheit mit dem umlaufenden Riemen hat die Lastaufnahmeeinheit-Laufkatze einen beweglichen Schuh. Dem beweglichen Schuh ist ein Krafterzeugungsmittel zugeordnet. Der Schuh kann mit diesem Krafterzeugungsmittel, z. B. eine Feder, gegen den umlaufenden Riemen gedrückt werden. Die Laufkatze wird so vom Riemen mitgenommen, wenn der Schuh gegen den Riemen gedrückt ist. Die Fördervorrichtung enthält außerdem wenigstens eine Antriebseinheit, mit der die wenigstens eine Lastaufnahmeeinheit auch in einem Abschnitt der Tragestruktur bewegt werden kann, in dem es keinen umlaufenden Riemen gibt. Diese Antriebseinheit umfasst eine in der Führung der Tragestruktur führbare Laufkatze mit einem Elektromotor. Der Elektromotor treibt eine oder mehrere Antriebsrollen an der Laufkatze an und wird unabhängig vom umlaufenden Riemen betrieben bzw. gesteuert. Damit kann die Antriebseinheit mit einer von der Geschwindigkeit der Lastaufnahmeeinheit unterschiedlichen Bewegungsrichtung bewegt werden. Ebenso kann die Antriebseinheit entgegen der Bewegungsrichtung des Riemens und/oder der Lastaufnahmeeinheit bewegt werden.For moving the load-bearing unit with the circulating belt, the load-receiving unit trolley has a movable shoe. The movable shoe is associated with a force generating means. The shoe can with this power generating means, for. As a spring, pressed against the rotating belt. The trolley is carried along by the belt when the shoe is pressed against the belt. The conveying device also includes at least one drive unit with which the at least one load-bearing unit can also be moved in a section of the carrying structure in which there is no circulating belt. This drive unit comprises a trolley which can be guided in the guide of the carrying structure and has an electric motor. The electric motor drives one or more drive rollers on the trolley and is operated independently of the revolving belt. Thus, the drive unit can be moved with a different direction of movement of the speed of the load-receiving unit. Likewise, the drive unit can be moved counter to the direction of movement of the belt and / or the load-bearing unit.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.In the following the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments schematically illustrated in the drawing.

Es zeigen:Show it:

1 einen Abschnitt einer Fördervorrichtung mit einer Antriebseinheit; 1 a section of a conveyor with a drive unit;

2 eine perspektivische Ansicht der Antriebseinheit; 2 a perspective view of the drive unit;

3 eine perspektivische Ansicht von Baugruppen der Antriebseinheit; 3 a perspective view of assemblies of the drive unit;

4 einen Schnitt der Antriebseinheit entlang der Linie IV-IV aus 1; 4 a section of the drive unit along the line IV-IV 1 ;

5 einen Abschnitt der Fördervorrichtung mit einem umlaufenden Riemen und einer Lastaufnahmeeinheit; 5 a portion of the conveyor with a circulating belt and a load-bearing unit;

6 einen Teilschnitt der Laufkatze der Lastaufnahmeeinheit; und 6 a partial section of the trolley of the load-bearing unit; and

7 die abstrahierte Ansicht einer Fördervorrichtung in einer Produktionsanlage. 7 the abstracted view of a conveyor in a production facility.

