KR101592259B1 - Moving cart having pulley with a wire rope slip prevention function - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a moving cart having a pulley with a slip prevention function for a wire rope. According to the present invention, the moving cart having a pulley with a slip prevention function for a wire rope comprises: a guiderail which has protrusion parts protruding in a direction opposite to each other in both width ends; a cart which is installed to be moved in the longitudinal direction of the guiderail; a carrier which is installed to be moved together with the cart and carries an object to be transferred to a desired position; a cart moving part which is connected to the cart through a wire rope and moves the cart according to the winding or unwinding operation of the wire rope placed between a main pulley and an auxiliary pulley in a manner crossing each other; and a power transfer part which transfers power to the main pulley of the cart moving part, thereby preventing the wire rope from slipping.

Description

와이어로프 슬립 방지 기능을 갖는 풀리가 구비된 이송 대차{MOVING CART HAVING PULLEY WITH A WIRE ROPE SLIP PREVENTION FUNCTION} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a moving bar with a pulley having a wire rope slip prevention function,

본 발명은 와이어로프 슬립 방지 기능을 갖는 풀리가 구비된 이송 대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 모터 측의 메인풀리와 보조풀리가 함께 회전되도록 하고, 캐리어를 이송시키기 위한 와이어로프에 대한 접촉면적을 메인풀리와 보조풀리에 함께 적용하여 증가시키며, 메인풀리와 보조풀리에 대한 와이어로프의 꼬임방식을 8자형 방식으로 구현함으로써, 와이어로프가 미끄러지는 슬립(slip) 현상을 방지할 수 있도록 한 와이어로프 슬립 방지 기능을 갖는 풀리가 구비된 이송 대차에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveyance truck equipped with a pulley having a wire rope slip prevention function, and more particularly, Is applied together with the main pulley and the auxiliary pulley and the wire rope is twisted with respect to the main pulley and the auxiliary pulley in an eight-point manner to prevent a slip phenomenon in which the wire rope slips. To a conveyance truck equipped with a pulley having a rope slip prevention function.

최근, 각종 산업현장에서는 자재 및 부품 등 물품의 이동에 대한 작업효율을 상승시키기 위해 컨베이어(conveyor) 등을 사용하고 있다.BACKGROUND ART [0002] In recent years, conveyors have been used in various industrial fields to increase work efficiency in moving materials such as materials and parts.

컨베이어는 공장·항만·건설 현장 등에 설치되어 일정 거리에서 부품, 재료, 반제품의 이동 등을 자동화하여 연속적으로 수행할 수 있게 하는 운반장치로 사용되거나 작업원이 필요한 작업을 수행할 수 있는 이동작업대로 사용되고 있다.The conveyor is used as a conveying device that can be continuously carried out by automating parts, materials, semifinished products, etc. at a distance from a plant, port or construction site, or it can be used as a moving workbench .

이러한 컨베이어는, 고무·직물·철망·강판 등으로 만들어진 벨트를 순환시켜서 그 위에 물건을 올려놓고 연속으로 운반하는 벨트 컨베이어와, 쇠사슬이나 벨트에 버킷(bucket)을 여러 개 달고 회전시켜서 버킷에 재료를 담아 낮은 곳에서 높은 곳으로 석탄·모래·자갈·곡물 같은 것을 운반하는 버킷 컨베이어, 롤러를 길게 늘어 놓아 물건을 굴려서 운반하는 롤러 컨베이어 또는 공장 내의 천장에 설치된 레일 위를 이동하는 트롤리에 물건을 매달아서 운반하는 트롤리 컨베이어 등으로 구분할 수 있다.Such a conveyor is a belt conveyor that circulates belts made of rubber, fabric, wire mesh, steel plate, etc., and carries the objects continuously thereon, and a belt conveyor that rotates a bucket with several buckets on a chain or a belt, A bucket conveyor that transports coal, sand, gravel, or grains from low to high, hangs the goods on a roller conveyor that rolls the goods by rolling them long, or a trolley that moves on rails on the ceiling within the factory. And a trolley conveyor for conveying.

그러나, 상기와 같은 공지된 컨베이어에 의하면, 캐리어를 원하는 위치로 이동시키기 위해 와이어로프(wire lope)를 권출 또는 권취 조작하는 과정에서, 모터(motor) 동력을 풀리(pulley)를 통해 와이어로프에 전달할 때 미끄러지는 슬립(slip) 현상이 발생하는 문제점이 있었다.However, according to the known conveyor as described above, in the process of pulling or pulling the wire lope to move the carrier to a desired position, the motor power is transmitted to the wire rope through a pulley There is a problem that a slip phenomenon occurs.

이러한 와이어로프에 대한 슬립 현상은, 무거운 캐리어 또는 약한 모터의 파워(power) 또는 와이어로프와 풀리간 마찰면이 미끄러움에 의해 발생되는 바, 모터 동력을 풀리를 통해 와이어로프에 전달할 때 발생하는 슬립 현상을 방지할 수 있도록 한 이송 대차용 풀리를 필요로 하고 있다.
The slip phenomenon for such a wire rope is caused by a heavy carrier or a weak motor power or a friction surface between the wire rope and the pulley caused by slippage and the slip generated when the motor power is transmitted to the wire rope through the pulley A pulley for a conveyance truck is required to prevent the phenomenon.

대한민국 등록특허 제10-1046435호(2011.06.28)Korean Patent No. 10-1046435 (June 28, 2011) 대한민국 공개특허 제10-2010-0116851(2010.11.02)Korean Patent Publication No. 10-2010-0116851 (2010.11.02)

