KR102189227B1 - Winch Motor System in Flexible Retractable Structure - Google Patents

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KR102189227B1
KR102189227B1 KR1020200103102A KR20200103102A KR102189227B1 KR 102189227 B1 KR102189227 B1 KR 102189227B1 KR 1020200103102 A KR1020200103102 A KR 1020200103102A KR 20200103102 A KR20200103102 A KR 20200103102A KR 102189227 B1 KR102189227 B1 KR 102189227B1
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황경주
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서울시립대학교 산학협력단
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
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Abstract

The present invention provides a winch motor system in a ductile opening and closing type structure, which tows a reef cable connected to the front and back of a tractor towing a ductile membrane in forward and reverse directions. The winch motor system in the ductile opening and closing type structure includes: a case (710); a guide wheel (720) positioned at the front of the case to guide the reef cable; a first wheel (730) provided in the case so that the reef cable guided by the guide wheel is wound; a second wheel (740) provided in the case in a transverse direction of the first wheel so that the reef cable is wound; and an electric motor (760) providing driving force for driving the first wheel. Therefore, the winch motor system in the ductile opening and closing type structure can secure reliability and durability.

Description

연성 개폐식 구조물의 윈치모터 시스템{Winch Motor System in Flexible Retractable Structure}Winch Motor System in Flexible Retractable Structure

발명은 연성 개폐식 구조물에 적용되는 윈치모터 시스템에 관한 것으로, 구체적으로는, 연성막 구조물의 양측면에서 연성막을 펼치거나 접기 위한 장치로서의 트랙터와 트롤리 구조 및 이들을 구동하는 구동시스템을 구비하게 되는데 본 발명은 이 중 연성막을 견인하는 동력원으로 전기모터를 이용한 윈치모터 시스템 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a winch motor system applied to a flexible opening and closing structure, and specifically, a tractor and a trolley structure as devices for unfolding or folding the flexible membrane on both sides of the flexible membrane structure, and a drive system for driving them. Among them, it relates to a winch motor system technology that uses an electric motor as a power source to pull the soft film.

구조물에서 개폐식 지붕은 보편적인 지붕형태의 고정식 지붕과 달리, 열리고 닫히는 가동상태를 갖는다. 개폐식 지붕의 개폐방식은 개폐면을 구성하는 방식에 따라 크게 강성패널 방식과 연성막재 방식이 있다. In a structure, the retractable roof has an open and closed operating state, unlike a fixed roof of a general roof type. The opening and closing method of the retractable roof is largely divided into a rigid panel method and a flexible membrane material method according to the method of configuring the opening and closing surface.

연성막 방식은 케이블에 연성막을 매달아 연성막의 폴딩에 의해 개폐되는 방식이다. 이 경우, 연성막을 케이블에 매달아 펼치거나 접기 위해서는 트롤리와 트롤리를 끌고 가는 트랙터가 요구된다. 케이블 위에서 위해 다수개의 트롤리가 일렬로 배치되고 트랙터에 의해 이끌려서 이동하게 된다. 연성막이 편심되지 않도록,트롤리와 트랙터가 케이블에 안정되게 매달려 이동되거나 고정될 수 있어야 한다. 트롤리는 강재 케이블을 감싸고 그 위를 최소한의 마찰로 지나가는 부분과 그 하단에 연성 막재를 잡고 있는 디스크플레이트로 이루어진다. 그리고, 트롤리는 다수 개가 배치되고, 개개의 트롤리는 모터 구동에 의해 구동력을 전달받아 이동하는 트랙터가 끄는 힘에 의해 케이블 상을 이동하게 된다. In the flexible film method, a flexible film is suspended on a cable and opened and closed by folding of the flexible film. In this case, a trolley and a tractor pulling the trolley are required to unfold or fold by hanging the flexible film on the cable. A number of trolleys are arranged in a row for the above cables and are moved by the tractor. In order to avoid eccentricity of the flexible membrane, the trolley and tractor must be reliably suspended from cables and able to be moved or fixed. The trolley consists of a portion that wraps a steel cable and passes over it with minimal friction, and a disk plate holding a flexible membrane material at the bottom of the trolley. In addition, a plurality of trolleys are arranged, and each trolley receives a driving force by motor driving and moves on a cable by a force drawn by a moving tractor.

본 발명의 배경이 되는 기술로는 한국 공개특허 제10-2019-0051590호가 개시되어 있다. 상기 종래기술에서는 연성개폐식 구조물의 트롤리로서 트롤리에 구비되는 채널형 스틸커플링을 개시하고 있다.Korean Patent Application Publication No. 10-2019-0051590 is disclosed as a technology that serves as the background of the present invention. The prior art discloses a channel-type steel coupling provided in the trolley as a trolley of a flexible opening and closing structure.

연성막이 펼쳐진 상태에서는 연성막에 일정한 크기의 초기장력이 가해져서 연성막이 계속하여 팽팽한 상태를 유지할 수 있도록 하여야 하며 연성막에 충분한 힘을 가할 수 있어야 한다. 그런데, 종래의 기술에서는 연성막의 펼침상태에서 장력을 가하면서 동시에 트랙터를 견고하게 고정하는 동력원으로 유압장치를 사용하였는데 유압장치의 경우 정밀한 제어가 어렵고 반복 사용에 따른 신뢰성과 내구성을 담보하지 못하는 문제가 있었다.In the unfolded state of the ductile film, a certain amount of initial tension is applied to the ductile film, so that the ductile film continues to be in a taut state, and sufficient force must be applied to the ductile film. However, in the prior art, a hydraulic device was used as a power source to firmly fix the tractor while applying tension in the unfolded state of the flexible film.However, in the case of the hydraulic device, precise control is difficult and reliability and durability due to repeated use are not guaranteed. there was.

연성막이 펼쳐진 상태에서는 큰 하중이 작용하고 있으므로 이를 앵커링 장치 방향으로 강한 힘으로 견인하여 고정하여 초기 장력을 도입하기 위한 충분한 동력을 가진 장치와 정밀 제어가 가능한 기술이 필요하였다.In the unfolded state of the flexible membrane, a large load is acting, so a device with sufficient power to introduce initial tension and a technology capable of precise control by traction and fixing it with a strong force in the direction of the anchoring device were required.

본 발명은 연성막을 개폐하는 시스템 중에서 트랙터를 견인하고 고정하여 연성막에 초기장력을 도입하기 위한 동력과 함께 정밀 제어가 가능하고 신뢰성 및 내구성을 담보할 수 있는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a technology capable of precise control with power for introducing an initial tension to the flexible membrane by towing and fixing a tractor among systems for opening and closing a flexible membrane and ensuring reliability and durability.

본 발명은, 연성막을 견인하는 트랙터의 전후방에 연결된 리프케이블을 정역방향으로 견인하는 윈치모터 시스템으로서, 케이스(710); 상기 케이스의 전방에 위치하여 리프케이블을 안내하는 안내휠(720); 상기 안내휠에 의해 안내되는 리프케이블이 감기도록 상기 케이스 내부에 구비되는 제1휠(730); 상기 제1휠에 횡방향에서 상기 케이스 내부에 구비되어 리프케이블이 감기는 제2휠(740); 및 상기 제1휠을 구동하는 구동력을 제공하는 전기모터(760);를 구비하는 것을 특징으로 하는 연성 개폐식 구조물의 윈치모터 시스템을 제공한다.The present invention is a winch motor system for pulling a leaf cable connected to the front and rear of a tractor for pulling a flexible membrane in a forward and reverse direction, comprising: a case 710; A guide wheel 720 positioned in front of the case to guide the leaf cable; A first wheel 730 provided inside the case so that the leaf cable guided by the guide wheel is wound; A second wheel 740 which is provided inside the case in a transverse direction to the first wheel to wrap a leaf cable; And an electric motor 760 that provides a driving force for driving the first wheel. It provides a winch motor system of a flexible openable structure, characterized in that it comprises.

