KR20110072138A

KR20110072138A - Transfer roller unit and transfer apparatus using the same

Info

Publication number: KR20110072138A
Application number: KR1020090128959A
Authority: KR
Inventors: 배점규
Original assignee: 금성에이스산업(주)
Priority date: 2009-12-22
Filing date: 2009-12-22
Publication date: 2011-06-29
Also published as: WO2011078468A3; JP2013510782A; JP5614762B2; WO2011078468A2; KR101105270B1

Abstract

PURPOSE: A transferring roller unit and a transferring device using the same are provided to freely set the straight or curved path of materials by combining multiple transferring roller units to rotate. CONSTITUTION: A transferring roller unit comprises a roller(10), a housing(20), and a communications member(30). The roller rolls along with a feed material. The housing comprises a cylindrical form open end. The roller is combined in the housing to rotate. The communications part unites housing adjacent to each other to rotate by forming route of straight line or curve.

Description

TRANSFER ROLLER UNIT AND TRANSFER DEVICE USING THE SAME {TRANSFER ROLLER UNIT AND TRANSFER APPARATUS USING THE SAME}

본 발명은 이송롤러 유닛 및 이를 이용한 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 피이송물의 이송 경로를 직선 또는 곡선으로 자유롭게 설정할 수 있으며, 피이송물이 해당 이송경로를 따라 수월하게 이송될 수 있도록 한 이송롤러 유닛 및 이를 이용한 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conveying roller unit and a conveying apparatus using the same, and more particularly, it is possible to freely set the conveying path of the conveyed object in a straight line or a curve, so that the conveyed object can be easily conveyed along the conveying path. It relates to a conveying roller unit and a conveying apparatus using the same.

이송장치는 기준이 되는 일정한 위치로부터 피이송물을 목적하는 위치까지 운반하는 수단으로써 자동차 산업, 전자산업 및 물류창고 등 다양한 분야에서 산업용 공작기계나 로봇, 자동화 기기, 생산 조립시설, 물류시설 등에 이용되고 있다.The conveying device is a means of transporting the object to be transported from a fixed position, which is a standard, to a desired position. It is becoming.

이러한 이송장치에는 벨트 컨베이어, 롤러 컨베이어, 볼트랜스퍼 등이 이용되고 있으며, 근래에 들어서는 피이송물을 직선 경로뿐만 아니라 곡선 경로로도 이송하기 위해 다양한 이송장치가 개발되고 있다.Belt conveyors, roller conveyors, bolt transferers and the like are used for such a transfer device, and in recent years, various transfer devices have been developed to transfer a conveyed object not only in a straight path but also in a curved path.

일반적으로 이송장치에는 벨트 컨베이어가 많이 이용되고 있지만 벨트 컨베이어는 모터를 이용하여 컨베이어를 구동시킴으로써 설치비용이 많이 들기 때문에 제조공정과 더불어 설치되며, 물품의 이송만을 위한 구간에는 롤러 컨베이어 및 볼 트랜스퍼가 설치된다.In general, belt conveyors are widely used in conveying devices, but belt conveyors are installed along with the manufacturing process because the installation cost is high by driving the conveyor using a motor, and roller conveyors and ball transfers are installed in the section only for conveying goods. do.

이러한 롤러 컨베이어 및 볼트랜스퍼는 이송경로에 소정 경사각도를 형성하여 피이송물의 자중에 의해 이송될 수 있도록 설치된다.The roller conveyor and the bolt transferr are installed to form a predetermined angle of inclination in the conveying path so that the roller conveyor and the bolt transferer can be transported by the weight of the object to be conveyed.

여기서, 롤러 컨베이어는 길이를 갖는 복수의 롤러와, 이 복수의 롤러가 회전 가능하게 장착되는 레일 프레임으로 이루어지며, 레일 프레임의 경로를 따라 복수의 롤러가 레일 프레임에 가로방향으로 설치됨으로써, 복수의 롤러에 피이송물이 지지되어 피이송물의 이동에 따라 복수의 롤러가 롤링되면서 피이송물이 목적하는 위치까지 이송하게 된다.Here, the roller conveyor is composed of a plurality of rollers having a length and a rail frame on which the plurality of rollers are rotatably mounted, and a plurality of rollers are installed in the rail frame in a horizontal direction along the path of the rail frame, The object to be transported is supported by the roller, and the plurality of rollers are rolled in accordance with the movement of the object to be transported to the desired position.

