KR101046435B1

KR101046435B1 - Prefabricated conveyor

Info

Publication number: KR101046435B1
Application number: KR1020090120685A
Authority: KR
Inventors: 조찬용; 최건수; 오도영; 김택근; 이규창; 임채욱
Original assignee: 한밭대학교 산학협력단
Priority date: 2009-12-07
Filing date: 2009-12-07
Publication date: 2011-07-05
Also published as: KR20110064191A

Abstract

본 발명은 내부에 롤러안내홈을 마련하고, 상기 롤러안내홈을 개통하는 축이동구가 형성되며, 상기 축이동구가 마주하도록 양쪽이 배치되는 레일, 상기 롤러안내홈에 수용되는 롤러와, 상기 롤러와 베어링으로 연결되어 상기 축이동구에 끼워지는 이동축과, 상기 이동축 하부에 연결되는 바스켓으로 이루어진 이송부, 상기 이송부에 동력을 전달하도록 상기 이동축에 연결되는 와이어로프, 상기 와이어로프가 권취되는 와이어드럼, 상기 와이어드럼을 회전 구동시키는 구동부를 포함하는 조립식 컨베이어에 관한 것으로, 손쉽고 간편한 조립식 구조로 이루어져 컨베이어의 사용 목적 및 컨베이어가 설치되는 지형적 요건에 따라 다양하게 설계를 변경할 수 있고, 누구나 손쉽게 분해 가능한 구조로 이루어져 설치 또는 분해 시간을 절약할 수 있을 뿐 아니라, 이동 및 보관이 용이하며, 수평방향뿐 아니라 수직방향으로도 안정적으로 설치 가능한 효과가 있다.The present invention provides a roller guide groove therein, a shaft movement opening for opening the roller guide groove is formed, the rails are disposed on both sides so that the shaft movement openings face, the roller accommodated in the roller guide groove, and A transfer shaft comprising a moving shaft connected to a roller and a bearing and fitted to the shaft moving hole, a basket connected to a lower portion of the moving shaft, a wire rope connected to the moving shaft to transfer power to the transfer portion, and the wire rope being wound. The present invention relates to a prefabricated conveyor including a wire drum and a drive unit for rotating the wire drum. The prefabricated conveyor comprises a simple and easy assembly structure, and the design can be changed in various ways depending on the purpose of the conveyor and the geographical requirements of the conveyor. The demountable construction not only saves installation or disassembly time, In addition, it is easy to move and store, there is an effect that can be installed stably in the vertical direction as well as the horizontal direction.

컨베이어, 조립식 컨베이어 Conveyor, Prefab Conveyor

Description

Assembly type conveyor

본 발명은 조립식 컨베이어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컨베이어의 사용 목적 및 컨베이어가 설치되는 지형적 요건에 따라 다양하게 설계를 변경할 수 있어, 모든 작업환경에 적용할 수 있는 조립식 컨베이어에 관한 것이다.The present invention relates to a prefabricated conveyor, and more particularly, to a prefabricated conveyor that can be changed in various designs according to the purpose of use of the conveyor and the topographical requirements for the conveyor is installed, and applicable to all working environments.

일반적으로 컨베이어는 공장 내에서의 부품의 운반을 비롯하여 반제품의 이동, 광산·항만 등에서의 석탄·광석·화물의 운반, 건설현장에서의 흙과 모래의 운반 등에 널리 사용되고 있다. 또한, 단순한 운반장치로만이 아니고 작업원과 결합시켜 움직이는 작업대로도 사용되어, 공장 내에서의 대량생산방식의 기초를 형성하고 있다.In general, conveyors are widely used for transportation of parts in factories, transportation of semi-finished products, transportation of coal, ore and cargo in mines and ports, and transportation of soil and sand in construction sites. In addition, it is used not only as a simple conveying device but also as a workbench moving in conjunction with a worker, thus forming the basis of a mass production method in a factory.

이러한 컨베이어는 고무·직물·철망·강판 등으로 만들어진 벨트를 순환시켜서 그 위에 물건을 올려놓고 연속으로 운반하는 벨트 컨베이어를 비롯하여, 원통형 또는 단면의 아래쪽 반이 반원형인 물통 모양의 외곽 속에 나사를 넣고, 이 나사를 회전시켜서 물건을 나사의 날개에 따라 이동시키는 나사 컨베이어, 쇠사슬이나 벨트에 버킷(bucket)을 여러 개 달고 회전시켜서 버킷에 재료를 담아 낮은 곳에서 높은 곳으로 석탄·모래·자갈·곡물과 같은 것을 운반하는 버킷 컨베이어, 롤 러를 길게 늘어 놓고, 물건을 굴려서 운반하는 롤러 컨베이어, 공장 내의 천장에 설치된 레일 위를 이동하는 트롤리에 물건을 매달아서 운반하는 트롤리 컨베이어 등이 있다.Such conveyors include belt conveyors that circulate belts made of rubber, fabric, wire mesh, steel plates, etc., and carry goods on them and carry them continuously. Rotate this screw to move the goods along the blades of the screw, chains or belts with several buckets, and rotate them to put the material in the bucket from low to high coal, sand, gravel, grain and There are bucket conveyors for carrying the same, roller conveyors for long rolls of goods, roller conveyors for rolling goods, and trolley conveyors for hanging goods on trolleys moving on rails mounted on ceilings in factories.