상기 제1휠과 제2휠의 외주면에는 리프케이블이 안착되어 감기는 복수개의 홈들이 구비된다.A plurality of grooves on which a leaf cable is seated and wound are provided on outer circumferential surfaces of the first wheel and the second wheel.

그리고, 본 발명은 상기 트랙터가 결합되어 연성막에 장력을 도입하는 앵커링 장치(600); 상기 트랙터가 상기 앵커링 장치에 결합되기 위해 소정 거리만큼 진입하면 이를 감지하는 센서; 및 상기 센서로부터 트랙터의 소정 거리만큼의 진입 신호를 전송받으면 상기 전기모터의 회전속도가 감속되도록 제어하여 안정적인 앵커링 동작을 유도하는 제어부;를 더 포함한다.In addition, the present invention is the tractor is coupled to the anchoring device 600 for introducing tension to the soft film; A sensor that detects when the tractor enters a predetermined distance to be coupled to the anchoring device; And a controller configured to induce a stable anchoring operation by controlling a rotational speed of the electric motor to be decelerated when an entry signal for a predetermined distance of the tractor is received from the sensor.

상기 트랙터는 몸체부의 측면에서 횡방향으로 돌출된 앵커로드를 구비하고, 상기 앵커링 장치는, 양측에 나란하게 구비되는 측벽(610); 일단이 제1회동축(632)을 기준으로 회동가능하게 상기 측벽에 결합되는 제1회동부재(630); 상기 제1회동부재의 타단에 위치하는 제2회동축(652)를 기준으로 회동가능하게 제1회동부재에 결합되고, 상기 트랙터의 앵커로드에 접하는 제2회동부재(650); 및 제3회동축(682)을 기준으로 회동가능하게 상기 측벽에 결합되고 상기 트랙터의 앵커로드를 결합하여 고정하는 앵커 결합부재(680);를 구비한다.The tractor has an anchor rod protruding in the transverse direction from the side of the body portion, and the anchoring device includes side walls 610 provided in parallel on both sides; A first rotating member 630 whose one end is coupled to the sidewall so as to be rotatable with respect to the first rotating shaft 632; A second rotating member 650 coupled to the first rotating member so as to be rotatable with respect to a second rotating shaft 652 positioned at the other end of the first rotating member and contacting the anchor rod of the tractor; And an anchor coupling member 680 that is coupled to the side wall so as to be rotatable with respect to the third rotation shaft 682 and fixes the anchor rod of the tractor.

상기 제2회동부재(650)는 상기 상기 제1회동부재(630)의 외측에 배치되고, 상기 앵커 결합부재(680)의 상면과 상기 제1회동부재의 하면은 앵커링 해제 동작에서 서로 맞닿도록 배치된다. The second rotating member 650 is disposed outside the first rotating member 630, and the upper surface of the anchor coupling member 680 and the lower surface of the first rotating member are arranged to abut each other in an anchoring release operation. do.

상기 앵커 결합부재의 상면에 형성되는 제1단턱(685); 및 상기 제1회동부재의 하면에 형성되는 제2단턱(635);를 더 포함하고, 앵커링 해제 동작 중에 상기 제1단턱이 상기 제2단턱에 걸려서 상기 앵커 결합부재의 회동이 일시 정지되도록 한다.A first stepped jaw 685 formed on the upper surface of the anchor coupling member; And a second step 635 formed on a lower surface of the first pivoting member, wherein the first step is caught by the second step during an anchoring release operation to temporarily stop the rotation of the anchor coupling member.

상기 제2회동부재(650)는, 상기 제2회동축(652)에서 반대측으로 연장된 연장부(654)와 상기 연장부에 형성된 접촉부(655)를 가지고, 앵커링 해제 동작 중에 상기 앵커로드가 상기 제2회동부재에 맞닿아서 상기 제2회동부재가 회동함에 따라 상기 접촉부(655)가 상기 제1회동부재(630)의 상면에 맞닿게 된다.The second rotation member 650 has an extension part 654 extending to the opposite side from the second rotation shaft 652 and a contact part 655 formed on the extension part, and the anchor rod is removed during an anchoring release operation. As the second rotation member rotates in contact with the second rotation member, the contact portion 655 abuts the upper surface of the first rotation member 630.

상기 제2회동부재의 접촉부(655)가 상기 제1회동부재(630)의 상면에 맞닿아서 상기 제1회동부재가 회동함에 따라, 상기 제1단턱과 상기 제2단턱의 걸림 상태가 해제되어 상기 앵커 결합부재의 회동이 가능해진다.As the contact portion 655 of the second rotation member abuts on the upper surface of the first rotation member 630 and the first rotation member rotates, the locking state of the first step and the second step is released. The anchor coupling member can be rotated.

본 발명은 상기 구성은 구성에 의해서 연성막이 펼쳐져서 큰 하중이 작용하고 있는 상태에서도 트랙터를 견인하고 정밀하게 리프케이블을 견인하는 동작의 제어가 가능하고 동시에 견고하게 트랙터를 앵커링 장치에 고정하여 연성막에 초기 장력을 효과적으로 도입하는 유리한 효과가 발생한다.According to the present invention, the present invention enables the control of the operation of pulling the tractor and precisely pulling the leaf cable even in a state in which a large load is being applied because the flexible film is spread by the construction, and at the same time, the tractor is rigidly fixed to the anchoring device to The advantageous effect of effectively introducing the initial tension into the is produced.

도 1은 본 발명에 따른 연성개폐식 구조물의 연성막이 펼쳐진 모습이며,
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 연성개폐식 구조물의 모습들이며,
도 5는 본 발명에 따른 연성개폐식 구조물에 적용된 트랙터의 사시도이며,
도 6은 본 발명에 따른 연성개폐식 구조물에 적용된 트랙터의 평면도이며,
도 7과 도 8은 본 발명에 따른 연성개폐식 구조물에 적용된 앵커링 시스템을 다른 각도에서 바라본 모습이며,
도 9는 본 발명에 따른 연성개폐식 구조물에 적용된 앵커링 시스템의 윈치모터의 모습이며,
도 10은 본 발명에 따른 연성개폐식 구조물에 적용된 앵커링 시스템의 앵커링장치에 트랙터가 결합된 모습이며,
도 11은 도 10에서 앵커링 장치만을 도시한 모습이며,
도 12 내지 도 18은 본 발명에 따른 연성개폐식 구조물에 적용된 앵커링 시스템에서 트랙터가 앵커링 장치에 결속하는 과정을 보여주고 있으며,
도 19와 도 20은 본 발명에 따른 앵커링 장치의 일부 구성 상세도이며,
도 21 내지 도 26은 본 발명에 따른 연성개폐식 구조물에 적용된 앵커링 시스템에서 트랙터가 앵커링 장치에 해제되는 과정을 보여주고 있으며,
도 27 내지 도 28은 본 발명에 따른 연성개폐식 구조물에 적용된 윈치모터 시스템의 모습이다.1 is a view showing the flexible film of the flexible opening and closing structure according to the present invention unfolded,
2 to 4 are views of the flexible opening and closing structure according to the present invention,
5 is a perspective view of a tractor applied to the flexible opening and closing structure according to the present invention,
6 is a plan view of a tractor applied to the flexible retractable structure according to the present invention,
7 and 8 are views of the anchoring system applied to the flexible opening and closing structure according to the present invention from different angles,
9 is a view of the winch motor of the anchoring system applied to the flexible opening and closing structure according to the present invention,
10 is a view of a tractor coupled to the anchoring device of the anchoring system applied to the flexible retractable structure according to the present invention,
11 is a view showing only the anchoring device in FIG. 10,
12 to 18 show the process of binding the tractor to the anchoring device in the anchoring system applied to the flexible opening and closing structure according to the present invention,
19 and 20 are partial configuration details of the anchoring device according to the present invention,
21 to 26 show a process in which the tractor is released by the anchoring device in the anchoring system applied to the flexible retractable structure according to the present invention,
27 to 28 are views of the winch motor system applied to the flexible opening and closing structure according to the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 또한, 사용된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments in conjunction with the accompanying drawings. In addition, the terms used are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents of the present specification.