Die 1 zeigt einen Abschnitt 10 einer Fördervorrichtung. Die Fördervorrichtung umfasst eine Tragestruktur 12. Die Tragestruktur 12 hat eine Führung 14. In der Führung 14 sind eine Lastaufnahmeeinheit 16 und eine Antriebseinheit 18 mit Laufkatzen 20, 22, 24, 26 geführt. Die Lastaufnahmeeinheit 16 hat einen Träger 28 mit einer Halteeinrichtung 30 für die Aufnahme von Fördergut 31. Die Laufkatzen 20, 22 halten die Lastaufnahmeeinheit 16 mit einem Drehgelenk 32 und mit einem Drehgelenk 34. Diese Drehgelenke 32, 34 haben Drehachsen 36, 38. Die Laufkatzen 20, 22 können relativ zu dem Träger 28 um die Drehachsen 36, 38 der Drehgelenke 32, 34 bewegt werden.The 1 shows a section 10 a conveyor. The conveying device comprises a carrying structure 12 , The carrying structure 12 has a leadership 14 , In the lead 14 are a load-bearing unit 16 and a drive unit 18 with trolleys 20 . 22 . 24 . 26 guided. The load suspension unit 16 has a carrier 28 with a holding device 30 for receiving conveyed goods 31 , The trolleys 20 . 22 hold the load suspension unit 16 with a swivel 32 and with a swivel 34 , These hinges 32 . 34 have rotary axes 36 . 38 , The trolleys 20 . 22 can relative to the carrier 28 around the axes of rotation 36 . 38 the swivel joints 32 . 34 to be moved.

Die Laufkatzen 20, 22 der Lastaufnahmeeinheit 16 haben jeweils vier Tragrollen 40, 42 und zwei Führungsrollen 44, 46. Die Tragrollen 40, 42 laufen auf Abstützflächen 48 in der Führung 14 der Tragestruktur 12. Die Führungsrollen 44, 46 führen eine Laufkatze 20, 22 an Führungsflächen 49 der Führung 14.The trolleys 20 . 22 the load-bearing unit 16 each have four idlers 40 . 42 and two guide rollers 44 . 46 , The carrying roles 40 . 42 run on support surfaces 48 in the lead 14 the carrying structure 12 , The leadership roles 44 . 46 lead one trolley 20 . 22 on guide surfaces 49 the leadership 14 ,

Die Laufkatzen 24, 26 der Antriebseinheit 18 weisen insbesondere vier als Rollen ausgebildete Antriebsräder 50, 51, 52, 53 auf. Die Laufkatzen 24, 26 haben ferner auch zwei Führungsrollen 54, 56. Für den Antrieb der Antriebsrollen 50, 51, 52, 53 ist in der Laufkatze 24 ein Elektromotor 58 angeordnet. Die Antriebsrollen 50, 51, 52, 53 der Laufkatze 26 sind mittels eines Elektromotors 60 angetrieben. Die Antriebsrollen 50, 51, 52, 53 der Laufkatzen 24, 26 laufen wie die Tragrollen 40, 42 der Laufkatzen 20, 22 auf den Abstützflächen 48 in der Führung 14 der Tragestruktur 12. Die Führungsrollen 54, 56 führen die Laufkatze 24, 26 sowie die Führungsrollen 44, 46 der Laufkatzen 20, 22 an der Führungsfläche 49 der Führung 14. Die Führungsfläche 49 weist bevorzugt einen spitzen oder einen rechten Winkel relativ zu einer Abstützfläche 48 auf.The trolleys 24 . 26 the drive unit 18 in particular have four trained as rollers drive wheels 50 . 51 . 52 . 53 on. The trolleys 24 . 26 also have two guide rollers 54 . 56 , For driving the drive rollers 50 . 51 . 52 . 53 is in the trolley 24 an electric motor 58 arranged. The drive rollers 50 . 51 . 52 . 53 the trolley 26 are by means of an electric motor 60 driven. The drive rollers 50 . 51 . 52 . 53 the trolleys 24 . 26 run like the idlers 40 . 42 the trolleys 20 . 22 on the support surfaces 48 in the lead 14 the carrying structure 12 , The leadership roles 54 . 56 lead the trolley 24 . 26 as well as the guide rollers 44 . 46 the trolleys 20 . 22 at the guide surface 49 the leadership 14 , The guide surface 49 preferably has a sharp or a right angle relative to a support surface 48 on.

Die Laufkatzen 24, 26 tragen ein Modul 62 als Aufnahme für eine Versorgungseinrichtung, welche die Elektromotoren 58, 60 mit elektrischer Energie versorgt.The trolleys 24 . 26 wear a module 62 as a receptacle for a supply device which the electric motors 58 . 60 supplied with electrical energy.