그러나 상기와 같은 공지의 컨베이어는 설치하고자 하는 컨베이어의 크기가 크기때문에 이동, 운반 시에 많은 인력이 필요할 뿐만 아니라 많은 시간이 소요되어 작업을 하는데 있어서 비효율적인 문제점과 함께, 인력대비 생산성이 떨어지게 되는 문제점이 있었다.However, the above-mentioned known conveyors need not only a lot of manpower when moving and transporting because of the size of the conveyor to be installed, but also an inefficient problem in carrying out work and a decrease in productivity compared to manpower. There was this.

또한, 그 구조가 한번 설치하면 분리하고 재설치하는데 많은 비용과 인력이 소비되고, 재설치시 그 구조가 초기 설치할 경우에 비해 안정적이지 못하게 됨에 따라 컨베이어의 구조를 변경하거나 이동하여 설치하기가 어려워지게 되는 문제점이 있었다.In addition, once the structure is installed, it costs a lot of money and manpower to separate and reinstall, and it becomes difficult to change or move the structure of the conveyor as the structure becomes unstable compared to the initial installation. There was this.

또한, 완만한 경사면이나 수평방향으로 운반할 때와는 달리 급경사 또는 수직방향으로 운반할 경우에는 물건을 컨베이어로 운반하기에는 역부족이어서 승강기와 같은 다른 운반수단을 중복하여 사용해야하는 문제점이 있었다.In addition, unlike when transporting in a slanted slope or in the horizontal direction, when transporting in a steep inclination or vertical direction, there is a problem in that it is insufficient to transport the goods by a conveyor, so that other transport means such as an elevator are used repeatedly.

상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 손쉽고 간편한 조립식 구조로 이루어져 컨베이어의 사용 목적 및 컨베이어가 설치되는 지형적 요건에 따라 다양하게 설계를 변경할 수 있고, 누구나 손쉽게 분해 가능한 구조로 이루어져 설치 또는 분해 시간을 절약할 수 있을 뿐 아니라, 이동 및 보관이 용이한 조립식 컨베이어를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention for solving the conventional problems as described above is made of a simple and easy assembly structure can be changed in various designs according to the purpose of use of the conveyor and the topographical requirements for the conveyor is installed, anyone can easily disassemble the installation or disassembly time In addition to saving money, the object is to provide a prefabricated conveyor that is easy to move and store.

또한, 수평방향뿐 아니라 수직방향으로도 안정적으로 설치가 가능하고 운반이 용이하게 진행되어 모든 작업환경에 적용할 수 있으며, 전체적인 중량이 줄어듬에 따라 취급이 용이한 조립식 컨베이어를 제공하는 데 그 목적이 있다. In addition, it can be installed stably in the vertical direction as well as in the horizontal direction and can be easily carried in all working environments, and its purpose is to provide a prefabricated conveyor that is easy to handle as the overall weight is reduced. have.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 조립식 컨베이어는 내부에 롤러안내홈을 마련하고, 상기 롤러안내홈을 개통하는 축이동구가 형성되며, 상기 축이동구가 마주하도록 양쪽이 배치되는 레일, 상기 롤러안내홈에 수용되는 롤러와, 상기 롤러와 베어링으로 연결되어 상기 축이동구에 끼워지는 이동축과, 상기 이동축 하부에 연결되는 바스켓으로 이루어진 이송부, 상기 이송부에 동력을 전달하도록 상기 이동축에 연결되는 와이어로프, 상기 와이어로프가 권취되는 와이어드럼, 상기 와이어드럼을 회전 구동시키는 구동부를 포함하는 조립식 컨베이어를 제공한다.The prefabricated conveyor of the present invention for achieving the above object is provided with a roller guide groove therein, a shaft moving hole for opening the roller guide groove is formed, both rails are disposed so that the shaft moving hole is facing, A conveying part formed of a roller accommodated in a roller guide groove, a moving shaft connected to the roller and a bearing and fitted into the shaft moving hole, and a basket connected to a lower portion of the moving shaft; Provided is a prefabricated conveyor comprising a wire rope connected, a wire drum, the wire rope is wound, a drive unit for rotating the wire drum.