본 발명의 목적은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 모터 측의 메인풀리와 보조풀리가 함께 회전되도록 하고, 캐리어를 이송시키기 위한 와이어로프에 대한 접촉면적을 메인풀리와 보조풀리에 함께 적용하여 증가시키며, 메인풀리와 보조풀리에 대한 와이어로프의 꼬임방식을 8자형 방식으로 구현함으로써, 와이어로프가 미끄러지는 슬립 현상을 방지할 수 있도록 한 와이어로프 슬립 방지 기능을 갖는 풀리가 구비된 이송 대차를 제공하기 위한 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a main pulley and an auxiliary pulley which rotate together with a main pulley and an auxiliary pulley so that a contact area with respect to a wire rope And a wire rope slip prevention function for preventing a slip phenomenon in which the wire rope slips by implementing the wire rope twisting method for the main pulley and the auxiliary pulley in an eight- .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 와이어로프 슬립 방지 기능을 갖는 풀리가 구비된 이송 대차는, 폭 방향의 양단에 서로 반대방향으로 돌출 형성되는 돌출부가 구비된 가이드레일과, 상기 가이드레일의 길이 방향을 따라 주행 가능하게 설치되는 대차와, 상기 대차와 함께 이동가능하게 설치되어 피이송품을 원하는 위치로 운반하는 캐리어와, 상기 대차 측과 와이어로프를 통해 연결되되, 와이어로프는 메인풀리와 보조풀리 간에 서로 교차되는 엇갈림방식으로 거치되며, 와이어로프의 권취 또는 권출 조작에 따라 대차를 이동시키는 대차 이동조작부 및 상기 대차 이동조작부의 메인풀리 측에 동력을 전달하는 동력전달부를 포함하고, 상기 대차 이동조작부는 상기 가이드레일의 레일본체의 일측에 고정설치되는 지지대와, 상기 지지대의 일측에 회전가능하게 설치되어 동력전달부로부터 동력을 전달받아 회전하는 메인풀리 및 상기 메인풀리와 일정 간격으로 이격 설치되어 와이어로프에 의해 메인풀리와 함께 회전하는 보조풀리를 포함하는 와이어로프 슬립 방지 기능을 갖는 풀리가 구비되며, 상기 메인풀리는, 외측으로부터 지지대측을 향해 순차적으로 배치되는 제1,2거치부로 구성되고, 상기 보조풀리는, 외측으로부터 지지대측을 향해 순차적으로 배치되는 제1,2,3보조거치부로 구성되어, 상기 대차에 연결되는 와이어로프는 상기 보조풀리의 제1보조거치부에 거치되는 형태로 '8'자형상을 그리면서 메인풀리의 제1거치부에 거치되고, 메인풀리의 제1거치부에 거치된 와이어로프를 '8'자형상을 그리면서 연이어 보조풀리의 제2보조거치부에 거치되며, 보조풀리의 제2보조거치부에 거치된 와이어로프를 '8'자형상을 그리면서 연이어지는 구조로 메인풀리의 제2거치부에 거치되며, 보조풀리의 제3보조거치부에 거치되도록 설치되는 와이어로프 슬립 방지 기능을 갖는 풀리가 구비된다.
In order to attain the above object, the present invention provides a conveyance truck having a pulley having a wire rope slippage prevention function, comprising: a guide rail having protrusions protruding in opposite directions at opposite ends in a width direction; A carrier which is installed so as to be able to travel along the direction of the vehicle, a carrier which is movably provided together with the carriage and which carries the goods to a desired position, and a wire rope which is connected to the vehicle side via a wire rope, And a power transmission portion for transmitting power to the main pulley side of the bogie moving operation portion, wherein the bogie moving operation portion for moving the bogie according to the winding or unwinding operation of the wire rope, A support base fixed to one side of the rail main body of the guide rail, A main pulley rotatably mounted on the main pulley and rotatable by receiving power from the power transmitting portion, and an auxiliary pulley spaced apart from the main pulley by a predetermined distance and rotated together with the main pulley by a wire rope, And the main pulleys are composed of first and second mounting portions which are sequentially arranged from the outside toward the supporting member side, and the auxiliary pulleys are arranged in order from the outside to the supporting member side, And the wire rope connected to the bogie is mounted on the first mounting portion of the main pulley while drawing an '8' shape in a state of being mounted on the first auxiliary mounting portion of the auxiliary pulley, The wire rope placed on the first mounting portion is sequentially mounted on the second auxiliary mounting portion of the auxiliary pulley while forming an '8' shape, and the wire rope is mounted on the second auxiliary mounting portion of the auxiliary pulley A wire rope slip prevention function pulley is mounted on the second support portion of the main pulley so as to be connected to the third auxiliary support portion of the auxiliary pulley in a continuous structure while drawing the wire rope do.

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이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 와이어로프 슬립 방지 기능을 갖는 풀리가 구비된 이송 대차에 의하면, 모터 측의 메인풀리와 보조풀리가 함께 회전되도록 하고, 캐리어를 이송시키기 위한 와이어로프에 대한 접촉면적을 메인풀리와 보조풀리에 함께 적용하여 증가시키며, 메인풀리와 보조풀리에 대한 와이어로프의 꼬임방식을 8자형 방식으로 구현함으로써, 와이어로프가 미끄러지는 슬립 현상을 방지할 수 있게 된다.
As described above, according to the conveyance truck equipped with the pulley having the wire rope slip prevention function according to the present invention, the main pulley on the motor side and the auxiliary pulley are rotated together, and the contact with the wire rope for conveying the carrier The area is increased by applying together the main pulley and the auxiliary pulley, and the twisting of the wire rope with respect to the main pulley and the auxiliary pulley is realized in the eight-letter style, thereby preventing the slip phenomenon of the wire rope slipping.

도 1은 본 발명에 따른 와이어로프 슬립 방지 기능이 구비된 풀리가 구비된 이송대차를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 와이어로프 슬립 방지 기능이 구비된 풀리를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 정면도이다.
도 4는 도 3의 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 대차를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 대차와 가이드레일의 설치관계를 도시한 사시도이다.
도 7은 도 6의 'A-A'선 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 대차를 도시한 정면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 대차가 수직하는 곡선구간을 주행하는 상태를 도시한 구성도이다.
도 10은 본 발명에 따른 대차가 평면상의 곡선구간을 주행하는 상태를 도시한 구성도이다. 1 is a perspective view showing a conveyance truck equipped with a pulley equipped with a wire rope slip prevention function according to the present invention.
2 is a perspective view illustrating a pulley having a wire rope slip prevention function according to the present invention.
3 is a front view of Fig.
Figure 4 is a side view of Figure 3;
5 is a perspective view showing a bogie according to the present invention.
Fig. 6 is a perspective view showing a mounting relationship between a bogie and a guide rail according to the present invention. Fig.
7 is a sectional view taken along the line A-A 'in FIG.
8 is a front view showing a bogie according to the present invention.
9 is a configuration diagram showing a state in which a bogie according to the present invention travels in a vertical curve section.
10 is a configuration diagram showing a state in which the bogie according to the present invention travels in a curved section on a plane.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명하기로 하는 바, 특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 용어는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고, 만약, 본 명세서에 사용된 용어가 당해 용어의 일반적 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따르며, 본 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The term is synonymous with the general meaning of the term as understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs and, if the term used herein conflicts with the general meaning of the term in question, In accordance with the definition, the same reference numerals throughout the specification denote like elements.