본 발명의 연성개폐식 구동 시스템에 사용되는 트랙터 및 트롤리는 케이블 상을 이동하면서 개폐식 지붕의 막과 체결되어 막을 펼치고 접는 역할을 하는 장치이며, 복수 개가 일렬로 배치된 트롤리 각각의 하단에는 디스크 플레이트 형상의 연성막 결합부재가 있어서 연성막이 접합되어 트롤리 이동과 함께 연성막이 펼쳐지게 된다. 그리고, 트랙터는 복수 개의 일렬로 배치된 트롤리의 선두에 위치하면서 트롤리와 연성막을 견인하여 끌고 가는 역할을 하는 장치이다. Tractors and trolleys used in the flexible retractable drive system of the present invention are devices that are fastened to the membrane of the retractable roof while moving on the cable to unfold and fold the membrane, and at the bottom of each trolley in which a plurality of are arranged Since there is a flexible film coupling member, the flexible film is bonded and the flexible film is spread as the trolley moves. In addition, the tractor is a device that serves to pull and pull the trolley and the soft film while being positioned at the top of the plurality of trolleys arranged in a row.

이하에서는 먼저 연성막 개폐 구조의 일반적인 방식에 대해 설명하고, 본 발명인 사이드 트러스 레일 구동형 드라이빙 케리지 시스템에 대해 설명한다.Hereinafter, a general method of a flexible film opening and closing structure will be first described, and a side truss rail driven driving carriage system according to the present invention will be described.

도 1은 본 발명에 따른 연성개폐식 구조물의 연성막이 펼쳐진 모습이며, 도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 연성개폐식 구조물 장치들의 모습들이다.1 is a view showing a flexible film of a flexible switchable structure according to the present invention, and FIGS. 2 to 4 are views of the flexible switchable structure devices according to the present invention.

도 1을 보면, 트롤리는 트랙터가 끄는 힘에 의해 고정 설치된 케이블(C) 위를 이동하게 된다. 도 1에서는 비대칭 연성막이 펼쳐진 모습이다. 여기서 '비대칭'이란 연성막 개폐구조에서 연성막 상측의 케이블(C)의 길이가 각각 상이하여 대칭이 아님을 의미한다. 본 도면에서 케이블은 10개가 배치된 것으로 예를 들어 도시하였으며, 각각 번호를 C1, C2 ~C9, C10으로 부여하였다. 즉, 케이블은 연성막 위에 배치되되 가운데 위치에 배치되는 케이블(C5,C6,C7)은 길이가 상대적으로 길고, 외곽쪽에 배치되는 케이블(C1,C2,C9,C10)은 길이가 상대적으로 짧게 된다.Referring to FIG. 1, the trolley moves on a fixedly installed cable (C) by the force pulled by the tractor. In FIG. 1, an asymmetric soft film is unfolded. Here, "asymmetric" means that the lengths of the cables C on the upper side of the flexible film are different from each other in the flexible film opening/closing structure and thus are not symmetrical. In this drawing, 10 cables are arranged as an example, and numbers are given as C1, C2 to C9, and C10, respectively. That is, the cables are disposed on the flexible film, but the cables (C5, C6, C7) disposed at the center position are relatively long, and the cables (C1, C2, C9, C10) disposed at the outer side are relatively short. .

연성막이 접힌 상태에서 펼쳐지는 과정을 생각하면, 각 케이블 위에서 각각의 트랙터(500, 이하 설명)가 트롤리(100, 200, 이하 설명) 및 연성막을 끌고 펼치기 시작하는데, 외곽쪽에 상대적으로 짧은 길이의 케이블(C1,C2,C9,C10) 위의 트랙터가 펼침 동작을 먼저 완료하게 된다. Considering the unfolding process in the folded state of the flexible film, each tractor (500, hereinafter described) on each cable begins to pull and unfold the trolley (100, 200, hereinafter) and the ductile film. (C1, C2, C9, C10) The tractor above completes the unfolding motion first.

[연성막 구조물의 트롤리와 트랙터][Trolley and Tractor of Soft Film Structure]

도 2 내지 도 4을 참조하면, 본 발명에 따른 트롤리(100,200)는 상측의 슬라이더(100)와 하측의 연성막 결합부재(200)로 이루어진다. 트롤리는 상기 케이블(C)을 따라 복수 개가 배치되고, 아래쪽에 위치하는 연성막 결합부재로 연성막(400)을 메달고 있는 구조이다(도 4). 상기 연성막은 건축물 지붕 역할을 하는 막재로서 트롤리 이동에 따라 지붕이 개방될 수 있는 구조이다. 2 to 4, the trolleys 100 and 200 according to the present invention include a slider 100 on the upper side and a flexible film coupling member 200 on the lower side. A plurality of trolleys are arranged along the cable (C), and the flexible film 400 is affixed with a flexible film coupling member positioned below (FIG. 4). The flexible membrane is a membrane material that serves as a roof of a building and has a structure in which the roof can be opened according to the movement of the trolley.

하나의 케이블(C) 상에서 이웃하여 배치되는 트롤리가 나란히 배치되고, 가장 선두에 위치하는 트롤리를 트랙터(도 5의 500 참조)에 의해 견인되면 트롤리들은 하나씩 줄줄이 순차적으로 견인되는 구조이다. 트롤리가 순차적으로 견인되면서 아래쪽에 부착된 연성막(400)이 펼쳐지는 것이다. 상기 케이블은 도 2에 도시된 바와 같이 하나의 쌍으로 배치되고, 하나의 쌍으로 배치된 케이블 위를 트롤리의 슬라이더(100)가 이동하는 구조이다. 상기 케이블의 쌍은 횡방향으로 다수 개가 배치되어 전체적으로 연성막을 지지하게 된다(도 3 참조). Trolleys arranged adjacent to each other on one cable C are arranged side by side, and when the trolley located at the top is towed by a tractor (refer to 500 in FIG. 5), the trolleys are sequentially towed one by one. As the trolley is sequentially pulled, the soft film 400 attached to the bottom is unfolded. As shown in FIG. 2, the cables are arranged in a pair, and the slider 100 of the trolley moves over the cables arranged in a pair. A plurality of pairs of cables are arranged in the transverse direction to support the flexible film as a whole (see FIG. 3).