상기와 같은 본 발명 조립식 컨베이어에 따르면, 손쉽고 간편한 조립식 구조 로 이루어져 컨베이어의 사용 목적 및 컨베이어가 설치되는 지형적 요건에 따라 다양하게 설계를 변경할 수 있고, 누구나 손쉽게 분해 가능한 구조로 이루어져 설치 또는 분해 시간을 절약할 수 있을 뿐 아니라, 이동 및 보관이 용이하며, 수평방향뿐 아니라 수직방향으로도 안정적으로 설치가 가능하고 운반이 용이하게 진행되도록 하는 매우 유용한 효과가 있다.According to the present invention prefabricated conveyor as described above, it is made of a simple and easy assembly structure can be changed in various designs according to the purpose of use of the conveyor and the topographical requirements for the conveyor is installed, anyone can be easily disassembled structure to save installation or disassembly time Not only that, but also easy to move and store, there is a very useful effect that can be installed stably in a horizontal as well as vertical direction and easy to carry.

이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명에 따른 조립식 컨베이어의 구성 및 작용을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the prefabricated conveyor according to the present invention according to the accompanying drawings in more detail as follows.

도 1은 본 발명에 따른 조립식 컨베이어의 사시도이다.1 is a perspective view of a prefabricated conveyor according to the present invention.

본 발명에 따른 조립식 컨베이어(10)는 내부에 롤러안내홈(111)을 마련하고, 상기 롤러안내홈(111)을 개통하는 축이동구(112)가 형성되며, 상기 축이동구(112)가 마주하도록 양쪽이 배치되는 레일(100)과, 상기 롤러안내홈(111)에 수용되는 롤러(210)와, 상기 롤러(210)와 베어링(220)으로 연결되어 상기 축이동구(112)에 끼워지는 이동축(230)과, 상기 이동축(230) 하부에 연결되는 바스켓(240)으로 이루어진 이송부(200)와, 상기 이송부(200)에 동력을 전달하도록 상기 이동축(230)에 연결되는 와이어로프(300)와, 상기 와이어로프(300)가 권취되는 와이어드럼(400)과, 상기 와이어드럼(400)을 회전 구동시키는 구동부(500)를 포함한다.Prefabricated conveyor 10 according to the present invention is provided with a roller guide groove 111 therein, the shaft movement opening 112 for opening the roller guide groove 111 is formed, the shaft movement opening 112 Rails 100 are disposed to face each other, the roller 210 accommodated in the roller guide groove 111, the roller 210 and the bearing 220 is connected to the shaft movement hole 112 Losing moving shaft 230, a transfer unit 200 consisting of a basket 240 connected to the lower movement shaft 230, and a wire connected to the moving shaft 230 to transfer power to the transfer unit 200 Rope 300, a wire drum 400 is wound around the wire rope 300, and a drive unit 500 for driving the wire drum 400 to rotate.

도 2는 레일의 분해사시도이다.2 is an exploded perspective view of the rail;

레일(100)은 내부에 롤러안내홈(111)을 마련하고, 상기 롤러안내홈(111)을 개통하는 축이동구(112)가 형성되며, 상기 축이동구(112)가 마주하도록 양쪽이 배 치된다. 상기 레일(100)은 소정의 간격을 형성하면서 양쪽에 배치되어 이송부(200)의 양측을 지지하고 레일(100)의 설치 경로를 따라 이송부(200)를 안내하는 작용을 한다.The rail 100 has a roller guide groove 111 provided therein, and a shaft moving hole 112 for opening the roller guide groove 111 is formed, and both sides thereof are disposed so that the shaft moving hole 112 faces. Is done. The rail 100 is disposed on both sides while forming a predetermined interval to support both sides of the transfer part 200 and to guide the transfer part 200 along an installation path of the rail 100.

상기 레일(100)은 롤러(210)를 감싸 가이드 할 수 있도록, 롤러(210)의 형상에 따라 다양한 형태로 구비될 수 있다. 바람직하게는 레일(100)의 단면은 중공의 직사각형으로 이루어지되, 수직방향으로 긴 형상을 갖으며, 좌측면 또는 우측면의 중심부를 외부와 개통하여 축이동구(112)를 형성하는 단면의 형태로 이루어질 수 있다. 이때, 상기 축이동구(112)는 이송부(200)의 이동축(230)이 끼워져 이동하도록 이동축(230)의 직경보다 크거나 같게 형성하고, 롤러안내홈(111)에 끼워진 롤러(210)가 외부로 이탈되지 않도록 롤러(210)의 직경보다 작은 크기로 구비되어야 한다.The rail 100 may be provided in various forms according to the shape of the roller 210 so as to surround and guide the roller 210. Preferably the cross section of the rail 100 is made of a hollow rectangular, has a long shape in the vertical direction, in the form of a cross section to form a shaft movement opening 112 by opening the center of the left or right side with the outside. Can be done. At this time, the shaft movement port 112 is formed to be greater than or equal to the diameter of the movement shaft 230 so that the movement shaft 230 of the transfer unit 200 is fitted, the roller 210 is fitted into the roller guide groove 111 It should be provided with a size smaller than the diameter of the roller 210 so as not to be separated to the outside.

도 3은 이송부의 사시도이다.3 is a perspective view of the transfer unit.