또한, 본 명세서에 게재되는 와이어로프 슬립 방지 기능을 갖는 풀리가 구비된 이송 대차는 다양한 실시예로 구현될 수 있는 바, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않음을 첨언한다.
In addition, it is noted that the conveyance truck equipped with the pulley having the wire rope slip prevention function described in this specification can be implemented in various embodiments, and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명에 따른 와이어로프 슬립 방지 기능을 갖는 풀리가 구비된 이송 대차(100)는, 폭 방향의 양단에 돌출부가 구비된 가이드레일(110)과, 가이드레일(110)을 따라 주행하는 대차(120)와, 대차(120)와 함께 이동하여 피이송품을 이송시키는 캐리어(130)와, 대차(120) 측과 와이어로프(W/L)를 통해 연결되어 와이어로프의 권취 또는 권출 조작에 따라 캐리어(130)를 이동시키는 대차 이동조작부(140)와, 대차 이동조작부(140)의 메인풀리(142) 측에 동력을 전달하는 동력전달부(150)를 포함하여 구성된다.The conveyance truck 100 equipped with a pulley having a wire rope slip prevention function according to the present invention includes a guide rail 110 having projections at both ends in the width direction and a guide rail 110 A carrier 130 that moves together with the carriage 120 to convey the goods to be delivered and a wire rope W / L that is connected to the carriage 120 side through a wire rope (W / L) And a power transmission unit 150 for transmitting power to the main pulley 142 side of the balancer movement operating unit 140. The power transmission unit 150 includes a power transmission unit 150,

먼저, 본 발명의 구성요소 중 가이드레일(110), 대차(120), 캐리어(130) 등에 대한 설명은 본 출원인이 출원하여 등록된 등록특허 제10-1292210호(2013.07.22)에 상세히 게재되어 있음으로, 본 명세서에서는 개략적으로 설명함을 첨언한다.The description of the guide rail 110, the carriage 120, the carrier 130 and the like among the constituent elements of the present invention is disclosed in detail in the registered patent application No. 10-1292210 (2013.07.22) filed by the present applicant And therefore, the description thereof is outlined in this specification.

가이드레일(110)은 길이 방향을 기준으로 직선으로 연장되는 직선구간(110a)과, 곡선으로 연장되는 곡선구간(110b, 110c)을 포함하여 구성된다.The guide rail 110 includes a straight line section 110a extending in a straight line with respect to the longitudinal direction and a curved section 110b and 110c extending in a curved line.

직선구간(110a)은 지면에 대해 수직, 수평 또는 경사진 구조로 설치될 수 있다. 직선구간(110a)은 길이, 위치하는 높이, 지면에 대해 기울어진 각도, 연장되는 방향 등 필요에 따라 다양한 구조로 구현할 수 있다.The straight line section 110a may be installed in a vertical, horizontal or inclined structure with respect to the ground. The straight line section 110a can be implemented in various structures according to need, such as a length, a height to be positioned, an inclined angle with respect to the ground, and an extending direction.

곡선구간(110b, 110c)은 어느 하나의 직선구간(110a)과 다른 직선구간(110a) 사이에 배치되어 직선구간(110a)이 연장되는 방향을 전환시킨다. 곡선구간(110b, 110c)은 이송대차(120)의 메인프레임에 대해 평행한 평면 상에서 하향으로 만곡되게 형성되는 제1곡선구간(110b) 및 메인프레임에 대해 교차하는 평면 상에서 곡선으로 연장되는 제2곡선구간(110c)으로 구분할 수 있다.The curved sections 110b and 110c are disposed between any one of the straight section 110a and the other straight section 110a to change the direction in which the straight section 110a extends. The curved sections 110b and 110c include a first curved section 110b formed to be curved downward on a plane parallel to the main frame of the conveyance truck 120 and a second curved section 110b curved downward on a plane intersecting the main frame, And a curve section 110c.

이와 같이, 가이드레일(110)이 직선구간(110a), 제1곡선구간(110b) 및 제2곡선구간(110c)이 혼합되어 구성됨으로써 가이드레일(110)은 3차원 내에서 다양한 경로를 따라 연장될 수 있다.Since the guide rail 110 is formed by mixing the linear section 110a, the first curved section 110b and the second curved section 110c, the guide rail 110 is extended along various paths in three dimensions .

가이드레일(110)은 폭 방향을 기준으로, 레일본체(111) 및 레일본체(111)의 양단부에 위치하는 한 쌍의 돌출부(112, 114)를 포함한다.The guide rail 110 includes a pair of projections 112 and 114 located at both ends of the rail main body 111 and the rail main body 111 with respect to the width direction.

레일본체(111)는 대차(120)가 가이드레일(110)을 따라 주행하는 과정에서 대차(120)에 의해 가해지는 힘을 지지하고, 대차(120)의 구성요소와 레일본체(111) 사이의 간섭이 발생되는 것을 방지하기 위하여 일부분이 함입된 형상을 가지는 등 다양한 구조로 마련될 수 있다.The rail main body 111 supports the force applied by the carriage 120 in the process of traveling along the guide rail 110 by the carriage 120 and the force applied by the carriage 120 between the components of the carriage 120 and the rail main body 111 And may have a variety of structures such as a shape in which a part is embedded to prevent interference from occurring.

레일본체(111)의 양단부에 마련된 한 쌍의 돌출부(112, 114)는 레일본체(111)의 길이 방향을 따라 구비되며, 한 쌍의 돌출부(112, 114) 중 일측의 돌출부(112)에 한 쌍의 경사면(112a, 112b)과 롤러접촉부(112c)가 형성되고, 타측의 돌출부(114)에도 한 쌍의 경사면(114a, 114b)과 롤러접촉부(114c)가 형성된다.The pair of projections 112 and 114 provided at both ends of the rail main body 111 are provided along the longitudinal direction of the rail main body 111 and extend in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the rail main body 111. The pair of projections 112, A pair of inclined surfaces 112a and 112b and a roller contacting portion 112c are formed and a pair of inclined surfaces 114a and 114b and a roller contacting portion 114c are formed on the other protruding portion 114 as well.

대차(120)는 가이드레일(110)의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 설치되며, 메인프레임(121)과, 한 쌍의 회전프레임(122, 123), 두 쌍의 롤러(124a, 124b, 125a, 125b), 제1구름체(126a, 126b) 및 제2구름체(127a, 127b)를 포함하여 구성된다.The carriage 120 is installed to be movable along the longitudinal direction of the guide rail 110 and includes a main frame 121, a pair of rotating frames 122 and 123, two pairs of rollers 124a, 124b, 125a, 125b, first and second rolling bodies 126a, 126b, and second rolling bodies 127a, 127b.

메인프레임(121)은 평판 형상으로 마련될 수 있으며, 일면에는 한 쌍의 프레임축(121a, 121b)이 이격 설치되고, 한 쌍의 회전프레임(122, 123)이 각 프레임축(121a, 121b)에 회전 가능하게 결합된다. 한 쌍의 회전프레임(122, 123)은 각 프레임축(121a, 121b)의 중심축(CS1, CS2)을 기준으로 하여 회전될 수 있다.A pair of frame shafts 121a and 121b are spaced apart from the main frame 121 and a pair of rotation frames 122 and 123 are mounted on the frame shafts 121a and 121b, As shown in Fig. The pair of rotation frames 122 and 123 can be rotated with respect to the center axes CS1 and CS2 of the frame axes 121a and 121b.