그러나, 롤러 컨베이어를 곡선 경로에 설치하기 위해서는 레일 프레임을 곡선형상으로 절곡해야 하고, 이 레일 프레임에 복수의 롤러를 부채꼴 모양으로 설치해야 하기 때문에 설치기간이 많이 소요되며, 설치비용이 많이 드는 단점이 있다. 또한, 한번 설치가 이루어지면 경로의 변경이 어려운 문제점이 있다.However, in order to install the roller conveyor in a curved path, the rail frame must be bent in a curved shape, and a plurality of rollers must be installed in a fan shape on the rail frame. have. In addition, once the installation is made, there is a problem that it is difficult to change the path.

볼트랜스퍼는 컨베이어 시스템에서 굴절, 곡선, 교차점, 회전 또는 분기점용으로 사용되거나 피이송물의 이송이나 방향전환용으로 사용된다. 이러한 볼트랜스퍼는 소정 직경의 롤링볼과, 이 롤링볼이 수용되도록 반원형의 단면을 갖는 하우징과, 이 하우징과 롤링볼 사이에 개재된 복수의 베어링볼을 포함하여 이루어지며, 롤링볼에 피이송물이 지지되어 피이송물의 이동에 따라 롤링볼이 롤링되면서 피이송물이 목적하는 위치까지 이송하게 된다.Bolttransfers are used in the conveyor system for deflection, curves, intersections, rotations or branching points, or for conveying or redirecting workpieces. The bolt lancer includes a rolling ball having a predetermined diameter, a housing having a semicircular cross section so that the rolling ball is accommodated, and a plurality of bearing balls interposed between the housing and the rolling ball. It is supported and the rolling ball is rolled in accordance with the movement of the object to be transported to the object to the desired position.

그러나, 이러한 볼트랜스퍼는 피이송물을 전방향으로 자유롭게 이송시킬 수 있지만 롤링볼의 회전방향을 제어할 수 없기 때문에 피이송물이 곡선 경로에서도 직선방향으로 이송되어, 피이송물을 이송하고자 하는 방향으로 이송하는데 어려움이 있다.However, this bolt transfer can freely transport the object to be transported in all directions, but can not control the direction of rotation of the rolling ball, the object to be conveyed in a straight line even in a curved path, the direction to convey the object Difficult to transport

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 피이송물의 이송 경로를 직선 또는 곡선 경로로 자유롭게 설정할 수 있으며, 피이송물이 해당 이송경로를 따라 수월하기 이송할 수 있는 이송롤러 유닛 및 이를 이용한 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and can be freely set the conveying path of the object to be conveyed in a straight or curved path, the feed roller unit that can be easily transported along the conveying path and the object to be conveyed; The purpose is to provide a transfer device using the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 피이송물과 롤링하며, 상기 피이송물을 이송하는 롤러와; 적어도 일측이 개구된 통 형상을 가지며, 상기 롤러가 회전 가능하게 결합되는 하우징과; 직선 또는 곡선의 경로를 형성하도록 상호 인접하는 한 쌍의 상기 하우징을 상호 회전 가능하게 결합하는 연결수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, and the roller and the roller for transporting the object to be conveyed; A housing having a cylindrical shape having at least one side opened and rotatably coupled to the roller; It characterized in that it comprises a connecting means for rotatably coupling the pair of the housing adjacent to each other to form a straight or curved path.

여기서, 상기 롤러는 상기 하우징의 개구로부터 상기 롤러의 일측 표면이 돌출되도록 마련되는 것을 특징으로 한다.Here, the roller is characterized in that the one surface of the roller protrudes from the opening of the housing.

또한, 상기 롤러는, 상기 피이송물과 접촉하며 롤링하는 롤러본체와; 상기 롤러본체가 결합되는 롤러축을 포함하며, 상기 하우징에는 상기 롤러축이 착탈 가능하게 결합되는 한 쌍의 축 지지홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the roller, the roller body for rolling in contact with the object to be transported; And a roller shaft to which the roller body is coupled, and the housing is provided with a pair of shaft support grooves to which the roller shaft is detachably coupled.

더욱이, 상기 한 쌍의 축 지지홈에 결합된 상기 롤러의 양단부에 접근 및 이격 가능하게 상기 하우징에 마련되어, 상기 롤러축이 상기 축 지지홈으로부터 이탈하는 것을 방지하는 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, it characterized in that it further comprises a stopper provided in the housing so as to be accessible and spaced apart from both ends of the roller coupled to the pair of shaft support grooves to prevent the roller shaft from being separated from the shaft support grooves. .

또한, 상기 연결수단은, 상기 롤러축에 대해 가로방향으로 상기 롤러를 사이에 두고 상기 하우징에 대향 배치되는 한 쌍의 연결 브래킷과; 상기 한 쌍의 연결 브래킷 중 어느 하나에 관통 형성된 관통공과; 상기 한 쌍의 연결 브래킷 중 다른 하나로부터 돌출되어 인접하는 다른 하우징의 관통공에 결합되는 결합돌기를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the connecting means, a pair of connecting brackets disposed opposite to the housing with the roller in the transverse direction with respect to the roller shaft; A through hole formed through one of the pair of connection brackets; It characterized in that it comprises a coupling protrusion protruding from the other one of the pair of connection brackets coupled to the through-holes of the adjacent other housing.