이송부(200)는 상기 롤러안내홈(111)에 수용되는 롤러(210)와, 상기 롤러(210)와 베어링(220)으로 연결되어 상기 축이동구(112)에 끼워지는 이동축(230)과, 상기 이동축(230) 하부에 연결되는 바스켓(240)으로 이루어진다.The transfer unit 200 is connected to the roller 210 accommodated in the roller guide groove 111, the roller 210 and the bearing 220, the moving shaft 230 is fitted to the shaft movement hole 112 and The basket 240 is connected to the lower portion of the moving shaft 230.

롤러(210)는 롤러안내홈(110)에 수용되어 회전하도록 하는 범위에서 공지된 다양한 원주형의 롤러로 구성될 수 있다. 상기 롤러(210)는 회전하면서 롤러안내홈(110)을 따라 이동하고, 롤러(210)에 연결된 이동축(230)과 바스켓(240)을 동시에 이송하면서 바스켓(240)에 적재된 물건을 운반하는 것이다. The roller 210 may be composed of various cylindrical rollers known in the range to be accommodated in the roller guide groove 110 to rotate. The roller 210 moves along the roller guide groove 110 while rotating, and simultaneously transports the moving shaft 230 and the basket 240 connected to the roller 210 to transport the goods loaded in the basket 240. will be.

이동축(230)은 롤러(210)에 공회전 가능하도록 베어링(220)으로 연결되는데, 양쪽의 롤러(210)가 일직선으로 동시에 이동할 수 있도록 양쪽 롤러(210)를 고정하는 역할을 한다. 상기 이동축(230)이 롤러(210)와 공회전 가능하게 연결됨에 따라 롤러(210)의 주행방향이 수직방향이거나 경사지더라고, 이동축(230) 및 상기 이동축(230)에 연결된 바스켓(240)은 롤러(210)의 주행방향에 관계없이, 항시 하방을 향하도록 위치할 수 있어 바스켓(240)에 적재된 물건이 외부로 이탈되지 않고, 안정적으로 운반될 수 있다.The moving shaft 230 is connected to the roller 210 by the bearing 220 so as to be idling, and serves to fix both rollers 210 so that both rollers 210 can move in a straight line at the same time. As the moving shaft 230 is rotatably connected to the roller 210, even if the running direction of the roller 210 is vertical or inclined, the basket 240 connected to the moving shaft 230 and the moving shaft 230 is provided. Regardless of the driving direction of the roller 210, the roller 210 may be positioned to face downward at all times so that the object loaded in the basket 240 may be stably transported without being separated out.

바스켓(240)은 운반할 물건이 적재되는 운반함의 역할을 하는 것으로, 상자, 보자기, 망, 포대의 형태를 비롯하여 다양한 소재와 다양한 형태로 구성될 수 있다. 상기 바스켓(240)은 이동축(230)에 연결되어 롤러(210)의 주행방향을 따라 물건을 운반하게 되는데, 이동축(230)과 롤러(210)가 베어링(220) 결합하여 이동축(230)이 공회전하므로, 이동축(230)과 바스켓(240)은 바스켓(240)에 적재된 물건의 하중에 의해 항시 하방을 향할 수 있게 되고, 바스켓(240)에 적재된 물건이 수직방향 및 경사지게 운반되는 과정에서 바스켓(240)에서 이탈되지 않고 안정적으로 운반될 수 있는 것이다.The basket 240 serves as a transport box in which a thing to be transported is loaded, and may be formed of various materials and various forms, including a box, a cloth, a net, and a bag. The basket 240 is connected to the moving shaft 230 to carry goods along the driving direction of the roller 210, the moving shaft 230 and the roller 210 is coupled to the bearing 220, the moving shaft 230 Since the idling), the moving shaft 230 and the basket 240 can always be downward by the load of the object loaded in the basket 240, the object loaded in the basket 240 is carried in a vertical direction and inclined In the process of being able to be transported stably without leaving the basket 240.

또한, 상기 바스켓(240)과 이동축(230)은 베어링 등을 이용하여 공회전 가능하게 연결될 수 있으며, 이는 만약의 경우 이동축(230)과 롤러(210) 사이에 장착된 베어링(220)의 성능이 불안정할 경우 바스켓(240)이 이동축(230)과 별개로 공회전하여 바스켓(240)에 적재된 물건의 하중에 의해 하방을 향하여 안전하게 운반되도록 하기 위함이다.In addition, the basket 240 and the moving shaft 230 may be connected to be idling using a bearing or the like, which in this case is the performance of the bearing 220 mounted between the moving shaft 230 and the roller 210 If this is unstable, the basket 240 is idling separately from the moving shaft 230 to be safely transported downward by the load of the object loaded in the basket 240.