한 쌍의 회전프레임(122, 123)에는 롤러(124a, 124b, 125a, 125b)가 한 쌍씩 회전 가능하게 결합되는 바, 롤러(124a, 124b, 125a, 125b)는 중심축(CS1, CS2)을 사이에 두고 양측에 배치되는 구조를 이룬다.A pair of rollers 124a, 124b, 125a, and 125b are rotatably coupled to the pair of rotation frames 122 and 123 such that the rollers 124a, 124b, 125a, and 125b rotate about the center axes CS1 and CS2 So that they are arranged on both sides.

중심축(CS1, CS2)을 기준으로 한 쌍의 회전프레임(122, 123)의 양측에 구비되는 롤러(124a, 124b, 125a, 125b)는 롤러축(124c, 125c)의 중심축(CR1, CR2, CR3, CR4)을 각각 회전 중심으로 하여 회전될 수 있도록 결합된다.The rollers 124a, 124b, 125a and 125b provided on both sides of the pair of rotation frames 122 and 123 with respect to the center axes CS1 and CS2 are disposed on the center axes CR1 and CR2 of the roller axes 124c and 125c , CR3, and CR4, respectively.

한 쌍의 회전프레임(122, 123)에 구비되는 롤러(124a, 124b, 125a, 125b)들은 가이드레일(110)의 폭 방향의 양측에 위치하도록 배치된다.The rollers 124a, 124b, 125a, and 125b provided in the pair of rotation frames 122 and 123 are disposed on both sides of the guide rail 110 in the width direction.

예를 들어, 회전프레임(122)에 결합된 한 쌍의 롤러(124a, 124b) 중 하나의 롤러(124a)는 레일본체(111)의 폭 방향의 일측에 배치되고, 다른 하나의 롤러(124b)는 레일본체(111)의 폭 방향의 타측에 배치된다. 아울러, 다른 하나의 회전프레임(123)에 결합된 한 쌍의 롤러(125a, 125b) 중 하나의 롤러(125a)는 레일본체(111)의 폭 방향의 일측에 배치되고, 다른 하나의 롤러(125b)는 레일본체(111)의 폭 방향의 타측에 배치된다.For example, one roller 124a of the pair of rollers 124a and 124b coupled to the rotary frame 122 is disposed on one side in the width direction of the rail body 111, and the other roller 124b Is disposed on the other side in the width direction of the rail main body 111. One roller 125a of the pair of rollers 125a and 125b coupled to the other rotating frame 123 is disposed on one side in the width direction of the rail main body 111 and the other roller 125b Is disposed on the other side in the width direction of the rail main body 111. [

따라서, 두 쌍의 롤러(124a, 124b, 125a, 125b) 중 두개의 롤러(124a, 124b)는 레일본체(111)의 폭방향 일측에 형성된 돌출부(112, 114)에 접촉되고, 나머지 두개의 롤러(125a, 125b)는 폭방향 타측에 형성된 돌출부(112, 114)에 접촉됨으로써, 각 롤러(124a, 124b, 125a, 125b) 들의 회전에 대해 대차(120)가 가이드레일(110)의 길이방향을 따라 주행할 수 있게 된다.Therefore, the two rollers 124a and 124b of the two pairs of rollers 124a, 124b, 125a and 125b are brought into contact with the projections 112 and 114 formed on one side in the width direction of the rail body 111, The guide rails 125a and 125b are brought into contact with the protrusions 112 and 114 formed on the other side in the width direction so that the bogie 120 moves in the longitudinal direction of the guide rail 110 against the rotation of the rollers 124a, 124b, 125a, So that it can travel along.

프레임축(121a, 121b) 및 회전프레임(122, 123) 사이에는 베어링(B)이 개재되어 회전프레임(122, 123)이 프레임축(121a, 121b)에 대하여 원활하게 회전될 수 있도록 함이 바람직하다.It is preferable that a bearing B is interposed between the frame shafts 121a and 121b and the rotary frames 122 and 123 so that the rotary frames 122 and 123 can be smoothly rotated with respect to the frame shafts 121a and 121b Do.

한편, 회전프레임(122, 123)은 메인프레임(121)에 대해 회전 가능하게 설치되도록 하여 각 롤러(124a, 124b, 125a, 125b)들의 위치를 일정 반경내에서 변경할 수 있다.The rotation frames 122 and 123 may be installed to be rotatable with respect to the main frame 121 so that the positions of the rollers 124a, 124b, 125a, and 125b may be changed within a predetermined radius.

이에 따라, 대차(120)는 가이드레일(110)이 메인프레임(121)에 대해 평행한 평면 상에서 일방향으로 만곡된 형상을 가질 경우에도 원활하게 주행할 수 있게 된다.Accordingly, the bogie 120 can smoothly run even when the guide rail 110 has a shape curved in one direction on a plane parallel to the main frame 121.

예를 들면, 대차(120)가 메인프레임(121)과 평행한 평면 상에서 만곡 형성되는 가이드레일(110)을 주행할 경우, 일측의 회전프레임에 결합된 한 쌍의 롤러(124a, 124b)의 회전중심축(CR1, CR2) 들이 레일본체(111)의 중심선(CRL1)을 수직으로 교차하는 직선상에 놓이도록 회전프레임(122, 123)이 회전한다. For example, when the bogie 120 runs on a guide rail 110 curved on a plane parallel to the main frame 121, the rotation of the pair of rollers 124a, 124b coupled to the rotary frame on one side The rotary frames 122 and 123 rotate so that the center axes CR1 and CR2 are placed on a straight line perpendicular to the center line CRL1 of the rail main body 111. [

또한, 타측의 회전프레임(122, 123)에 결합된 한 쌍의 롤러(125a, 125b)의 회전중심축(CR3, CR4) 들이 레일본체(111)의 중심선(CRL2)을 수직으로 교차하는 직선상에 놓이도록 회전프레임(122, 123)이 회전한다.The rotation center axes CR3 and CR4 of the pair of rollers 125a and 125b coupled to the other rotation frames 122 and 123 are disposed on the straight line passing through the center line CRL2 of the rail main body 111 The rotation frames 122 and 123 are rotated.