Das Modul 62 ist an die Laufkatze 24 und die Laufkatze 26 mit einem Drehgelenk 64 und einem Drehgelenk 66 angeschlossen. Die Drehgelenke 64, 66 haben Drehachsen 68, 70. In vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Laufkatzen hängend d. h. mit ihrem Massenmittelpunkt unterhalb der Führungsflächen angeordnet, wobei des weiteren die Drehachsen 68, 70 in vertikaler Richtung orientiert sind.The module 62 is on the trolley 24 and the trolley 26 with a swivel 64 and a swivel 66 connected. The swivel joints 64 . 66 have rotary axes 68 . 70 , In the present exemplary embodiment, the trolleys are arranged suspended, ie with their center of mass below the guide surfaces, wherein furthermore the axes of rotation 68 . 70 oriented in the vertical direction.

Die Lastaufnahmeeinheit 16 und die Antriebseinheit 18 sind mit einer steuerbaren Zug-Druckkupplung 72 gekoppelt. Die Zug-Druckkupplung 72 umfasst einen gashydraulischen Puffer 74, der an der Laufkatze 22 der Lastaufnahmeeinheit 16 festgelegt ist. Die Laufkatze 24 trägt einen Kupplungszapfen 76 mit einem elektrischen Antrieb 78. Der Kupplungszapfen 76 greift formschlüssig (alternativ auch kraftschlüssig) in eine Aufnahme 80 an den Puffer 74. Der Kupplungszapfen 76 kann mittels des Antriebs 78 entsprechend dem Doppelpfeil 80 bewegt werden, um die Zug-Druckkupplung 72 zu schließen bzw. freizugeben.The load suspension unit 16 and the drive unit 18 are with a controllable train-pressure coupling 72 coupled. The train-pressure coupling 72 includes a gas hydraulic buffer 74 standing at the trolley 22 the load-bearing unit 16 is fixed. The trolley 24 carries a coupling pin 76 with an electric drive 78 , The coupling pin 76 engages positively (alternatively also non-positively) in a recording 80 to the buffer 74 , The coupling pin 76 can by means of the drive 78 according to the double arrow 80 to be moved to the train-pressure coupling 72 to close or release.

Die 2 ist eine perspektivische Ansicht der Antriebseinheit 18 in 1. Die Antriebsrollen 50, 52 und die Antriebsrollen 51, 53 an den Laufkatzen 24, 26 sind auf Antriebswellen 82, 84, 86, 88 festgelegt. Die Antriebswellen 82, 84 der Laufkatze 24 haben Drehachsen 55, 57. Die Drehachsen 55, 57 definieren eine Ebene 59. Entsprechendes gilt für die Antriebswellen 86, 88 der Laufkatze 26. Die Antriebswellen 82, 84, 86, 88 sind in einem Rahmen 90, 92 der Laufkatze 24, 26 drehbeweglich gelagert. Für das Antreiben der Antriebsrollen 50, 52 ist der Elektromotor 58, 60 einer jeden Laufkatze 24, 26 über ein Getriebe mit Riemen 94, 96 mit den Antriebswellen 82, 84, 86, 88 gekoppelt.The 2 is a perspective view of the drive unit 18 in 1 , The drive rollers 50 . 52 and the drive rollers 51 . 53 at the trolleys 24 . 26 are on drive shafts 82 . 84 . 86 . 88 established. The drive shafts 82 . 84 the trolley 24 have rotary axes 55 . 57 , The axes of rotation 55 . 57 define a level 59 , The same applies to the drive shafts 86 . 88 the trolley 26 , The drive shafts 82 . 84 . 86 . 88 are in a frame 90 . 92 the trolley 24 . 26 rotatably mounted. For driving the drive rollers 50 . 52 is the electric motor 58 . 60 every trolley 24 . 26 over a gear with belt 94 . 96 with the drive shafts 82 . 84 . 86 . 88 coupled.