와이어로프(300)는 상기 이동축(230)과 연결되어 상기 이송부(200)에 동력을 전달하는 기능을 한다. 상기 와이어 로프(300)는 이동축(230)의 양측에 한쌍으로 구비됨이 바람직하고, 1∼3mm의 강선을 만든 다음 스트랜드를 만들고 이 스트랜드를 마닐라삼으로 만든 로프나 그 밖의 섬유를 심으로 하여 그 주위에 6개의 스트랜드를 꼬아서 만든 공지의 강삭(鋼索)을 비롯하여, 고강도를 갖는 로프(rope)의 형태를 취하며, 모터(510)의 구동으로 회전하는 와이어드럼(400)에 권취되어 이송부(200), 바람직하게는 이동축(230)을 잡아당기도록 동력을 전달하는 다양한 형상의 와이어로프(300)가 구비될 수 있다. The wire rope 300 is connected to the moving shaft 230 and transmits power to the transfer unit 200. The wire rope 300 is preferably provided in pairs on both sides of the moving shaft 230, and made a steel wire of 1 to 3mm and then made a strand and made the rope or other fibers made of manila hemp It takes a form of a rope having a high strength, including a known roughening made by twisting six strands around it, and is wound on a wire drum 400 which is rotated by the driving of the motor 510 and is transferred. The wire rope 300 having various shapes may be provided to transmit power to the 200, preferably to move the moving shaft 230.

와이어드럼(400)은 상기 와이어로프(300)가 권취되도록 구성되며, 상기 와이어드럼(400)은 모터(510)의 회전축과 커플링 같은 축이음장치로 연결되어 모터(510)의 회전과 동시에 같이 회전하면서 와이어로프(300)를 권취하는 역할을 한다.The wire drum 400 is configured such that the wire rope 300 is wound, and the wire drum 400 is connected to a rotating joint of the motor 510 by a shaft joint device such as a coupling to simultaneously rotate the motor 510. It rotates and serves to wind the wire rope 300.

이때, 상기 와이어드럼(400)과 모터(510) 사이에는 기어를 비롯한 변속장치가 추가로 장착될 수 있으며, 와이어로프(300)가 권취되는 측면에는 원주방향으로 홈을 형성하여 와이어로프(300)가 안정적으로 권취되고, 권취된 와이어로프(300)가 와이어드럼(400)에서 이탈되지 않도록 한다.In this case, a transmission including a gear may be additionally installed between the wire drum 400 and the motor 510, and a groove is formed in a circumferential direction on the side on which the wire rope 300 is wound. Is stably wound, so that the wound wire rope 300 is not separated from the wire drum 400.

상기 와이어드럼(400)은 와이어로프(300)의 개수에 비례하여 구비되며, 일반적으로 와이어로프(300)가 한쌍으로 구비되므로 와이어드럼(400) 또한 2개가 한쌍으로 마련된다. 와이어드럼(400)은 바닥 등지에 고정된 지지대에 베어링과 브라켓을 이용하여 결합하여, 위치가 고정된 상태에서 모터(510)의 구동력에 의해 자유롭게 회전할 수 있도록 한다. The wire drum 400 is provided in proportion to the number of wire ropes 300, and in general, since the wire ropes 300 are provided in pairs, two wire drums 400 are also provided in pairs. The wire drum 400 is coupled to the support fixed to the floor or the like using a bearing and a bracket, so that the wire drum 400 can be freely rotated by the driving force of the motor 510 in a fixed position.

도 4는 본 발명에 따른 조립식 컨베이어의 단면도이고, 도 5는 구동부의 사시도이다.4 is a cross-sectional view of the assembled conveyor according to the present invention, Figure 5 is a perspective view of the drive unit.

구동부(500)는 상기 와이어드럼(400)을 회전 구동시키는 구성으로, 와이어드럼(400)을 회전시키는 구동력을 제공하는 범위에서 모터를 비롯한 다양한 구동수단이 마련될 수 있다. 구동부(500)에는 구동부(500)의 회전속도를 조절할 수 있는 속도 제어수단이 별도로 장착될 수 있으며, 무게에 따라 출력토크를 조절할 수 있는 별도의 토크조절 수단이 장착될 수 있다. The driving unit 500 is configured to rotate the wire drum 400, and various driving means including a motor may be provided in a range that provides a driving force for rotating the wire drum 400. The driving unit 500 may be separately equipped with a speed control means for adjusting the rotational speed of the drive unit 500, and may be equipped with a separate torque control means for adjusting the output torque according to the weight.

본 발명의 바람직한 실시에 따르면, 상기 레일(100)은 상기 롤러안내홈(111)과 상기 축이동구(112)가 형성된 복수개의 레일편(110)을 길이방향으로 조립하여 이루어진다.According to a preferred embodiment of the present invention, the rail 100 is formed by assembling a plurality of rail pieces 110 formed with the roller guide groove 111 and the shaft movement hole 112 in the longitudinal direction.

상기와 같이 레일(100)이 한번 설치되면 분리되지 않는 일체형 구조가 아닌 상호 분리 가능한 레일편(110)의 조합으로 이루어질 경우에, 각 지형 또는 각 공사 현장에 맞게 레일편(110)을 조립하여 맞춤형 레일(100)을 제작할 수 있다. When the rail 100 is installed as described above, in the case of a combination of the rail pieces 110 that can be separated from each other, rather than an integral structure that cannot be separated, the rail pieces 110 are assembled and customized for each terrain or each construction site. The rail 100 can be manufactured.