이에 의해, 롤러(124a, 124b)들의 회전중심축(CR1, CR2)을 잇는 중심선(CRL1)과 다른 한 쌍의 롤러(125a, 125b)의 회전중심축(CR3, CR4)을 잇는 중심선(CRL2)은 레일본체(111)의 곡률반경의 중심점(C1)을 지나게 된다.Thereby the center line CRL1 connecting the rotation center axes CR1 and CR2 of the rollers 124a and 124b and the center line CRL2 connecting the rotation center axes CR3 and CR4 of the other pair of rollers 125a and 125b, Passes through the center point C1 of the radius of curvature of the rail main body 111. [

즉, 본 발명에 따른 대차(120)는 한 쌍의 회전프레임(122, 123)이 메인프레임(121)에 대하여 각각 회전 가능하게 결합되는 구조에 의해, 가이드레일(110)이 메인프레임(121)과 평행한 평면상에서 곡선으로 연장되는 형태를 가질 때에도 네 개의 롤러(124a, 124b, 125a, 125b)가 가이드레일(110)로부터 이탈되거나 간섭되지 않고 원활하게 주행이 가능하다.That is, the carriage 120 according to the present invention has a structure in which the pair of rotation frames 122 and 123 are coupled to the main frame 121 so that the guide rails 110 are rotatably coupled to the main frame 121, The four rollers 124a, 124b, 125a, and 125b can smoothly run without being detached from the guide rail 110 or interfered with each other.

이 때, 대차(120)가 원활하게 주행할 수 있는 레일본체(111)의 곡률반경은 한 쌍의 회전프레임(122, 123)의 회전중심축(CS1, CS2) 사이의 거리(DS)와, 롤러(124a, 124b, 125a, 125b)의 중심축 사이의 거리(DR)에 따라 변경될 수 있다. 그러므로, 한 쌍의 프레임축(121a, 121b) 사이의 거리(DS) 배치 및 롤러축(124c, 125c) 사이의 거리(DR) 배치는 레일본체(111)의 메인프레임(121)과 나란한 평면상에서의 곡률반경을 고려하여 결정할 수 있다.The radius of curvature of the rail main body 111 on which the bogie 120 can smoothly run is determined by the distance DS between the rotation center axes CS1 and CS2 of the pair of rotation frames 122 and 123, Can be changed according to the distance DR between the center axes of the rollers 124a, 124b, 125a, and 125b. Therefore, the distance DS arrangement between the pair of frame shafts 121a and 121b and the distance DR between the roller shafts 124c and 125c are arranged on a plane parallel to the main frame 121 of the rail main body 111 Can be determined in consideration of the curvature radius.

한편, 롤러(124a)의 외주면에 형성된 홈부(128)는 한 쌍의 경사면(128a, 128b) 및 레일접촉부(128c)를 포함하여 구성되며, 롤러(124a)의 축방향의 중심으로 갈수록 직경이 감소되도록 형성되어 사다리꼴 형상으로 마련될 수 있고, 레일접촉부(128c)의 폭이 작을 경우에는 'V'자 형상으로 이루어질 수도 있다.The groove 128 formed on the outer circumferential surface of the roller 124a includes a pair of inclined surfaces 128a and 128b and a rail contact portion 128c and the diameter decreases toward the center in the axial direction of the roller 124a And may be formed in a trapezoidal shape. When the width of the rail contact portion 128c is small, the rail contact portion 128c may have a V shape.

상기 롤러(124a)의 홈부(128)에는 레일본체(111)의 돌출부(112)가 삽입되며, 롤러(124a)의 레일접촉부(128c) 및 돌출부(112)의 롤러접촉부(112c)는 서로 밀접되는 구조를 이루게 된다.The protruding portion 112 of the rail main body 111 is inserted into the groove portion 128 of the roller 124a and the rail contact portion 128c of the roller 124a and the roller contact portion 112c of the protruding portion 112 are in close contact with each other Structure.

이에 의해, 대차(120)에 가해지는 하중은 레일접촉부(128c) 및 롤러접촉부(112c)의 접촉을 통하여 가이드레일(110)로 전달되어 지지될 수 있고, 레일접촉부(128c) 및 롤러접촉부(112c)의 폭은 대차(120)에 가해지는 하중의 크기를 고려하여 증감될 수 있다.The load applied to the truck 120 can be transmitted to and supported by the guide rail 110 through the contact between the rail contact portion 128c and the roller contact portion 112c and the load applied to the rail contact portion 128c and the roller contact portion 112c May be increased or decreased in consideration of the magnitude of the load applied to the carriage 120. [

이 때, 돌출부(112)의 경사면(112a, 112b)이 형성하는 각도(AR)는 홈부(128)의 경사면(128a, 128b)이 형성하는 각도(AG)보다 작게 형성된다. 이는 설명하지 않은 돌출부(114) 및 나머지 롤러(124b, 125a, 125b)에도 동일하게 적용된다. 이에 따라 돌출부(112)가 홈부(128)에 삽입되면 롤러접촉부(112c) 및 레일접촉부(128c)가 안정적으로 접하여 대차(120)에 가해지는 하중이 가이드레일(110)에 의해 용이하게 지지되도록 할 수 있다.At this time, the angle AR formed by the inclined surfaces 112a and 112b of the projection 112 is formed to be smaller than the angle AG formed by the inclined surfaces 128a and 128b of the groove 128. This applies equally to the protruding portion 114 and the remaining rollers 124b, 125a, and 125b, which are not illustrated. When the protrusion 112 is inserted into the groove 128, the roller contact portion 112c and the rail contact portion 128c are stably contacted with each other, so that the load applied to the carriage 120 can be easily supported by the guide rail 110 .

또한, 롤러(124a, 124b, 125a, 125b)들의 회전중심축(CR1, CR2, CR3, CR4) 및 레일본체(111)의 길이방향 중심축(CR1, CR2, CR3, CR4)은 서로 직교하는 상태를 기준으로 소정의 범위 내에서 각도가 변경되면서도 돌출부(112, 114)가 홈부(128)에 삽입되어 롤러접촉부(112c)와 레일접촉부(128c)가 서로 접촉된 상태를 유지할 수 있게 된다.The rotation center axes CR1, CR2, CR3 and CR4 of the rollers 124a, 124b, 125a and 125b and the longitudinal center axes CR1, CR2, CR3 and CR4 of the rail main body 111 are orthogonal to each other The protrusions 112 and 114 are inserted into the groove 128 while the angle is changed within a predetermined range based on the angle of the roller contact portion 112c and the rail contact portion 128c.