또한, 본 발명의 목적은, 피이송물과 롤링하며 상기 피이송물을 이송하는 롤러와, 적어도 일측이 개구된 통 형상을 가지며 상기 롤러가 회전 가능하게 결합되는 하우징과, 상호 인접하는 한 쌍의 하우징을 상호 회전가능하게 결합하는 연결수단을 포함하는 복수의 이송롤러 유닛과; 상기 복수의 이송롤러 유닛이 직선 또는 곡선의 경로를 형성하도록 배치되는 작업대와; 직선 또는 곡선의 경로를 따라 상기 복수의 이송롤러 유닛을 상기 작업대에 고정하는 고정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치에 의해서도 달성된다.In addition, an object of the present invention, a roller for rolling with the object to be conveyed and conveyed the object, a housing having a cylindrical shape at least one side is opened and the roller is rotatably coupled, a pair of adjacent to each other A plurality of feed roller units including connecting means for rotatably coupling the housing to each other; A worktable on which the plurality of feed roller units are arranged to form a straight or curved path; It is also achieved by a conveying apparatus comprising a fixing means for fixing the plurality of conveying roller units to the worktable along a straight or curved path.

여기서, 상기 연결수단은, 상기 롤러축에 대해 가로방향으로 상기 롤러를 사이에 두고 상기 하우징에 대향 배치되는 한 쌍의 연결 브래킷과; 상기 한 쌍의 연결 브래킷 중 어느 하나에 관통 형성된 관통공과; 상기 한 쌍의 연결 브래킷 중 다른 하나로부터 돌출되어 인접하는 다른 하우징의 관통공에 결합되는 결합돌기를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the connecting means, a pair of connecting brackets disposed opposite the housing with the roller in the transverse direction with respect to the roller shaft; A through hole formed through one of the pair of connection brackets; It characterized in that it comprises a coupling protrusion protruding from the other one of the pair of connection brackets coupled to the through-holes of the adjacent other housing.

또한, 상기 고정수단은, 상기 결합돌기를 관통하는 체결공과; 상기 체결공과 연통하도록 상기 작업대의 판면에 형성되는 보조 체결공과; 상기 체결공과 상기 보조 체결공을 상호 체결하여 복수의 상기 이송롤러 유닛을 작업대에 고정시키는 체 결부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the fixing means, the fastening hole penetrating the coupling projection; An auxiliary fastening hole formed on a plate surface of the work table so as to communicate with the fastening hole; And a fastening member for fastening the fastening hole and the auxiliary fastening hole to each other to fix the plurality of the transfer roller units to a work table.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 피이송물과 롤링하는 롤러가 결합된 복수의 이송롤러 유닛을 상호 회전 가능하게 결합함으로써, 피이송물의 이송 경로를 직선 또는 곡선 경로로 자유롭게 설정할 수 있으며, 곡선 경로의 경우 원하는 각도만큼 경로변경이 가능하여 피이송물의 이송거리 및 이송시간을 단축할 수 있어 생산성 및 작업 능률을 향상시킬 수 있다.As described above, the present invention by rotatably coupling a plurality of conveying roller unit coupled to the object to be conveyed and the roller to be rolled, it is possible to freely set the conveying path of the conveyed object to a straight or curved path, the curved path In this case, the path can be changed by the desired angle, thereby reducing the transfer distance and the transfer time of the object to be improved, thereby improving productivity and work efficiency.

또한, 본 발명은 피이송물과 롤링하는 롤러가 결합된 작업대에 복수의 이송롤러 유닛을 연결 및 설치함으로써, 설치가 간편하고, 설치비용이 적게 들며, 고장시 해당 이송롤러 유닛만 교체할 수 있으므로 유지보수가 용이하다.In addition, the present invention by connecting and installing a plurality of feed roller unit on the workbench coupled to the object to be transported and the roller to be rolled, it is easy to install, low installation cost, and can only replace the feed roller unit in case of failure Easy to maintain

이하, 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하지만, 본 발명은 그 요지를 이탈하지 않는 한 이하의 실시예에 한정되지 않는다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, although the Example of this invention is described in detail, this invention is not limited to a following example, unless the summary is exceeded.