따라서, 물건을 이동할 거리 또는 경사면의 경사각도, 설치된 장애물을 감안하여 그 조건에 맞도록 레일(100)을 분리 및 조립할 수 있으며, 분리된 각각의 레일편(110)은 부피가 현저히 감소됨에 따라 이동작업과 보관이 용이하게 이루어질 수 있다. Therefore, the rail 100 may be separated and assembled according to the conditions in consideration of the distance to move the object or the inclination angle of the inclined surface and the installed obstacle, and each of the separated rail pieces 110 moves as the volume is significantly reduced. Work and storage can be done easily.

참고로, 상기 레일편(110)의 연결방법은 각 레일편(110)이 겹치도록 하고, 겹친 부분을 볼트, 너트를 이용하여 고정할 수 있으며, 별도의 브라켓을 이용하여 고정할 수 있다. 또한, 레일편(110)의 양측에 외부에서 내측으로 요입된 연결돌기 와 내부에서 외측으로 요입된 연결홈을 양측에 선택적으로 마련하고, 상기 연결돌기를 상기 연결홈에 끼우는 방식으로 연결할 수 있다. For reference, the rail piece 110 may be connected to each rail piece 110 so as to overlap each other, and the overlapped portions may be fixed using bolts and nuts, and may be fixed using a separate bracket. In addition, on both sides of the rail piece 110 may be provided with a connecting projection recessed from the outside to the inside and a connecting groove recessed from the inside to the both sides selectively, and the connecting projection may be connected to the connecting groove.

본 발명의 바람직한 실시에 따르면, 상기 레일편(110)은 직선형 레일편(110)과 절곡형 레일편(110')을 더 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the rail piece 110 further includes a straight rail piece 110 and a bent rail piece 110 '.

직선형 레일편(110)은 방향의 변화 없이 레일(100)의 길이를 연장할 때 사용하고, 절곡형 레일편(110')은 설치되는 레일(100)의 방향을 바꾸고자 할 경우에 사용한다.The straight rail piece 110 is used to extend the length of the rail 100 without changing the direction, and the bent rail piece 110 'is used to change the direction of the rail 100 to be installed.

절곡형 레일편(110')의 경우, 그 절곡된 각도에 따라 레일(100)의 설치가 모든 장소에 가능해질 수 있다, 예를 들어, 수평으로 설치된 레일(100)을 수직되게 그 방향을 바꿔야 할 경우, 90˚로 절곡된 절곡형 레일편(110')을 사용하여 방향을 바꿀 수 있고, 수평방향으로 설치된 레일(100)을 60˚경사진 경사면에 대응하도록 그 방향을 바꿔야 할 경우 60˚로 경사진 절곡형 레일편(110')을 사용하면 된다. 이때, 상기 절곡형 레일편(110')의 절곡부는 날카롭지 않고 완만한 곡선을 이루도록 아치형으로 형성되어 롤러(210) 및 이동축(230)의 이동이 부드럽게 진행되도록 한다.In the case of the bent rail piece 110 ', the installation of the rail 100 may be possible in all places depending on the bent angle, for example, the direction of the rail 100 installed horizontally should be changed vertically. If you do, you can change the direction by using the bent rail piece 110 'bent at 90 °, 60 ° when the direction to change the rail 100 installed in the horizontal direction to correspond to the inclined slope 60 ° What is necessary is just to use the bent rail piece 110 '. At this time, the bent portion of the bent rail piece (110 ') is formed arcuate to form a smooth curve not sharp, so that the movement of the roller 210 and the moving shaft 230 proceeds smoothly.

본 발명의 바람직한 실시에 따르면, 상기 레일편(110)은 이웃하는 레일편(110)과 레일이음부재(120)로 연결된다.According to a preferred embodiment of the present invention, the rail piece 110 is connected to the adjacent rail piece 110 and the rail coupling member 120.

상기 레일이음부재(120)는 레일편(110)의 외측에 밀착하도록 내부에 레일편수용홈(121)을 마련하고, 일측을 개방하여 이동축(230)이 이동할 수 있도록 축이동구(122)를 마련한다. 따라서, 레일편(110)를 일직선이 되도록 위치하고, 각 레일 편(110)을 연결하도록 하나의 레일이음부재(120)를 서로 이웃하는 레일편(110)의 외측에 끼운 뒤, 볼트, 너트와 같은 체결수단을 이용하여 레일이음부재(120)와 레일편(110)을 연결하는 것이다.The rail joint member 120 is provided with a rail piece receiving groove 121 therein to be in close contact with the outside of the rail piece 110, the shaft moving hole 122 to open the one side so that the moving shaft 230 can move. To prepare. Therefore, the rail pieces 110 are positioned in a straight line, and one rail joint member 120 is inserted outside the rail pieces 110 adjacent to each other so as to connect each rail piece 110, such as bolts and nuts. It is to connect the rail joint member 120 and the rail piece 110 by using a fastening means.