아울러, 돌출부(112)의 경사면(112a, 112b)이 형성하는 각도(AR)가 홈부(128)의 경사면(128a, 128b)이 형성하는 각도(AG)보다 작게 형성되는 구조에 의해, 가이드레일(110)이 메인프레임(121)과 교차하는 평면 상에서 곡선으로 연장되는 경우에도 대차(120)가 가이드레일(110)을 따라 원활하게 주행할 수 있다.By the structure in which the angle AR formed by the inclined surfaces 112a and 112b of the protruding portion 112 is formed to be smaller than the angle AG formed by the inclined surfaces 128a and 128b of the groove portion 128, The bogie 120 can smoothly run along the guide rail 110 even when the bogie 120 extends in a curved line on a plane intersecting the main frame 121. [

한편, 본 발명에 따른 돌출부(112)의 경사면(112a, 112b)이 형성하는 돌출각(AR) 및 홈부(128)의 경사면(128a, 128b)이 형성하는 홈각(AG)의 차이에 의한 유격에 의해 돌출부(112)가 홈부(128)에 삽입된 상태를 유지하면서도 롤러(124a)의 회전중심축(CR1) 및 레일본체(111)의 길이방향 중심축(CR1) 사이에 소정 범위의 각도 변경이 발생할 수 있다.On the other hand, the protrusion angle AR formed by the inclined surfaces 112a and 112b of the protrusion 112 according to the present invention and the gap due to the difference in the groove angle AG formed by the inclined surfaces 128a and 128b of the groove portion 128 An angle change in a predetermined range is maintained between the rotation center axis CR1 of the roller 124a and the longitudinal center axis CR1 of the rail main body 111 while maintaining the state in which the protrusion 112 is inserted into the groove 128 Lt; / RTI >

또한, 가이드레일(110)이 메인프레임(121)과 교차하는 평면 상에서 곡선으로 연장되는 경우에는 네 개의 롤러(124a, 124b, 125a, 125b)가 레일본체(111)에 결합된 위치에서 롤러(124a, 124b, 125a, 125b)들의 회전중심축(CR1, CR2, CR3, CR4)들 및 레일본체(111)의 길이방향 중심선(CRL1, CRL2)이 형성하는 각도가 수직으로부터 벗어나게 되나, 네 개의 롤러(124a, 124b, 125a, 125b)가 모두 레일본체(111)에 안정적으로 접촉된 상태를 유지할 수 있으므로, 대차(120)는 레일본체(111)를 따라 원활하게 주행할 수 있다.When the guide rails 110 extend in a curved line on the plane intersecting the main frame 121, the four rollers 124a, 124b, 125a, and 125b are positioned at the positions where the rollers 124a CR2, CR3 and CR4 of the rail main bodies 111 and 124 and the longitudinal center lines CRL1 and CRL2 of the rail main body 111 are deviated from the vertical direction, 124a, 124b, 125a, and 125b can stably maintain contact with the rail main body 111, so that the carriage 120 can smoothly run along the rail main body 111. [

한편, 제2구름체(127a, 127b)는 고정브래킷(127c)에 의해 롤러(124a, 125a) 측에 직교하는 방향으로 설치될 수 있다.On the other hand, the second rolling bodies 127a and 127b can be installed in a direction orthogonal to the rollers 124a and 125a by the fixing bracket 127c.

캐리어(130)는 메인프레임(121)에 대해 롤러(124a, 124b, 125a, 125b) 들이 구비되는 반대쪽에 위치하여 대차(120)와 연결된다. 이와 같이, 대차(120)와 연결되는 캐리어(130)는 운반하고자 하는 피이송품을 파지 또는 수납하여 원하는 위치로 이동시키는 역할을 수행한다. 캐리어(130)는 후크, 집게, 로봇팔 등 다양한 구조로 마련될 수 있다.The carrier 130 is positioned on the opposite side of the main frame 121 from which the rollers 124a, 124b, 125a, and 125b are provided. In this way, the carrier 130 connected to the carriage 120 grasps or stores the goods to be transported, and moves the goods to a desired position. The carrier 130 may be provided in various structures such as a hook, a clamp, and a robot arm.

대차 이동조작부(140)는 와이어로프(W/L)를 통해 대차(120) 측과 연결되며, 와이어로프(W/L)의 권취 또는 권출 조작에 따라 대차(120)를 이동시켜 캐리어(130)를 통해 운반하고자 하는 피이송품을 원하는 위치로 이송시키는 역할을 수행한다.The bogie moving operation unit 140 is connected to the bogie 120 side via a wire rope W / L and moves the bogie 120 according to the winding or unwinding operation of the wire rope W / To the desired location.

대차 이동조작부(140)는 레일본체(111)의 일측에 고정설치되는 지지대(141)와, 지지대(141)의 일측에 회전가능하게 설치되어 동력전달부(150)로부터 동력을 전달받아 회전하는 메인풀리(142)와, 메인풀리(142)와 일정 간격으로 이격 설치되어 와이어로프(W/L)에 의해 메인풀리(142)와 함께 회전하는 보조풀리(144)를 포함하여 구성된다.The balancer moving operation unit 140 includes a support 141 fixed to one side of the rail main body 111, a main shaft 141 rotatably installed on one side of the support base 141, A pulley 142 and an auxiliary pulley 144 spaced apart from the main pulley 142 at regular intervals and rotated together with the main pulley 142 by a wire rope W /

지지대(141)는 판형을 이루어 가이드레일(110)을 구성하는 레일본체(111)의 일측에 고정가능하게 설치된다.The support base 141 is plate-shaped and fixed to one side of the rail main body 111 constituting the guide rail 110.

메인풀리(142)는 지지대(141)의 일측에 회전가능하게 설치되되, 모터 등으로 이루어진 동력전달부(150)로부터 동력을 전달받아 회전하게 된다. 메인풀리(142)는 와이어로프(W/L)를 거치하는 제1,2거치부(142a, 142b)로 이루어진다. 제1,2거치부(142a, 142b)는 지지대(141)의 반대측, 즉, 외측으로부터 지지대(141)측을 향해 순차적으로 배치된다.The main pulley 142 is rotatably installed on one side of the support table 141 and receives power from the power transmission unit 150 formed of a motor or the like and rotates. The main pulley 142 is composed of first and second mounting portions 142a and 142b for mounting the wire rope W / L. The first and second mounting portions 142a and 142b are disposed sequentially from the opposite side of the support base 141, that is, from the outside toward the support base 141 side.

또한, 메인풀리(142)와 일정 간격으로 이격 설치되는 보조풀리(144)는 메인풀리(142)와 마찬가지로 지지대(141)의 일측에 회전가능하게 설치된다. 보조풀리(144)는 메인풀리(142)와 달리 세개의 제1,2,3보조거치부(144a, 144b, 144c)로 구성되어 와이어로프(W/L)를 거치하게 된다. 제1,2,3보조거치부(144a, 144b, 144c)는 외측으로부터 지지대(141)측을 향해 순차적으로 배치된다.The auxiliary pulley 144 spaced apart from the main pulley 142 at a predetermined interval is rotatably installed on one side of the support base 141 in the same manner as the main pulley 142. Unlike the main pulley 142, the auxiliary pulley 144 is composed of three first, second, and third auxiliary mounting portions 144a, 144b, and 144c to receive the wire rope W / L. The first, second and third auxiliary mounting portions 144a, 144b and 144c are sequentially arranged from the outside toward the support base 141 side.