도 5와 도 6을 보면, 본 발명의 트랙터(500)는 중심 몸체를 이루는 몸체부(510)와, 상기 몸체부의 좌우 양측으로 회동 가능하게 결합되는 제1 및 제2케이블 결합부재(520,530)와, 상기 몸체의 상측 좌우측에 결합되는 ㄷ형상의 슬라이더 부재(550)를 포함한다. 상기 제1 및 제2케이블 결합부재(520,530)에는 각각 연성막을 견인하는 연성막 케이블(MC)이 결합된다. 연성막 케이블(MC)에는 연성막이 결합되어 견인된다. 그리고, 상기 슬라이더(550)는 케이블(C) 위를 이동하게 되는데, 이것은 트롤리가 이동하는 것과 유사하다.5 and 6, the tractor 500 of the present invention includes a body portion 510 constituting a central body, and first and second cable coupling members 520 and 530 rotatably coupled to both left and right sides of the body portion. , It includes a U-shaped slider member 550 coupled to the upper left and right sides of the body. A flexible film cable MC for pulling a flexible film is coupled to the first and second cable coupling members 520 and 530, respectively. The flexible membrane is coupled to the flexible membrane cable MC and is pulled. In addition, the slider 550 moves on the cable C, which is similar to that of the trolley.

그리고, 트랙터 몸체부(510)의 전방 및 후방을 서로 연결하는 리프케이블(Reef Cable, RC) 이 구비되고, 상기 리프케이블이 정역방향으로 이동하면 트랙터가 정역방향으로 이동하게 됨으로써 연성막을 펼치거나 접는 구조이다. 상기 리프케이블의 전단부로 상기 트랙터 몸체부의 전방부와 연결되는 부위를 편의상 전방연결부(TC1)라고 하고, 상기 리프케이블의 후단부로 상기 트랙터 몸체부의 후방부와 연결되는 부위를 편의상 후방연결부(TC2)라고 한다. 그리고, 상기 리프케이블은 연성막 개폐 시스템에 구비된 모터와 윈치에 의해 견인되어 상기 트랙터를 정방향 혹은 역방향으로 견인하게 된다.In addition, a reef cable (RC) connecting the front and rear of the tractor body part 510 is provided, and when the leaf cable moves in the forward and reverse direction, the tractor moves in the forward and reverse direction, thereby spreading or folding the flexible film. Structure. The front end of the leaf cable is referred to as a front connection part (TC1) for convenience, and a part connected to the rear part of the tractor body through the rear end of the leaf cable is referred to as a rear connection part (TC2) for convenience. do. In addition, the leaf cable is pulled by a motor and a winch provided in the flexible film opening and closing system to pull the tractor in a forward or reverse direction.

그리고, 트랙터 몸체부(510)의 측면에는 횡방향으로 양측으로 돌출되는 앵커로드(580)가 구비된다. 상기 앵커로드(580)는 이하 설명할 앵커링 동작에서 본 발명의 앵커링장치(600)에 고정되는 부재이다. In addition, anchor rods 580 protruding to both sides in the transverse direction are provided on the side surfaces of the tractor body 510. The anchor rod 580 is a member fixed to the anchoring device 600 of the present invention in an anchoring operation to be described below.

본 발명은 트랙터, 트롤리 및 연성막으로 이루어지는 연성 개폐식 구조물에서 연성막을 펼친 상태에서 연성막에 장력을 도입하기 위한 것으로 트랙터를 앵커링장치 내부에 견인하게 견고하게 고정시키는 앵커링 시스템이다. 이하에서는 본 발명의 앵커링 시스템을 상세하게 설명한다.The present invention is an anchoring system for introducing tension to a flexible film in a flexible opening/closing structure composed of a tractor, a trolley, and a flexible film in a state where the flexible film is unfolded. Hereinafter, the anchoring system of the present invention will be described in detail.

[앵커링 시스템][Anchoring System]

도 7과 도 8은 본 발명에 따른 연성개폐식 구조물에 적용된 앵커링 시스템을 다른 각도에서 바라본 모습이며, 도 9는 본 발명에 따른 연성개폐식 구조물에 적용된 앵커링 시스템의 윈치모터의 모습이며, 도 10은 본 발명에 따른 연성개폐식 구조물에 적용된 앵커링 시스템의 앵커링장치에 트랙터가 결합된 모습이며, 도 11은 앵커링장치만을 도시한 모습이다.7 and 8 are views of the anchoring system applied to the flexible retractable structure according to the present invention from different angles, and Fig. 9 is a view of the winch motor of the anchoring system applied to the flexible retractable structure according to the present invention, and FIG. The tractor is coupled to the anchoring device of the anchoring system applied to the flexible retractable structure according to the invention, and FIG. 11 is a view showing only the anchoring device.

본 발명은 위에서 설명한 바와 같이 연성막이 펼쳐지는 마무리 과정에 해당하는 것으로 연성막이 펼쳐진 상태에서 연성막에 필요한 일정 수준의 장력을 도입하기 위한 앵커링 시스템에 대한 기술이다.The present invention corresponds to the finishing process in which the flexible film is unfolded as described above, and is a technology for an anchoring system for introducing a certain level of tension required for the flexible film in the unfolded state of the flexible film.

본 발명의 앵커링 시스템은 연성막을 견인하는 트랙터를 견인하여 고정하는 앵커링 장치(600)가 특징적인 부분이며 구체적으로는 트랙터에서 횡방향으로 돌출된 앵커로드(580)를 앵커링 장치에서 고정하게 된다.The anchoring system of the present invention is a characteristic part of the anchoring device 600 that pulls and fixes the tractor that pulls the soft membrane. Specifically, the anchor rod 580 protruding from the tractor in the transverse direction is fixed in the anchoring device.

상기 앵커링 장치(600)는, 양측에 나란하게 구비되는 측벽(610)과, 상기 측벽에 구비되는 제1 및 제2회동부재(630,650)와 앵커 결합부재(680)와 안내휠(690)과 전기모터 등을 구비한다. 상기 전기모터를 구비한 윈치시스템(700)는 상기 트랙터를 앵커링 내부로 견인하기 위해 트랙터 몸체부 전방에 연결된 리프케이블을 견인하는 구성이며, 안내휠은 상기 앵커링 장치의 양측 측벽 내부에 구비되어 상기 리프케이블을 윈치시스템 측으로 안내하게 된다.The anchoring device 600 includes sidewalls 610 provided side by side on both sides, first and second rotating members 630 and 650 provided on the sidewalls, anchor coupling members 680, guide wheels 690, and electric Equipped with a motor and the like. The winch system 700 having the electric motor is configured to pull a leaf cable connected to the front of the tractor body in order to traction the tractor inside the anchoring, and guide wheels are provided inside the sidewalls of both sides of the anchoring device. It guides the cable to the winch system side.

상기 제1회동부재(630) 일단이 제1회동축(632)을 기준으로 회동가능하게 상기 측벽에 결합되고, 제2회동부재(650)는 상기 제1회동부재의 타단에 위치하는 제2회동축(652)를 기준으로 회동가능하게 제1회동부재에 결합되는 구성이다. 상기 제2동부재는 상기 트랙터가 앵커장치(600)로 진입하는 것을 감지하는 부재이며, 구체적으로는 트랙터의 앵커로드(580)가 진입과정에서 상기 제2회동부재에 접하여 제2회동부재가 회동하게 되면 제어부(미도시)에서 트랙터의 진입을 감지하게 된다. One end of the first rotating member 630 is coupled to the side wall so as to be rotatable with respect to the first rotating shaft 632, and the second rotating member 650 is a second rotating member located at the other end of the first rotating member. It is a configuration coupled to the first rotating member so as to be rotatable based on the coaxial 652. The second moving member is a member that detects the entry of the tractor into the anchor device 600, and specifically, the anchor rod 580 of the tractor contacts the second rotating member during the entry process so that the second rotating member rotates. Then, the control unit (not shown) detects the entry of the tractor.