Die Führungsrolle 54 der Laufkatze 24 hat eine Drehachse 61. Diese Drehachse 61 durchstößt die Ebene 59 der Drehachse 55, 57. Die Drehachse 61 steht senkrecht zu der Ebene 59.The leadership 54 the trolley 24 has a rotation axis 61 , This rotation axis 61 pierces the plane 59 the axis of rotation 55 . 57 , The rotation axis 61 is perpendicular to the plane 59 ,

Die 3 zeigt das Getriebe 95 mit dem Riemen 94 in der Laufkatze 24. Das Riemengetriebe 94 hat ein mittels des Elektromotors 58 angetriebenes Antriebszahnrad 98. Das Antriebszahnrad 98 greift in einen umlaufenden Riemen 94 ein. Der Riemen 94 wirkt auf die Wellen 82, 84.The 3 shows the gearbox 95 with the belt 94 in the trolley 24 , The belt transmission 94 has one by means of the electric motor 58 driven drive gear 98 , The drive gear 98 engages in a revolving belt 94 one. The belt 94 acts on the waves 82 . 84 ,

Die 4 ist ein Schnitt entlang der Linie IV-IV aus 1. Die Tragestruktur 12 hat zwei parallel zueinander verlaufende Führungsprofile 102, 104. Die 4 zeigt die Abstützflächen 102, 104 der Führung 14 in der Tragestruktur 12. In den Führungsprofilen 102, 104 gibt es Abstützflächen 106, 108, 110, 112 für die Antriebsrollen 50, 52 der Laufkatze 24. Die Flächen 114, 116, 118, 120 sind Führungsflächen für eine Laufkatzen-Führungsrolle 54. Die Antriebsrollen 50, 52 wirken auf die Abstützfläche 106, 108. Die Führungsrolle 54 kann dabei entweder die Führungsfläche 114 oder die Führungsfläche 116 berühren (und insbesondere darauf abrollen).The 4 is a section taken along the line IV-IV 1 , The carrying structure 12 has two parallel guide profiles 102 . 104 , The 4 shows the support surfaces 102 . 104 the leadership 14 in the carrying structure 12 , In the leadership profiles 102 . 104 there are support surfaces 106 . 108 . 110 . 112 for the drive rollers 50 . 52 the trolley 24 , The surfaces 114 . 116 . 118 . 120 are guide surfaces for a trolley guide roller 54 , The drive rollers 50 . 52 act on the support surface 106 . 108 , The leadership 54 can be either the guide surface 114 or the guide surface 116 touch (and in particular scroll on it).

Die 5 zeigt einen Abschnitt 11 der Fördervorrichtung mit einem umlaufenden Riemen 122 für das Bewegen einer Lastaufnahmeeinheit 31. Der umlaufende Riemen 122 läuft an Umlenkrollen 124, 126. Die Umlenkrollen 124, 126 sind an der Tragestruktur 12 festgelegt. Die Fördervorrichtung hat einen Elektromotor 128 als Antrieb für den umlaufenden Riemen 122. Die Laufkatzen 20, 22 haben einen beweglichen Schuh 127, 128. Der bewegliche Schuh 127, 131 ist mit Federkraft lösbar gegen den umlaufenden Riemen 122 gedrückt. Mittels der beweglichen Schuhe 127, 131 sind die Laufkatzen 20, 22 mit dem umlaufenden Riemen 122 gekoppelt, so dass der Riemen die abgekoppelten Laufkatzen mitnehmen kann.The 5 shows a section 11 the conveyor with a circulating belt 122 for moving a load-bearing unit 31 , The revolving belt 122 runs on pulleys 124 . 126 , The pulleys 124 . 126 are on the carrying structure 12 established. The conveyor has an electric motor 128 as a drive for the revolving belt 122 , The trolleys 20 . 22 have a moving shoe 127 . 128 , The moving shoe 127 . 131 is releasable with spring force against the rotating belt 122 pressed. By means of moving shoes 127 . 131 are the trolleys 20 . 22 with the revolving belt 122 coupled, so that the belt can take the uncoupled trolleys.