상기와 같은 구성을 갖는 메인풀리(142)와 보조풀리(144)에 대한 와이어로프(W/L)의 '8'자형 거치방식은 본 발명의 주된 요지로서, 이하, 메인풀리(142)와 보조풀리(144)에 대한 와이어로프(W/L)의 '8'자형 거치방식을 더욱 상세하게 살펴보기로 한다.The '8' -shaped mounting method of the wire rope W / L to the main pulley 142 and the auxiliary pulley 144 having the above-described structure is a main point of the present invention. Hereinafter, the main pulley 142 and the auxiliary The '8' -shaped mounting of the wire rope (W / L) to the pulley 144 will now be described in more detail.

예를 들어, 대차(120)와 연결된 와이어로프(W/L)는 메인풀리(142)와 보조풀리(144) 측에 연이어지도록 '8'자형 꼬임방식으로 거치하게 되는 바, 대차(120)에 연결된 와이어로프(W/L)는 보조풀리(144)의 제1보조거치부(144a)에 거치되는 형태로 '8'자형상을 그리면서 메인풀리(142)의 제1거치부(142a)에 거치시키고, 메인풀리(142)의 제1거치부(142a)에 거치된 와이어로프(W/L)를 '8'자형상을 그리면서 연이어서 보조풀리(144)의 제2보조거치부(144b)에 거치시키며, 보조풀리(144)의 제2보조거치부(144b)에 거치된 와이어로프(W/L)를 '8'자형상을 그리면서 연이어지는 구조로 메인풀리(142)의 제2거치부(142b)에 거치시켜 다시 보조풀리(144)의 제3보조거치부(144c) 측에 거치되는 구조를 이루도록 설치한다.For example, the wire rope W / L connected to the bogie 120 is mounted on the bogie 120 in such a manner as to be connected to the main pulley 142 and the auxiliary pulley 144 in an '8' The wire rope W / L is connected to the first mounting portion 142a of the main pulley 142 while being drawn in an '8' shape in a state of being mounted on the first auxiliary mounting portion 144a of the auxiliary pulley 144 And the wire rope W / L mounted on the first mounting portion 142a of the main pulley 142 is shaped like an '8' so that the second auxiliary mounting portion 144b of the auxiliary pulley 144 And the wire rope W / L mounted on the second auxiliary mounting portion 144b of the auxiliary pulley 144 is connected to the second pulley 142 of the main pulley 142 And is mounted on the side of the third auxiliary mounting portion 144c of the auxiliary pulley 144 after being mounted on the mounting portion 142b.

즉, 대차(120)와 연결된 와이어로프(W/L)는 보조풀리(144)의 제1보조거치부(144a) → 메인풀리(142)의 제1거치부(142a) → 보조풀리(144)의 제2보조거치부(144b) → 메인풀리(142)의 제2거치부(142b) → 보조풀리(144)의 제3보조거치부(144c)의 순으로 거치되면서 '8'자형 꼬임방식으로 메인풀리(142)와 보조풀리(144) 측에 거치되는 구조를 이루게 된다.That is, the wire rope W / L connected to the bogie 120 is moved from the first auxiliary mounting portion 144a of the auxiliary pulley 144 to the first mounting portion 142a of the main pulley 142 to the auxiliary pulley 144, The second auxiliary mounting portion 144b of the main pulley 142 to the second mounting portion 142b of the main pulley 142 to the third auxiliary mounting portion 144c of the auxiliary pulley 144, The main pulley 142 and the auxiliary pulley 144 are mounted.

이와 같이, '8'자형 꼬임방식을 채택한 메인풀리(142) 및 보조풀리(144)에 대한 거치방식에 의하면, 와이어로프(W/L)의 권취 또는 권출 조작 시 와이어로프(W/L)가 풀리 측으로부터 미끄러지는 슬립(slip) 현상을 방지할 수 있게 된다.As described above, according to the mounting method for the main pulley 142 and the auxiliary pulley 144 employing the '8' -shaped twisting method, the wire rope W / L is wound around the wire rope W / It is possible to prevent a slip phenomenon that slips from the pulley side.

이로 인해, 와이어로프(W/L)의 대차 이동조작부(140)에 대한 접촉면적은 메인풀리(142)와 함께 보조풀리(144) 측에도 함께 적용되어 증가됨을 알 수 있다.As a result, it can be seen that the contact area of the wire rope W / L to the balancing movement operating part 140 increases together with the main pulley 142 and the auxiliary pulley 144 side.

이와 같은 본 발명에 따른 와이어로프 슬립 방지 기능을 갖는 풀리가 구비된 이송 대차(120)는, 동력전달부(150)의 동력 전달에 따른 메인풀리(142)의 회전 시 보조풀리(144)는 메인풀리(142)에 대해 '8'자형 꼬임방식을 채택한 와이어로프(W/L)의 연결에 의해 함께 회전이 이루어진다.The auxiliary pulley 144 of the conveyance truck 120 having the pulley having the wire rope slip prevention function according to the present invention is rotated by the main pulley 142 according to the power transmission of the power transmission unit 150, The pulleys 142 are rotated together by the connection of the wire rope (W / L) adopting the '8' shaped twist mode.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 와이어로프 슬립 방지 기능을 갖는 풀리가 구비된 이송 대차(120)는, 모터로 이루어진 동력전달부(150)의 동력 전달에 의해 메인풀리(142)와 보조풀리(144)가 함께 회전되도록 하고, 캐리어(130)를 이송시키기 위한 와이어로프(W/L)에 대한 접촉면적을 메인풀리(142)와 보조풀리(144)에 함께 적용하여 증가시키며, 메인풀리(142)와 보조풀리(144)에 대한 와이어로프(W/L)의 꼬임방식을 8자형 방식으로 구현함으로써, 와이어로프가 미끄러지는 슬립 현상을 방지할 수 있게 된다.
The conveyance truck 120 equipped with the pulley having the wire rope slip prevention function according to the present invention having the above-described structure is configured to rotate the main pulley 142 and the auxiliary pulley 142 by the power transmission of the power transmission unit 150, The main pulley 144 and the auxiliary pulley 144 are rotated together to increase the contact area with respect to the wire rope W / L for transferring the carrier 130 to the main pulley 142 and the auxiliary pulley 144, 142 and the auxiliary pulley 144 in the eight-line manner, it is possible to prevent the slip phenomenon in which the wire rope slips.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 권리 범위는 이같은 특정 실시예에만 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위는 본 발명의 특허청구범위내에 기재된 범주내에 속하는 것으로 해석하여야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. But should be construed as falling within the scope of the claims of the invention.