앵커 결합부재(680)는 제3회동축(682)을 기준으로 회동가능하게 상기 측벽에 결합되고 상기 트랙터의 앵커로드를 결합하여 고정하여 결과적으로 연성막에 장력을 부가하는 구성이다. 상기 앵커 결합부재는, 상기 트랙터의 앵커로드 진입 방향에 구비되는 경사부(684)와, 상기 앵커로드를 결합하여 이탈을 방지하도록 하부에 구비되는 홈부(686)를 구비하고, 상기 제2회동부재(650)가 상기 앵커로드에 맞닿아 트랙터의 진입을 감지하면, 상기 앵커 결합부재가 상기 제3회동축을 기준으로 회동함으로써 앵커로드가 진입할 수 있게 하고 이후 앵커로드가 진입한 후에는 다시 역방향으로 회동하여 앵커로드를 결속하게 된다.The anchor coupling member 680 is coupled to the side wall so as to be rotatable with respect to the third rotation shaft 682 and is configured to attach and fix the anchor rod of the tractor to thereby add tension to the flexible film. The anchor coupling member includes an inclined portion 684 provided in the entry direction of the anchor rod of the tractor, and a groove portion 686 provided at the lower portion to prevent separation by coupling the anchor rod, and the second rotating member When 650 abuts against the anchor rod and detects the entry of the tractor, the anchor coupling member rotates about the third rotation shaft so that the anchor rod can enter, and after the anchor rod enters, it is reversed again. It rotates to and binds the anchor rod.

상기 제어부가 트랙터 진입을 감지하는 하나의 예시적인 방법으로, 상기 제2회동부재(650)가 앵커로드에 맞닿아 상기 제2회동축을 기준으로 소정 각도만큼 회동하면, 트랙터 진입을 감지할 수 있고, 그 결과 제어부가 상기 앵커 결합부재가 상기 제3회동축을 기준으로 회동하도록 제어할 수 있다.As an exemplary method for the control unit to detect the entry of the tractor, when the second rotating member 650 abuts against the anchor rod and rotates by a predetermined angle with respect to the second rotating shaft, the entry of the tractor can be detected. As a result, the control unit may control the anchor coupling member to rotate based on the third rotation axis.

또는, 상기 앵커 결합부재는 상기 트랙터의 앵커로드 진입 방향에 구비되는 경사부(684)와, 상기 앵커로드를 결합하여 이탈을 방지하도록 하부에 구비되는 홈부(686)를 구비하고, 제2회동부재(650)가 앵커로드에 맞닿아 트랙터의 진입을 감지한 후, 상기 앵커로드가 상기 앵커 결합부재의 경사부(684)에 맞닿아서 앵커로드가 앵커링 장치 내부로 진입함에 따라 앵커로드가 앵커 결합부재를 밀면서 상기 앵커 결합부재가 상기 제3회동축을 기준으로 회동하도록 할 수도 있을 것이다.Alternatively, the anchor coupling member includes an inclined portion 684 provided in the entry direction of the anchor rod of the tractor, and a groove portion 686 provided at the lower portion to prevent separation by coupling the anchor rod, and a second rotating member After 650 abuts against the anchor rod and detects the entry of the tractor, the anchor rod abuts against the inclined portion 684 of the anchor coupling member and the anchor rod enters the anchoring device. While pushing the member, the anchor coupling member may rotate about the third rotation axis.

본문에서의 설명의 편의상 트랙터가 앵커링 장치 내부로 진입하여 결합되는 과정을 '결속 과정' 또는 '결속 동작'이라고 하고, 반대로 트랙터가 앵커링 장치에서 외부로 나가면서 결합이 해제되는 과정을 '해제 과정' 또는 '해제 동작'이라고 한다.For the convenience of explanation in the text, the process in which the tractor enters the anchoring device and is coupled is referred to as'binding process' or'binding operation', whereas the process in which the tractor is released from the anchoring device to the outside is referred to as the'release process' Or it is called'release action'.

상기 제2회동부재(650)는 상기 상기 제1회동부재(630)의 외측에 배치되는데, 여기서 외측이란 앵커링 장치의 측벽(610)의 외측방향을 의미한다. 상기 앵커 결합부재(680)와 상기 제1회동부재는 상기 측벽(610)에서 같은 거리만큼 이격되어 배치되어서, 상기 앵커 결합부재(680)의 상면과 상기 제1회동부재의 하면은 앵커링 해제 동작에서 서로 맞닿도록 구성된다. 그런데, 상기 제2회동부재(650)는 상기 상기 제1회동부재(630) 및 앵커 결합부재의 외측에 배치되기 때문에, 제2회동부재는 회동동작 중에 상기 앵커 결합부재(680) 및 상기 제1회동부재와 맞닿지 않게 된다. 이것은 앵커링 해제 과정에서 중요한 역할을 하는데 이하 동작 설명 부분에서 설명하도록 한다.The second pivoting member 650 is disposed outside the first pivoting member 630, wherein the outer side means an outer direction of the sidewall 610 of the anchoring device. The anchor coupling member 680 and the first rotating member are disposed to be spaced apart from the side wall 610 by the same distance, so that the upper surface of the anchor coupling member 680 and the lower surface of the first rotating member are in an anchoring release operation. They are configured to touch each other. However, since the second pivoting member 650 is disposed outside the first pivoting member 630 and the anchor coupling member, the second pivoting member is the anchor coupling member 680 and the first pivoting member. It does not come into contact with the rotating member. This plays an important role in the anchoring release process, which will be described in the operation description section below.

그리고, 상기 앵커 결합부재의 상면에는 제1단턱(685)이 형성되고, 상기 제1회동부재의 하면에는 제2단턱(635)이 형성되어서, 앵커링 해제 동작 중에 상기 제1단턱이 상기 제2단턱에 걸려서 상기 앵커 결합부재의 회동이 일시 정지되도록 작동한다.In addition, a first stepped jaw 685 is formed on an upper surface of the anchor coupling member, and a second stepped jaw 635 is formed on a lower surface of the first rotating member. It is operated so that the rotation of the anchor coupling member is temporarily stopped by being caught.

상기 제2회동부재(650)는, 상기 제2회동축(652)에서 반대측으로 연장된 연장부(654)와 상기 연장부에 형성된 접촉부(655)를 가지고, 앵커링 해제 동작 중에 상기 앵커로드가 상기 제2회동부재에 맞닿아서 상기 제2회동부재가 회동함에 따라 상기 접촉부(655)가 상기 제1회동부재(630)의 상면에 맞닿게 된다. 이 상태가 되면, 제2회동부재는 제1회동부재와 함께 일체로 회동하게 된다. 그리고, 상기 제2회동부재의 접촉부(655)가 상기 제1회동부재(630)의 상면에 맞닿아서 서로 일체로 회동함에 따라, 상기 제1단턱과 상기 제2단턱의 걸림 상태가 해제되어 상기 앵커 결합부재의 회동이 가능해진다.The second rotation member 650 has an extension part 654 extending to the opposite side from the second rotation shaft 652 and a contact part 655 formed on the extension part, and the anchor rod is removed during an anchoring release operation. As the second rotation member rotates in contact with the second rotation member, the contact portion 655 abuts the upper surface of the first rotation member 630. In this state, the second rotating member rotates integrally with the first rotating member. And, as the contact portion 655 of the second rotation member abuts against the upper surface of the first rotation member 630 and rotates integrally with each other, the locking state of the first step and the second step is released, The anchor coupling member can be rotated.