도 1은 본 발명에 따른 이송롤러 유닛의 구조를 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 이송롤러 유닛의 구조를 보여주는 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 이송롤러 유닛의 구조를 보여주는 단면도이다.1 is a perspective view showing the structure of the conveying roller unit according to the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing the structure of the conveying roller unit according to the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing the structure of the conveying roller unit according to the present invention to be.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 이송롤러 유닛(100)은, 피이송물을 이송하는 롤러(10)와, 롤러(10)가 결합되는 하우징(20)과, 상호 인접하는 한 쌍의 하우징(20,20')을 상호 회전 가능하게 결합하는 연결수단(30)을 포함한다.1 to 3, the conveying roller unit 100 according to the present invention includes a roller 10 for conveying a conveyed object, a housing 20 to which the roller 10 is coupled, and as long as they are adjacent to each other. It comprises a connecting means 30 for rotatably coupling the pair of housings (20, 20 ') to each other.

롤러(10)는 피이송물을 이송시키는 수단으로서, 피이송물과 롤링 접촉되어 이 피이송물의 진행방향에 따라 롤링하여 피이송물을 이송시키는 부분이다.The roller 10 is a means for transferring the object to be conveyed. The roller 10 is a part which is brought into rolling contact with the object to be conveyed and rolled in accordance with the traveling direction of the object to be conveyed.

하우징(20)은 상부 또는 상하부가 개구된 통 형상으로 형성되며, 한 쌍의 장변과 한 쌍의 단변을 갖는 사각단면 형상을 가진다. The housing 20 is formed in a cylindrical shape having an upper or upper portion opened, and has a rectangular cross-sectional shape having a pair of long sides and a pair of short sides.

하우징(20)의 내측에는 롤러(10)가 회전 가능하게 결합된다. 이때, 롤러(10)는 하우징(20)의 개구로부터 롤러(10)의 일측 표면이 돌출되도록 마련된다. 즉, 롤링하는 롤러(10)의 일측 표면이 돌출됨으로써 피이송물과의 접촉이 용이하여 피이송물을 수월하게 이송할 수 있게 된다.The roller 10 is rotatably coupled to the inside of the housing 20. In this case, the roller 10 is provided such that one surface of the roller 10 protrudes from the opening of the housing 20. That is, since one surface of the rolling roller 10 protrudes, the contact with the object to be conveyed is easy, and thus the object to be conveyed can be easily conveyed.

여기서, 롤러(10)는 피이송물과 접촉하며 롤링하는 롤러본체(11)와, 롤러본체(11)가 결합되는 롤러축(13)으로 이루어진다.Here, the roller 10 is composed of a roller body 11 in contact with the object to be rolled and rolled, and a roller shaft 13 to which the roller body 11 is coupled.

상기 롤러축(13)은 롤러본체(11)에 지지되는 피이송물의 하중을 견디기 위해 금속재질로 형성되는 것이 바람직하다.The roller shaft 13 is preferably formed of a metal material to withstand the load of the object to be supported by the roller body (11).

또한, 롤러축(13)은 롤러본체(11)의 양측으로부터 돌출하도록 연장형성된다. 여기서, 롤러축(13)과 롤러본체(11)는 일체로 형성할 수 있으며, 이 경우 롤러본체(11)와 롤러축(13)의 재질을 금속재질로 형성하여 롤러본체(11)에 지지되는 피이송물의 하중을 지탱할 수 있도록 한다.In addition, the roller shaft 13 is extended to protrude from both sides of the roller body (11). Here, the roller shaft 13 and the roller body 11 may be formed integrally, in which case the material of the roller body 11 and the roller shaft 13 is formed of a metal material to be supported by the roller body 11. Make sure to support the load of the workpiece.

본 실시 예에서는 한 쌍의 축 지지홈(21)이 하우징(20)의 각 장변 내측에 형성되어 있다. In this embodiment, a pair of shaft support grooves 21 are formed inside each long side of the housing 20.

상기 한 쌍의 축 지지홈(21)은 하우징(20)의 개구에 인접하게 형성하여 롤러축(13)이 축 지지홈(21)에 결합됨으로써 롤러본체(11)의 일측 표면이 하우징(20)에서 돌출되도록 한다.The pair of shaft support grooves 21 are formed adjacent to the opening of the housing 20 so that the roller shaft 13 is coupled to the shaft support groove 21 so that one surface of the roller body 11 is connected to the housing 20. Make it protrude from

이러한 구성으로, 롤러본체(11)의 중심을 관통하여 롤러축(13)이 결합되고, 하우징(20)의 양측에 각각 형성된 축 지지홈(21)에 롤러축(13)의 양단부가 결합되어 롤러본체(11)가 롤링 가능하게 마련되는 것이다.In this configuration, the roller shaft 13 is coupled to penetrate the center of the roller body 11, and both ends of the roller shaft 13 are coupled to the shaft support grooves 21 formed on both sides of the housing 20, so that the roller The main body 11 is provided so that rolling is possible.