110 : 가이드레일,
110a : 직선구간,
110b, 110c : 곡선구간,
111 : 레일본체,
112, 114 : 돌출부,
112a, 112b, 114a, 114b : 경사면,
112c, 114c : 롤러접촉부,
120 : 대차,
121 : 메인프레임,
121a, 121b : 프레임축,
122, 123 : 회전프레임,
124a, 124b, 125a, 125b : 롤러,
124c, 125c : 롤러축,
126a, 126b : 제1구름체,
127a, 127b : 제2구름체,
127c : 고정브래킷,
128 : 홈부,
128a, 128b : 홈부 경사면,
128c : 레일접촉부,
130 : 캐리어,
140 : 대차 이동조작부,
141 : 지지대,
142 : 메인풀리,
142a : 제1거치부,
142b : 제2거치부,
144 : 보조풀리,
144a : 제1보조거치부,
144b : 제2보조거치부,
144c : 제3보조거치부,
150 : 동력전달부,
AR : 돌출부의 경사면이 형성하는 각도(돌출각),
AG : 홈부의 경사면이 형성하는 각도(홈각),
B : 베어링,
C1 : 레일본체 곡률반경의 중심점,
CS1, CS2 : 회전프레임 중심축,
CR1, CR2, CR3, CR4 : 롤러 회전중심축,
CRL1, CRL2 : 레일본체 중심선,
DR : 롤러의 중심축 사이의 거리,
DS : 회전프레임의 회전중심축 사이의 거리,
W/L : 와이어로프.110: guide rail,
110a: straight line section,
110b and 110c: a curve section,
111: Rail body,
112, 114: protrusions,
112a, 112b, 114a, 114b: an inclined surface,
112c and 114c: roller contact portions,
120: Balance,
121: main frame,
121a and 121b: frame axes,
122, 123: rotating frame,
124a, 124b, 125a, 125b: rollers,
124c and 125c: roller shafts,
126a, 126b: a first cloud body,
127a, 127b: a second cloud body,
127c: Fixing bracket,
128: groove,
128a, 128b: groove portion inclined surface,
128c: rail contact,
130: carrier,
140: Balance movement operating part,
141: Support,
142: main pulley,
142a: a first mounting portion,
142b: second mounting portion,
144: auxiliary pulley,
144a: a first auxiliary mounting portion,
144b: a second auxiliary mounting portion,
144c: a third auxiliary mounting portion,
150: Power transmission part,
AR: an angle formed by the inclined surface of the projection (projection angle)
AG: Angle (groove angle) formed by the inclined surface of the groove,
B: Bearings,
C1: the center point of the radius of curvature of the rail body,
CS1, CS2: rotation frame center axis,
CR1, CR2, CR3, CR4: Roller rotation center axis,
CRL1, CRL2: Rail body center line,
DR: distance between the center axes of the rollers,
DS: the distance between the rotational center axes of the rotating frame,
W / L: Wire rope.

Claims (5)

폭 방향의 양단에 서로 반대방향으로 돌출 형성되는 돌출부가 구비된 가이드레일;
상기 가이드레일의 길이 방향을 따라 주행 가능하게 설치되는 대차;
상기 대차와 함께 이동가능하게 설치되어 피이송품을 원하는 위치로 운반하는 캐리어;
상기 대차 측과 와이어로프를 통해 연결되되, 와이어로프는 메인풀리와 보조풀리 간에 서로 교차되는 엇갈림방식으로 거치되며, 와이어로프의 권취 또는 권출 조작에 따라 대차를 이동시키는 대차 이동조작부; 및
상기 대차 이동조작부의 메인풀리 측에 동력을 전달하는 동력전달부;
를 포함하고,
상기 대차 이동조작부는,
상기 가이드레일의 레일본체의 일측에 고정설치되는 지지대;
상기 지지대의 일측에 회전가능하게 설치되어 동력전달부로부터 동력을 전달받아 회전하는 메인풀리; 및
상기 메인풀리와 일정 간격으로 이격 설치되어 와이어로프에 의해 메인풀리와 함께 회전하는 보조풀리;
를 포함하는 와이어로프 슬립 방지 기능을 갖는 풀리가 구비되며,
상기 메인풀리는, 외측으로부터 지지대측을 향해 순차적으로 배치되는 제1,2거치부로 구성되고,
상기 보조풀리는, 외측으로부터 지지대측을 향해 순차적으로 배치되는 제1,2,3보조거치부로 구성되어,
상기 대차에 연결되는 와이어로프는 상기 보조풀리의 제1보조거치부에 거치되는 형태로 '8'자형상을 그리면서 메인풀리의 제1거치부에 거치되고, 메인풀리의 제1거치부에 거치된 와이어로프를 '8'자형상을 그리면서 연이어 보조풀리의 제2보조거치부에 거치되며, 보조풀리의 제2보조거치부에 거치된 와이어로프를 '8'자형상을 그리면서 연이어지는 구조로 메인풀리의 제2거치부에 거치되며, 보조풀리의 제3보조거치부에 거치되도록 설치되는 와이어로프 슬립 방지 기능을 갖는 풀리가 구비된 이송 대차.A guide rail having protruding portions protruding in opposite directions at both ends in the width direction;
A carriage installed to be able to run along the longitudinal direction of the guide rail;
A carrier movably installed with the bogie to transport the product to a desired position;
Wherein the wire rope is connected to the vehicle side via a wire rope, the wire rope being mounted in a staggered manner intersecting the main pulley and the auxiliary pulley, and moving the bogie according to the winding or unwinding operation of the wire rope; And
A power transmission unit for transmitting power to the main pulley side of the truck movement control unit;
Lt; / RTI >
The truck-
A support table fixed to one side of the rail main body of the guide rail;
A main pulley rotatably installed at one side of the support and rotated by receiving power from the power transmission unit; And
An auxiliary pulley spaced apart from the main pulley at regular intervals and rotated together with the main pulley by a wire rope;
And a pulley having a wire rope slip prevention function,
Wherein the main pulleys are constituted by first and second mounting portions arranged sequentially from the outside toward the support side,
Wherein the auxiliary pulleys are composed of first, second and third auxiliary mounting portions arranged sequentially from the outside toward the support base side,
The wire rope connected to the bogie is fixed to the first mounting portion of the main pulley while forming an '8' shape so as to be mounted on the first auxiliary mounting portion of the auxiliary pulley, The wire rope is connected to the second auxiliary mounting portion of the auxiliary pulley successively while forming the '8' shape of the wire rope, and the wire rope mounted on the second auxiliary mounting portion of the auxiliary pulley is formed in an '8' And a pulley having a wire rope slippage preventing function, the pulley having a wire rope slip prevention function, the pulley having a wire rope slip prevention function, 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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KR101292210B1 (en) 2013-02-22 2013-08-01 하헌석 Bogie for transparting

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