도 12 내지 도 18은 본 발명에 따른 연성개폐식 구조물에 적용된 앵커링 시스템에서 트랙터가 앵커링 장치에 결속하는 과정을 보여주고 있으며, 도 19와 도 20은 본 발명에 따른 앵커링 장치의 일부 구성 상세도이며, 도 21 내지 도 27은 본 발명에 따른 연성개폐식 구조물에 적용된 앵커링 시스템에서 트랙터가 앵커링 장치에 해제되는 과정을 보여주고 있다.12 to 18 show the process of binding the tractor to the anchoring device in the anchoring system applied to the flexible opening and closing structure according to the present invention, Figures 19 and 20 are partial configuration details of the anchoring device according to the present invention, 21 to 27 show a process in which the tractor is released by the anchoring device in the anchoring system applied to the flexible retractable structure according to the present invention.

[앵커링 시스템 동작][Anchoring system operation]

도 12 내지 도 18을 참조하여, 앵커링 시스템의 결속 동작의 일 예인 동작과정을 설명한다.An operation process that is an example of the binding operation of the anchoring system will be described with reference to FIGS. 12 to 18.

연성막 구조물에서 연성막 펼침 동작 과정에서, 앵커링 장치(600)를 향해 트랙터(500)가 윈치시스템(700)에 의해 견인되어 진입하게 되며(도 12), 트랙터(500)의 앵커로드(580)가 상기 앵커링 장치(600)의 제2회동부재(650)에 맞닿게 되면 제어부에서 트랙터의 진입을 감지하게 된다(도 13). In the process of spreading the flexible film in the flexible film structure, the tractor 500 is towed and entered by the winch system 700 toward the anchoring device 600 (FIG. 12), and the anchor rod 580 of the tractor 500 When is in contact with the second rotating member 650 of the anchoring device 600, the control unit detects the entry of the tractor (FIG. 13).

상기 제2회동부재가 소정각도 회동하면 상기 앵커 결합부재(680)이 회동하여 앵커로드 진입이 가능하게 되고 앵커로드가 앵커 결합부재 아래쪽으로 진입한다(도 14 내지 도17). 그리고, 앵커로드 진입이 완료되면, 앵커 결합부재가 다시 반대방향으로 회동하여 앵커로드를 완전히 결속하게 된다(도 18).When the second pivoting member is rotated by a predetermined angle, the anchor coupling member 680 rotates to allow entry into the anchor rod, and the anchor rod enters below the anchor coupling member (FIGS. 14 to 17 ). Then, when the entry of the anchor rod is completed, the anchor coupling member rotates in the opposite direction again to completely bind the anchor rod (FIG. 18).

도 19 내지 도 26을 참조하여, 앵커링 시스템의 해제 동작을 설명한다.19 to 26, a release operation of the anchoring system will be described.

본 발명은 해제 동작을 위해, 도 19 및 도 20과 같이, 상기 앵커 결합부재의 상면에는 제1단턱(685)이 형성되고, 상기 제1회동부재의 하면에는 제2단턱(635)이 형성되어서, 앵커링 해제 동작 중에 상기 제1단턱이 상기 제2단턱에 걸려서 상기 앵커 결합부재의 회동이 일시 정지되도록 작동한다. 상기 제2회동부재(650)는, 상기 제2회동축(652)에서 반대측으로 연장된 연장부(654)와 상기 연장부에 형성된 접촉부(655)를 가진다.In the present invention, for the release operation, as shown in FIGS. 19 and 20, a first step 685 is formed on the upper surface of the anchor coupling member, and a second step 635 is formed on the lower surface of the first rotating member. , During an anchoring release operation, the first stepped jaw is caught on the second stepped so that the rotation of the anchor coupling member is temporarily stopped. The second rotation member 650 includes an extension portion 654 extending to the opposite side from the second rotation shaft 652 and a contact portion 655 formed on the extension portion.

본 발명에 따른 시스템에서 해제 동작을 위해서는 먼저 앵커로드(580)가 약간 후퇴한 상태에서 상기 앵커 결합부재(680)가 회동하여 앵커로드 해제가 가능하게 한다(도 21). 그리고, 앵커 결합부재(680)가 회동하게 되면, 상기 제1단턱(685)이 상기 제2단턱(635)에 걸려서 앵커 결합부재(680)가 의도하지 않게 앵커로드 쪽으로 회동하여 해제 동작을 방해하는 것을 방지하게 된다(도 22).For the release operation in the system according to the present invention, the anchor rod 580 is first rotated in a state in which the anchor rod 580 is slightly retracted to enable the anchor rod to be released (FIG. 21). And, when the anchor coupling member 680 is rotated, the first stepped 685 is caught by the second stepped 635 and the anchor coupling member 680 unintentionally rotates toward the anchor rod, preventing the release operation. Is prevented (Fig. 22).

상기 제1단턱(685)이 상기 제2단턱(635)에 걸린 상태에서 앵커로드(580)는 계속하여 이동하게 되면, 상기 제2회동부재에 맞닿아서 제2회동부재를 회동시키게 된다(도 23 및 도 24).When the anchor rod 580 continues to move while the first stepped 685 is caught on the second stepped 635, it abuts against the second pivoting member and rotates the second pivoting member (Fig. 23 and 24).

상기 제2회동부재(650)가 회동함에 따라 상기 접촉부(655)가 상기 제1회동부재(630)의 상면에 맞닿게 되고, 이 상태에서 제2회동부재는 제1회동부재와 함께 일체로 회동하게 되고, 그 결과 상기 제1단턱과 상기 제2단턱의 걸림 상태가 해제되어 상기 앵커 결합부재의 회동이 가능해진다(도 25 및 도 26). 그리고, 앵커 결합부재가 회동하여 최초 위치로 돌아가면 앵커링 시스템의 해제 동작이 완료된다.As the second rotation member 650 rotates, the contact portion 655 abuts the upper surface of the first rotation member 630, and in this state, the second rotation member rotates integrally with the first rotation member. As a result, the locking state between the first stepped and the second stepped is released so that the anchor coupling member can be rotated (FIGS. 25 and 26 ). Then, when the anchor coupling member rotates and returns to the initial position, the releasing operation of the anchoring system is completed.

[윈치모터 시스템][Winch motor system]

위에서, 도 5와 도 6의 설명에서 트랙터 몸체부(510)의 전방 및 후방을 서로 연결하는 리프케이블(Reef Cable, RC) 이 구비되고, 상기 리프케이블이 정역방향으로 이동하면 트랙터가 정역방향으로 이동하게 됨으로써 연성막을 펼치거나 접는 구조라고 설명하였다. 이하에서는, 상기 리프케이블(RC)을 정역방향으로 이동시키는 구동력을 제공하는 윈치모터 시스템에 대해 설명한다.From above, in the description of FIGS. 5 and 6, a reef cable (RC) connecting the front and rear of the tractor body 510 to each other is provided, and when the leaf cable moves in the forward or reverse direction, the tractor moves in the forward and reverse direction. As it moves, it is explained that it is a structure that expands or folds the flexible film. Hereinafter, a winch motor system that provides a driving force for moving the leaf cable RC in the forward and reverse direction will be described.