더욱이, 하우징(20)에는 한 쌍의 축 지지홈(21)에 결합된 롤러(10)의 양단부에 접근 및 이격 가능하게 마련되어, 롤러축(13)이 축 지지홈(21)으로부터 이탈하는 것을 방지하는 스토퍼(23)를 더 포함할 수 있다.Furthermore, the housing 20 is provided to be accessible and spaced apart from both ends of the roller 10 coupled to the pair of shaft support grooves 21 to prevent the roller shaft 13 from being separated from the shaft support grooves 21. A stopper 23 may be further included.

즉, 스토퍼(23)는 하우징(20)의 양측벽에 연장 형성되며 단부가 축 지지홈(21)을 향해 돌출되어 있어, 축 지지홈(21)에 결합된 롤러축(13)의 양단부를 각각 지지하여 롤러축(13)이 외부로 이탈하지 않도록 고정하며, 더불어 스토퍼(23)는 탄성 변형 가능하게 형성되어 있어 작업자가 스토퍼(23)를 롤러(10)의 양단부에 이격 또는 접근시킴으로써 축 지지홈(21)에 결합된 롤러축(13)을 착탈할 수 있게 된다.That is, the stopper 23 extends on both side walls of the housing 20 and the ends thereof protrude toward the shaft support groove 21, so that both ends of the roller shaft 13 coupled to the shaft support groove 21 are respectively. The roller shaft 13 is supported so as not to be separated from the outside, and the stopper 23 is formed to be elastically deformable, so that the operator spaces or approaches the stopper 23 at both ends of the roller 10 so as to support the shaft. The roller shaft 13 coupled to 21 can be attached and detached.

연결수단(30)은 상호 인접하는 한 쌍의 상기 하우징(20.20')을 직선 또는 곡선의 경로를 형성하도록 상호 연결시키는 역할을 한다. 이러한 연결수단(30)은 하우징(20)에 안착된 롤러축(13)에 대해 가로방향으로 롤러(10)를 사이에 두고 하우징(20)에 대향 배치되는 한 쌍의 연결 브래킷(31,35)과, 이 한 쌍의 연결 브래킷(31,35) 중 어느 하나에 관통 형성된 관통공(33)과, 한 쌍의 연결 브래킷(31,35) 중 다른 하나로부터 돌출되어 인접하는 다른 하우징(20')의 관통공(33')에 결합되는 결합돌기(37)로 이루어진다.The connecting means 30 serve to interconnect the pair of housings 20.20 'adjacent to each other to form a straight or curved path. The connecting means 30 is a pair of connecting brackets 31 and 35 disposed opposite to the housing 20 with the roller 10 interposed therebetween with respect to the roller shaft 13 seated on the housing 20. And a through hole 33 formed through one of the pair of connecting brackets 31 and 35 and another housing 20 'protruding from another one of the pair of connecting brackets 31 and 35 to be adjacent to each other. It consists of a coupling protrusion (37) coupled to the through hole (33 ') of.

이하에서는 설명의 편리상, 한 쌍의 연결 브래킷(31,35) 중 관통공(33)이 형 성된 연결 브래킷을 제1 연결 브래킷(31)이라 하고, 결합돌기(37)가 형성된 연결 브래킷을 제2 연결 브래킷(35)이라 한다.Hereinafter, for convenience of description, a connection bracket in which a through hole 33 is formed among a pair of connection brackets 31 and 35 is called a first connection bracket 31, and a connection bracket in which a coupling protrusion 37 is formed is provided. 2 is called a connection bracket (35).

제1 연결 브래킷(31)의 관통공(33)은 원형의 단면으로 형성되고, 제2 연결 브래킷(35)의 결합돌기(37)는 제1 연결 브래킷(31)의 관통공(33)과 형상맞춤결합된다. 따라서, 제2 연결 브래킷(35)의 판면으로부터 돌출 형성된 결합돌기(37)가 다른 하우징(20')에 마련된 제1 연결 브래킷(31')의 관통공(33')에 결합됨으로써 하우징(20,20')을 복수로 연결할 수 있게 된다. The through hole 33 of the first connection bracket 31 has a circular cross section, and the engaging projection 37 of the second connection bracket 35 has a shape with the through hole 33 of the first connection bracket 31. It is custom combined. Therefore, the coupling protrusion 37 protruding from the plate surface of the second connection bracket 35 is coupled to the through hole 33 'of the first connection bracket 31' provided in the other housing 20 'so that the housing 20, 20 ') can be connected in plurality.