Die 6 ist ein Teilschnitt der Laufkatze 20 der Lastaufnahmeeinheit 16. Der Schuh 127 der Laufkatze 20 wird mittels der entsprechend dem Pfeil 129 wirkenden Kraft einer Feder 129 gegen diesen Riemen 122 gedrückt. Das bewirkt einen Kraftschluss zwischen dem Schuh 127 und dem Riemen 122. Die Laufkatze 20 mit der daran aufgenommenen Last wird dann mit dem Riemen 122 mitbewegt.The 6 is a partial section of the trolley 20 the load-bearing unit 16 , The shoe 127 the trolley 20 is done by means of the arrow 129 acting force of a spring 129 against this belt 122 pressed. This causes a traction between the shoe 127 and the belt 122 , The trolley 20 with the load picked up then with the belt 122 moved.

Die 7 zeigt die Fördervorrichtung 1 in einer schematischen Gesamtansicht. Die Fördervorrichtung 1 hat Abschnitte 142, 144, 146, 148 mit umlaufenden Riemen 150, 152, 154, 156, 158, 160, 162, 164 für das Bewegen von Lastaufnahmeeinheiten 16. Die umlaufenden Riemen 150 bis 164 sind in den Abschnitten 142 bis 148 derart angeordnet, dass der in 6 gezeigte an den Laufkatzen 20, 22 einer Lastaufnahmeeinheit 16 ausgebildete Schuh 127 mit einem der Riemen 150 bis 164 zusammenwirken kann, um die Lastaufnahmeeinheit 16 zu bewegen. Insbesondere sind Abstände zwischen einzelnen umlaufenden Riemen vorgesehen, die kleiner sind als die Längenabmessung einer Laufkatze und/oder kleiner als die Längenabmessung einer Lastaufnahmeeinheit 16. In den Abschnitten 166, 168 und 170 hat die Fördervorrichtung 1 jedoch keinen umlaufenden Riemen für das Mitnehmen von Lastaufnahmeeinheiten 31. Vielmehr weist die Fördervorrichtung zwischen einzelnen benachbarten Riemen Abstände auf, die ein Vielfaches der Längenabmessung einer Lastaufnahmeeinheit 16 betragen. Die Abschnitte 142 bis 148 der Fördervorrichtung 1 sind über Weichen 172, 174 mit den Abschnitten 166, 168 verbunden. In dem Abschnitt 170 hat die Tragestruktur der Fördervorrichtung 1 Kurvenstriche 176, 178.The 7 shows the conveyor 1 in a schematic overall view. The conveyor 1 has sections 142 . 144 . 146 . 148 with circulating belt 150 . 152 . 154 . 156 . 158 . 160 . 162 . 164 for moving load-bearing units 16 , The revolving belts 150 to 164 are in the sections 142 to 148 arranged such that the in 6 shown at the trolleys 20 . 22 a load-bearing unit 16 trained shoe 127 with one of the straps 150 to 164 can cooperate to the load-bearing unit 16 to move. In particular, distances between individual circulating belts are provided, which are smaller than the length dimension of a trolley and / or smaller than the length dimension of a load-receiving unit 16 , In the sections 166 . 168 and 170 has the conveyor 1 however, no circulating belt for carrying load bearing units 31 , Rather, the conveyor between each adjacent belt on distances that are many times the length dimension of a load-bearing unit 16 be. The sections 142 to 148 the conveyor 1 are about switches 172 . 174 with the sections 166 . 168 connected. In the section 170 has the carrying structure of the conveyor 1 curve lines 176 . 178 ,