상기 리프케이블(RC)은 도 7에 도시된 것처럼, 상기 트랙터의 전방에 결합되어 트랙터를 견인하는 것으로 앵커링 장치(600)를 거쳐서 이하 설명할 윈치모터 시스템으로 들어와서 휠에 감긴 후 연성막 쪽으로 이어진다.As shown in FIG. 7, the leaf cable (RC) is coupled to the front of the tractor to traction the tractor, enters the winch motor system to be described below through the anchoring device 600, is wound around the wheel, and then leads to the soft film. .

본 발명은 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 윈치모터 시스템은 연성막을 견인하는 트랙터의 전후방에 연결된 리프케이블을 정역방향으로 견인하고 또한 트랙터를 앵커링 장치에 고정하는 기술을 제공한다. 본 발명의 윈치모터 시스템은, 본체를 이루는 케이스(710)와, 상기 케이스의 전방에 위치하여 리프케이블을 안내하는 안내휠(720)과, 상기 안내휠에 의해 안내되는 리프케이블이 감기도록 상기 케이스 내부에 구비되는 제1휠(730)과, 상기 제1휠에 횡방향에서 상기 케이스 내부에 구비되어 리프케이블이 감기는 제2휠(740)과, 상기 제1휠을 구동하는 구동력을 제공하는 전기모터(760)를 구비한다. 상기 전기모터는 리프케이블을 견인하여 트랙터를 견인하고 그 결과 연성막을 펼치는 동력을 제공하는 것으로 충분한 동력을 발휘할 수 있는 전기 동력 모터이다. 그리고, 상기 제1휠과 제2휠의 외주면에는 리프케이블이 안착되어 감기는 복수개의 홈들이 구비되어 있어서 리프케이블을 안정적으로 견인하게 된다.The present invention, as shown in Figure 7, the winch motor system of the present invention provides a technology for pulling a leaf cable connected to the front and rear of a tractor for pulling a soft membrane in a forward and reverse direction and also fixing the tractor to the anchoring device. The winch motor system of the present invention includes a case 710 forming a main body, a guide wheel 720 positioned in front of the case to guide a leaf cable, and the case so that a leaf cable guided by the guide wheel is wound. A first wheel 730 provided therein, a second wheel 740 provided inside the case in a transverse direction to the first wheel to wrap a leaf cable, and a driving force for driving the first wheel It is provided with an electric motor 760. The electric motor is an electric power motor capable of exerting sufficient power by towing a leaf cable to tow a tractor and thereby providing power to unfold a soft film. In addition, a plurality of grooves in which the leaf cable is seated and wound are provided on the outer circumferential surfaces of the first wheel and the second wheel to stably pull the leaf cable.

그리고, 본 발명은 위에서 설명한 바와 같이, 상기 트랙터가 결합되어 연성막에 장력을 도입하는 앵커링 장치(600)를 포함하고 있는데, 상기 전기모터는 연성막 펼침 동작의 과정에서의 리프케이블 견인 속도와 앵커링 동작 과정 중에서의 리프케이블 견인 속도를 달리하도록 제어하는 것이 좋다. In addition, the present invention includes an anchoring device 600 for introducing tension to the flexible film by the tractor being coupled, as described above, wherein the electric motor is the leaf cable traction speed and anchoring in the process of the flexible film spreading operation. It is advisable to control the leaf cable towing speed to vary during the operation process.

이를 위해 본 발명의 윈치모터 시스템은, 상기 트랙터가 상기 앵커링 장치에 결합되기 위해 소정 거리만큼 진입하면 이를 감지하는 센서와, 및 상기 센서로부터 트랙터의 소정 거리만큼의 진입 신호를 전송받으면 상기 전기모터의 회전속도가 감속되도록 제어하여 안정적인 앵커링 동작을 유도하는 제어부를 더 포함한다. 상기 센서를 트랙터의 진입을 감지하는 것이면 어떠한 전기적 물리적 센서도 가능하며, 하나의 예로서 트랙터 진입시 트랙터의 특징 부위가 닿는 것을 감지하여 트랙터 진입을 감지할 수도 있을 것이다. 트랙터가 앵커링 장치에 소정 거리만큼 진입하면 진입속도를 감속할 수 있도록 전기모터 회전속도를 감속하도록 하는 것은 앵커링 동작과정이 안정적으로 수행될 수 있도록 하기 위함이다.To this end, the winch motor system of the present invention includes a sensor that detects when the tractor enters a predetermined distance to be coupled to the anchoring device, and when an entry signal for a predetermined distance of the tractor is transmitted from the sensor, the electric motor It further includes a control unit for inducing a stable anchoring operation by controlling the rotational speed to be reduced. As long as the sensor detects the entry of the tractor, any electrical and physical sensor may be used. As an example, the entry of the tractor may be detected by detecting the contact of a characteristic part of the tractor when entering the tractor. When the tractor enters the anchoring device by a predetermined distance, the electric motor rotational speed is reduced so that the entry speed can be reduced, so that the anchoring operation process can be stably performed.

상기 앵커링 장치는, 일단이 제1회동축(632)을 기준으로 회동가능하게 상기 측벽에 결합되는 제1회동부재(630)과, 상기 제1회동부재의 타단에 위치하는 제2회동축(652)를 기준으로 회동가능하게 제1회동부재에 결합되고, 상기 트랙터의 앵커로드에 접하는 제2회동부재(650)과 제3회동축(682)을 기준으로 회동가능하게 상기 측벽에 결합되고 상기 트랙터의 앵커로드를 결합하여 고정하는 앵커 결합부재(680)를 구비하는 것은 이미 위에서 설명한 것과 동일한다.The anchoring device includes a first rotational member 630, one end rotatably coupled to the sidewall with respect to the first rotational shaft 632, and a second rotational shaft 652 located at the other end of the first rotational member. ) Is rotatably coupled to the first rotating member, and rotatably coupled to the side wall based on the second rotating member 650 and the third rotating shaft 682 in contact with the anchor rod of the tractor, and the tractor It is the same as already described above to have the anchor coupling member 680 for fixing by coupling the anchor rod of.

상기 제2회동부재(650)는 상기 상기 제1회동부재(630)의 외측에 배치되고, 상기 앵커 결합부재(680)의 상면과 상기 제1회동부재의 하면은 앵커링 해제 동작에서 서로 맞닿도록 배치되며, 상기 앵커 결합부재의 상면에 형성되는 제1단턱(685); 및 상기 제1회동부재의 하면에 형성되는 제2단턱(635)를 더 포함하고, 앵커링 해제 동작 중에 상기 제1단턱이 상기 제2단턱에 걸려서 상기 앵커 결합부재의 회동이 일시 정지되도록 하여 해제 동작이 원활하게 이루어지도록 한다.The second rotating member 650 is disposed outside the first rotating member 630, and the upper surface of the anchor coupling member 680 and the lower surface of the first rotating member are arranged to abut each other in an anchoring release operation. And a first stepped jaw 685 formed on the upper surface of the anchor coupling member; And a second stepped jaw 635 formed on a lower surface of the first pivoting member, wherein the first stepped jaw is caught by the second stepped jaw during the anchoring release operation to temporarily stop the rotation of the anchor coupling member. This should be done smoothly.