더욱이, 하우징(20)의 제1 연결 브래킷(31)의 관통공(33)에 결합된 다른 하우징(20')의 제2 연결 브래킷(35')의 결합돌기(37')가 회전 가능하게 결합됨으로써, 제1 연결 브래킷(31)과 제2 연결 브래킷(35)을 통해 복수로 하우징(20,20')을 연결시 곡선 경로를 형성할 수 있게 된다.Furthermore, the engaging projection 37 'of the second connecting bracket 35' of the other housing 20 'coupled to the through hole 33 of the first connecting bracket 31 of the housing 20 is rotatably coupled. As a result, a curved path may be formed when the housings 20 and 20 'are connected to each other through the first connection bracket 31 and the second connection bracket 35.

도 4는 본 발명에 따른 이송롤러 유닛의 연결과정을 보여주는 도면이다.4 is a view showing a connection process of the transfer roller unit according to the present invention.

도 4를 참조하면, 하우징(20)의 양측에 각각 마련된 제1 연결 브래킷(31)과 제2 연결 브래킷(35) 중 관통공(33)을 갖는 제1 연결 브래킷(31)이 결합 돌기(37)를 갖는 제2 연결 브래킷(35) 보다 높은 위치에 마련되어 있다.Referring to FIG. 4, the first connecting bracket 31 having the through hole 33 among the first connecting bracket 31 and the second connecting bracket 35 respectively provided on both sides of the housing 20 is the engaging protrusion 37. It is provided in the position higher than the 2nd connection bracket 35 which has ().

즉, 하우징(20)의 제1 연결 브래킷(31)의 하측으로 다른 하우징(20')의 제2 연결 브래킷(35')이 위치하여, 하우징(20)의 제1 연결 브래킷(31)의 관통공(33)에 다른 하우징(20')의 제2 연결 브래킷(35')의 결합돌기(37')가 결합된다.That is, the second connection bracket 35 'of the other housing 20' is positioned under the first connection bracket 31 of the housing 20, so that the first connection bracket 31 of the housing 20 penetrates. The engaging projection 37 'of the second connection bracket 35' of the other housing 20 'is coupled to the ball 33.

이러한 구성으로, 제1 연결 브래킷(31) 및 제2 연결 브래킷(37)을 통해 하우 징(20)에 연결되는 다른 하우징(20') 및 또 다른 하우징(20")이 지면과 밀착되며 연결될 수 있다.With this configuration, another housing 20 'and another housing 20 "connected to the housing 20 through the first connecting bracket 31 and the second connecting bracket 37 can be closely attached to the ground and connected. have.

여기서, 도면의 구조와 반대로 제2 연결 브래킷(35)의 결합돌기(37)가 판면의 하측으로 돌출 형성될 수 있으며, 이러한 경우에는 하우징(20)의 양측에 각각 마련된 제1 연결 브래킷(31)과 제2 연결 브래킷(35) 중 관통공(33)을 갖는 제1 연결 브래킷(31)이 결합돌기(37)를 갖는 제2 연결 브래킷(35) 보다 낮은 위치에 마련되어, 제1 연결 브래킷(31)의 관통공(33)과 제2 연결 브래킷(35)의 결합돌기(37)를 상술한 연결과정과 반대위치에서 결합할 수 있다.Herein, contrary to the structure of the drawing, the coupling protrusion 37 of the second connection bracket 35 may protrude to the lower side of the plate surface, and in this case, the first connection brackets 31 respectively provided on both sides of the housing 20. The first connection bracket 31 having the through hole 33 is provided at a lower position than the second connection bracket 35 having the engaging projection 37 among the second connection brackets 35 and the first connection bracket 31. The through hole 33 and the coupling protrusion 37 of the second connection bracket 35 may be coupled in a position opposite to the above-described connection process.

다음에는 본 발명에 따른 이송장치에 대해 설명한다.Next, a transfer apparatus according to the present invention will be described.

도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 이송장치를 보여주는 도면이다.5 and 6 show a transfer device according to the invention.

도 5 및 도 6을 참조하면, 작업장 내에서 피이송물(130)을 이송하는 구간에 본 발명의 이송장치(200)를 설치하게 되는데, 복수의 이송롤러 유닛(100)을 직선 경로 또는 곡선 경로로 연결하여 작업대(110)에 설치함으로써 피이송물(130)을 목적하는 위치까지 이송할수 있다.5 and 6, the transfer device 200 of the present invention is installed in the section for transferring the object to be conveyed 130 in the workplace, a plurality of feed roller unit 100 in a straight path or a curved path By connecting to the workbench 110 to be installed can be transported to the object 130 to the desired position.