Für das Bewegen von Lastaufnahmeeinheiten 16 in den Abschnitten 166, 168 und 170 der Fördervorrichtung 1 gibt es mehrere Antriebseinheiten 18 mit dem anhand der 1 bis 4 erläuterten Aufbau. Den Antriebseinheiten 18 ist eine Steuereinheit 180 zugeordnet. Mittels der Steuereinheit 180 können die Antriebseinheiten 18 unabhängig voneinander entsprechend dem Doppelpfeil 182 ferngesteuert bewegt und mit den Lastaufnahmeeinheiten 16 ferngesteuert gekoppelt werden. Damit können die Lastaufnahmeeinheiten 16 in den Abschnitten 166, 168 und 170 der Fördervorrichtung 1 ohne umlaufenden Riemen verlagert werden. Die Antriebseinheiten 18 können auch in den Abschnitten 142, 144, 146 und 148, an denen der umlaufende Riemen ausgebildet ist, wird mittels des mitgeführten Elektromotors bewegt werden.For moving load suspension units 16 in the sections 166 . 168 and 170 the conveyor 1 There are several drive units 18 with the basis of the 1 to 4 explained structure. The drive units 18 is a control unit 180 assigned. By means of the control unit 180 can drive units 18 independent of each other according to the double arrow 182 moved remotely and with the load-bearing units 16 be remotely coupled. This allows the load bearing units 16 in the sections 166 . 168 and 170 the conveyor 1 be shifted without rotating belt. The drive units 18 can also in the sections 142 . 144 . 146 and 148 , on which the circulating belt is formed, will be moved by means of the entrained electric motor.

Zusammenfassend sind folgende bevorzugte Merkmale der Erfindung festzuhalten: In einer Antriebseinrichtung 18 mit einem Antriebsmotor 58, 60 für das Bewegen einer wenigstens eine Laufkatze 24, 26 aufweisenden Lastaufnahmeeinheit 16 in einer Führung 14, die wenigstens eine Abstützfläche 102, 104 hat, ist der Antriebsmotor 58, 60 an einem in der Führung 14 führbaren Laufkatze 24, 26 aufgenommen. Der Antriebsmotor 58, 60 wirkt auf wenigstens ein an der Laufkatze 24, 26 drehbar gelagertes Antriebsrad 50, 52. Das Antriebsrad 50, 52 ist an einer in der Führung 14 ausgebildeten Abstützfläche 102, 104 abrollbar.In summary, the following preferred features of the invention are to be noted: In a drive device 18 with a drive motor 58 . 60 for moving an at least one trolley 24 . 26 having load-bearing unit 16 in a guided tour 14 that has at least one support surface 102 . 104 has, is the drive motor 58 . 60 at one in the lead 14 Foldable trolley 24 . 26 added. The drive motor 58 . 60 acts on at least one on the trolley 24 . 26 rotatably mounted drive wheel 50 . 52 , The drive wheel 50 . 52 is at one in the lead 14 trained support surface 102 . 104 unrolled.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0873271 B1 [0002]

Claims

Drive unit ( 18 ) with a drive motor ( 58 . 60 ) for moving a load-bearing unit ( 16 ) in a guided tour ( 14 ) with at least one support surface ( 48 . 106 . 108 ), characterized in that the drive motor ( 58 . 60 ) at one in the leadership ( 14 ) portable trolley ( 24 . 26 ) and on at least one of the trolley ( 24 . 26 ) rotatably mounted drive wheel ( 50 . 52 ) acting on the at least one support surface ( 48 . 106 . 108 ) is unrolled.

Drive unit according to claim 1, characterized in that the drive wheel ( 50 . 51 . 52 . 53 ) on one of the trolley ( 24 . 26 ) rotatably mounted and with the drive motor ( 58 . 60 ) drivable shaft ( 82 . 84 . 86 . 88 ) is recorded.

Drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that the trolley ( 24 . 26 ) at least two, preferably four by means of the drive motor ( 58 . 60 ) movable drive wheels ( 50 . 52 ) having.

Drive unit according to claim 3, characterized in that for the coupling of drive motor ( 58 . 60 ) and drive wheels ( 50 . 52 ) a gearbox ( 95 ) with a transmission element, in particular a transmission with a revolving belt or with a circulating toothed belt ( 94 ) or a transmission is provided with a revolving chain.

Drive unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the trolley ( 24 . 26 ) several wheels ( 50 . 51 . 52 . 53 ) for rolling on the at least one support surface ( 48 . 106 . 108 ) the leadership ( 14 ) with a plane ( 59 ) defining rotary axes ( 55 . 57 ) and at least one rotatably mounted guide roller ( 54 . 56 ) for unrolling at one in the guide ( 14 ) formed guide surface ( 49 ) with this level ( 59 ) piercing axis of rotation ( 61 ) having.