상기 제2회동부재(650)는, 상기 제2회동축(652)에서 반대측으로 연장된 연장부(654)와 상기 연장부에 형성된 접촉부(655)를 가지고, 앵커링 해제 동작 중에 상기 앵커로드가 상기 제2회동부재에 맞닿아서 상기 제2회동부재가 회동함에 따라 상기 접촉부(655)가 상기 제1회동부재(630)의 상면에 맞닿게 되고, 상기 제2회동부재의 접촉부(655)가 상기 제1회동부재(630)의 상면에 맞닿아서 상기 제1회동부재가 회동함에 따라, 상기 제1단턱과 상기 제2단턱의 걸림 상태가 해제되어 상기 앵커 결합부재의 회동이 가능해진다.The second rotation member 650 has an extension part 654 extending to the opposite side from the second rotation shaft 652 and a contact part 655 formed on the extension part, and the anchor rod is removed during an anchoring release operation. As the second rotation member rotates in contact with the second rotation member, the contact portion 655 abuts the upper surface of the first rotation member 630, and the contact portion 655 of the second rotation member As the first pivoting member rotates in contact with the upper surface of the first pivoting member 630, the locking state of the first stepped jaw and the second stepped step is released, thereby enabling the anchor coupling member to rotate.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also present. It belongs to the scope of rights of

Claims (8)

연성막을 견인하는 트랙터의 전후방에 연결된 리프케이블을 정역방향으로 견인하는 윈치모터 시스템으로서, 케이스(710); 상기 케이스의 전방에 위치하여 리프케이블을 안내하는 안내휠(720); 상기 안내휠에 의해 안내되는 리프케이블이 감기도록 상기 케이스 내부에 구비되는 제1휠(730); 상기 제1휠에 횡방향에서 상기 케이스 내부에 구비되어 리프케이블이 감기는 제2휠(740); 상기 제1휠을 구동하는 구동력을 제공하는 전기모터(760); 상기 트랙터가 결합되어 연성막에 장력을 도입하는 앵커링 장치(600); 상기 트랙터가 상기 앵커링 장치에 결합되기 위해 소정 거리만큼 진입하면 이를 감지하는 센서; 및 상기 센서로부터 트랙터의 소정 거리만큼의 진입 신호를 전송받으면 상기 전기모터의 회전속도가 감속되도록 제어하여 안정적인 앵커링 동작을 유도하는 제어부;를 포함하고,
상기 트랙터는 몸체부의 측면에서 횡방향으로 돌출된 앵커로드를 구비하고,
상기 앵커링 장치는,
양측에 나란하게 구비되는 측벽(610); 일단이 제1회동축(632)을 기준으로 회동가능하게 상기 측벽에 결합되는 제1회동부재(630); 상기 제1회동부재의 타단에 위치하는 제2회동축(652)를 기준으로 회동가능하게 제1회동부재에 결합되고, 상기 트랙터의 앵커로드에 접하는 제2회동부재(650); 및 제3회동축(682)을 기준으로 회동가능하게 상기 측벽에 결합되고 상기 트랙터의 앵커로드를 결합하여 고정하는 앵커 결합부재(680);를 구비하는 연성 개폐식 구조물의 윈치모터 시스템.A winch motor system for pulling a leaf cable connected to the front and rear of a tractor for pulling a soft film in a forward and reverse direction, comprising: a case 710; A guide wheel 720 positioned in front of the case to guide the leaf cable; A first wheel 730 provided inside the case so that the leaf cable guided by the guide wheel is wound; A second wheel 740 which is provided inside the case in a transverse direction to the first wheel to wrap a leaf cable; An electric motor (760) providing a driving force to drive the first wheel; An anchoring device 600 to which the tractor is coupled to introduce tension to the soft film; A sensor that detects when the tractor enters a predetermined distance to be coupled to the anchoring device; And a controller configured to induce a stable anchoring operation by controlling the rotational speed of the electric motor to be decelerated upon receiving an entry signal for a predetermined distance of the tractor from the sensor,
The tractor has an anchor rod protruding in the transverse direction from the side of the body portion,
The anchoring device,
Sidewalls 610 provided side by side on both sides; A first rotating member 630 whose one end is coupled to the sidewall so as to be rotatable with respect to the first rotating shaft 632; A second rotating member 650 coupled to the first rotating member so as to be rotatable with respect to a second rotating shaft 652 positioned at the other end of the first rotating member and in contact with the anchor rod of the tractor; And an anchor coupling member 680 coupled to the side wall so as to be rotatable with respect to the third rotation shaft 682 and fixing the anchor rod of the tractor. 제1항에 있어서,
상기 제1휠과 제2휠의 외주면에는 리프케이블이 안착되어 감기는 복수개의 홈들이 구비되는 것을 특징으로 하는,
연성 개폐식 구조물의 윈치모터 시스템.The method of claim 1,
Characterized in that a plurality of grooves on which a leaf cable is seated and wound around the outer circumferential surfaces of the first wheel and the second wheel are provided,
Winch motor system of flexible retractable structure. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제2회동부재(650)는 상기 상기 제1회동부재(630)의 외측에 배치되고,
상기 앵커 결합부재(680)의 상면과 상기 제1회동부재의 하면은 앵커링 해제 동작에서 서로 맞닿도록 배치되는 것을 특징으로 하는,
연성 개폐식 구조물의 윈치모터 시스템.The method of claim 1,
The second rotating member 650 is disposed outside the first rotating member 630,
The upper surface of the anchor coupling member 680 and the lower surface of the first rotating member are arranged to abut each other in an anchoring release operation,
Winch motor system of flexible retractable structure. 제5항에 있어서,
상기 앵커 결합부재의 상면에 형성되는 제1단턱(685); 및
상기 제1회동부재의 하면에 형성되는 제2단턱(635);를 더 포함하고,
앵커링 해제 동작 중에 상기 제1단턱이 상기 제2단턱에 걸려서 상기 앵커 결합부재의 회동이 일시 정지되도록 하는 것을 특징으로 하는,
연성 개폐식 구조물의 윈치모터 시스템.The method of claim 5,
A first stepped jaw 685 formed on the upper surface of the anchor coupling member; And
A second stepped jaw 635 formed on the lower surface of the first rotating member further includes,
Characterized in that during the anchoring release operation, the first stepped jaw is caught on the second stepped so that the rotation of the anchor coupling member is temporarily stopped,
Winch motor system of flexible retractable structure. 제6항에 있어서,
상기 제2회동부재(650)는, 상기 제2회동축(652)에서 반대측으로 연장된 연장부(654)와 상기 연장부에 형성된 접촉부(655)를 가지고,
앵커링 해제 동작 중에 상기 앵커로드가 상기 제2회동부재에 맞닿아서 상기 제2회동부재가 회동함에 따라 상기 접촉부(655)가 상기 제1회동부재(630)의 상면에 맞닿게 되는 것을 특징으로 하는,
연성 개폐식 구조물의 윈치모터 시스템.The method of claim 6,
The second rotation member 650 has an extension portion 654 extending from the second rotation shaft 652 to the opposite side and a contact portion 655 formed on the extension portion,
Characterized in that during the anchoring release operation, the anchor rod comes into contact with the second rotating member and the second rotating member rotates, so that the contact part 655 comes into contact with the upper surface of the first rotating member 630. ,
Winch motor system of flexible retractable structure. 제7항에 있어서,
상기 제2회동부재의 접촉부(655)가 상기 제1회동부재(630)의 상면에 맞닿아서 상기 제1회동부재가 회동함에 따라, 상기 제1단턱과 상기 제2단턱의 걸림 상태가 해제되어 상기 앵커 결합부재의 회동이 가능해지는 것을 특징으로 하는,
연성 개폐식 구조물의 윈치모터 시스템.The method of claim 7,
As the contact portion 655 of the second rotation member abuts on the upper surface of the first rotation member 630 and the first rotation member rotates, the locking state of the first step and the second step is released. It characterized in that the rotation of the anchor coupling member is possible,
Winch motor system of flexible retractable structure.
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