이러한 이송장치(200)는, 롤러(10), 하우징(20), 연결수단(30)을 갖는 복수의 이송롤러 유닛(100)과, 복수의 이송롤러 유닛(100)이 배치되는 작업대(110)와, 복수의 이송롤러 유닛(100)을 작업대에 고정하는 고정수단(120)으로 이루어진다.The conveying apparatus 200 is a work table 110 in which a plurality of feed roller units 100 having a roller 10, a housing 20, a connecting means 30, and a plurality of feed roller units 100 are disposed. And a fixing means 120 for fixing the plurality of feed roller units 100 to a work table.

작업대(110)에는 복수의 이송롤러 유닛(100)이 직선 또는 곡선의 경로를 형성하도록 배치하는데, 이때 피이송물(130)의 이송이 수월하도록 이송롤러 유 닛(100)의 하우징(20)에서 롤러(10)의 표면이 돌출되도록 하여 배치한다.The worktable 110 is arranged to form a plurality of feed roller units 100 to form a straight or curved path, in which case the housing 20 of the feed roller unit 100 to facilitate the transfer of the object to be conveyed (130) It arrange | positions so that the surface of the roller 10 may protrude.

고정수단(120)은 복수의 이송롤러 유닛(100)을 작업대(110)에 고정시키는 수단으로서, 이송롤러 유닛(100)의 제2 연결 브래킷(35)에 형성된 결합돌기(37)를 관통하는 체결공(121)과, 이 체결공(121)과 연통하도록 작업대의 판면에 형성되는 보조 체결공(123)과, 이송롤러 유닛(100)의 체결공(121)과 작업대(110)의 보조 체결공(123)을 상호 체결하여 복수의 이송롤러 유닛(100)을 작업대(110)에 고정시키는 체결부재(125)로 이루어진다.The fixing means 120 is a means for fixing the plurality of feed roller units 100 to the work table 110, and fastening penetrating the coupling protrusion 37 formed on the second connection bracket 35 of the feed roller unit 100. Ball 121, the auxiliary fastening hole 123 formed on the surface of the workbench to communicate with the fastening hole 121, the fastening hole 121 of the feed roller unit 100 and the auxiliary fastening hole of the work table 110 It consists of a fastening member 125 for fastening the 123 to each other to fix the plurality of feed roller units 100 to the working table (110).

즉, 복수의 이송롤러 유닛(100)에 각각 형성된 체결공(121)과 작업대(110)의 판면에 형성된 복수의 보조 관통공(123)을 일치시킨 후 볼트 등의 체결부재(125)를 이용하여 이송롤러 유닛(100)의 체결공(121)과 작업대(110)의 보조 체결공(123)을 상호 체결한다.That is, after matching the fastening holes 121 formed in the plurality of feed roller units 100 and the plurality of auxiliary through holes 123 formed on the plate surface of the work table 110, and using fastening members 125 such as bolts. The fastening hole 121 of the feed roller unit 100 and the auxiliary fastening hole 123 of the work table 110 are fastened to each other.

따라서, 복수로 연결된 이송롤러 유닛(100)이 직선 또는 곡선 경로에서 이탈하지 않고 견고하게 고정되어 피이송물(130)을 목적하는 위치까지 수월하게 이송할 수 있게 된다.Therefore, the plurality of connected conveying roller units 100 are firmly fixed without departing from the straight or curved path, so that the object to be conveyed 130 can be easily conveyed to a desired position.

다음에는 상기와 같은 구성의 본 발명에 따른 이송장치의 사용상태에 대해 설명한다.Next, a state of use of the transfer apparatus according to the present invention having the above configuration will be described.

도 6을 참조하면, 이송장치(200)는 직선 경로 및 곡선 경로를 가지며, 피이송물(130)이 직선 경로를 통과하여 곡선 경로로 이송되는 모습을 보여주고 있다.Referring to FIG. 6, the transfer apparatus 200 has a straight path and a curved path, and shows that the object to be conveyed 130 is transferred to the curved path through the straight path.

복수의 이송롤러 유닛(100)은 피이송물(130)을 지지하기 용이하도록 작업 대(110)의 경로를 따라 평행을 이루며 연결되어 있고, 작업대(110)는 피이송물(130)의 이송 방향으로 소정 각도 경사지게 형성되어 있어 피이송물(130)이 자중에 의해 이송될 수 있도록 되어 있다.The plurality of feed roller units 100 are connected in parallel along the path of the work bench 110 so as to easily support the object to be transported, and the work platform 110 is a conveying direction of the object to be transported 130. It is formed to be inclined at a predetermined angle so that the object to be conveyed 130 can be transported by its own weight.