Drive unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the trolley ( 24 . 26 ) with a module ( 62 ), which is a device for supplying the drive motor with electrical energy, in particular a preferably formed as an accumulator electrical energy storage ( 61 ) contains.

Drive unit according to claim 6, characterized in that the module ( 62 ) with a swivel joint ( 32 . 34 ) on the trolley ( 24 . 26 ) is recorded.

Drive unit according to one of claims 6 or 7, characterized in that the trolley ( 24 . 26 ) by means of the module ( 62 ) with at least one in front of or behind the trolley ( 24 . 26 ) arranged further in the leadership ( 14 ) portable trolley ( 24 . 26 ) is coupled.

Drive unit according to claim 8, characterized in that the at least one further trolley ( 24 . 26 ) a drive motor ( 60 . 58 ) on at least one of the trolley ( 26 . 24 ) rotatably mounted on the at least one support surface ( 48 . 106 . 108 ) unwindable drive wheel ( 50 . 52 ) acts.

Drive unit according to claim 8 or 9, characterized in that the module ( 62 ) is movably mounted such that the trolley ( 24 ) and the at least one further trolley ( 26 ) each about a rotation axis ( 68 . 70 ) relative to the module ( 62 ) are pivotable, wherein the module ( 62 ) for the transmission of push and pull forces between the treadle ( 24 ) and the at least one further trolley ( 26 ) is designed stiff.

Drive unit according to one of claims 1 to 10, characterized in that the trolley ( 24 . 26 ) a controllable coupling device ( 72 ) for a power transmission between the drive unit ( 18 ) and load-bearing unit ( 16 ), which can be alternately opened and closed.

Drive unit according to claim 11, characterized in that the coupling device ( 72 ) an electric drive ( 58 . 60 ), which on a movable coupling pin ( 76 ) for the controllable positive and / or non-positive engagement in a on a load-receiving unit ( 16 ) formed coupling piece ( 74 ) acts.

Conveying device ( 1 ) with a carrying structure ( 12 ), with at least one load-bearing unit ( 16 ) for moving payloads ( 32 ) along one of the support structure ( 12 ) trained leadership ( 14 ), characterized in that at least one formed according to one of claims 1 to 12 drive unit ( 18 ) is provided, by means of which the at least one load-receiving unit ( 16 ) can be moved by pushing or pulling.

Conveying device ( 1 ) with a carrying structure ( 12 ), with at least one load-bearing unit ( 16 ), with a belt circulating in at least a portion of the support structure ( 152 . 154 . 156 . 158 ) and with a on the support structure ( 12 ) trained leadership ( 14 ) with at least two, preferably four support surfaces ( 106 . 108 . 110 . 112 ) and at least two perpendicular to the four support surfaces ( 106 . 108 . 110 . 112 ) extending guide surfaces ( 114 . 116 . 118 . 120 ) for at least four support rollers ( 50 . 52 ) and at least one leadership role ( 44 . 46 ) having load-carrying unit trolley ( 20 . 22 ), one for moving the Load suspension unit ( 16 ) with one by a force generator ( 124 ) against the circulating belt ( 152 . 154 . 156 . 158 ) pressable shoe ( 127 ), characterized in that at least one formed according to one of claims 1 to 12 drive unit ( 18 ) is provided, by means of which the at least one load-receiving unit ( 16 ) can be moved by pushing or pulling.

Method for transporting loads along a with a guide ( 14 ) carrying structure ( 12 ), in which a payload on one of the guide ( 14 ) movably mounted load-bearing unit ( 16 ) is fastened and in which a trained according to one of claims 1 to 12 drive unit ( 18 ) along this guide ( 14 ) independent of the load receiving unit ( 16 ), in particular with one of the speed of the load-carrying unit ( 16 ) different speed and / or with one of the direction of movement of the load-receiving unit ( 16 ) is moved in different directions of movement.