본 발명의 바람직한 실시에 따르면, 상기 구동부(500)는 모터(510)와, 모터(510)의 구동을 제어하는 동력제어수단(520)을 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the drive unit 500 includes a motor 510 and a power control means 520 for controlling the driving of the motor 510.

상기 모터(510)는 와이어드럼(400)과 연결되어 모터(510)의 회전력을 공급받은 와이어드럼(400)이 동시에 회전하는 과정에서 와이어로프(300)를 권취하여 결과적으로, 이송부(200)가 레일(100)을 따라 이동하도록 한다. 상기 동력제어수단(520)은 모터(510)의 회전구동을 온/오프 제어하고, 모터(510)의 회전속도 및 토크를 제어하도록 구비된다.The motor 510 is connected to the wire drum 400 to wind the wire rope 300 while simultaneously rotating the wire drum 400 supplied with the rotational force of the motor 510. As a result, the transfer unit 200 To move along the rail (100). The power control means 520 is provided to control the on / off rotation of the motor 510, and to control the rotational speed and torque of the motor 510.

또한, 본 발명의 바람직한 실시에 따르면, 상기 와이어로프(300)와 와이어드럼(400) 및 구동부(500)는 레일(100)의 양측에 각각 구비된다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the wire rope 300 and the wire drum 400 and the driving unit 500 are provided on both sides of the rail 100, respectively.

모터(510)는 정방향과 역방향으로 회전하는 양방향 모터로 구비되는 것이 바람직하고, 와이어드럼(400)과는 커플링과 같은 축이음장치를 이용하여 연결될 수 있으며, 모터(510)의 구동을 제어하는 동력제어수단(520)으로는 클러치 또는 브레이크가 구비될 수 있다. The motor 510 is preferably provided as a bidirectional motor that rotates in the forward and reverse directions. The motor 510 may be connected to the wire drum 400 using a shaft coupling device such as a coupling, and controls the driving of the motor 510. The power control means 520 may be provided with a clutch or a brake.

동력제어수단(520)은 공지의 다양한 클러치 또는 브레이크로 구비될 수 있지만, 특히 양방향 모터의 공회전 유도에 주로 사용되고 있는 파우더클러치를 사용할 수 있다. 상기 파우더클러치는 코일에 전원을 공급하게 되면 자기장이 자속 경로를 통하여 고정자와 회전자에 전자석이 형성되어 분포되어 있는 자성체(POWDER) 고정 자와 회전자 사이의 공백은 매워 작용을 하는 원리이다.전원을 차단하면 고정자와 회전자간의 자력이 없어지므로 고정자는 제어작용이 없어져 공회전하게 되고, 동력전달 시 전압조정으로 슬립(Slip)을 발생 유도하여 무리 없는 동력전달을 할 수 있게 된다. The power control means 520 may be provided with various known clutches or brakes, but in particular, the powder clutch which is mainly used for inducing idling of the bidirectional motor may be used. When the powder clutch is supplied with power to the coil, a gap between the magnetic stator and the rotor, in which a magnetic field is distributed and formed by forming an electromagnet on the stator and the rotor through the magnetic flux path, is a principle that acts spontaneously. If you cut off, the magnetic force between the stator and the rotor is lost, so the stator loses control and idles, and when power is transmitted, slip is generated by voltage adjustment to enable power transmission without difficulty.

이는 와이어로프(300)가 풀리는 과정에서 와이어로프(300)가 와이어드럼(400)으로부터 느슨해져 와이어로프(300)가 엉키고 작업이 중단돠는 현상이 발생하지 않도록 와이어로프(300)가 풀리는 쪽의 모터(510)에 공회전을 유도하여 이송속도에 맞도록 와이어로프(300)가 팽팽하게 장력을 유지하면서 풀리게 하기 위한 것이다.This is because the wire rope 300 is loosened from the wire drum 400 while the wire rope 300 is loosened so that the wire rope 300 is entangled and the work is not interrupted. The wire rope 300 is loosened while maintaining tension in the 510 to induce idling to match the feed speed.

또한, 상기와 같이 와이어로프(300)와 와이어드럼(400) 및 구동부(500)가 레일(100)의 양측에 각각 구비되면, 정방향 또는 역방향으로 모두 물건을 운반할 수 있고, 반드시 양방향으로 물건을 이송하지 않더라고, 정방향으로 물건을 운반한 이송부(200)가 역방향으로 복귀하는 과정이 더욱 신속하고 정확하게 진행될 수 있는 것이다.In addition, when the wire rope 300 and the wire drum 400 and the driving unit 500 are provided on both sides of the rail 100 as described above, the goods can be transported in both forward and reverse directions, and the goods must be moved in both directions. Even if it does not transfer, the process of returning the conveying unit 200 carrying the goods in the reverse direction can proceed more quickly and accurately.