따라서, 목적하는 위치에 피이송물(130)을 이송하기 위해 작업대(110)에 피이송물(130)을 적재하면 피이송물(130)이 자중에 의해 복수로 연결된 이송롤러 유닛(100)의 롤러(10)를 따라 직선 경로로 이송된다. Accordingly, when the object to be conveyed 130 is loaded on the work bench 110 to convey the object to be conveyed to the desired position, the object to be conveyed 130 is connected to the plurality of transport roller units 100 by their own weight. It is conveyed along a roller 10 in a straight path.

그리고, 직선 경로를 통과한 피이송물(130)은 복수로 연결된 이송롤러 유닛(100)을 따라 곡선 방향으로 이송되어 목적하는 위치까지 이송된다. 즉, 복수의 이송롤러 유닛(100)의 각 롤러(10)가 곡선 경로를 형성하며 롤링하여 피이송물(130)을 곡선 경로로 이송시키는 것이다.Then, the to-be-transmitted object 130 passing through the straight path is conveyed in a curved direction along the plurality of conveying roller units 100 are conveyed to the desired position. That is, the rollers 10 of the plurality of feed roller units 100 roll to form a curved path to convey the object to be conveyed 130 in a curved path.

본 발명은, 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환 변형이 가능하므로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.As those skilled in the art to which the present invention pertains, the present invention may be modified in various ways without departing from the spirit of the present invention. .

도 1은 본 발명에 따른 이송롤러 유닛의 구조를 보여주는 사시도 1 is a perspective view showing the structure of a feed roller unit according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 이송롤러 유닛의 구조를 보여주는 분해 사시도Figure 2 is an exploded perspective view showing the structure of the feed roller unit according to the present invention

도 3은 본 발명에 따른 이송롤러 유닛의 구조를 보여주는 단면도Figure 3 is a cross-sectional view showing the structure of the feed roller unit according to the present invention

도 4는 본 발명에 따른 이송롤러 유닛의 연결과정을 보여주는 도면4 is a view showing a connection process of the transfer roller unit according to the present invention;

도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 이송장치를 보여주는 도면5 and 6 show a transfer device according to the invention

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 롤러 11: 롤러본체10: roller 11: roller body

13: 롤러축 20: 하우징13: roller shaft 20: housing

21: 축 지지홈 23: 스토퍼21: shaft support groove 23: stopper

30: 연결수단 31, 35: 한 쌍의 연결 브래킷30: connecting means 31, 35: a pair of connecting brackets

33: 관통공 37: 결합돌기33: through hole 37: engaging projection

100: 이송롤러 유닛 110: 작업대100: feed roller unit 110: worktable

120: 고정수단 121: 체결공120: fixing means 121: fastening hole

123: 보조 체결공 125: 체결부재123: auxiliary fastening hole 125: fastening member

130: 피이송물 200: 이송장치130: transfer object 200: transfer device

Claims

A roller which rolls with the object to be conveyed and conveys the object to be conveyed;

A housing having a cylindrical shape having at least one side opened and rotatably coupled to the roller;

And a connecting means for rotatably coupling the pair of adjacent housings together to form a straight or curved path.

The method of claim 1,

And the roller is provided so that one surface of the roller protrudes from the opening of the housing.

The method of claim 1,

The roller,

A roller body in contact with and rolling the object to be transported;

It includes a roller shaft to which the roller body is coupled,

And a pair of shaft support grooves in which the roller shaft is detachably coupled to the housing.

The method of claim 3,

A feed roller provided in the housing so as to be accessible and spaced apart from both ends of the roller coupled to the pair of shaft support grooves to prevent the roller shaft from being separated from the shaft support grooves. unit.

The method of claim 3,

The connecting means,

A pair of connecting brackets disposed opposite to the housing with the rollers interposed therebetween with respect to the roller shaft;

A through hole formed through one of the pair of connection brackets;

And a coupling protrusion projecting from another one of the pair of connection brackets and coupled to a through hole of another adjacent housing.

A roller for rolling with the object to be transported and the object to be transported, a housing having a cylindrical shape having at least one side open and rotatably coupled to the roller, and a pair of adjacent housings rotatably coupled to each other A plurality of feed roller units including a connecting means;

A worktable on which the plurality of feed roller units are arranged to form a straight or curved path;

And a fixing means for fixing the plurality of feed roller units to the work table along a straight or curved path.

The method of claim 6,

The connecting means,

A through hole formed through one of the pair of connection brackets;

The method of claim 7, wherein

The fixing means,

A fastening hole penetrating the coupling protrusion;

An auxiliary fastening hole formed on a plate surface of the work table so as to communicate with the fastening hole;

And a fastening member for fastening the fastening hole and the auxiliary fastening hole to each other to fix the plurality of the conveying roller units to a workbench.