본 발명의 바람직한 실시에 따르면, 상기 컨베이어(10)는 높이 조절이 가능하여 상기 레일(100)을 높이별로 지지하는 지지프레임(600)을 더 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the conveyor 10 may further include a support frame 600 that supports the rail 100 for each height by height adjustment.

상기 지지프레임(600)은 다단으로 높이를 조절하도록 별도의 높이조절수단이 마련되고, 레일(100)을 바닥면으로부터 뜬 상태로 설치토록 하여, 지형변화이 따라 레일(100)을 지지하여 레일(100)이 수평하게 설치되도록 지지한다.The support frame 600 is provided with a separate height adjustment means to adjust the height in multiple stages, so that the rail 100 is installed in a state floating off the floor, supporting the rail 100 according to the terrain changes rail 100 ) To be installed horizontally.

또한, 레일(100)을 각종 위험요소로부터 보호함과 동시에, 각 높이별로 레 일(100)을 지지하여, 바스켓(240)에 적재된 물건을 비롯한 자체 하중에 의해 레일(100)이 휘어지거나 파손되지 않도록 하측을 지지한다.In addition, while protecting the rail 100 from various hazards, while supporting the rail 100 for each height, the rail 100 is bent or damaged by its own load, including the object loaded in the basket 240 Support the lower side so as not to

상기와 같은 본 발명 조립식 컨베이어(10)에 따르면, 손쉽고 간편한 조립식 구조로 이루어져 컨베이어(10)의 사용 목적 및 컨베이어(10)가 설치되는 지형적 요건에 따라 다양하게 설계를 변경할 수 있고, 누구나 손쉽게 분해 가능한 구조로 이루어져 설치 또는 분해 시간을 절약할 수 있을 뿐 아니라, 이동 및 보관이 용이하며, 수평방향뿐 아니라 수직방향으로도 안정적으로 설치가 가능하고 운반이 용이하게 진행되는 장점이 있다.According to the present invention prefabricated conveyor 10, it is made of easy and simple assembly structure can be changed in a variety of designs according to the purpose of use of the conveyor 10 and the topographic requirements for the conveyor 10 is installed, anyone can easily disassemble The structure is not only saves the installation or disassembly time, it is easy to move and store, there is an advantage that can be installed stably in the vertical direction as well as horizontal and easy to carry.

도 1은 본 발명에 따른 조립식 컨베이어의 사시도,1 is a perspective view of a prefabricated conveyor according to the present invention,

도 2는 레일의 분해사사도,2 is an exploded perspective view of the rail,

도 3은 이송부의 사시도,3 is a perspective view of the transfer unit,

도 4는 본 발명에 따른 조립식 컨베이어의 단면도,4 is a cross-sectional view of the prefabricated conveyor according to the present invention;

도 5는 구동부의 사시도.5 is a perspective view of a driving unit.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 조립식 컨베이어 100 : 레일10: prefabricated conveyor 100: rail

110 : 레일편 111 : 롤러안내홈110: rail piece 111: roller guide groove

112 : 축이동구 120 : 레일이음부재112: shaft moving hole 120: rail joint member

121 : 레일편수용홈 200 : 이송부 121: rail receiving groove 200: transfer section

210 : 롤러 220 : 베어링210: roller 220: bearing

230 : 이동축 240 : 바스켓230: moving shaft 240: basket

300 : 와이어로프 400 : 와이어드럼300: wire rope 400: wire drum

500 : 구동부 510 : 모터500: driving unit 510: motor

520 : 동력제어수단 600 : 지지프레임520: power control means 600: support frame

Claims

A rail provided with a roller guide groove therein, and a shaft moving hole for opening the roller guide groove, the rails being disposed on both sides thereof so as to face the shaft moving hole;

A conveying unit comprising a roller accommodated in the roller guide groove, a moving shaft connected to the roller and a bearing and fitted into the shaft moving hole, and a basket connected to a lower portion of the moving shaft;

A wire rope connected to the moving shaft to transmit power to the transfer unit;

A wire drum in which the wire rope is wound;

Prefabricated conveyor comprising a; drive unit for rotating the wire drum.

The prefabricated conveyor according to claim 1, wherein the rail is formed by assembling a plurality of rail pieces having the roller guide groove and the shaft moving hole in a longitudinal direction.

The prefabricated conveyor according to claim 2, wherein the rail piece includes a straight rail piece and a bent rail piece.

The prefabricated conveyor of claim 2, wherein the rail piece is connected to a neighboring rail piece by a rail joint member.

The prefabricated conveyor of claim 2, wherein the driving unit includes a motor and power control means for controlling driving of the motor.

The prefabricated conveyor according to claim 5, wherein the wire rope, the wire drum, and the driving part are respectively provided at both sides of the rail.

The prefabricated conveyor according to any one of claims 1 to 6, wherein the conveyor further includes a support frame capable of height adjustment to support the rail for each height.